一种药丸逐粒自动称重装置

摘要

本发明公开了一种药丸逐粒自动称重装置，包括机架、主动链轮、从动链轮、伺服电机、传输链板、称重机构、剔除机构和控制单元。机架上设有进料斗，主动链轮和从动链轮均与机架转动连接，主动链轮和从动链轮通过链条连接传输链板，伺服电机与主动链轮连接。传输链板由若干个条板组成，每个条板上均设置有多个异形通孔，称重机构和剔除机构均位于传输链板下方的机架上。称重机构、剔除机构和伺服电机均与控制单元相连，控制单元能控制伺服电机间歇动作，还能接收称重机构的重量信号并控制剔除机构的动作。本发明采用自动间歇式静态称重技术，满足了多粒药丸同时进行独立称重的精度要求，提高了药丸称重的效率。

权利要求

1.一种药丸逐粒自动称重装置，其特征在于：包括机架、主动链轮、从动链轮、伺服电机、传输链板、称重机构、剔除机构和控制单元，所述机架一端设有进料斗，所述主动链轮和所述从动链轮均与所述机架转动连接，所述主动链轮和所述从动链轮上绕设有链条，所述伺服电机与所述主动链轮连接；

所述传输链板由若干个条板组成，每个所述条板上均设置有若干个异形通孔，所述异形通孔用于容纳所述药丸，每个所述条板的两端分别与一所述链条固定连接，所述称重机构和所述剔除机构均位于所述传输链板下方的所述机架上，所述称重机构设置于所述剔除机构前侧，所述剔除机构倾斜设置于所述机架上，所述称重机构用于称出单粒所述药丸的重量，所述剔除机构用于剔除重量不合格的所述药丸；

所述称重机构、所述剔除机构和所述伺服电机均与所述控制单元相连，所述控制单元能够控制所述伺服电机间歇动作，所述控制单元能够接收所述称重机构的重量信号并根据所述重量信号控制所述剔除机构的动作；

所述称重机构包括底板、过渡托块、托杆、配重块、气缸和称重传感器，所述底板设置在所述机架上，所述称重传感器和所述气缸设置在所述底板上，所述托杆的底部与所述称重传感器和所述配重块连接，所述配重块设置于所述称重传感器一侧，所述托杆顶部设置有圆形凹槽，所述过渡托块设置于所述托杆的前侧，所述底板通过立支板连接有上支板；所述过渡托块设置在所述上支板上，所述过渡托块设置有坡度，所述过渡托块的一端铰接于所述上支板上，所述过渡托块另一端的底部与所述气缸的顶杆连接，所述过渡托块用于提升所述药丸的高度。

2.根据权利要求1所述的药丸逐粒自动称重装置，其特征在于：所述称重机构的数量与单个所述条板的所述异形通孔的数量相等，所述托杆竖直向上设置。

3.根据权利要求1所述的药丸逐粒自动称重装置，其特征在于：所述伺服电机通过锥齿轮组与所述主动链轮连接。

4.根据权利要求1所述的药丸逐粒自动称重装置，其特征在于：所述进料斗上方还设置有药丸扫除机构，所述药丸扫除机构用于防止多余药丸通过传输链板进入称重机构，所述药丸扫除机构包括转辊和减速电机，所述减速电机与所述转辊传动连接，所述转辊圆周上设有若干个柔性胶条，所述柔性胶条能够与所述药丸触接。

5.根据权利要求1所述的药丸逐粒自动称重装置，其特征在于：所述控制单元包括显示器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述显示器、所述称重机构、所述剔除机构和所述伺服电机电连接，所述显示器的数量与所述称重机构的数量相等，所述PLC控制器接收所述称重机构的重量信号能够在所述显示器上显示出所述重量信号。

6.根据权利要求1所述的药丸逐粒自动称重装置，其特征在于：所述机架的另一端设置有合格品出料斗和不合格品出料斗，所述从动链轮位于所述进料斗中，所述主动链轮位于所述合格品出料斗上侧，所述主动链轮高于所述从动链轮，所述传输链板与所述进料斗口部平齐的拐角处设置有托链轮。

7.根据权利要求6所述的药丸逐粒自动称重装置，其特征在于：所述剔除机构倾斜设置于所述不合格品出料斗前侧的所述机架上，所述剔除机构为电磁推杆或气缸。

8.根据权利要求7所述的药丸逐粒自动称重装置，其特征在于：所述异形通孔包括圆柱段和锥形段，所述锥形段的中部开有长方形通孔，所述长方形通孔的中部两侧分别设有一圆弧段，所述圆弧段与所述圆柱段同轴设置，所述圆柱段的直径大于所述药丸的直径，所述圆弧段的直径小于所述药丸的直径。

9.根据权利要求1所述的药丸逐粒自动称重装置，其特征在于：所述条板包括平行设置的两条金属板，两条所述金属板的两端分别与一所述链条连接，所述金属板分别卡接于一尼龙板的两侧，所述尼龙板上设有所述异形通孔。

说明书

一种药丸逐粒自动称重装置

技术领域

[0001] 本发明涉及称重设备的技术领域，特别是涉及一种药丸逐粒自动称重装置。

背景技术

[0002] 目前在药丸生产工序中没有自动逐粒称重的设备，基本是人工抽检，天平称重，效率低，不能做到逐粒称重，有漏检问题。人工天平静态称重精度可以满足药丸称重的精度要求，但效率太低，不能满足逐粒称重的要求。

[0003] 现有的皮带称自动称重技术是连续动态称重，由于药丸是球形，易滚动，在称量过程中药丸的四周不能接触除了皮带以外的任何物体，位置固定较困难；另外一个问题是，药丸不是绝对圆球形，进入称重皮带的初速度很难控制，影响动态称重精度，称重过程不稳定，目前皮带动态称重技术还满足不了中药大丸称重的精度要求。所以，目前皮带称技术满足不了药丸称重的精度要求，称重过程不稳定，效率也偏低。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种药丸逐粒自动称重装置，以解决上述现有技术存在的问题，使药丸称重过程满足逐粒称重和称重精度的要求，过程稳定其而效率高。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

[0006] 本发明提供了一种药丸逐粒自动称重装置，包括机架、主动链轮、从动链轮、伺服电机、传输链板、称重机构、剔除机构和控制单元，

[0007] 所述机架一端设有进料斗，所述主动链轮和所述从动链轮均与所述机架转动连接，所述主动链轮和所述从动链轮上绕设有链条，所述伺服电机与所述主动链轮连接；

[0008] 所述传输链板由若干个条板组成，每个所述条板上均设置有若干个异形通孔，所述异形通孔用于容纳所述药丸，每个所述条板的两端分别与一所述链条固定连接，所述称重机构和所述剔除机构均位于所述传输链板下方的所述机架上，所述称重机构设置于所述剔除机构前侧，所述剔除机构倾斜设置于所述机架上，所述称重机构用于称出单粒所述药丸的重量，所述剔除机构用于剔除重量不合格的所述药丸；

[0009] 所述称重机构、所述剔除机构和所述伺服电机均与所述控制单元相连，所述控制单元能够控制所述伺服电机间歇动作，所述控制单元能够接收所述称重机构的重量信号并根据所述重量信号控制所述剔除机构的动作。

[0010] 优选的，所述称重机构包括底板、过渡托块、托杆、配重块、气缸和称重传感器，所述底板设置在所述机架上，所述称重传感器和所述气缸设置在所述底板上，所述托杆的底部与所述称重传感器和所述配重块连接，所述配重块设置于所述称重传感器一侧，所述托杆顶部设置有圆形凹槽，所述过渡托块设置于所述托杆的前侧，所述底板通过立支板连接有上支板；所述过渡托块设置在所述上支板上，所述过渡托块设置有坡度，所述过渡托块的一端铰接于所述上支板上，所述过渡托块另一端的底部与所述气缸的顶杆连接，所述过渡托块用于提升所述药丸的高度。

[0011] 优选的，所述称重机构的数量与单个所述条板的所述异形通孔的数量相等，所述托杆竖直向上设置。

[0012] 优选的，所述伺服电机通过锥齿轮组与所述主动链轮连接。

[0013] 优选的，所述进料斗上方还设置有药丸扫除机构，所述药丸扫除机构用于防止多余药丸通过传输链板进入称重机构，所述药丸扫机构包括转辊和减速电机，所述减速电机与所述转辊传动连接，所述转辊圆周上设有若干个柔性胶条，所述柔性胶条能够与所述药丸触接。

[0014] 优选的，所述控制单元包括显示器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述显示器、所述称重机构、所述剔除机构和所述伺服电机电连接，所述显示器的数量与所述称重机构的数量相等，所述PLC控制器接收所述称重机构的重量信号能够在所述显示器上显示出所述重量信号。

[0015] 优选的，所述机架的另一端设置有合格品出料斗和不合格品出料斗，所述从动链轮位于所述进料斗中，所述主动链轮位于所述合格品出料斗上侧，所述主动链轮高于所述从动链轮，所述传输链板与所述进料斗口部平齐的拐角处设置有托链轮。

[0016] 优选的，所述剔除机构倾斜设置于所述不合格品出料斗前侧的所述机架上，所述剔除机构为电磁推杆或气缸。

[0017] 优选的，所述异形通孔包括圆柱段和锥形段，所述锥形段的中部开有长方形通孔，所述长方形通孔的中部两侧分别设有一圆弧段，所述圆弧段与所述圆柱段同轴设置，所述圆柱段的直径大于所述药丸的直径，所述圆弧段的直径小于所述药丸的直径。

[0018] 优选的，所述条板包括平行设置的两条金属板，两条所述金属板的两端分别与一所述链条连接，所述金属板分别卡接于一尼龙板的两侧，所述尼龙板上设有所述异形通孔。

[0019] 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

[0020] 本发明采用了自动间歇式静态称重技术，满足了药丸称重的精度要求；采用了条板结合链条式输送药丸结构，解决了药丸输送过程中重叠的问题；采用了多工位，在条板上加工异形通孔结构，实现了条板移动带动药丸，进而药丸可停留在托杆上端面处称重，多粒药丸同时进行独立称重，解决了传统的药丸称重效率低的问题。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1为本发明药丸逐粒自动称重装置的结构示意图一；

[0023] 图2为本发明药丸逐粒自动称重装置的结构示意图二；

[0024] 图3为本发明药丸逐粒自动称重装置的结构示意图三；

[0025] 图4为本发明药丸逐粒自动称重装置传输链板的结构示意图一；

[0026] 图5为本发明药丸逐粒自动称重装置传输链板的结构示意图二；

[0027] 图6为本发明药丸逐粒自动称重装置传输链板的结构示意图三；

[0028] 图7为本发明药丸逐粒自动称重装置称重机构的的结构示意图一；

[0029] 图8为本发明药丸逐粒自动称重装置称重机构的的结构示意图二；

[0030] 图9为本发明药丸逐粒自动称重装置称重机构的的结构示意图三；

[0031] 图10为本发明称重机构条板的结构示意图一；

[0032] 图11为本发明称重机构条板的结构示意图二；

[0033] 其中：1-机架，2-进料斗，3-合格品出料斗，4-不合格品出料斗，5-主动链轮，6-从动链轮，7-托链轮，8-伺服电机，9-锥齿轮组，10-传输链板，11-条板，12-金属板，13-异形通孔，14-药丸扫除机构，15-减速电机，16-转辊，17-柔性胶条，19-称重机构，20-底板，21-过渡托块，22-托杆，23-配重块，24-称重传感器，25-PLC控制器，26-显示器，27-启动按钮，28-停机按钮，29-药丸，30-气缸。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 本发明的目的是提供一种药丸逐粒自动称重装置，以解决现有技术存在的问题，使药丸称重过程满足逐粒称重和称重精度的要求，过程稳定其而效率高。

[0036] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0037] 如图1至图11所示：本实施例提供了一种药丸逐粒自动称重装置，包括机架1、主动链轮5、从动链轮6、伺服电机8、传输链板10、称重机构19、剔除机构和控制单元。

[0038] 机架1一端设有进料斗2，另一端设置有合格品出料斗3和不合格品出料斗4，合格品出料斗3和不合格品出料斗4均设置有聚拢的坡度，有利于药丸29的滚落和收集。

[0039] 主动链轮5和从动链轮6均与机架1转动连接，主动链轮5和从动链轮6在机架1的两侧各设有一组，主动链轮5和从动链轮6上绕设有链条，伺服电机8与主动链轮5连接，伺服电机8优选通过锥齿轮组9与主动链轮5连接，还可以连接以减速箱，对伺服电机8进行降速，以满足称重节拍的需求。其中，从动链轮6位于进料斗2中，主动链轮5位于合格品出料斗3上侧，主动链轮5高于从动链轮6，传输链板10与进料斗2口部平齐的拐角处的机架1上设置有托链轮7。主动链轮5与托链轮7之间传输链板10的上平面是水平的，托链轮7设置于拐角处，可以更好的对传输链板10进行传动。机架1和传输链板10之间间距小于药丸29的半径，避免药丸29进入连接缝处挤压变形。

[0040] 传输链板10由若干个条板11组成，每个条板11上均设置有若干个异形通孔13，异形通孔13用于容纳药丸29，每个条板11的两端分别与一链条固定连接，称重机构19和剔除机构均位于传输链板10下方的机架1上，称重机构19设置于剔除机构前侧，剔除机构倾斜设置于不合格品出料斗4前侧的机架1上，称重机构19用于称出单粒药丸29的重量，剔除机构用于剔除重量不合格的药丸29。其中，条板11包括平行设置的两条金属板12，金属板12可以保障条板11的结构强度，两条金属板12的两端分别与一链条连接，金属板12分别卡接于一尼龙板的两侧，尼龙板上设有异形通孔13。异形通孔13大致呈一碗状结构，底部与一矩形通槽前后连通。具体的异形通孔13包括圆柱段和锥形段，锥形段的中部开有长方形通孔，长方形通孔的中部两侧分别设有一圆弧段，圆弧段与圆柱段同轴设置，圆柱段的直径大于药丸29的直径，圆弧段的直径小于药丸29的直径，使药丸29可以落在异形通孔13中而不至于掉落。

[0041] 具体的，称重机构19包括底板20、过渡托块21、托杆22、配重块23、气缸30和称重传感器24，底板20设置在机架1上，称重传感器24和气缸30设置在底板20上，托杆22的底部与称重传感器24和配重块23连接，配重块23设置于称重传感器24一侧，配重块23的设置使称重传感器24避开了称重不精确的区域，进而使称重信息更精确。托杆22顶部设置有圆形凹槽，过渡托块21设置于托杆22的前侧，底板20通过立支板连接有上支板，过渡托块21设置在上支板上，过渡托块21设置有坡度，过渡托块21的一端铰接于上支板上，过渡托块21另一端的底部与气缸30的顶杆连接，过渡托块21用于提升药丸29的高度。托杆22顶部和过渡托块21的宽度不大于异形通孔13的长方形通孔的宽度，这样过渡托块21才能提升药丸29的高度，并在传输链板10的带动下将药丸29输送至托杆22顶部，进而托杆22才能将药丸29完全托起，不与其他结构接触，保障药丸29称重的精确性。

[0042] 称重机构19的数量与单个条板11的异形通孔13的数量相等，托杆22竖直向上设置。称重机构19设置于主动链轮5与托链轮7之间传输链板10的水平段内，可以充分保障药丸29称重过程中只受重力作用。剔除机构为电磁推杆或气缸。电磁推杆或气缸收到控制单元发出保持或者动作的信号进行相关动作，将不合格品剔除至不合格品出料口。

[0043] 进料斗2上方还设置有药丸扫除机构14，药丸扫除机构14用于防止多余药丸29通过传输链板10进入称重机构19，药丸扫机构14包括转辊16和减速电机15，减速电机15与转辊16传动连接，转辊16圆周上设有若干个柔性胶条17，柔性胶条17能够与药丸触接，将条板11上多余的药丸29扫入进料斗2中。

[0044] 称重机构19、剔除机构和伺服电机8均与控制单元相连，控制单元能够控制伺服电机8间歇动作，控制单元能够接收称重机构19的重量信号并根据重量信号控制剔除机构的动作。

[0045] 具体的，控制单元包括显示器26和PLC控制器25，PLC控制器25分别与显示器26、称重机构19、剔除机构和伺服电机8电连接，显示器26的数量与称重机构19的数量相等，PLC控制器25接收称重机构19的重量信号能够在显示器26上显示出重量信号。PLC控制器25上还设置有启动按钮27和停机按钮28。

[0046] 本实施例的具体工作过程如下：

[0047] 先将药丸29放入进料斗2中，按下启动按钮28，伺服电机8带动主动链轮5开始运转。由于传输链板10从进料斗2的底部进入，药丸29埋在其上方，所以药丸29在伺服电机8启动后会一颗颗对应的装入传输链板10条板11上的异形通孔13中，若有遗漏，可以人工放入药丸29。当药丸29运行至称重机构19的过渡托块21时，药丸29开始被抬起，下一个节拍，药丸29就进入了托杆22上，停滞一秒钟进行称重，每个异形通孔13对应一个称重机构19和显示器，称重传感器24将称重信息传递给PLC控制器后，再由其对应的显示器将信息显示出来，则称重完成。药丸29继续在传输链板10上移动，移动至不合格品出料口上方时，PLC控制器将该条板11上的称重信息中不合格品的信息转化为电信号，控制电磁推杆或气缸发出动作，将不合格品剔除至不合格品出料口进行收集。药丸29继续在传输链板10上移动，移动至出料口，由于出料口位于主动链轮5的下方，药丸29转过水平线后就会自然掉落至合格品出料口进行收集。这样，药丸29的称重和筛分就完成了。待药丸29全部称重完毕，按下停机按钮28即机器可停止运转。

[0048] 本发明采用了自动间歇式静态称重技术，满足了药丸称重的精度要求；采用了条板11结合链条式输送药丸结构，解决了药丸29输送过程中重叠的问题；采用了多工位，在条板11上加工异形通孔13结构，实现了条板11移动带动药丸29，进而药丸29可停留在托杆22上端面处称重，多粒药丸29同时进行独立称重，解决了传统的药丸称重效率低的问题。

[0049] 本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。