本发明公开了一种多功能自动化停车装置及其停车方法，所述的多功能自动化停车装置由装置底板，升降板，上层车辆停放板，若干个上层停车位，旋转圆盘，升降机构，旋转机构，推动机构和控制机构组成，所述的上层车辆停放板是与所述的旋转圆盘同心的片状圆环，所述的片状圆环上设有供升降板暂时停放的缺口，所述的上层停车位均匀分布在所述的上层车辆停放板上，所述的旋转机构设于所述的旋转圆盘下方，所述的升降板设于所述的升降机构上，所述的升降机构设于所述的上层车辆停放板上设有缺口的一侧，所述的推动机构设于所述的旋转机构上方，所述的控制机构控制升降机构、旋转机构、推动机构的运行。
1.一种多功能自动化停车装置，其特征在于，所述的多功能自动化停车装置由装置底板，升降板，上层车辆停放板，若干个上层停车位，旋转圆盘，升降机构，旋转机构，推动机构和控制机构组成，所述的上层车辆停放板是与所述的旋转圆盘同心的片状圆环，所述的片状圆环上设有供升降板暂时停放的缺口，所述的上层停车位均匀分布在所述的上层车辆停放板上，所述的旋转机构设于所述的旋转圆盘下方，所述的升降板设于所述的升降机构上，所述的升降机构设于所述的上层车辆停放板上设有缺口的一侧，所述的推动机构设于所述的旋转机构上方，所述的控制机构控制升降机构、旋转机构、推动机构的运行；所述的升降机构包括升降轨道、设于所述的升降轨道上的齿条Ⅰ、与齿条Ⅰ啮合的齿轮箱和控制齿轮箱内的齿轮Ⅰ转动的电机Ⅰ；所述的齿轮箱设于所述的齿条Ⅰ上，所述升降轨道、齿条Ⅰ、齿轮箱和电机Ⅰ均为两个；两个所述的升降轨道平行设置，并且固定安装在装置底板上，所述的升降板固定设于所述的两个电机Ⅰ之间，微控开关Ⅰ设置在升降轨道上，所述的微控开关Ⅰ为两个，其中一个与所述的旋转圆盘高度齐平，另一个与装置底板高度齐平；所述的旋转机构包括旋转电机Ⅰ，所述的旋转电机Ⅰ的输出轴与所述的旋转圆盘固定连接，所述的旋转圆盘下方设有接触块Ⅰ，所述的旋转电机Ⅰ的下方固定设有位置控制板Ⅰ；所述的位置控制板Ⅰ上均匀若干个微控开关Ⅱ，所述的微控开关Ⅱ与所述的上层停车位的位置相对应，所述的旋转电机Ⅰ转动能够使得接触块Ⅰ触碰到微控开关Ⅱ；所述的推动机构包括固定支架，设于固定支架上方的旋转电机Ⅱ，与所述的旋转电机Ⅱ的输出轴固定连接的齿轮Ⅱ，安装于固定支架上并与所述齿轮Ⅱ啮合的齿轮Ⅲ，与齿轮Ⅲ的齿轮轴相连的方位调整横杆，设于所述的方位调整横杆上的齿条Ⅱ，与所述的齿条Ⅱ相啮合的齿轮Ⅳ，输出轴与所述的齿轮Ⅳ相连的电机Ⅱ，设于所述的电机Ⅱ上的高度调整竖杆，设于所述的高度调整竖杆上的齿条Ⅲ，与所述的齿条Ⅲ相啮合的齿轮Ⅴ，输出轴与所述的齿轮Ⅴ相连的电机Ⅲ、设于所述的电机Ⅲ上推板、设于固定支架上的位置控制板Ⅱ，均匀分布在所述的位置控制板Ⅱ上的微控开关Ⅲ，以及设于所述的方位调整横杆上的微控开关Ⅳ，所述的微控开关Ⅲ与所述的上层停车位的位置相对应；所述的方位调整横杆上设有接触块Ⅱ，所述的方位调整横杆转动过程中，接触块Ⅱ能够触碰到微控开关Ⅲ；所述的微控开关Ⅳ为四个，其中两个设于方位调整横杆的两端，另外两个设于旋转圆盘的圆周正上方的位置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化停车装置，其特征在于，所述的一种多功能自动化停车装置还包括车辆移动框架，所述的车辆移动框架上设有与汽车四个车辆相匹配的车轮放置槽，所述的旋转圆盘上设有与所述的车辆移动框架相匹配的框架凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种多功能自动化停车装置，其特征在于，所述的一种多功能自动化停车装置还包括检测系统，所述的检测系统与所述的控制机构相连，所述的检测系统包括颜色传感器和微控开关，所述的颜色传感器分布在上层停车位的外围，用于检测车位内是否有车。
4.根据权利要求3所述的一种多功能自动化停车装置，其特征在于，所述的升降机构、旋转机构、推动机构上均设有信号接收端，控制机构的信号输出端分别与升降机构、旋转机构、推动机构的信号接收端相连接，控制机构的信号输入端分别与所述的微控开关Ⅰ-Ⅳ、颜色传感器相连，控制机构接收到微控开关Ⅰ-Ⅳ、颜色传感器的信号后能够控制升降机构、旋转机构、推动机构的运行状态。
5.一种基于多功能自动化停车装置的停车方法，其特征在于，存车时，车主将汽车停在升降板的车辆移动框架上，车主刷卡，控制机构收到“存车”指令，升降机构启动，电机Ⅰ转动使得齿轮Ⅰ在齿条Ⅰ上转动，将升降板升到与旋转圆盘平齐的高度，触发了微控开关Ⅰ，微控开关Ⅰ将信号传递给控制机构，控制机构启动旋转电机Ⅱ、电机Ⅱ、电机Ⅲ将推板的位置调整至升降板上装有汽车的车辆框架的后方位置，通过电机Ⅱ移动推板，使得车辆框架和汽车被移动至旋转圆盘上的框架凹槽内，电机Ⅱ运行过程中，触碰到设于设于方位调整横杆上位于旋转圆盘的圆周正上方的位置的微控开关Ⅳ，微控开关Ⅳ将信号传递给控制机构，控制机构启动颜色传感器在各个车位上检测是否有车，检测到空车位时，便向控制机构报告检测结果，检测结果中包含了空车位的微控开关的位置信息，通过控制机构转动旋转圆盘来带动汽车转动，与此同时，推动机构也跟随汽车进行同步调整，当旋转圆盘转动至空车位时，触碰到空车位的微控开关，即停止转动，再控制电机Ⅱ运转，将车辆框架和汽车推至上层停车位上，推动机构复位，上层停车位也因为检测到有车停在车位上，改变了检测结果并记录在控制机构中，随后控制机构记录下刷卡的人的卡所对应的车位；当有人取车时，通过在刷卡机上刷卡向控制机构发出提取此卡对应汽车的命令，控制机构收到命令后，启动推动机构转动至对应停车位的后方，将车辆移动框架和汽车推出至旋转圆盘上，控制机构再控制旋转圆盘转动直至使得框架凹槽朝向升降板方向，与此同时，通过电机Ⅰ控制升降板上升至转动圆盘齐平的高度，触发微控开关Ⅰ，控制机构启动推动机构将旋转圆盘上的车辆移动框架和车辆推至升降板的位置，推动机构触发微控开关Ⅳ，向控制机构发出结束运作的信息，控制机构启动升降机构，升降板下降至触动微控开关Ⅰ，控制机构收到取车完成的信号，提示车主取车，车主开走汽车，取车结束。
一种多功能自动化停车装置及其停车方法
技术领域
[0001] 本发明属于停车装置技术领域，特别涉及一种多功能自动化停车装置及其停车方法。
背景技术
[0002] 由于汽车产业的发展和城市居民收入平的提升，汽车逐渐由原来城市家庭的“奢侈品”变为一般的代步工具，使得居住小区停车位规划建设的脚步远远跟不上私家车增长的速度。据相关资料显示，目前某市私家车的增长速度是每月2000台左右，而城市中高档住宅小区几乎每个家庭都有私家车，使得住宅小区停车的需求和供给之间的矛盾日益紧张。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种多功能自动化停车装置及其停车方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 一种多功能自动化停车装置，所述的多功能自动化停车装置由装置底板，升降板，上层车辆停放板，若干个上层停车位，旋转圆盘，升降机构，旋转机构，推动机构和控制机构组成，所述的上层车辆停放板是与所述的旋转圆盘同心的片状圆环，所述的片状圆环上设有供升降板暂时停放的缺口，所述的上层停车位均匀分布在所述的上层车辆停放板上，所述的旋转机构设于所述的旋转圆盘下方，所述的升降板设于所述的升降机构上，所述的升降机构设于所述的上层车辆停放板上设有缺口的一侧，所述的推动机构设于所述的旋转机构上方，所述的控制机构控制升降机构、旋转机构、推动机构的运行。
[0006] 所述的升降机构包括升降轨道、设于所述的升降轨道上的齿条Ⅰ、与齿条Ⅰ啮合的齿轮箱和控制齿轮箱内的齿轮Ⅰ转动的电机Ⅰ；所述的齿轮箱设于所述的齿条Ⅰ上，所述升降轨道、齿条Ⅰ、齿轮箱和电机Ⅰ均为两个；两个所述的升降轨道平行设置，并且固定安装在装置底板上，所述的升降板固定设于所述的两个电机Ⅰ之间，所述的微控开关Ⅰ设置在升降轨道上，所述的微控开关Ⅰ为两个，其中一个与所述的旋转圆盘高度齐平，另一个与装置底板高度齐平。
[0007] 所述的旋转机构包括旋转电机Ⅰ，所述的旋转电机Ⅰ的输出轴与所述的旋转圆盘固定连接，所述的旋转圆盘下方设有接触块Ⅰ，所述的旋转电机Ⅰ的下方固定设有位置控制板Ⅰ；所述的位置控制板Ⅰ上均匀若干个微控开关Ⅱ，所述的微控开关Ⅱ与所述的上层停车位的位置相对应，所述的旋转电机Ⅰ转动能够使得接触块Ⅰ触碰到微控开关Ⅱ。
[0008] 所述的推动机构包括固定支架，设于固定支架上方的旋转电机Ⅱ，与所述的旋转电机Ⅱ的输出轴固定连接的齿轮Ⅱ，安装于固定支架上并与所述齿轮Ⅱ啮合的齿轮Ⅲ，与齿轮Ⅲ的齿轮轴相连的方位调整横杆，设于所述的方位调整横杆上的齿条Ⅱ，与所述的齿条Ⅱ相啮合的齿轮Ⅳ，输出轴与所述的齿轮Ⅳ相连的电机Ⅱ，设于所述的电机Ⅱ上的高度调整竖杆，设于所述的高度调整竖杆上的齿条Ⅲ，与所述的齿条Ⅲ相啮合的齿轮Ⅴ，输出轴与所述的齿轮Ⅴ相连的电机Ⅲ、设于所述的电机Ⅲ上推板、设于固定支架上的位置控制板Ⅱ，均匀分布在所述的位置控制板Ⅱ上的微控开关Ⅲ，以及设于所述的方位调整横杆上的微控开关Ⅳ，所述的微控开关Ⅲ与所述的上层停车位的位置相对应；所述的方位调整横杆上设有接触块Ⅱ，所述的方位调整横杆转动过程中，接触块Ⅱ能够触碰到微控开关Ⅲ；所述的微控开关Ⅳ为四个，其中两个设于方位调整横杆的两端，另外两个设于旋转圆盘的圆周正上方的位置。
[0009] 所述的一种多功能自动化停车装置还包括车辆移动框架，所述的车辆移动框架上设有与汽车四个车辆相匹配的车轮放置槽，所述的旋转圆盘上设有与所述的车辆移动框架相匹配的框架凹槽。
[0010] 所述的一种多功能自动化停车装置还包括检测系统，所述的检测系统与所述的控制机构相连，所述的检测系统包括颜色传感器和微控开关，所述的颜色传感器分布在上层停车位的外围，用于检测车位内是否有车。
[0011] 所述的升降机构、旋转机构、推动机构上均设有信号接收端，控制机构的信号输出端分别与升降机构、旋转机构、推动机构的信号接收端相连接，控制机构的信号输入端分别与所述的微控开关Ⅰ-Ⅳ、颜色传感器相连，控制机构接收到微控开关Ⅰ-Ⅳ、颜色传感器的信号后能够控制升降机构、旋转机构、推动机构的运行状态。
[0012] 一种基于多功能自动化停车装置的停车方法，存车时，车主将汽车停在升降板的车辆移动框架上，车主刷卡，控制机构收到“存车”指令，升降机构启动，电机Ⅰ转动使得齿轮Ⅰ在齿条Ⅰ上转动，将升降板升到与旋转圆盘平齐的高度，触发了微控开关Ⅰ，微控开关Ⅰ将信号传递给控制机构，控制机构启动旋转电机Ⅱ、电机Ⅱ、电机Ⅲ将推板的位置调整至升降板上装有汽车的车辆框架的后方位置，通过电机Ⅱ移动推板，使得车辆框架和汽车被移动至旋转圆盘上的框架凹槽内，电机Ⅱ运行过程中，触碰到设于设于方位调整横杆上位于旋转圆盘的圆周正上方的位置的微控开关Ⅳ，微控开关Ⅳ将信号传递给控制机构，控制机构启动颜色传感器在各个车位上检测是否有车，检测到空车位时，便向控制机构报告检测结果，检测结果中包含了空车位的微控开关的位置信息，通过控制机构转动旋转圆盘来带动汽车转动，与此同时，推动机构也跟随汽车进行同步调整，当旋转圆盘转动至空车位时，触碰到空车位的微控开关，即停止转动，再控制电机Ⅱ运转，将车辆框架和汽车推至上层停车位上，推动机构复位，上层停车位也因为检测到有车停在车位上，改变了检测结果并记录在控制机构中，随后控制机构记录下刷卡的人的卡所对应的车位；当有人取车时，通过在刷卡机上刷卡向控制机构发出提取此卡对应汽车的命令，控制机构收到命令后，启动推动机构转动至对应停车位的后方，将车辆移动框架和汽车推出至旋转圆盘上，控制机构再控制旋转圆盘转动直至使得框架凹槽朝向升降板方向，与此同时，通过电机Ⅰ控制升降板上升至转动圆盘齐平的高度，触发微控开关Ⅰ，控制机构启动推动机构将旋转圆盘上的车辆移动框架和车辆推至升降板的位置，推动机构触发微控开关Ⅳ，向控制机构发出结束运作的信息，控制机构启动升降机构，升降板下降至触动微控开关Ⅰ，控制机构收到取车完成的信号，提示车主取车，车主开走汽车，取车结束。
[0013] 本发明相对于现有技术的有益技术效果是，
[0014] 在升降机构安装了左右两个升降机分散了单个升降机的承重压力，并且也可以提高升降机构和升降板衔接的稳定性，其次旋转圆盘和上层车辆停放板是分离的、独立的，这一设计避免了要带动整个停车场转动带来的不稳定和承重问题。另外，颜色传感器的利用可以使检测系统变得便利，颜色传感器的任务是检测停车位的颜色，当停车位的颜色一般是特殊的颜色，也就是说每一辆汽车的颜色都会不同于停车场的颜色，当颜色传感器检测到停车位的颜色会发出停车位是空的这一信息，当停车位上有车而汽车阻挡了停车位使颜色传感器检测到的不是停车位的颜色而是其他颜色，则发出停车位是有车的信息判断。推动机构是由和中心转盘一样的转盘和推动推动装置组成的，推动机构可以任意角度旋转这个设计很符合圆形停车场的构思，当该机构和旋转圆盘转到同一角度就可以实现该方向上汽车的移动。微控开关与控制机构相配合减少了时间控制带来的误差。
附图说明
[0015] 图1为本发明的立体图。
[0016] 图2为本发明的左视图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图及具体实施倒对本发明作进一步的说明。
[0018] 如图所示，一种多功能自动化停车装置，所述的多功能自动化停车装置由装置底板9，升降板6，上层车辆停放板11，若干个上层停车位12，旋转圆盘14，升降机构，旋转机构，推动机构和控制机构组成，所述的上层车辆停放板11是与所述的旋转圆盘14同心的片状圆环，所述的片状圆环上设有供升降板6暂时停放的缺口21，所述的上层停车位12均匀分布在所述的上层车辆停放板11上，所述的旋转机构设于所述的旋转圆盘14下方，所述的升降板设于所述的升降机构上，所述的升降机构设于所述的上层车辆停放板11上设有缺口21的一侧，所述的推动机构设于所述的旋转机构上方，所述的控制机构控制升降机构、旋转机构、推动机构的运行。
[0019] 所述的升降机构包括升降轨道、设于所述的升降轨道上的齿条Ⅰ7、与齿条Ⅰ7啮合的齿轮箱和控制齿轮箱内的齿轮Ⅰ转动的电机Ⅰ22；所述的齿轮箱设于所述的齿条Ⅰ7上，所述升降轨道、齿条Ⅰ7、齿轮箱和电机Ⅰ22均为两个；两个所述的升降轨道平行设置，并且固定安装在装置底板9上，所述的升降板6固定设于所述的两个电机Ⅰ22之间，所述的微控开关Ⅰ8设置在升降轨道上，所述的微控开关Ⅰ8为两个，其中一个与所述的旋转圆盘14高度齐平，另一个与装置底板9高度齐平。
[0020] 所述的旋转机构包括旋转电机Ⅰ，所述的旋转电机Ⅰ的输出轴与所述的旋转圆盘14固定连接，所述的旋转圆盘14下方设有接触块Ⅰ，所述的旋转电机Ⅰ的下方固定设有位置控制板Ⅰ26；所述的位置控制板Ⅰ26上均匀若干个微控开关Ⅱ25，所述的微控开关Ⅱ25与所述的上层停车位12的位置相对应，所述的旋转电机Ⅰ转动能够使得接触块Ⅰ触碰到微控开关Ⅱ25。
[0021] 所述的推动机构包括固定支架1，设于固定支架1上方的旋转电机Ⅱ20，与所述的旋转电机Ⅱ20的输出轴固定连接的齿轮Ⅱ，安装于固定支架1上并与所述齿轮Ⅱ啮合的齿轮Ⅲ18，与齿轮Ⅲ18的齿轮轴相连的方位调整横杆3，设于所述的方位调整横杆3上的齿条Ⅱ28，与所述的齿条Ⅱ28相啮合的齿轮Ⅳ，输出轴与所述的齿轮Ⅳ相连的电机Ⅱ16，设于所述的电机Ⅱ16上的高度调整竖杆15，设于所述的高度调整竖杆15上的齿条Ⅲ23，与所述的齿条Ⅲ23相啮合的齿轮Ⅴ，输出轴与所述的齿轮Ⅴ相连的电机Ⅲ、设于所述的电机Ⅲ上推板13、设于固定支架1上的位置控制板Ⅱ27，若干个均匀分布在所述的位置控制板Ⅱ27上的微控开关Ⅲ19，以及设于所述的方位调整横杆3上的微控开关Ⅳ4，所述的微控开关Ⅲ19与所述的上层停车位12的位置相对应；所述的方位调整横杆3上设有接触块Ⅱ17，所述的方位调整横杆3转动过程中，接触块Ⅱ17能够触碰到微控开关Ⅲ19；所述的微控开关Ⅳ4为四个，其中两个设于方位调整横杆3的两端，另外两个设于旋转圆盘14的圆周正上方的位置。
[0022] 所述的一种多功能自动化停车装置还包括车辆移动框架5，所述的车辆移动框架5上设有与汽车四个车轮相匹配的车轮放置槽，所述的旋转圆盘14上设有与所述的车辆移动框架5相匹配的框架凹槽10。
[0023] 所述的一种多功能自动化停车装置还包括检测系统，所述的检测系统与所述的控制机构相连，所述的检测系统包括颜色传感器和微控开关，所述的颜色传感器分布在上层停车位12的外围，用于检测车位内是否有车。
[0024] 所述的升降机构、旋转机构、推动机构上均设有信号接收端，控制机构的信号输出端分别与升降机构、旋转机构、推动机构的信号接收端相连接，控制机构的信号输入端分别与所述的微控开关Ⅰ-Ⅳ、颜色传感器相连，控制机构接收到微控开关Ⅰ-Ⅳ、颜色传感器的信号后能够控制升降机构、旋转机构、推动机构的运行状态。
[0025] 一种基于多功能自动化停车装置的停车方法，存车时，车主将汽车停在升降板6的车辆移动框架5上，车主刷卡，控制机构收到“存车”指令，升降机构启动，电机Ⅰ22转动使得齿轮Ⅰ在齿条Ⅰ7上转动，将升降板6升到与旋转圆盘14平齐的高度，触发了微控开关Ⅰ8，微控开关Ⅰ8将信号传递给控制机构，控制机构启动旋转电机Ⅱ20、电机Ⅱ16、电机Ⅲ将推板13的位置调整至升降板6上装有汽车的车辆框架5的后方位置，通过电机Ⅱ16移动推板13，使得车辆框架5和汽车被移动至旋转圆盘14上的框架凹槽10内，电机Ⅱ16运行过程中，触碰到位于旋转圆盘14的圆周正上方的位置的微控开关Ⅳ4，微控开关Ⅳ4将信号传递给控制机构，控制机构启动颜色传感器在各个车位上检测是否有车，检测到空车位时，便向控制机构报告检测结果，检测结果中包含了空车位的微控开关的位置信息，通过控制机构转动旋转圆盘14来带动汽车转动，与此同时，推动机构也跟随汽车进行同步调整，当旋转圆盘14转动至空车位时，触碰到空车位的微控开关，即停止转动，再控制电机Ⅱ16运转，将车辆框架5和汽车推至上层停车位12上，推动机构复位，上层停车位12也因为检测到有车停在车位上，改变了检测结果并记录在控制机构中，随后控制机构记录下刷卡的人的卡所对应的车位；当有人取车时，通过在刷卡机上刷卡向控制机构发出提取此卡对应汽车的命令，控制机构收到命令后，启动推动机构转动至对应停车位的后方，将车辆移动框架5和汽车推出至旋转圆盘14上，控制机构再控制旋转圆盘14转动直至使得框架凹槽10朝向升降板6方向，与此同时，通过电机Ⅰ22控制升降板6上升至转动圆盘14齐平的高度，触发微控开关Ⅰ8，控制机构启动推动机构将旋转圆盘14上的车辆移动框架5和车辆推至升降板6的位置，推动机构触发微控开关Ⅳ4，向控制机构发出结束运作的信息，控制机构启动升降机构，升降板6下降至触动微控开关Ⅰ8，控制机构收到取车完成的信号，提示车主取车，车主开走汽车，取车结束。
[0026] 本发明中的推动机构可以安装在升降机构上，从而可以实现多层停车场的建造。
