本发明提供一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法及装置，该方法包括：根据双离合变速器中处于微滑磨状态的离合器的盘面温度确定扭矩‑位置T2P曲线；计算该离合器的平均扭矩值以及该离合器与发动机之间的扭矩差值；从扭矩‑位置T2P曲线中获取平均扭矩值对应的第一位置值，并结合扭矩差值计算平均扭矩值对应的第二位置值；将平均扭矩值所属第一目标扭矩区内包含的第一目标扭矩点的位置值调整为第二位置值得到第一扭矩‑位置T2P曲线；对第一扭矩‑位置T2P曲线进行单调性校验更新。基于本发明公开的方法，在离合器不断磨损的情况下自动更新扭矩‑位置T2P曲线，实现了自适应调整双离合变速器的扭矩传递特性，从而提高了车辆对双离合变速器的控制精度。
1.一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法，其特征在于，包括：
当检测到双离合变速器中的一个离合器处于微滑磨状态时，根据所述离合器的盘面温度确定所述双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线；其中，所述扭矩-位置T2P曲线被预先划分为至少两个内部包含扭矩点的扭矩区；
以设定时间间隔为采样周期，依次获取各个所述采样周期内所述离合器的扭矩值以及与所述双离合变速器相连的发动机的扭矩值，并计算预设采样时段内所述离合器的平均扭矩值以及所述离合器与所述发动机的扭矩差值；其中，所述预设采样时段包括至少一个所述设定时间间隔；
从所述扭矩-位置T2P曲线中获取所述离合器的平均扭矩值对应的第一位置值，并根据所述第一位置值和所述扭矩差值计算所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；
从所述扭矩-位置T2P曲线上确定所述离合器的平均扭矩值所属的第一目标扭矩区，并将所述第一目标扭矩区内所包含的第一目标扭矩点的位置值调整为所述第二位置值，得到第一扭矩-位置T2P曲线；
对所述第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新所述扭矩-位置T2P曲线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器的盘面温度确定所述双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线，包括：划分至少一个离合器盘面温度区；
为划分的各个所述离合器盘面温度区配置唯一的扭矩-位置T2P曲线；
选取所述离合器的盘面温度所属离合器盘面温度区对应的扭矩-位置T2P曲线；
将选取的所述扭矩-位置T2P曲线确定为所述双离合变速器的矩-位置T2P曲线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算预设采样时段内所述离合器的平均扭矩值以及所述离合器与所述发动机的扭矩差值，包括：计算预设采样时段内获取的全部所述离合器的扭矩值的第一平均值，并将所述第一平均值确定为所述离合器的平均扭矩值；
对于所述预设采样时段内包含的各个所述采样周期，计算该采样周期内所述离合器的扭矩值和所述发动机的扭矩值的差值；
计算全部所述差值的第二平均值，并将所述第二平均值确定为所述离合器与所述发动机的扭矩差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置值和所述扭矩差值计算所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值，包括：判断所述扭矩差值的绝对值是否大于扭矩差阈值；
当所述扭矩差值的绝对值大于扭矩差阈值时，根据所述扭矩差值计算位置调整值，并判断所述扭矩差值是否大于0；
当所述扭矩差值大于0时，将所述第一位置值与所述位置调整值之和确定为所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；
当所述扭矩差值小于0时，将所述第一位置值与所述位置调整值之差确定为所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新所述扭矩-位置T2P曲线，包括：判断所述第一扭矩-位置T2P曲线是否单调递增；
若所述第一扭矩-位置T2P曲线单调递增，将所述扭矩-位置T2P曲线更新为所述第一扭矩-位置T2P曲线；
若所述第一扭矩-位置T2P曲线不单调递增，计算所述扭矩-位置T2P曲线在所述第一目标扭矩点处的校验未通过总次数；
当所述校验未通过总次数大于所述校验次数阈值时，从所述第一扭矩-位置T2P曲线上确定位于所述第一目标扭矩区正方向且相邻的第二目标扭矩区以及所述第二目标扭矩区内所包含的第二目标扭矩点的当前位置值；
将所述第一扭矩-位置T2P曲线上所述第二目标扭矩点的位置值增加所述位置调整值，得到第二矩阵-位置T2P曲线；
将所述扭矩-位置T2P曲线更新为所述第二矩阵-位置T2P曲线。
6.一种双离合变速器扭矩传递特性自适应装置，其特征在于，包括：曲线确定模块、第一获取计算模块、第二获取计算模块、确定调整模块和校验更新模块；
所述曲线确定模块，用于当检测到双离合变速器中的一个离合器处于微滑磨状态时，根据所述离合器的盘面温度确定所述双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线；其中，所述扭矩-位置T2P曲线被预先划分为至少两个内部包含扭矩点的扭矩区；
所述第一获取计算模块，用于以设定时间间隔为采样周期，依次获取各个所述采样周期内所述离合器的扭矩值以及与所述双离合变速器相连的发动机的扭矩值，并计算预设采样时段内所述离合器的平均扭矩值以及所述离合器与所述发动机的扭矩差值；其中，所述预设采样时段包括至少一个所述设定时间间隔；
所述第二获取计算模块，用于从所述扭矩-位置T2P曲线中获取所述离合器的平均扭矩值对应的第一位置值，并根据所述第一位置值和所述扭矩差值计算所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；
所述确定调整模块，用于从所述扭矩-位置T2P曲线上确定所述离合器的平均扭矩值所属的第一目标扭矩区，并将所述第一目标扭矩区内所包含的第一目标扭矩点的位置值调整为所述第二位置值，得到第一扭矩-位置T2P曲线；
所述校验更新模块，用于对所述第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新所述扭矩-位置T2P曲线。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，用于根据所述离合器的盘面温度确定所述双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线的所述曲线确定模块，具体用于：划分至少一个离合器盘面温度区；为划分的各个所述离合器盘面温度区配置唯一的扭矩-位置T2P曲线；选取所述离合器的盘面温度所属离合器盘面温度区对应的扭矩-位置T2P曲线；将选取的所述扭矩-位置T2P曲线确定为所述双离合变速器的矩-位置T2P曲线。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，用于计算预设采样时段内所述离合器的平均扭矩值以及所述离合器与所述发动机的扭矩差值的所述第一获取计算模块，具体用于：计算预设采样时段内获取的全部所述离合器的扭矩值的第一平均值，并将所述第一平均值确定为所述离合器的平均扭矩值；对于所述预设采样时段内包含的各个所述采样周期，计算该采样周期内所述离合器的扭矩值和所述发动机的扭矩值的差值；计算全部所述差值的第二平均值，并将所述第二平均值确定为所述离合器与所述发动机的扭矩差值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，用于根据所述第一位置值和所述扭矩差值计算所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值的所述第二获取计算模块，具体用于：判断所述扭矩差值的绝对值是否大于扭矩差阈值；当所述扭矩差值的绝对值大于扭矩差阈值时，根据所述扭矩差值计算位置调整值，并判断所述扭矩差值是否大于0；当所述扭矩差值大于0时，将所述第一位置值与所述位置调整值之和确定为所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；当所述扭矩差值小于0时，将所述第一位置值与所述位置调整值之差确定为所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，用于对所述第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新所述扭矩-位置T2P曲线的所述校验更新模块，具体用于：判断所述第一扭矩-位置T2P曲线是否单调递增；若所述第一扭矩-位置T2P曲线单调递增，将所述扭矩-位置T2P曲线更新为所述第一扭矩-位置T2P曲线；若所述第一扭矩-位置T2P曲线不单调递增，计算所述扭矩-位置T2P曲线在所述第一目标扭矩点处的校验未通过总次数；判断所述校验未通过总次数是否大于校验次数阈值；当所述校验未通过总次数大于所述校验次数阈值时，从所述第一扭矩-位置T2P曲线上确定位于所述第一目标扭矩区正方向且相邻的第二目标扭矩区以及所述第二目标扭矩区内所包含的第二目标扭矩点的当前位置值；将所述第一扭矩-位置T2P曲线上所述第二目标扭矩点的位置值增加所述位置调整值，得到第二矩阵-位置T2P曲线；将所述扭矩-位置T2P曲线更新为所述第二矩阵-位置T2P曲线。
一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法及装置。
背景技术
[0002] 双离合变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)是自动变速器的一种，其凭借自身的高传动效率、无中断换档以及低成本等优势，在汽车市场中的市场占有量逐年增多。
[0003] 对于双离合变速器来说，其自身的扭矩传递特性是控制离合器位置的基础参数，而用于表征传递扭矩与离合器位置之间关系数据的扭矩-位置T2P曲线则是扭矩传递特性的一种重要表现形式。然而随着车辆使用时间的不断增加，离合器不断磨损，这就使得预先导入该车辆的扭矩-位置T2P曲线与实际扭矩-位置T2P曲线存在一定误差，从而导致车辆对双离合变速器的控制精度很低。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明提供一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法及装置，以解决随着车辆使用时间的不断增加，离合器不断磨损，使得预先导入该车辆的扭矩-位置T2P曲线与实际扭矩-位置T2P曲线存在一定误差的问题。技术方案如下：
[0005] 一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法，包括：
[0006] 当检测到双离合变速器中的一个离合器处于微滑磨状态时，根据所述离合器的盘面温度确定所述双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线；其中，所述扭矩-位置T2P曲线被预先划分为至少两个内部包含扭矩点的扭矩区；
[0007] 以设定时间间隔为采样周期，依次获取各个所述采样周期内所述离合器的扭矩值以及与所述双离合变速器相连的发动机的扭矩值，并计算预设采样时段内所述离合器的平均扭矩值以及所述离合器与所述发动机的扭矩差值；其中，所述预设采样时段包括至少一个所述设定时间间隔；
[0008] 从所述扭矩-位置T2P曲线中获取所述离合器的平均扭矩值对应的第一位置值，并根据所述第一位置值和所述扭矩差值计算所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；
[0009] 从所述扭矩-位置T2P曲线上确定所述离合器的平均扭矩值所属的第一目标扭矩区，并将所述第一目标扭矩区内所包含的第一目标扭矩点的位置值调整为所述第二位置值，得到第一扭矩-位置T2P曲线；
[0010] 对所述第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新所述扭矩-位置T2P曲线。
[0011] 优选的，所述根据所述离合器的盘面温度确定所述双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线，包括：
[0012] 划分至少一个离合器盘面温度区；
[0013] 为划分的各个所述离合器盘面温度区配置唯一的扭矩-位置T2P曲线；
[0014] 选取所述离合器的盘面温度所属离合器盘面温度区对应的扭矩-位置T2P曲线；
[0015] 将选取的所述扭矩-位置T2P曲线确定为所述双离合变速器的矩-位置T2P曲线。
[0016] 优选的，所述计算预设采样时段内所述离合器的平均扭矩值以及所述离合器与所述发动机的扭矩差值，包括：
[0017] 计算预设采样时段内获取的全部所述离合器的扭矩值的第一平均值，并将所述第一平均值确定为所述离合器的平均扭矩值；
[0018] 对于所述预设采样时段内包含的各个所述采样周期，计算该采样周期内所述离合器的扭矩值和所述发动机的扭矩值的差值；
[0019] 计算全部所述差值的第二平均值，并将所述第二平均值确定为所述离合器与所述发动机的扭矩差值。
[0020] 优选的，所述根据所述第一位置值和所述扭矩差值计算所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值，包括：
[0021] 判断所述扭矩差值的绝对值是否大于扭矩差阈值；
[0022] 当所述扭矩差值的绝对值大于扭矩差阈值时，根据所述扭矩差值计算位置调整值，并判断所述扭矩差值是否大于0；
[0023] 当所述扭矩差值大于0时，将所述第一位置值与所述位置调整值之和确定为所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；
[0024] 当所述扭矩差值小于0时，将所述第一位置值与所述位置调整值之差确定为所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值。
[0025] 优选的，所述对所述第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新所述扭矩-位置T2P曲线，包括：
[0026] 判断所述第一扭矩-位置T2P曲线是否单调递增；
[0027] 若所述第一扭矩-位置T2P曲线单调递增，将所述扭矩-位置T2P曲线更新为所述第一扭矩-位置T2P曲线；
[0028] 若所述第一扭矩-位置T2P曲线不单调递增，计算所述扭矩-位置T2P曲线在所述第一目标扭矩点处的校验未通过总次数；
[0029] 判断所述校验未通过总次数是否大于校验次数阈值；
[0030] 当所述校验未通过总次数大于所述校验次数阈值时，从所述第一扭矩-位置T2P曲线上确定位于所述第一目标扭矩区正方向且相邻的第二目标扭矩区以及所述第二目标扭矩区内所包含的第二目标扭矩点的当前位置值；
[0031] 将所述第一扭矩-位置T2P曲线上所述第二目标扭矩点的位置值增加所述位置调整值，得到第二矩阵-位置T2P曲线；
[0032] 将所述扭矩-位置T2P曲线更新为所述第二矩阵-位置T2P曲线。
[0033] 一种双离合变速器扭矩传递特性自适应装置，包括：曲线确定模块、第一获取计算模块、第二获取计算模块、确定调整模块和校验更新模块；
[0034] 所述曲线确定模块，用于当检测到双离合变速器中的一个离合器处于微滑磨状态时，根据所述离合器的盘面温度确定所述双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线；其中，所述扭矩-位置T2P曲线被预先划分为至少两个内部包含扭矩点的扭矩区；
[0035] 所述第一获取计算模块，用于以设定时间间隔为采样周期，依次获取各个所述采样周期内所述离合器的扭矩值以及与所述双离合变速器相连的发动机的扭矩值，并计算预设采样时段内所述离合器的平均扭矩值以及所述离合器与所述发动机的扭矩差值；其中，所述预设采样时段包括至少一个所述设定时间间隔；
[0036] 所述第二获取计算模块，用于从所述扭矩-位置T2P曲线中获取所述离合器的平均扭矩值对应的第一位置值，并根据所述第一位置值和所述扭矩差值计算所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；
[0037] 所述确定调整模块，用于从所述扭矩-位置T2P曲线上确定所述离合器的平均扭矩值所属的第一目标扭矩区，并将所述第一目标扭矩区内所包含的第一目标扭矩点的位置值调整为所述第二位置值，得到第一扭矩-位置T2P曲线；
[0038] 所述校验更新模块，用于对所述第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新所述扭矩-位置T2P曲线。
[0039] 优选的，用于根据所述离合器的盘面温度确定所述双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线的所述曲线确定模块，具体用于：
[0040] 划分至少一个离合器盘面温度区；为划分的各个所述离合器盘面温度区配置唯一的扭矩-位置T2P曲线；选取所述离合器的盘面温度所属离合器盘面温度区对应的扭矩-位置T2P曲线；将选取的所述扭矩-位置T2P曲线确定为所述双离合变速器的矩-位置T2P曲线。
[0041] 优选的，用于计算预设采样时段内所述离合器的平均扭矩值以及所述离合器与所述发动机的扭矩差值的所述第一获取计算模块，具体用于：
[0042] 计算预设采样时段内获取的全部所述离合器的扭矩值的第一平均值，并将所述第一平均值确定为所述离合器的平均扭矩值；对于所述预设采样时段内包含的各个所述采样周期，计算该采样周期内所述离合器的扭矩值和所述发动机的扭矩值的差值；计算全部所述差值的第二平均值，并将所述第二平均值确定为所述离合器与所述发动机的扭矩差值。
[0043] 优选的，用于根据所述第一位置值和所述扭矩差值计算所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值的所述第二获取计算模块，具体用于：
[0044] 判断所述扭矩差值的绝对值是否大于扭矩差阈值；当所述扭矩差值的绝对值大于扭矩差阈值时，根据所述扭矩差值计算位置调整值，并判断所述扭矩差值是否大于0；当所述扭矩差值大于0时，将所述第一位置值与所述位置调整值之和确定为所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；当所述扭矩差值小于0时，将所述第一位置值与所述位置调整值之差确定为所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值。
[0045] 优选的，用于对所述第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新所述扭矩-位置T2P曲线的所述校验更新模块，具体用于：
[0046] 判断所述第一扭矩-位置T2P曲线是否单调递增；若所述第一扭矩-位置T2P曲线单调递增，将所述扭矩-位置T2P曲线更新为所述第一扭矩-位置T2P曲线；若所述第一扭矩-位置T2P曲线不单调递增，计算所述扭矩-位置T2P曲线在所述第一目标扭矩点处的校验未通过总次数；判断所述校验未通过总次数是否大于校验次数阈值；当所述校验未通过总次数大于所述校验次数阈值时，从所述第一扭矩-位置T2P曲线上确定位于所述第一目标扭矩区正方向且相邻的第二目标扭矩区以及所述第二目标扭矩区内所包含的第二目标扭矩点的当前位置值；将所述第一扭矩-位置T2P曲线上所述第二目标扭矩点的位置值增加所述位置调整值，得到第二矩阵-位置T2P曲线；将所述扭矩-位置T2P曲线更新为所述第二矩阵-位置T2P曲线。
[0047] 相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：
[0048] 本发明公开了一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法及装置，该方法包括：根据双离合变速器中处于微滑磨状态的离合器的盘面温度确定扭矩-位置T2P曲线；计算该离合器的平均扭矩值以及该离合器与发动机之间的扭矩差值；从扭矩-位置T2P曲线中获取平均扭矩值对应的第一位置值，并结合扭矩差值计算平均扭矩值对应的第二位置值；将平均扭矩值所属第一目标扭矩区内包含的第一目标扭矩点的位置值调整为第二位置值得到第一扭矩-位置T2P曲线；对第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验更新。
[0049] 基于本发明公开的方法，在离合器不断磨损的情况下自动更新扭矩-位置T2P曲线，实现了自适应调整双离合变速器的扭矩传递特性，从而提高了车辆对双离合变速器的控制精度。
附图说明
[0050] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0051] 图1为本发明实施例提供的双离合变速器扭矩传递特性自适应方法的方法流程图；
[0052] 图2为本发明实施例提供的双离合变速器扭矩传递特性自适应方法的部分方法流程图；
[0053] 图3为本发明实施例提供的双离合变速器扭矩传递特性自适应方法的又一部分方法流程图；
[0054] 图4为本发明实施例提供的双离合变速器扭矩传递特性自适应方法的另一部分方法流程图；
[0055] 图5为本发明实施例提供的双离合变速器扭矩传递特性自适应方法的再一部分方法流程图；
[0056] 图6为本发明实施例提供的双离合变速器扭矩传递特性自适应装置的结构示意图。
具体实施方式
[0057] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0058] 本发明实施例公开一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法，方法流程图如图1所示，包括如下步骤：
[0059] S101，当检测到双离合变速器中的一个离合器处于微滑磨状态时，根据离合器的盘面温度确定双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线；其中，所述扭矩-位置T2P曲线被预先划分为至少两个内部包含扭矩点的扭矩区；
[0060] 在执行步骤S101的过程中，在车辆运行时，实时检测双离合变速器中两个离合器的工作状态以及车辆运行状态，当检测到双离合变速器中仅有一个离合器工作，也就是档位切换完成，并且车辆的油门踏板深度的变化率处于预设踏板深度范围内，也就是油门稳定以及发动机转速与离合器的转速差在预设范围内时，可确定该离合器处于微滑磨状态；
[0061] 进一步的，由于离合器盘面温度对离合器扭矩传递特征影响很大，因此根据离合器的盘面温度确定双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线，并且，在确定扭矩-位置T2P曲线之前，需要对预先设定的各个扭矩-位置T2P曲线按照扭矩值划分至少两个扭矩区，每个扭矩区中可设置一个扭矩点，并且由于扭矩-位置T2P曲线自身单调递增特性，扭矩点的位置值也是单调递增的，而位置值可根据双离合变速器的种类实际确定，例如，对于干式双离合器，位置值就为离合器的深度值，而对于湿式双离合器，位置值就为离合器的压力值；
[0062] 在具体实现过程中，步骤S101中“根据离合器的盘面温度确定双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图2所示：
[0063] S1001，划分至少一个离合器盘面温度区；
[0064] 在执行步骤S1001的过程中，例如，可将离合器的盘面温度划分为5个区域，0℃(不含0℃)以下为分区0，0℃～40℃(不含40℃)为分区1，40℃～150℃(不含150℃)为分区2，150℃～200℃(不含200℃)为分区3，200℃以上为分区4。
[0065] S1002，为划分的各个离合器盘面温度区配置唯一的扭矩-位置T2P曲线；
[0066] S1003，选取离合器的盘面温度所属离合器盘面温度区对应的扭矩-位置T2P曲线；
[0067] S1004，将选取的扭矩-位置T2P曲线确定为双离合变速器的矩-位置T2P曲线。
[0068] S102，以设定时间间隔为采样周期，依次获取各个采样周期内离合器的扭矩值以及与双离合变速器相连的发动机的扭矩值，并计算预设采样时段内离合器的平均扭矩值以及离合器与发动机的扭矩差值；其中，所述预设采样时段包括至少一个设定时间间隔；
[0069] 在执行步骤S102的过程中，每个采样周期获取一次离合器的扭矩值以及与双离合变速器相连的发动机的扭矩值，并根据预设采样时段内获取的全部离合器的扭矩值和发动机的扭矩值计算离合器的平均扭矩值以及离合器与发动机的扭矩差值；
[0070] 在具体实现过程中，步骤S102中“计算预设采样时段内离合器的平均扭矩值以及离合器与发动机的扭矩差值”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图3所示：
[0071] S1005，计算预设采样时段内获取的全部离合器的扭矩值的第一平均值，并将第一平均值确定为离合器的平均扭矩值；
[0072] S1006，对于预设采样时段内包含的各个采样周期，计算该采样周期内离合器的扭矩值和发动机的扭矩值的差值；
[0073] S1007，计算全部差值的第二平均值，并将第二平均值确定为离合器与发动机的扭矩差值。
[0074] 需要说明的是，还可根据采样周期的重要性，对预设采样时段内各个采样周期设置权重值，并且权重值之和为1，可根据各个采样周期内获取的离合器的扭矩值以及该采样周期的权重值计算离合器的平均扭矩值，相应的，在计算离合器与发动机的扭矩差值的过程中，可首先计算各个采样周期内离合器的扭矩值和发动机的扭矩值之差，进一步结合各个采样周期对应的权重值计算离合器与发电动机的扭矩差值；而采样周期的权重值可根据实时需要具体选择，本实施例中以各采样周期的权重值相同为例进行说明，其他情况也在本实施例保护范围内。
[0075] S103，从扭矩-位置T2P曲线中获取离合器的平均扭矩值对应的第一位置值，并根据第一位置值和扭矩差值计算离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；
[0076] 在执行步骤S103的过程中，由于扭矩-位置T2P曲线用于表征传递扭矩与离合器位置之间关系数据，因此，可在扭矩-位置T2P曲线上确定平均扭矩值对应的第一位置值，并结合步骤S102中计算得到的离合器与发动机的扭矩差值计算平均扭矩值实际对应的第二位置值。
[0077] 在具体实现过程中，步骤S103中“根据第一位置值和扭矩差值计算离合器的平均扭矩值对应的第二位置值”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图4所示：
[0078] S1008，判断扭矩差值的绝对值是否大于扭矩差阈值；当扭矩差值的绝对值大于扭矩差阈值时，则执行步骤S1009；
[0079] 在执行步骤S1008的过程中，扭矩差阈值用于表征扭矩差最大误差值，因此，通过判断扭矩差值的绝对值是否大于扭矩差阈值就可判定扭矩差值是否超过扭矩差最大误差值，只有在超过扭矩差阈值时，才进行后续的扭矩-位置T2P曲线修正过程。
[0080] S1009，根据扭矩差值计算位置调整值，并判断扭矩差值是否大于0；当扭矩差值大于0时，则执行步骤S1010；当扭矩差值小于0时，则执行步骤S1011；
[0081] 在执行步骤S1009的过程中，可根据预先设置的位置调整值计算规则计算扭矩差值对应的位置调整值，该位置调整值计算规则可为只增加设定步长，也就是说任何扭矩差值均将对应的位置调整值确定为设定步长，还可按照扭矩点的位置值变化量确定，也就是说可首先根据位置调整值确定该扭矩点的位置变化值，进一步，选取与位置变化值对应的位置调整值。
[0082] S1010，将第一位置值与位置调整值之和确定为离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；
[0083] S1011，将第一位置值与位置调整值之差确定为离合器的平均扭矩值对应的第二位置值。
[0084] S104，从扭矩-位置T2P曲线上确定离合器的平均扭矩值所属的第一目标扭矩区，并将第一目标扭矩区内所包含的第一目标扭矩点的位置值调整为第二位置值，得到第一扭矩-位置T2P曲线；
[0085] S105，对第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新扭矩-位置T2P曲线；
[0086] 在具体实现过程中，步骤S105“对第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新扭矩-位置T2P曲线”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图5所示：
[0087] S1012，判断第一扭矩-位置T2P曲线是否单调递增；若第一扭矩-位置T2P曲线单调递增，执行步骤S1013；若第一扭矩-位置T2P曲线不单调递增，执行步骤S1014；
[0088] S1013，将扭矩-位置T2P曲线更新为第一扭矩-位置T2P曲线；
[0089] S1014，计算扭矩-位置T2P曲线在第一目标扭矩点处的校验未通过总次数；
[0090] S1015，判断校验未通过总次数是否大于校验次数阈值；当校验未通过总次数大于校验次数阈值时，则执行步骤S1016；
[0091] S1016，从第一扭矩-位置T2P曲线上确定位于第一目标扭矩区正方向且相邻的第二目标扭矩区以及第二目标扭矩区内所包含的第二目标扭矩点的当前位置值；
[0092] S1017，将第一扭矩-位置T2P曲线上第二目标扭矩点的位置值增加位置调整值，得到第二矩阵-位置T2P曲线；
[0093] S1018，将扭矩-位置T2P曲线更新为第二矩阵-位置T2P曲线。
[0094] 以上步骤S1001～步骤S1004仅仅是本申请实施例公开的步骤S101中“根据离合器的盘面温度确定双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。
[0095] 以上步骤S1005～步骤S1007仅仅是本申请实施例公开的步骤S102中“计算预设采样时段内离合器的平均扭矩值以及离合器与发动机的扭矩差值”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。
[0096] 以上步骤S1008～步骤S1011仅仅是本申请实施例公开的步骤S103中“根据第一位置值和扭矩差值计算离合器的平均扭矩值对应的第二位置值”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。
[0097] 以上步骤S1012～步骤S1018仅仅是本申请实施例公开的步骤S105“对第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新扭矩-位置T2P曲线”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。
[0098] 本发明实施例公开的双离合变速器扭矩传递特性自适应方法，在离合器不断磨损的情况下自动更新扭矩-位置T2P曲线，实现了自适应调整双离合变速器的扭矩传递特性，从而提高了车辆对双离合变速器的控制精度。
[0099] 基于上述实施例公开的双离合变速器扭矩传递特性自适应方法，本发明又一实施例公开一种双离合变速器扭矩传递特性自适应装置，其结构示意图如图6所示，包括：曲线确定模块101、第一获取计算模块102、第二获取计算模块103、确定调整模块104和校验更新模块105；
[0100] 曲线确定模块101，用于当检测到双离合变速器中的一个离合器处于微滑磨状态时，根据离合器的盘面温度确定双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线；其中，所述扭矩-位置T2P曲线被预先划分为至少两个内部包含扭矩点的扭矩区；
[0101] 第一获取计算模块102，用于以设定时间间隔为采样周期，依次获取各个采样周期内离合器的扭矩值以及与双离合变速器相连的发动机的扭矩值，并计算预设采样时段内离合器的平均扭矩值以及离合器与发动机的扭矩差值；其中，所述预设采样时段包括至少一个设定时间间隔；
[0102] 第二获取计算模块103，用于从扭矩-位置T2P曲线中获取离合器的平均扭矩值对应的第一位置值，并根据第一位置值和扭矩差值计算离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；
[0103] 确定调整模块104，用于从扭矩-位置T2P曲线上确定离合器的平均扭矩值所属的第一目标扭矩区，并将第一目标扭矩区内所包含的第一目标扭矩点的位置值调整为第二位置值，得到第一扭矩-位置T2P曲线；
[0104] 校验更新模块105，用于对第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新扭矩-位置T2P曲线。
[0105] 可选的，用于根据离合器的盘面温度确定双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线的曲线确定模块101，具体用于：
[0106] 划分至少一个离合器盘面温度区；为划分的各个离合器盘面温度区配置唯一的扭矩-位置T2P曲线；选取离合器的盘面温度所属离合器盘面温度区对应的扭矩-位置T2P曲线；将选取的扭矩-位置T2P曲线确定为双离合变速器的矩-位置T2P曲线。
[0107] 可选的，用于计算预设采样时段内离合器的平均扭矩值以及离合器与发动机的扭矩差值的第一获取计算模块102，具体用于：
[0108] 计算预设采样时段内获取的全部离合器的扭矩值的第一平均值，并将第一平均值确定为离合器的平均扭矩值；对于预设采样时段内包含的各个采样周期，计算该采样周期内离合器的扭矩值和发动机的扭矩值的差值；计算全部差值的第二平均值，并将第二平均值确定为离合器与发动机的扭矩差值。
[0109] 可选的，用于根据第一位置值和扭矩差值计算离合器的平均扭矩值对应的第二位置值的第二获取计算模块103，具体用于：
[0110] 判断扭矩差值的绝对值是否大于扭矩差阈值；当扭矩差值的绝对值大于扭矩差阈值时，根据扭矩差值计算位置调整值，并判断扭矩差值是否大于0；当扭矩差值大于0时，将第一位置值与位置调整值之和确定为离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；当扭矩差值小于0时，将第一位置值与位置调整值之差确定为离合器的平均扭矩值对应的第二位置值。
[0111] 可选的，用于对第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新扭矩-位置T2P曲线的校验更新模块105，具体用于：
[0112] 判断第一扭矩-位置T2P曲线是否单调递增；若第一扭矩-位置T2P曲线单调递增，将扭矩-位置T2P曲线更新为第一扭矩-位置T2P曲线；若第一扭矩-位置T2P曲线不单调递增，计算扭矩-位置T2P曲线在第一目标扭矩点处的校验未通过总次数；判断校验未通过总次数是否大于校验次数阈值；当校验未通过总次数大于校验次数阈值时，从第一扭矩-位置T2P曲线上确定位于第一目标扭矩区正方向且相邻的第二目标扭矩区以及第二目标扭矩区内所包含的第二目标扭矩点的当前位置值；将第一扭矩-位置T2P曲线上第二目标扭矩点的位置值增加位置调整值，得到第二矩阵-位置T2P曲线；将扭矩-位置T2P曲线更新为第二矩阵-位置T2P曲线。
[0113] 本发明实施例公开的双离合变速器扭矩传递特性自适应装置，在离合器不断磨损的情况下自动更新扭矩-位置T2P曲线，实现了自适应调整双离合变速器的扭矩传递特性，从而提高了车辆对双离合变速器的控制精度。
[0114] 以上对本发明所提供的一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
[0115] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0116] 还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0117] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
