弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件、装在放置架上的推拉电磁铁一，多个水平设置的弹簧在放置架上并排放置，电磁铁转向组件装在放置架与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一的推拉端与电磁铁转向组件连接，带动电磁铁转向组件在放置架上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件和推拉电磁铁一的动作由控制系统统一控制。本发明根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
1.弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架（1）、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件（2）、装在放置架（1）上的推拉电磁铁一（3），多个水平设置的弹簧在放置架（1）上并排放置，电磁铁转向组件（2）装在放置架（1）上与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一（3）的推拉端与电磁铁转向组件（2）连接，带动电磁铁转向组件（2）在放置架（1）上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件（2）和推拉电磁铁一（3）的动作由控制系统统一控制；
所述的放置架（1）装在水平设置的放置架导轨（5）上，放置架（1）底部与放置架导轨（5）导向配合，放置架导轨（5）上装有用于带动放置架（1）沿放置架导轨（5）移动的丝杠动力组件（6）和用于推动弹簧向电磁铁转向组件（2）靠近的推拉电磁铁组件（7），推拉电磁铁组件（7）与电磁铁转向组件（2）相对设置，丝杠动力组件（6）和推拉电磁铁组件（7）的动作由控制系统统一控制；
所述的放置架（1）上装有电振器（4），所述的电振器（4）的数量为两个，且对称设置在放置架（1）的两端。
2.根据权利要求1所述的弹簧转向机构，其特征在于所述的丝杠动力组件（6）包括与放置架导轨（5）平行的丝杠（61）、用于驱动丝杠（61）转动的电机（62）和与丝杠（61）螺纹配合的牵引螺母座（63），所述的牵引螺母座（63）与放置架（1）固接，推拉电磁铁组件（7）包括固定在放置架导轨（5）上的安装座（71）、装在安装座（71）上并水平设置的推拉电磁铁二（72）和装在推拉电磁铁二（72）推拉端部的推板（73），所述的推板（73）随推拉电磁铁二（72）的运动推动弹簧向电磁铁转向组件（2）靠近。
3.根据权利要求1所述的弹簧转向机构，其特征在于所述的放置架（1）上具有多个弹簧导向槽（11），弹簧导向槽（11）沿放置架（1）长度方向并排分布，每个弹簧导向槽（11）中放置有一个弹簧，每个弹簧导向槽（11）由两个固定在放置架（1）上且隔开分布的导向板（11.1）组成。
4.根据权利要求1所述的弹簧转向机构，其特征在于所述的电磁铁转向组件（2）包括可移动的装在放置架（1）上且与放置架（1）对齐的安装板（21）、装在安装板（21）上的转向动力组件（22）和可转动的装在安装板（21）上的吸附电磁铁（23），吸附电磁铁（23）为多个且沿安装板（21）长度方向均匀间隔设置，每个吸附电磁铁（23）与一个弹簧对应相吸，转向动力组件（22）与吸附电磁铁（23）连接，带动吸附电磁铁（23）转动使弹簧转向，推拉电磁铁一（3）的推拉端与安装板（21）连接。
5.根据权利要求4所述的弹簧转向机构，其特征在 于所述的转向动力组件（22）包括固定在安装板（21）上的传动电机（22.1）、与传动电机（22.1）传动连接的曲柄摇杆组件（22.2），曲柄摇杆组件（22.2）中摇杆的端部与吸附电磁铁（23）同轴固定，使吸附电磁铁（23）随曲柄摇杆组件（22.2）摆动而转动。
6.根据权利要求4所述的弹簧转向机构，其特征在于所述的放置架（1）固定有导柱（12），安装板（21）上固定有与导柱（12）导向配合的导筒（21.1），安装板（21）相对于放置架（1）移动，带动导筒（21.1）在导柱（12）上移动。
7.根据权权利要求5所述的弹簧转向机构，其特征在于所述的曲柄摇杆组件（22.2）包括由传动电机（22.1）的驱动而摆动的曲柄（A）、与曲柄（A）摆动端铰接的长连杆（B）、与长连杆（B）铰接的摇杆（C），所述的摇杆（C）的数量为多个，且与吸附电磁铁（23）一一对应，摇杆（C）的一端与长连杆（B）连接，另一端与吸附电磁铁（23）同轴固定。
8.根据权利要求7所述的弹簧转向机构，其特征在于最靠近所述传动电机（22.1）的摇杆（C）与长连杆（B）通过短连杆（D）铰接，最靠近传动电机（22.1）的摇杆（C）初始位置与其它的摇杆（C）的初始位置垂直，曲柄（A）的逆时针摆动带动最靠近传动电机（22.1）的摇杆（C）顺时针摆动，其它的摇杆（C）逆时针摆动。
弹簧转向机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种弹簧转向机构，根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，属于弹簧床垫生产领域。
背景技术
[0002] 压缩弹簧在当今的众多的行业中被广泛的应用，而大多数行业尤其是弹簧床垫的生产中，弹簧供给、安装作业还是采用人工手动分拣，然后进行穿簧。作业方法落后，生产效率低。企业流水线生产时，这种作业方式对生产的影响尤其严重。工人的劳动强度大，工作时间长，企业人员费用高。对于提高企业弹簧分拣的效率、减少工人的工作强度、节约资源和能源，弹簧分拣机构有着重大的应用前景。
[0003] 由于弹簧本身具有中间小两端大、两端都有一个节点的特殊结构，在弹簧床垫的生产过程中，串簧时需求弹簧中的节点都位于弹簧的侧面，而且一排弹簧中第一个弹簧的节点与其它弹簧的节点是方位相反的，本发明正是根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧的转向进行设计。
发明内容
[0004] 本发明提供的弹簧转向机构，根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0006] 弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件、装在放置架上的推拉电磁铁一，多个水平设置的弹簧在放置架上并排放置，电磁铁转向组件装在放置架上与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一的推拉端与电磁铁转向组件连接，带动电磁铁转向组件在放置架上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件和推拉电磁铁一的动作由控制系统统一控制。
[0007] 优选的，所述的放置架上装有电振器，所述的电振器的数量为两个，且对称设置在放置架的两端。
[0008] 优选的，所述的放置架装在水平设置的放置架导轨上，放置架底部与放置架导轨导向配合，放置架导轨上装有用于带动放置架沿放置架导轨移动的丝杠动力组件和用于推动弹簧向电磁铁转向组件靠近的推拉电磁铁组件，推拉电磁铁组件与电磁铁转向组件相对设置，丝杠动力组件和推拉电磁铁组件的动作由控制系统统一控制。
[0009] 优选的，所述的丝杠动力组件包括与放置架导轨平行的丝杠、用于驱动丝杠转动的电机和与丝杠螺纹配合的牵引螺母座，所述的牵引螺母座与放置架固接，推拉电磁铁组件包括固定在放置架导轨上的安装座、装在安装座上并水平设置的推拉电磁铁二和装在推拉电磁铁二推拉端部的推板，所述的推板 随推拉电磁铁二的运动推动弹簧向电磁铁转向组件靠近。
[0010] 优选的，所述的放置架 上具有多个弹簧导向槽，弹簧导向槽沿放置架长度方向并排分布，每个弹簧导向槽中放置有一个弹簧，每个弹簧导向槽由两个固定在放置架上且隔开分布的导向板组成。
[0011] 优选的，所述的电磁铁转向组件包括可移动的装在放置架上且与放置架对齐的安装板、装在安装板上的转向动力组件和可转动的装在安装板上的吸附电磁铁，吸附电磁铁为多个且沿安装板长度方向均匀间隔设置，每个吸附电磁铁与一个弹簧对应相吸，转向动力组件与吸附电磁铁连接，带动吸附电磁铁转动使弹簧转向，推拉电磁铁一的推拉端与安装板连接。
[0012] 优选的，所述的转向动力组件包括固定在安装板上的传动电机、与传动电机传动连接的曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件中摇杆的端部与吸附电磁铁同轴固定，使吸附电磁铁随曲柄摇杆组件摆动而转动。
[0013] 优选的，所述的放置架固定有导柱，安装板上固定有与导柱导向配合的导筒，安装板相对于放置架移动，带动导筒在导柱上移动。
[0014] 优选的，所述的曲柄摇杆组件包括由传动电机的驱动而摆动的曲柄、与曲柄摆动端铰接的长连杆、与长连杆铰接的摇杆，所述的摇杆的数量为多个，且与吸附电磁铁一一对应，摇杆的一端与长连杆连接，另一端与吸附电磁铁同轴固定。
[0015] 优选的，最靠近所述传动电机的摇杆与长连杆通过短连杆铰接，最靠近传动电机的摇杆初始位置与其它的摇杆的初始位置垂直，曲柄的逆时针摆动带动最靠近传动电机的摇杆顺时针摆动，其它的摇杆逆时针摆动。
[0016] 本发明的有益效果是：
[0017] 本发明根据弹簧床垫生产过程中弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，使弹簧的节点均位于弹簧的侧面，保证弹簧床垫生产的串簧工序中弹簧节点均按要求分布，而且整个机构可以对多个弹簧同时实现转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，可完全避免节点转向错误，弹簧节点转向的准确率和可靠性高。
[0018] 本发明包括放置架、电磁铁转向组件、推拉电磁铁一，放置架用于放置多个水平设置的弹簧，电磁铁转向组件用于吸附弹簧并带动弹簧转向，使弹簧中的节点均通过弹簧的转向位于弹簧的侧面，推拉电磁铁一用于推动电磁铁转向组件在放置架上移动，从而将弹簧从放置架上推至下一工位上，实现多个弹簧向下一工位的移动。
[0019] 通过丝杠动力组件带动放置架水平移动，从而带动弹簧平移，在平移过程中通过推拉电磁铁组件推动弹簧向电磁铁转向组件靠近，从而保证电磁铁转向组件能将每个弹簧吸附，通过电磁铁转向组件中的转向动力组件实现一排弹簧转向后第一个弹簧的节点与后面弹簧的节点方位相反，满足串簧工序中对并排弹簧的节点分布要求。
附图说明
[0020] 图1为具体实施方式中弹簧转向机构的结构示意图。
[0021] 图2为放置架底部不与导轨配合时弹簧转向机构的结构示意图。
[0022] 图3为电磁铁转向组件的结构示意图。
[0023] 图4为电磁铁转向组件的局部俯视图。
[0024] 图5为电磁铁转向组件的局部正视图。
[0025] 图6为曲柄摇杆组件的摆动原理图。
具体实施方式
[0026] 下面结合图1至图6对本发明的实施例做详细说明。
[0027] 弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架1、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件2、装在放置架1上的推拉电磁铁一3，多个水平设置的弹簧在放置架1上并排放置，电磁铁转向组件2装在放置架1上与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一3的推拉端与电磁铁转向组件2连接，带动电磁铁转向组件2在放置架1上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件2和推拉电磁铁一3的动作由控制系统统一控制。
[0028] 如图1所示，放置架1上可放置多个并排的弹簧，电磁铁转向组件2与弹簧相对应，通过磁吸力吸紧弹簧，然后再带动弹簧转动，只要保证放置在放置架1上的弹簧的节点均向下设置，就能保证经过电磁铁转向组件2带动转向后弹簧的节点均朝侧向设置，满足串簧工序中对并排弹簧的节点分布要求。整个机构可以对多个弹簧同时实现转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，可完全避免节点转向错误，弹簧节点转向的准确率和可靠性高。
[0029] 其中，所述的放置架1上装有电振器4，所述的电振器4的数量为两个，且对称设置在放置架1的两端。在放置架1上设置电振器4，电振器向放置架1传递垂向振动，在振动过程中，弹簧在重力的作用下，弹簧的节点会在朝下设置，保证放置架1上放置的弹簧的节点均朝下设置，振动过后，再启动电磁铁转向组件2对弹簧进行转向，即可实现弹簧的同时转向，可完全避免节点转向错误，弹簧节转向的准确率和可靠性高。
[0030] 其中，所述的放置架1装在水平设置的放置架导轨5上，放置架1底部与放置架导轨5导向配合，放置架导轨5上装有用于带动放置架1沿放置架导轨5移动的丝杠动力组件6和用于推动弹簧向电磁铁转向组件2靠近的推拉电磁铁组件7，推拉电磁铁组件7与电磁铁转向组件2相对设置，丝杠动力组件6和推拉电磁铁组件7的动作由控制系统统一控制。通过丝杠动力组件6带动放置架1在放置架导轨5上水平移动，从而带动弹簧平移，在平移过程中通过推拉电磁铁组件7推动弹簧向电磁铁转向组件2靠近，从而保证电磁铁转向组件能将每个弹簧吸附，提高弹簧转向机构的可靠性。
[0031] 其中，所述的丝杠动力组件6包括与放置架导轨5平行的丝杠61、用于驱动丝杠61转动的电机62和与丝杠61螺纹配合的牵引螺母座63，所述的牵引螺母座63与放置架1固接，推拉电磁铁组件7包括固定在放置架导轨5上的安装座71、装在安装座71上并水平设置的推拉电磁铁二72和装在推拉电磁铁二72推拉端部的推板73，所述的推板73 随推拉电磁铁二72的运动推动弹簧向电磁铁转向组件2靠近。丝杠61与螺母座63的配合，牵引放置架1水平移动，移动速度可调，在放置架1移动时，推拉电磁铁二72间隔启动，保证每一个路过推拉电磁铁二72的弹簧随推拉电磁铁二72的运动推向电磁铁转向组件2，使每个弹簧均能与电磁铁转向组件2吸紧连接。
[0032] 其中，所述的放置架1 上具有多个弹簧导向槽11，弹簧导向槽11沿放置架1长度方向并排分布，每个弹簧导向槽11中放置有一个弹簧，每个弹簧导向槽11由两个固定在放置架1上且隔开分布的导向板11.1组成。弹簧导向槽11对弹簧在放置架1上的移动进行导向，通过导向板11.1防止弹簧在放置架1上移动时发生偏移，从而保证多个弹簧在放置架1上始终并排设置，且移动至下一工位时也保持并排设置，弹簧转向机构的结构可靠性更高。
[0033] 其中，所述的电磁铁转向组件2包括可移动的装在放置架1上且与放置架1对齐的安装板21、装在安装板21上的转向动力组件22和可转动的装在安装板21上的吸附电磁铁23，吸附电磁铁23为多个且沿安装板21长度方向均匀间隔设置，每个吸附电磁铁23与一个弹簧对应相吸，转向动力组件22与吸附电磁铁23连接，带动吸附电磁铁23转动使弹簧转向，推拉电磁铁一3的推拉端与安装板21连接。一个吸附电磁铁23吸紧一个弹簧，吸紧后再进行转向，使弹簧的节点均从朝下转成朝侧面，然后推拉电磁铁一3推动安装板21沿弹簧导向槽
11方向移动，可将已转向的弹簧推至下一工位。
[0034] 所述的转向动力组件22包括固定在安装板21上的传动电机22.1、与传动电机22.1传动连接的曲柄摇杆组件22.2，曲柄摇杆组件22.2中摇杆的端部与吸附电磁铁23同轴固定，使吸附电磁铁23随曲柄摇杆组件22.2摆动而转动。通过曲柄摇杆组件22.2的摆动，实现吸附电磁铁23的转动，从而实现弹簧节点的转向，曲柄遥杆组件22.2摆动90度，即可弹簧节从朝下转向成朝侧面。
[0035] 其中，所述的放置架1固定有导柱12，安装板21上固定有与导柱12导向配合的导筒21.1，安装板21相对于放置架1移动，带动导筒21.1在导柱12上移动，对安装板21的移动进行导向，防止转向动力组件22在将弹簧推至下一工位时发生偏移，提高弹簧转向机构的结构可靠性和定位精准性。
[0036] 其中，所述的曲柄摇杆组件22.2包括由传动电机22.1的驱动而摆动的曲柄A、与曲柄A摆动端铰接的长连杆B、与长连杆B铰接的摇杆C，所述的摇杆C的数量为多个，且与吸附电磁铁23一一对应，摇杆C的一端与长连杆B连接，另一端与吸附电磁铁23同轴固定。如图4所示，曲柄A通过传动电机22.1驱动，曲柄A摆动则带动长连杆B摆动，长连杆B摆动则带动摇杆C摆动，摇杆C摆动带动吸附电磁铁23转动，从而实现弹簧的转动，使弹簧的节点均转至朝侧面。
[0037] 最靠近所述传动电机22.1的摇杆C与长连杆B通过短连杆D铰接，最靠近传动电机22.1的摇杆C初始位置与其它的摇杆C的初始位置垂直，曲柄A的逆时针摆动带动最靠近传动电机22.1的摇杆C顺时针摆动，其它的摇杆C逆时针摆动。从图4中可以看出，最靠近传动电机22.1的摇杆C与长连杆B之间连接短连杆D，如图6所示，曲柄A逆时针摆动时，短连杆D运动带动最靠近传动电机22.1的摇杆C顺时针摆动，同时长连杆B摆动带动其它的摇杆C逆时针摆动，从图中可以看出摆动前，曲柄A与水平方向的夹角为45度，最靠近传动电机22.1的摇杆C与水平方向的夹角为315度，其它的摇杆C与水平方向的夹角为45度，当曲柄A逆时针摆动90度后，最靠近传动电机22.1的摇杆C与水平方向的夹角变为225度，其它的摇杆C与水平方向的夹角变为135度，使一排弹簧中的第一个弹簧的节点在弹簧左侧面，而其它弹簧的节点在弹簧右侧面，实现一排弹簧转向后第一个弹簧的节点与后面弹簧的节点方位相反，满足串簧工序中对并排弹簧的节点分布要求。
[0038] 以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
