本发明公开了一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架，开袋装置，有序装袋装置，袋口整形转运装置，封口装置以及输送装置。首先，大包装袋被开袋装置抽出并撑开，与此同时，软包装在输送带上以单袋形式向前输送，在输送带末端处通过特有装置按照包装要求将软包装排列储存好，紧接着，有序装袋装置工作，使一组软袋小包装装进一个大包装袋里，然后，袋口整形转运装置将大包装袋夹走，并对袋口进行平整化处理，最后，封口装置开合将大袋口热封，包装好的大包装袋落在输送装置上被运走。至此，一组软袋包装的有序装袋封口工作完成。本发明可一次完成多袋软包装同时落入一个大包装袋有序码放并封口的包装要求。
1.一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架(1)，开袋装置(2)，有序装袋装置(3)，袋口整形转运装置(4)，封口装置(5)以及输送装置(6)；
所述开袋装置(2)包括支架(2-1)，储袋槽(2-2)，抽袋吸盘(2-3)，第一搓袋轮(2-4)，第二搓袋轮(2-5)，第一开袋吸盘(2-6)，第二开袋吸盘(2-7)，第一开袋气缸(2-8)，第二开袋气缸(2-9)，第一撑袋夹(2-10)，第二撑袋夹(2-11)，撑袋夹固定板(2-12)；
所述储袋槽(2-2)固定安装在支架(2-1)的一侧，抽袋吸盘(2-3)通过一根横梁安装在储袋槽(2-2)上，在储袋槽(2-2)旁边依次安装有第一搓袋轮(2-4)和第二搓袋轮(2-5)，在支架(2-1)的另一侧沿竖直方向上依次安装有第一开袋吸盘(2-6)和第二开袋吸盘(2-7)，第一开袋吸盘(2-6)上端与第一开袋气缸(2-8)相连接，第二开袋吸盘(2-7)下端与第二开袋气缸(2-9)相连接，第一撑袋夹(2-10)和第二撑袋夹(2-11)末端的矩形框嵌套安装在撑袋夹固定板(2-12)上，撑袋夹固定板(2-12)位于支架(2-1)的侧上方，通过孔轴配合安装在机架(1)上，撑袋夹固定板(2-12)实现竖直方向到水平方向的翻转；
所述有序装袋装置(3)包括模具组(3-1)，振动机构(3-2)，竖直滑台(3-3)；
所述模具组(3-1)通过燕尾槽连接在振动机构(3-2)上，模具组(3-1)位于机架(1)的入料口正下方，振动机构(3-2)固定连接在竖直滑台(3-3)的滑块上，竖直滑台(3-3)固定安装在机架(1) 上，所述模具组(3-1)包含多种模具，通过燕尾槽的滑动实现不同模具的变换，以此满足不同数量的包装要求；
所述袋口整形转运装置(4)包括第一转运夹(4-1)，第二转运夹(4-2)，第一导杆(4-3)，第二导杆(4-4)；
所述第一转运夹(4-1)通过孔轴配合安装在第一导杆(4-3)上，第二转运夹(4-2)通过孔轴配合安装在第二导杆(4-4)上，第一导杆(4-3)和第二导杆(4-4)沿长度方向固定安装在机架（1）上，第一转运夹(4-1)和第二转运夹(4-2)可沿第一导杆(4-3)和第二导杆(4-4)实现沿长度方向水平的往复移动；
所述封口装置(5)包括热封刀(5 -1)，热封压条(5 -2)，第一封袋夹(5 -3)，第二封袋夹(5 -4)，第一安装轴(5 -5)，第二安装轴(5 -6)；
所述热封刀(5 -1)固定安装在第一封袋夹(5 -3)的凹槽内，热封压条(5 -2)固定安装在第二封袋夹(5 -4)的凹槽内，第一封袋夹(5 -3)和第二封袋夹(5 -4)通过孔轴配合分别安装在第一安装轴(5 -5)和第二安装轴(5 -6)上，第一安装轴(5 -5)和第二安装轴(5 -6)沿长度方向固定安装在机架(1)上，第一封袋夹(5 -3)和第二封袋夹(5 -4)可分别绕第一安装轴(5 -5)和第二安装轴(5 -6)转动，实现开合。
2.根据权利要求1所述的一种自动化软包装有序装袋封口装置，其特征在于：开袋装置(2)的抽袋吸盘(2-3)将大包装袋从储袋槽(2-2)中抽出，第一搓袋轮(2-4)和第二搓袋轮(2-5)同时工作，保证大包装袋以单个的形式被抽出，第一开袋吸盘(2-6)和第二开袋吸盘(2-7)一上一下分别吸住大包装袋的正反面，同时第一开袋气缸(2-8)和第二开袋气缸(2-
9)回程，大包装袋袋口开口，撑袋夹固定板(2-12)由水平状态翻转为竖直状态，第一撑袋夹(2-10)和第二撑袋夹(2-11)插入袋口，撑袋夹固定板(2-12)由竖直状态再翻转为水平状态，大包装袋袋口被撑开。
3.根据权利要求1所述的一种自动化软包装有序装袋封口装置，其特征在于：开袋装置(2)开袋的同时，有序装袋装置(3)的振动机构(3-2)不工作，竖直滑台(3-3)的滑块竖直向下运动，模具组(3-1)在竖直滑台(3-3)的带动下，插入大包装袋的袋口，然后，经特有装置排列好的软包装落入有序装袋装置(3)的模具组(3-1)中，振动机构(3-2)和竖直滑台(3-3)同时工作，模具组(3-1)中的软包装被抖落到大包装袋内，同时模具组(3-1)在竖直滑台(3-
4.根据权利要求1所述的一种自动化软包装有序装袋封口装置，其特征在于：袋口整形转运装置(4)的第一转运夹(4-1)和第二转运夹(4-2)张开并沿第一导杆(4-3)，第二导杆(4-4)水平移动到大包装袋上方，将装好软包装的大包装袋夹走，同时将大包装袋的袋口平整化，方便下一步的封口工作。
5.根据权利要求1所述的一种自动化软包装有序装袋封口装置，其特征在于：封口装置(5)的第一封袋夹(5-3)和第二封袋夹(5-4)开合夹紧，热封刀(5-1)和热封压条(5-2)实现对大包装袋的热封封口工作；至此，一组软袋包装的有序装袋封口工作完成。
一种自动化软包装有序装袋封口装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化软包装有序装袋封口装置，属于二次包装技术领域。
背景技术
[0002] 软包装与塑料瓶、玻璃瓶以及其他包装相比，具有应用范围广泛、密封性好、体积小、仓储费用低、运输和回收方便等优点。二次包装机通常是指将小包装放到大包装袋的机器，目前国内的二次包装机只能实现软包装的无序装袋，且装包杂乱，不便于堆放和运输；为适应营销需求，有时候软包装需要有序装袋，目前软包装的有序装袋主要通过人工包装来实现，人工劳动强度大且成本高。因此，研究与开发软包装有序装袋封口装置，对实现软包装的有序装袋的自动化，提高二次包装的工作效率，以及增强企业竞争力具有重要意义。
发明内容
[0003] 针对软包装流动变形的特点，本发明提供了一种自动化软包装有序装袋封口装置，可实现多袋软包装同时落入一个大包装袋有序码放并封口的包装要求。本发明装置实现的有序码放是指软包装在大包装袋里被码放成若干层，每层相邻的软包装之间有一定的重叠。
[0004] 本发明中涉及的一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架1，开袋装置2，有序装袋装置3，袋口整形转运装置4，封口装置5以及输送装置6。
[0005] 作为可选的技术方案，所述开袋装置2包括支架2-1，储袋槽2-2，抽袋吸盘2-3，第一搓袋轮2-4，第二搓袋轮2-5，第一开袋吸盘2-6，第二开袋吸盘2-7，第一开袋气缸2-8，第二开袋气缸2-9，第一撑袋夹2-10，第二撑袋夹2-11，撑袋夹固定板2-12。
[0006] 所述储袋槽2-2固定安装在支架2-1的一侧，抽袋吸盘2-3通过一根横梁安装在储袋槽2-2上，在储袋槽2-2旁边依次安装有第一搓袋轮2-4和第二搓袋轮2-5，在支架2-1的另一侧沿竖直方向上依次安装有第一开袋吸盘2-6和第二开袋吸盘2-7，第一开袋吸盘2-6上端与第一开袋气缸2-8相连接，第二开袋吸盘2-7下端与第二开袋气缸2-9相连接，第一撑袋夹2-10和第二撑袋夹2-11末端的矩形框嵌套安装在撑袋夹固定板2-12上，撑袋夹固定板2-12位于支架2-1的侧上方，通过孔轴配合安装在机架1上，撑袋夹固定板2-12可以实现竖直方向到水平方向的翻转。
[0007] 作为可选的技术方案，所述有序装袋装置3包括模具组3-1，振动机构3-2和竖直滑台3-3。
[0008] 所述模具组3-1通过燕尾槽连接在振动机构3-2上，模具组3-1位于机架1的入料口正下方，振动机构3-2固定连接在竖直滑台3-3的滑块上，竖直滑台3-3固定安装在机架1上，所述模具组3-1包含多种模具，通过燕尾槽的滑动实现不同模具的变换，以此满足不同数量的包装要求。
[0009] 作为可选的技术方案，所述袋口整形转运装置4包括第一转运夹4-1，第二转运夹4-2，第一导杆4-3，第二导杆4-4。
[0010] 所述第一转运夹4-1通过孔轴配合安装在第一导杆4-3上，第二转运夹4-2通过孔轴配合安装在第二导杆4-4上，第一导杆4-3和第二导杆4-4沿长度方向固定安装在机架1上，第一转运夹4-1和第二转运夹4-2可沿第一导杆4-3和第二导杆4-4实现沿长度方向水平的往复移动。
[0011] 作为可选的技术方案，所述封口装置5包括热封刀5-1，热封压条5-2，第一封袋夹5-3，第二封袋夹5-4，第一安装轴5-5，第二安装轴5-6。
[0012] 所述热封刀5-1固定安装在第一封袋夹5-3的凹槽内，热封压条5-2固定安装在第二封袋夹5-4的凹槽内，第一封袋夹5-3和第二封袋夹5-4通过孔轴配合分别安装在第一安装轴5-5和第二安装轴5-6上，第一安装轴5-5和第二安装轴5-6沿长度方向固定安装在机架1上，第一封袋夹5-3和第二封袋夹5-4可分别绕第一安装轴5-5和第二安装轴5-6转动，实现开合。
[0013] 本发明的一种自动化软包装有序装袋封口装置，适用于软包装的有序装袋封口包装。首先，大包装袋被开袋装置抽出并撑开，与此同时，软包装在输送带上以单袋形式向前输送，在输送带末端处通过特有的装置排列好，紧接着，有序装袋装置工作，使一组软包装装进一个大包装袋里，然后，袋口整形转运装置将大包装袋夹走，并对袋口进行平整化处理，最后，封口装置开合将大袋口热封，包装好的大包装袋落在输送装置上被运走。至此，一组软包装的有序装袋封口工作完成。
附图说明
[0014] 图1是本发明的整体结构示意图；
[0015] 图2是本发明的开袋装置示意图；
[0016] 图3是本发明的有序装袋装置示意图；
[0017] 图4是本发明的袋口整形转运装置示意图；
[0018] 图5是本发明的封口装置示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0020] 参见图1，本发明中涉及的一种自动化软包装有序装袋封口装置，包括机架1，开袋装置2，有序装袋装置3，袋口整形转运装置4，封口装置5以及输送装置6。
[0021] 参见图2，所述开袋装置2包括支架2-1，储袋槽2-2，抽袋吸盘2-3，第一搓袋轮2-4，第二搓袋轮2-5，第一开袋吸盘2-6，第二开袋吸盘2-7，第一开袋气缸2-8，第二开袋气缸2-9，第一撑袋夹2-10，第二撑袋夹2-11，撑袋夹固定板2-12。
[0022] 所述储袋槽2-2固定安装在支架2-1的一侧，抽袋吸盘2-3通过一根横梁安装在储袋槽2-2上，在储袋槽2-2旁边依次安装有第一搓袋轮2-4和第二搓袋轮2-5，在支架2-1的另一侧沿竖直方向上依次安装有第一开袋吸盘2-6和第二开袋吸盘2-7，第一开袋吸盘2-6上端与第一开袋气缸2-8相连接，第二开袋吸盘2-7下端与第二开袋气缸2-9相连接，第一撑袋夹2-10和第二撑袋夹2-11末端的矩形框嵌套安装在撑袋夹固定板2-12上，撑袋夹固定板2-12位于支架2-1的侧上方，通过孔轴配合安装在机架1上，撑袋夹固定板2-12可以实现竖直方向到水平方向的翻转。
[0023] 参见图3，所述有序装袋装置3包括模具组3-1，振动机构3-2，竖直滑台3-3。
[0024] 所述模具组3-1通过燕尾槽连接在振动机构3-2上，模具组3-1位于机架1的入料口正下方，振动机构3-2固定连接在竖直滑台3-3的滑块上，竖直滑台3-3固定安装在机架1上，所述模具组3-1包含多种模具，通过燕尾槽的滑动实现不同模具的变换，以此满足不同数量的包装要求。
[0025] 参见图4，所述袋口整形转运装置4包括第一转运夹4-1，第二转运夹4-2，第一导杆4-3，第二导杆4-4。
[0026] 所述第一转运夹4-1通过孔轴配合安装在第一导杆4-3上，第二转运夹4-2通过孔轴配合安装在第二导杆4-4上，第一导杆4-3和第二导杆4-4沿长度方向固定安装在机架1上，第一转运夹4-1和第二转运夹4-2可沿第一导杆4-3和第二导杆4-4实现沿长度方向水平的往复移动。
[0027] 参加图5，所述封口装置5包括热封刀5-1，热封压条5-2，第一封袋夹5-3，第二封袋夹5-4，第一安装轴5-5，第二安装轴5-6。
[0028] 所述热封刀5-1固定安装在第一封袋夹5-3的凹槽内，热封压条5-2固定安装在第二封袋夹5-4的凹槽内，第一封袋夹5-3和第二封袋夹5-4通过孔轴配合分别安装在第一安装轴5-5和第二安装轴5-6上，第一安装轴5-5和第二安装轴5-6沿长度方向固定安装在机架1上，第一封袋夹5-3和第二封袋夹5-4可分别绕第一安装轴5-5和第二安装轴5-6转动，实现开合。
[0029] 具体的工作步骤为：
[0030] 参见图1，首先，开袋装置2的抽袋吸盘2-3将大包装袋从储袋槽2-2中抽出，第一搓袋轮2-4和第二搓袋轮2-5同时工作，保证大包装袋以单个的形式被抽出，第一开袋吸盘2-6和第二开袋吸盘2-7一上一下分别吸住大包装袋的正反面，同时第一开袋气缸2-8和第二开袋气缸2-9回程，大包装袋袋口开口，撑袋夹固定板2-12由水平状态翻转为竖直状态，第一撑袋夹2-10和第二撑袋夹2-11插入袋口，撑袋夹固定板2-12由竖直状态再翻转为水平状态，大包装袋袋口被撑开。
[0031] 与此同时，有序装袋装置3的振动机构3-2不工作，竖直滑台3-3的滑块竖直向下运动，模具组3-1在竖直滑台3-3的带动下，插入大包装袋的袋口。
[0032] 紧接着，经特有装置排列好的软包装落入有序装袋装置3的模具组3-1中，振动机构3-2和竖直滑台3-3同时工作，模具组3-1中的软包装被抖落到大包装袋内，同时模具组3-1在竖直滑台3-3的带动下从大包装袋里拔出。
[0033] 然后，袋口整形转运装置4的第一转运夹4-1和第二转运夹4-2张开并沿第一导杆4-3，第二导杆4-4水平移动到大包装袋上方，将装好软包装的大包装袋夹走，同时将大包装袋的袋口平整化，方便下一步的封口工作。
[0034] 最后，封口装置5的第一封袋夹5-3和第二封袋夹5-4开合夹紧，热封刀5-1和热封压条5-2实现对大包装袋的热封封口工作。至此，一组软包装的有序装袋封口工作完成。
[0035] 以上所述内容，只是对本发明具体实施方式的解释说明，并不对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。任何不超过本发明思路的修改、变化或修饰，都包含在本发明的权利要求范围内。
