本发明是一种基于物联网的图书分拣装置，包括机架、分类部件、移动部件和收集部件，分类部件设置在机架的起始端，包括扫码枪、平面板、气缸、拱形支架和分类盒，移动部件设置在分类盒的下方，包括主舵机、支撑轴、旋转轴、皮带、连接器，分类盒通过连接器连接在旋转轴上，多个收集部件设置在移动部件的下方，包括收集盒、收集台和沿边隔条。本发明通过扫码枪扫描图书上的二维码并上传物联网进行数据分析处理，实现对图书的自动分类、移动及收集。其分类速度快，分类准确，减少了人工操作，提高的工作效率。
1.一种基于物联网的图书分拣装置，包括机架（4）、分类部件（3）、移动部件（6）和收集部件（5），其特征在于：
所述分类部件（3）设置在机架（4）的起始端，包括平面板（7），在所述平面板（7）的右端中心位置设置有气缸（12），所述气缸（12）上设置有气缸连接轴（10）,气缸连接轴（10）的一端连接有橡胶推板（9），所述平面板（7）通过法兰盘（15）连接在丝杠（16）上，在所述丝杠（16）上端设置有安全螺帽（8），下端通过联轴器Ⅰ（17）连接在升降电机轴（18）上，所述升降电机轴（18）连接在升降电机（19）上，所述升降电机（19）安装在升降电机支座（20）上，所述升降电机支座（20）通过螺纹连接固定在机架（4）上，所述平面板（7）的侧面设置有对称的直槽口限位块（11），所述直槽口限位块（11）在滑轨（13）中滑动，所述滑轨（13）设置在拱形支架（14）内部，所述拱形支架（14）上端设置有扫码枪（2），所述拱形支架（14）固定在机架（4）的最右端；
所述移动部件（6）包括可移动滑台Ⅰ（45），所述可移动滑台Ⅰ（45）下方设置有凹型口（39），所述可移动滑台Ⅰ（45）通过凹型口（39）安装在滑道（40）上，所述滑道（40）通过螺纹连接在机架（4）上，所述可移动滑台Ⅰ（45）上方设置有长方形铝板，所述长方形铝板的四个角落均匀分布有4个螺纹孔（50），在螺纹孔（50）内，通过螺栓将长方形铝板和可移动滑台Ⅰ（45）、可移动滑台Ⅱ（54）连接在一起，在所述长方形铝板上安装有主舵机（46），所述主舵机（46）通过舵机固定板（47）固定在长方形铝板上，所述主舵机（46）的舵机连接轴连接有支撑轴（38），在所述支撑轴（38）的中部设置有支撑杆（36），所述可移动滑台Ⅱ（54）上固定有轴承座（48），所述轴承座（48）内部设置有轴承，轴承内连接有短轴（49），所述可移动滑台Ⅰ（45）上设置有固定的轴承座，所述轴承座内部设置有轴承，轴承内连接有旋转轴（43），在所述旋转轴（43）上设置有两连接器（44），通过连接器（44）连接旋转轴（43）和分类盒（1），所述可移动滑台Ⅰ（45）、可移动滑台Ⅱ（54）通过皮带（41）传动，在滑道（40）上滑动，所述皮带（41）安装在一对皮带轮（42）上，所述皮带轮（42）安装在光轴（33）上，所述光轴（33）一端通过轴承（34）固定在轴承安装块（35）上，一端通过联轴器Ⅱ（32）连接在移动电机（31）上，所述移动电机（31）安装在机架（4）上，所述分类盒（1）分为三层，分别为一层分类板（23）、二层分类板（22）、三层分类板（21），在所述一层分类板（23）前端设置有一层舵机（24），所述一层舵机（24）的舵机轴上连接有一层挡条（25），在所述二层分类板（22）前端设置有二层舵机（26），所述二层舵机（26）的舵机轴上连接有二层挡条（27），在所述三层分类板（21）前端设置有三层舵机（28），所述三层舵机（28）的舵机轴上连接有三层挡条（29）；
所述收集部件（5）设置在移动部件（6）的下方，包括收集盒（51），所述收集盒（51）上端连接有倾斜的收集台（52），所述收集台（52）的边缘处设置有沿边隔条（53）。
2.根据权利要求1所述一种基于物联网的图书分拣装置，其特征在于：所述升降电机（19）为步进电机，所述移动电机（31）为步进电机。
3.根据权利要求1所述一种基于物联网的图书分拣装置，其特征在于：所述一层分类板（23）、二层分类板（22）、三层分类板（21）的边缘处均设置有隔条（30），且一层分类板（23）、二层分类板（22）、三层分类板（21）的安装位置相互错开。
4.根据权利要求1所述一种基于物联网的图书分拣装置，其特征在于：所述机架（4）材料为厚度为2.3mm的铝型材，且铝型材的连接处均使用角钢进行连接。
5.根据权利要求1所述一种基于物联网的图书分拣装置，其特征在于：所述滑轨（13）上设置有三个行程开关，分别为行程开关Ⅰ（58）、行程开关Ⅱ（59）、行程开关Ⅲ（60），行程开关Ⅰ（58）位于高出一层分类板（23）3cm处，行程开关Ⅱ（59）位于高出二层分类板（22）3cm处，行程开关Ⅲ（60）位于高出三层分类板（21）3cm处。
6.根据权利要求1所述一种基于物联网的图书分拣装置，其特征在于：所述的滑道（40）上设置有三个行程开关，分别为行程开关Ⅳ（55）、行程开关Ⅴ（56）、行程开关Ⅵ（57），三个行程开关分别位于沿收集台平面与滑道的交点处。
一种基于物联网的图书分拣装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机电一体化产品技术领域，具体的说是涉及一种基于物联网的图书分拣装置。
背景技术
[0002] 随着当今城市图书馆的不断发展，图书馆的藏书量也逐年增加 通过馆员及社会各界的不断宣传与推广，近年来图书馆注册读者与图书外借数量也都有了显著增长，面对如此巨大的借阅量，图书归还后回馆分拣再上架就成为一个巨大的难题，显然应用一种基于物联网的分拣显得尤为重要。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于物联网的图书分拣装置，在物联网上建设图书数据库，工作人员通过扫码枪扫描图书二维码，得到相关图书的信息，通过这些信息，实现对图书的自动清分、运输与收集。
[0004] 为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 本发明是一种基于物联网的图书分拣装置，包括机架、分类部件、移动部件和收集部件，
[0006] 分类部件设置在机架的起始端，包括平面板，在平面板的右端中心位置设置有气缸，气缸上设置有气缸连接轴,气缸连接轴的一端连接有橡胶推板，平面板通过法兰盘连接在丝杠上，在丝杠上端设置有安全螺帽，下端通过联轴器Ⅰ连接在升降电机轴上，升降电机轴连接在升降电机上，升降电机安装在升降电机支座上，升降电机支座通过螺纹连接固定在机架上，平面板的侧面设置有对称的直槽口限位块，直槽口限位块在滑轨中滑动，滑轨设置在拱形支架内部，拱形支架上端设置有扫码枪，拱形支架固定在机架的最右端；
[0007] 移动部件包括可移动滑台Ⅰ，可移动滑台Ⅰ下方设置有凹型口，可移动滑台Ⅰ通过凹型口安装在滑道上，滑道通过螺纹连接在机架上，可移动滑台Ⅰ上方设置有长方形铝板，长方形铝板的四个角落均匀分布有个螺纹孔，在螺纹孔内，通过螺栓将长方形铝板和可移动滑台Ⅰ、可移动滑台Ⅱ连接在一起，在长方形铝板上安装有主舵机，主舵机通过舵机固定板固定在长方形铝板上，主舵机的舵机连接轴连接有支撑轴，在支撑轴的中部设置有支撑杆，可移动滑台Ⅱ上固定有轴承座，轴承座内部设置有轴承，轴承内连接有短轴，可移动滑台Ⅰ上设置有固定的轴承座，轴承座内部设置有轴承，轴承内连接有旋转轴，在旋转轴上设置有两连接器，通过连接器连接旋转轴和分类盒，可移动滑台Ⅰ、可移动滑台Ⅱ通过皮带传动，在滑道上滑动，皮带安装在一对皮带轮上，皮带轮安装在光轴上，光轴一端通过轴承固定在轴承安装块上，一端通过联轴器Ⅱ连接在移动电机上，移动电机安装在机架上，分类盒分为三层，分别为一层分类板、二层分类板、三层分类板，在一层分类板前端设置有一层舵机，一层舵机的舵机轴上连接有一层挡条，在二层分类板前端设置有二层舵机，二层舵机的舵机轴上连接有二层挡条，在三层分类板前端设置有三层舵机，三层舵机的舵机轴上连接有三层挡条；
[0008] 收集部件设置在移动部件的下方，包括收集盒，收集盒上端连接有倾斜的收集台，收集台的边缘处设置有沿边隔条。
[0009] 本发明的进一步改进在于：升降电机为步进电机，移动电机为步进电机。
[0010] 本发明的进一步改进在于：一层分类板、二层分类板、三层分类板的边缘处均设置有隔条，且一层分类板、二层分类板、三层分类板的安装位置相互错开。
[0011] 本发明的进一步改进在于：机架材料为厚度为2.3mm的铝型材，且铝型材的连接处均使用角钢进行连接。
[0012] 本发明的进一步改进在于：滑轨上设置有三个行程开关，分别为行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、行程开关Ⅲ，行程开关Ⅰ位于高出一层分类板3cm处，行程开关Ⅱ位于高出二层分类板3cm处，行程开关Ⅲ位于高出三层分类板3cm处。
[0013] 本发明的进一步改进在于：滑道上设置有三个行程开关，分别为行程开关Ⅳ、行程开关Ⅴ、行程开关Ⅵ，三个行程开关分别位于沿收集台平面与滑道的交点处。
[0014] 本发明的有益效果是：本发明提供的一种基于物联网的图书分拣装置，工作人员通过扫码枪扫描图书二维码，得到相关图书的信息，通过这些信息，即可实现对图书的自动分类、运输与收集。
附图说明
[0015] 图1为本发明的结构示意图。
[0016] 图2为本发明分类部件的结构示意图。
[0017] 图3为本发明分类盒的结构示意图。
[0018] 图4为本发明移动部件的结构示意图。
[0019] 图5为本发明收集部件的结构示意图。
[0020] 图6 为本发明图4的局部放大图。
[0021] 图7 是本发明分类部件的结构示意图。
[0022] 其中：1、分类盒；2、扫码枪；3、分类部件；4、机架；5、收集部件；6、移动部件；7、平面板；8、安全螺帽；9、橡胶推板；10、气缸连接轴；11、直槽口限位块；12、气缸；13、滑轨；14、拱形支架；15、法兰盘；16、丝杠；17、联轴器Ⅰ；18、升降电机轴；19、升降电机；20、升降电机支座；21、三层分类板；22、二层分类板；23、一层分类板；24、一层舵机；25、一层挡条；26、二层舵机；27、二层挡条；28、三层舵机；29、三层挡条；30、隔条；31、移动电机；32、联轴器Ⅱ；33、光轴；34、轴承；35、轴承安装块；36、支撑杆；37、带轴承的轴承座；38、支撑轴；39、凹型口；40、滑道；41、皮带；42、皮带轮；43、旋转轴；44、连接器；45、可移动滑台Ⅰ；46、主舵机；47、舵机固定板；48、轴承座；49、短轴；50、螺纹孔；51、收集盒；52、收集台；53、沿边隔条；54、可移动滑台Ⅱ；55、行程开关Ⅳ；56、行程开关Ⅴ；57、行程开关Ⅵ；58、行程开关Ⅰ；59、行程开关Ⅱ；60.行程开关Ⅲ。
具体实施方式
[0023] 为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
[0024] 如图1-7所示，本发明是一种基于物联网的图书分拣装置，包括机架4、分类部件3、移动部件6和收集部件5，所述机架4材料为厚度为2.3mm的铝型材，且铝型材的连接处均使用角钢进行连接，所述分类部件3设置在机架4的起始端，包括平面板7，在所述平面板7的右端中心位置设置有气缸12，所述气缸12上设置有气缸连接轴10,气缸连接轴10的一端连接有橡胶推板9，所述平面板7通过法兰盘15连接在丝杠16上，在所述丝杠16上端设置有安全螺帽8，下端通过联轴器Ⅰ17连接在升降电机轴18上，所述升降电机轴18连接在升降电机19上，所述升降电机19为步进电机，所述升降电机19安装在升降电机支座20上，所述升降电机支座20通过螺纹连接固定在机架4上，所述平面板7的侧面设置有对称的直槽口限位块11，所述直槽口限位块11在滑轨13中滑动，所述滑轨13设置在拱形支架14内部，所述拱形支架14上端设置有扫码枪2，所述拱形支架14固定在机架4的最右端；所述移动部件6包括可移动滑台Ⅰ45，所述可移动滑台Ⅰ45下方设置有凹型口39，所述可移动滑台Ⅰ45通过凹型口39安装在滑道40上，所述滑道40通过螺纹连接在机架4上，所述可移动滑台Ⅰ45上方设置有长方形铝板，所述长方形铝板的四个角落均匀分布有4个螺纹孔50，也就是每个角落分别为1个螺纹孔，在螺纹孔50内，通过螺栓将长方形铝板和可移动滑台Ⅰ45、可移动滑台Ⅱ54连接在一起，在所述长方形铝板上安装有主舵机46，所述主舵机46通过舵机固定板47固定在长方形铝板上，所述主舵机46的舵机连接轴连接有支撑轴38，在所述支撑轴38的中部设置有支撑杆36，所述可移动滑台Ⅱ54上固定有轴承座48，所述轴承座48内部设置有轴承，轴承内连接有短轴49，所述可移动滑台Ⅰ45上设置有固定的轴承座，所述轴承座内部设置有轴承，轴承内连接有旋转轴43，在所述旋转轴43上设置有两连接器44，通过连接器44连接旋转轴43和分类盒1，所述可移动滑台Ⅰ45、可移动滑台Ⅱ54通过皮带41传动，在滑道40上滑动，所述皮带41安装在一对皮带轮42上，所述皮带轮42安装在光轴33上，所述光轴33一端通过轴承34固定在轴承安装块35上，一端通过联轴器Ⅱ32连接在移动电机31上，所述移动电机31为步进电机，所述移动电机31安装在机架4上，所述分类盒1分为三层，分别为一层分类板23、二层分类板22、三层分类板21，在所述一层分类板23前端设置有一层舵机24，所述一层舵机24的舵机轴上连接有一层挡条25，在所述二层分类板22前端设置有二层舵机26，所述二层舵机26的舵机轴上连接有二层挡条27，在所述三层分类板21前端设置有三层舵机28，所述三层舵机28的舵机轴上连接有三层挡条29，所述一层分类板23、二层分类板22、三层分类板21的边缘处均设置有隔条30，且一层分类板23、二层分类板22、三层分类板21的安装位置相互错开，通过设置隔条30，防止图书在运送过程冲滑落，每层分类板的安装位置相互错开，可防止每层的挡书隔条相互干涉，所述收集部件5设置在移动部件6的下方，包括收集盒51，所述收集盒51上端连接有倾斜的收集台52，所述收集台52的边缘处设置有沿边隔条53，所述滑轨13上设置有三个行程开关，分别为行程开关Ⅰ58、行程开关Ⅱ59、行程开关Ⅲ60，行程开关Ⅰ58位于高出一层分类板23的3cm处，行程开关Ⅱ59位于高出二层分类板22 的3cm处，行程开关Ⅲ60位于高出三层分类板21的3cm处，行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、行程开关Ⅲ均为欣灵电气生产的LX-ME/8108行程开关，可以根据扫描的图书信息，控制升降电机分别在对应的行程开关处停止运动，位置高于分类板3cm，可以使得一次分类的图书数量增加，所述的滑道40上设置有三个行程开关，分别为行程开关Ⅳ55、行程开关Ⅴ56、行程开关Ⅵ57，三个行程开关分别位于沿收集台52平面与滑道40的交点处，行程开关Ⅳ、行程开关Ⅴ、行程开关Ⅵ均为欣灵电气生产的LX-ME/8108行程开关, 通过设置三个行程开关，可控制移动电机在相应的位置停止。
[0025] 整个装置的具体工作方式：
[0026] 假设所有图书尾号只有A、B、C三种类型，操作人员使用扫码枪2扫描第一本书，扫描的信息经过电脑处理，得到相应的图书尾号假设为A，扫描完成后，将图书放在平面板7上，升降电机19运作，至行程开关Ⅰ处，升降电机19停止运行，气缸12运作，将图书A推入到一层分类板23中；操作人员使用扫码枪2扫描第二本书，扫描的信息经过电脑处理，得到相应的图书尾号假设为B，扫描完成后，将图书放在平面板7上，升降电机19运作，至行程开关Ⅱ处，升降电机19停止运行，气缸12运作，将图书B推入到二层分类板22中；操作人员使用扫码枪2扫描第三本书，扫描的信息经过电脑处理，得到相应的图书尾号假设为C，扫描完成后，将图书放在平面板7上，升降电机19运作，至行程开关Ⅲ处，升降电机19停止运行，气缸12运作，将图书C推入到三层分类板21中，每层分类板可容纳5本书，待某一层分类板图书到达5本时，移动电机31运动，皮带41转动，拉动可移动滑台45前进至行程开关Ⅳ处，移动电机31停止，一层舵机24运作，一层挡条25旋转，主舵机46旋转，分类盒1倾斜，A类图书沿收集台52进入收集盒，主舵机46复位，一层舵机24复位；移动电机31运动，皮带41转动，拉动可移动滑台45前进至行程开关Ⅴ处，移动电机31停止，二层舵机26运作，二层挡条27旋转，主舵机46旋转，分类盒1倾斜，B类图书沿收集台52进入收集盒51，主舵机46复位，二层舵机26复位，移动电机31运动，皮带41转动，拉动可移动滑台45前进至行程开关Ⅵ处，移动电机31停止，三层舵机28运作，三层挡条29旋转，主舵机46旋转，分类盒1倾斜，C类图书沿收集台进入收集盒51，主舵机46复位，三层舵机28复位，移动电机31复位，完成一个工作流程。
[0027] 本发明提供的一种基于物联网的图书分拣装置，工作人员通过扫码枪扫描图书二维码，得到相关图书的信息，通过这些信息，即可实现对图书的自动清分、运输与收集。
