一种无级变速器

摘要

本发明是一种无级变速器，它包括：箱体60，一对主动锥盘中含一个固定锥盘33和一个移动锥盘2、一对被动锥盘中含一个固定锥盘33和一个移动锥盘2、输入轴42、输出轴31、链条34、每对被动锥盘中间和每对主动锥盘中间都有一组滑车3，一组滑车3数量是多少个都行，如：2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个等。由于以前最成功的无级变速器是CVT无级变速器，这种无级变速器是靠锥盘与钢带传动动力，CVT无级变速器的局限性限制了这种无级变速器的广泛使用，而本发明的无级变速器是靠固定锥盘33和移动锥盘2通过链条34再将动力从输入轴42传给输出轴31。

权利要求

1.一种无级变速器，它包括：箱体(60)、输入轴(42)、输出轴(31)、固定锥盘(33)、移动锥盘(2)，其特征是：具有压力弹簧(26)、轮子(28)、凸轮(30)，压力弹簧(26)一端作用在压杆(25)上，另一端抵住固定锥盘悬臂(20)；当轮子(28)落在凸轮(30)的啮合区(47)时，压力弹簧(26)伸长，压力弹簧(26)的弹力通过轮子座(29)、压杆(25)、压力铰接片二(22)、压力片(16)、加压轴(13)作用在活动摩擦片链轮(8)上，活动摩擦片链轮(8)压紧固定摩擦片(10)，活动摩擦片链轮(8)、固定摩擦片(10)与滑车(3)固定在一起；当轮子(28)落在凸轮(30)的分离区(50)时，轮子(28)被凸轮(30)顶起，压力弹簧(26)被压短，压力弹簧(26)的弹力通过轮子(28)施加在凸轮(30)上，轮子(28)带动轮子座(29)、压杆(25)、压力铰接片二(22)、压力片(16)同时移动，压力片(16)脱离加压轴(13)，松开固定摩擦片(10)和活动摩擦片链轮(8)，造成对固定摩擦片(10)和活动摩擦片链轮(8)的压紧力消失，活动摩擦片链轮(8)自由活动。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是，当加压轴(13)松开活动摩擦片链轮(8)时，活动摩擦片链轮(8)和固定摩擦片(10)脱离，活动摩擦片链轮(8)自由活动，链条(34)与活动摩擦片链轮(8)自由搭接；再当轮子(28)落在凸轮(30)的啮合区(47)时，加压轴(13)压紧活动摩擦片链轮(8)和固定摩擦片(10)，活动摩擦片链轮(8)、固定摩擦片(10)与滑车(3)固定在一起，链条(34)通过固定在一起的活动摩擦片链轮(8)、固定摩擦片(10)和滑车(3)与固定锥盘(33)和移动锥盘(2)互相传递动力，固定锥盘(33)和移动锥盘(2)通过链条(34)再将动力从输入轴(42)传到输出轴(31)。

3.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征是，输出轴(31)上的移动锥盘(2)后有移动锥盘弹簧(61)，对移动锥盘(2)施加压力用于调速，移动锥盘弹簧(61)一端抵住移动锥盘(2)，另一端抵住移动锥盘弹簧底座(62)，移动锥盘弹簧底座(62)固定在输出轴(31)上，移动锥盘弹簧(61)推动移动锥盘(2)压紧链条(34)。

4.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征是，输入轴(42)上的移动锥盘(2)后有移动锥盘弹簧(61)，对移动锥盘(2)施加压力用于调速，移动锥盘弹簧(61)一端抵住移动锥盘(2)，另一端抵住移动锥盘弹簧底座(62)，移动锥盘弹簧底座(62)固定在输入轴(42)上，移动锥盘弹簧(61)推动移动锥盘(2)压紧链条(34)。

5.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征是，滑车滑轨(4)上，有滚珠(59)和背面滚珠(51)，滚珠(59)和背面滚珠(51)都是一半在滑车滑轨(4)半圆槽中，另一半在锥盘导轨(14)上的半圆槽中，起到滚珠滑动轴承作用。

6.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是，链条(34)和活动摩擦片链轮(8)自由搭接，在活动摩擦片链轮(8)压紧固定摩擦片(10)后，活动摩擦片链轮(8)与链条(34)啮合，传递动力，活动摩擦片链轮(8)就是与链条(34)啮合的链轮。

说明书

一种无级变速器

技术领域

[0001] 本发明属于无级变速器领域。

背景技术

[0002] 由于以前最成功的无级变速器是CVT无级变速器，这种无级变速器是靠锥盘与钢带之间摩擦力传递动力，这种无级变速器的局限性限制了这种无级变速器的广泛使用。而本发明的无级变速器是靠一对主动锥盘、一对被动锥盘、链条和链轮来传递动力的。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了解决以前的CVT无级变速器直接靠摩擦来传递动力的问题，本发明的无级变速器在弹簧弹力的作用下，活动摩擦片(链轮)与锥盘固定，然后靠链条和活动摩擦片(链轮)啮合来传递动力。

[0004] 该发明的无级变速器，它包括：箱体60，一对与输入轴42配合的主动锥盘，其中含一个固定锥盘33和一个移动锥盘2，固定锥盘33与输入轴42固定连接或为一体，移动锥盘2在输入轴42上可以相对于输入轴42滑动，不能相对于输入轴42转动；一对与输出轴31配合的被动锥盘，其中含一个固定锥盘33和一个移动锥盘2，固定锥盘33与输出轴31固定连接或为一体，移动锥盘2在输出轴31上可以相对于输出轴31滑动，不能相对于输出轴31转动。每对被动锥盘中间和每对主动锥盘中间都各有一组滑车3，一组滑车3数量是多少个都行，如：2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个等；每个滑车3在自己的那对锥盘上都有自己的锥盘轨道
14，随着固定锥盘33和移动锥盘2之间距离的增大和缩小，滑车3可以沿着锥盘导轨14来回滑动，实现了滑车3相对于输入轴42或输出轴31的靠近和远离；滑车3上有活动摩擦片链轮
8、固定摩擦片10、活动摩擦片一11、中心轴5、固定摩擦片定位轴46、加压轴13；固定锥盘悬臂20和固定锥盘支架24与固定锥盘33固定连接或是一体；压力铰接片二22与压杆25固定连接或是一体。压力铰接片一18一端通过压力片销轴一17与压力片16铰接，另一端通过悬臂销轴19与固定锥盘悬臂20铰接；压力铰接片二22一端通过压力片销轴二21与压力片16铰接，另一端通过固定锥盘支架销轴23与固定锥盘支架24铰接，压杆25一端通过固定锥盘支架销轴23与固定锥盘支架24铰接，另一端通过压杆销轴27与轮子座29铰接，轮子座29一端与轮子轴45配合，轮子轴45在轮子28中心轴孔中，轮子28围绕轮子轴45转动，轮子28在凸轮
30上滚动；凸轮30与箱体60固定连接；限位器1通过轴承32与移动锥盘2配合，使移动锥盘2只能沿输入轴42或输出轴31来回滑动，在移动锥盘2随着输入轴42或输出轴31转动时，限位器1不随移动锥盘2一起转动，移动锥盘2通过花键与输入轴42或输出轴31配合，移动锥盘2只能在输入轴42或输出轴31上滑动，不能与输入轴42或输出轴31做相对转动；固定锥盘33与输入轴42或输出轴31固定连接；压力弹簧26的弹力一端作用在固定锥盘悬臂20上，另一端作用在轮子座29上。当轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47时，压力弹簧26的弹力通过轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16、加压轴13作用在活动摩擦片链轮8上，活动摩擦片链轮88压紧固定摩擦片10，固定摩擦片10压紧活动摩擦片一11，活动摩擦片链轮8中心的方孔和活动摩擦片一11中心的方孔与中心轴5方形断面形线配合，固定摩擦片10的半圆豁口与固定摩擦片定位轴46配合，滑车定位轴孔57与固定摩擦片定位轴46配合。固定摩擦片10通过固定摩擦片定位轴46与滑车3配合，固定摩擦片10只能在固定摩擦片定位轴46上滑动，不能转动；当轮子28在落在c区：分离区50时，轮子28被凸轮30顶起，压力弹簧26的弹力通过轮子28施加在凸轮30上，轮子28带动动轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片
16同时移动，压力片16脱离加压轴13，松开活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10和活动摩擦片一11，造成活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10和活动摩擦片一11的压紧力消失，活动摩擦片一11和活动摩擦片链轮8可以自由活动。固定锥盘33和移动锥盘2托着链条34在一定的工作节圆半径位置上。调速丝杠43转动，带动调速丝母35来回移动，再通过调速杠杆40带动限位器1和移动锥盘2来回移动，调速杠杆轴41固定在箱体60上。

[0005] 压力弹簧26一端抵住轮子座29，通过轮子座29作用在压杆25上，即压力弹簧26一端作用在压杆25上，另一端抵住固定锥盘悬臂20，当轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47时，压力弹簧26伸长；当轮子28落在凸轮30的c区：分离区50时，轮子28被凸轮30顶起，压力弹簧26被压缩。

[0006] 链条34由链条轴12、链条轴轮7、链片9、链条边片6组成。

[0007] 一种无级变速器，它包括：箱体60、输入轴42、输出轴31、固定锥盘33、移动锥盘2，其特征是：具有压力弹簧26、轮子28、凸轮30，压力弹簧26一端作用在压杆25上，另一端抵住固定锥盘悬臂20；当轮子28落在凸轮30的啮合区47时，压力弹簧26伸长，压力弹簧26的弹力通过轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16、加压轴13作用在活动摩擦片链轮8上，活动摩擦片链轮8压紧固定摩擦片10，活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10与滑车3固定在一起；当轮子28落在凸轮30的分离区50时，轮子28被凸轮30顶起，压力弹簧26被压短，压力弹簧26的弹力通过轮子28施加在凸轮30上，轮子28带动轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16同时移动，压力片16脱离加压轴13，松开固定摩擦片10和活动摩擦片链轮8，造成对固定摩擦片10和活动摩擦片链轮8的压紧力消失，活动摩擦片链轮8自由活动。

[0008] 进一步的，当加压轴13松开活动摩擦片链轮8时，活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10脱离，活动摩擦片链轮8自由活动，链条34与活动摩擦片链轮8自由搭接；再当轮子28落在凸轮30的啮合区47时，加压轴13压紧活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10，活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10与滑车3固定在一起，链条34通过固定在一起的活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10和滑车3与固定锥盘33和移动锥盘2互相传递动力，固定锥盘33和移动锥盘2通过链条
34再将动力从输入轴42传到输出轴31。

[0009] 进一步的，输出轴31上的移动锥盘2后有移动锥盘弹簧61，对移动锥盘2施加压力用于调速，移动锥盘弹簧61一端抵住移动锥盘2，另一端抵住移动锥盘弹簧底座62，移动锥盘弹簧底座62固定在输出轴31上，移动锥盘弹簧61推动移动锥盘2压紧链条34。

[0010] 进一步的，输入轴42上的移动锥盘2后有移动锥盘弹簧61，对移动锥盘2施加压力用于调速，移动锥盘弹簧61一端抵住移动锥盘2，另一端抵住移动锥盘弹簧底座62，移动锥盘弹簧底座62固定在输入轴42上，移动锥盘弹簧61推动移动锥盘2压紧链条34。

[0011] 进一步的，滑车滑轨4上，有滚珠59和背面滚珠51，滚珠59和背面滚珠51都是一半在滑车滑轨4半圆槽中，另一半在锥盘导轨14上的半圆槽中，起到滚珠滑动轴承作用。

[0012] 进一步的，链条34和活动摩擦片链轮8自由搭接，在活动摩擦片链轮8压紧固定摩擦片10后，活动摩擦片链轮8与链条34啮合，传递动力，活动摩擦片链轮8就是与链条34啮合的链轮。

[0013] 特例一：在滑车3中，只有活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10，它们可以间隔存在，并没有活动摩擦片一11。

[0014] 特例二：固定摩擦片10伸出2个耳朵与固定摩擦片定位轴46配合。

[0015] 特例三：调速丝母35和限位器1不在同一条垂直线上。

[0016] 特例四：输出轴31上的移动锥盘2后有移动锥盘弹簧61，对移动锥盘2施加压力用于调速，移动锥盘弹簧61一端抵住移动锥盘2，另一端抵住移动锥盘弹簧底座62，移动锥盘弹簧底座62固定在输出轴31上；或者输入轴42上的移动锥盘2后有移动锥盘弹簧61，对移动锥盘2施加压力用于调速，移动锥盘弹簧61一端抵住移动锥盘2，另一端抵住移动锥盘弹簧底座62，移动锥盘弹簧底座62固定在输入轴42上。移动锥盘弹簧61推动移动锥盘2压紧链条34。

[0017] 特例五：滑车滑轨4上，有滚珠59和背面滚珠51，滚珠59和背面滚珠51都是一半在滑车滑轨4的半圆槽中，另一半在锥盘导轨14上的半圆槽中，起到滚珠滑动轴承作用，同时滚珠59和背面滚珠51互为回程滚珠。

[0018] 该无级变速器工作原理

[0019] 1、动力传递工作过程：

[0020] 动力从输入轴42进入变速器，在a区：啮合区47的滑车3上，压力弹簧26的弹力把活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10压紧在滑车3上，即活动摩擦片链轮8通过滑车3分别被固定在一对主动锥盘和一对被动锥盘上，也就是链条34分别与一对主动锥盘的活动摩擦片链轮8和一对被动锥盘的活动摩擦片链轮8啮合，输入轴42带动一对主动锥盘转动，一对主动锥盘通过一对主动锥盘上的活动摩擦片链轮8、链条34和一对被动锥盘上的活动摩擦片链轮8带动一对被动锥盘转动，再带动输出轴31转动，输出动力。

[0021] 2、调速过程：调速丝杠43转动，带动调速杠杆40摆动，调速杠杆40带动限位器1来回移动，限位器1带动移动锥盘2来回移动，造成滑车3带着活动摩擦片链轮8沿着锥盘导轨14来回滑动，造成与活动摩擦片链轮8配合的链条34所在的一对主动锥盘和一对被动锥盘上的工作节圆半径变化，就改变了输入轴42和输出轴31转速速比，实现变速器的速比变化，实现了变速器的调速。

[0022] 3、活动摩擦片链轮8被压紧在滑车3上，与滑车3成为一体的工作过程：

[0023] (1)当轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47时，在压力弹簧26的弹力作用下，活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10、活动摩擦片一11和滑车3被压紧，成为一体，活动摩擦片链轮8链条34啮合，传递动力。

[0024] (2)当轮子28落在凸轮30的b区：正在分离区49时，轮子28被凸轮30顶起，压力弹簧26的弹力通过轮子28施加在凸轮30上，轮子28带动轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16同时移动，压力片16脱离加压轴13，松开固定摩擦片10、活动摩擦片一11和活动摩擦片链轮8，造成对固定摩擦片10、活动摩擦片一11和活动摩擦片(链轮)8的压紧力的消失，活动摩擦片一11和活动摩擦片链轮8可以自由转动。

[0025] (3)当轮子28落在c区：分离区50时，活动摩擦片一11和活动摩擦片链轮8不受压紧力，可以自由转动；

[0026] (4)当轮子28落在凸轮30的d区：正在啮合区48时，链条34和活动摩擦片链轮8自由搭接，压力弹簧26的弹力通过轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16、加压轴13作用在活动摩擦片链轮8上，活动摩擦片链轮8压紧固定摩擦片10，固定摩擦片10压紧活动摩擦片一11，使活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10、活动摩擦片一11和滑车3成为一体，活动摩擦片链轮8与链条34啮合，传递动力，即在活动摩擦片链轮8压紧固定摩擦片10后，活动摩擦片链轮8与链条34啮合，传递动力。活动摩擦片链轮8就是可以与链条34啮合的链轮。活动摩擦片链轮8中心的方孔和活动摩擦片一11中心的方孔与中心轴5方形断面形线配合，固定摩擦片10的半圆豁口与固定摩擦片定位轴46配合，滑车定位轴孔57与固定摩擦片定位轴46配合，固定摩擦片10通过固定摩擦片定位轴46与滑车3配合，固定摩擦片10只能在固定摩擦片定位轴46上滑动，不能转动。

[0027] 4、特例一的运动原理，当轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47时，压力弹簧26的弹力通过轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16、加压轴13作用在活动摩擦片链轮8上，活动摩擦片链轮8压紧固定摩擦片10，活动摩擦片链轮8中心的方孔与中心轴5方形断面形线配合，固定摩擦片10的半圆豁口与固定摩擦片定位轴46配合，滑车定位轴孔57与固定摩擦片定位轴46配合，固定摩擦片10通过固定摩擦片定位轴46与滑车3配合，固定摩擦片10只能在固定摩擦片定位轴46上滑动，不能转动；当轮子28落在c区：分离区50时，轮子28被凸轮30顶起，压力弹簧26的弹力通过轮子28施加在凸轮30上，轮子28带动轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16同时移动，压力片16脱离加压轴13，松开固定摩擦片10和活动摩擦片链轮8，活动摩擦片链轮8可以自由转动，与链条34自由搭接。

[0028] 当加压轴13压紧活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10时，活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10、固定摩擦片定位轴46和滑车3固定在一起；当加压轴13松开活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10时，活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10脱离，活动摩擦片链轮8可以自由转动。链条34上的链条轴轮7可以自由搭接上活动摩擦片链轮8。再当轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47时，链条34与活动摩擦片链轮8啮合，即链条34就可以通过活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10和滑车3与固定锥盘33和移动锥盘2互相传递动力，固定锥盘33和移动锥盘2通过链条34再将动力从输入轴42传给输出轴31。

[0029] 由于采用了本发明结构，使该种无级变速器具有以下有益效果是：

[0030] 1.动力传输的功率和扭矩大。

[0031] 2.功率损耗小。

[0032] 3.实现了机械无级变速。

附图说明

[0033] 下面对附图进行说明：

[0034] 图1是该种无级变速器结构视图，是超速状态；

[0035] 图2是该种无级变速器结构视图，减速状态；

[0036] 图3在特例四中，是该种无级变速器结构视图，减速状态，一对被动锥盘的移动锥盘2有移动锥盘弹簧61用于调速；

[0037] 图4是该种无级变速器的正面结构视图，有涨紧轮54；

[0038] 图5是该种无级变速器的正面结构视图，无涨紧轮54；

[0039] 图6在该种无级变速器中，移动锥盘2、固定锥盘33和输出轴31的结构图；

[0040] 图7是固定摩擦片定位轴46的结构图；

[0041] 图8是滑车3的结构图；

[0042] 图9是链条边片6正视图；

[0043] 图10是图9右视图；

[0044] 图11是图8的左视图；

[0045] 图12是加压轴13结构图；

[0046] 图13是图12的左视图；

[0047] 图14在特例五中，滑车滑轨4的结构图，其上有滚珠导轨；

[0048] 图15是滑车滑轨4的结构图；

[0049] 图16是滑车3、链条34、活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10、活动摩擦片一11和固定摩擦片定位轴46的位置关系结构图；

[0050] 图17是固定摩擦片定位轴46、中心轴5和活动摩擦片链轮8的位置关系结构图；

[0051] 图18是固定摩擦片10、中心轴5和固定摩擦片定位轴46的位置关系结构图；

[0052] 图19是活动摩擦片一11、中心轴5和固定摩擦片定位轴46的位置关系结构图；

[0053] 图20是在特例二中，滑车3、活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10、中心轴5、活动摩擦片一11和固定摩擦片定位轴46的位置关系结构图；

[0054] 图21是在特例二中，中心轴5、活动摩擦片链轮8和固定摩擦片定位轴46的位置关系结构图；

[0055] 图22是在特例二中，中心轴5、固定摩擦片10、滑车3和固定摩擦片定位轴46的位置关系结构图；

[0056] 图23是在特例二中，活动摩擦片一11、中心轴5和固定摩擦片定位轴46的位置关系结构图；

[0057] 图24是凸轮30和轮子28结构图，轮子28落在凸轮30的d区：正在啮合区48；

[0058] 图25是凸轮30和轮子28结构图，轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47；

[0059] 图26是特例一结构图；

[0060] 图27是调速杠杆40、调速杠杆拨叉滑块36、调速丝母销轴37、限位器销轴63结构图；

[0061] 图28是图27的右视图；

[0062] 图29是在特例三中，调速杠杆40、调速杠杆拨叉滑块36、调速丝母销轴37、限位器销轴63结构图；

[0063] 图30是图29的右视图；

[0064] 图31是链条34的结构图；

[0065] 图32是图1的局部图一64的放大图；

[0066] 图33是图1的局部图二65的放大图；

[0067] 图34是图2的局部图一66的放大图；

[0068] 图35是图2的局部图二67的放大图；

[0069] 图36是图3的局部图一68的放大图；

[0070] 图37是图3的局部图二69的放大图；

[0071] 图38是图26的局部图70的放大图；

[0072] 在各图中：限位器1；移动锥盘2；滑车3；滑车滑轨4；中心轴5；链条边片6；链条轴轮7；活动摩擦片链轮8；链片9；固定摩擦片10；活动摩擦片一11；链条轴12；加压轴13；锥盘导轨14；锥盘加压轴槽15；压力片16；压力片销轴一17；压力铰接片一18；悬臂销轴19；固定锥盘悬臂20；压力片销轴二21；压力铰接片二22；固定锥盘支架销轴23；固定锥盘支架24；压杆
25；压力弹簧26；压杆销轴27；轮子28；轮子座29；凸轮30；输出轴31；轴承32；固定锥盘33；链条34；调速丝母35；调速杠杆拨叉滑块36；调速丝母销轴37；调速杠杆拨叉38；表示区间范围
39；调速杠杆40；调速杠杆轴41；输入轴42；调速丝杠43；调速丝杠旋转方向44；轮子轴45；固定摩擦片定位轴46；啮合区47；正在啮合区48；正在分离区49；分离区50；背面滚珠51；锥盘旋转方向52；涨紧轮轴53；涨紧轮54；限位器滑键55；加压轴孔56；滑车定位轴孔57；调速杠杆轴孔58；滚珠59；箱体60；移动锥盘弹簧61；移动锥盘弹簧底座62；限位器销轴63；图32是图1中的局部图64；图33是图1中的局部图65；图34是图2中的局部图66；图35是图2中的局部图二67；图36是图3中的局部图68；图37是图3中的局部图69；图38是图26中的局部图70。

具体实施方式

[0073] 在图1、2、3、4、5、6中可见，该发明的无级变速器，它包括：箱体60，一对与输入轴42配合的主动锥盘，其中含一个固定锥盘33和一个移动锥盘2，固定锥盘33与输入轴42固定连接或为一体，移动锥盘2在输入轴42上可以相当于输入轴42滑动，不能相对于输入轴42转动；一对与输出轴31配合的被动锥盘，其中含一个固定锥盘33和一个移动锥盘2，固定锥盘33与输出轴31固定连接或为一体，移动锥盘2在输出轴31上可以相对于输出轴31滑动，不能相对于输出轴31转动。每对被动锥盘中间和每对主动锥盘中间都有一组滑车3，一组滑车3数量是多少个都行，如：2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个等；每个滑车3在自己的那对锥盘上都有自己的锥盘轨道14，随着固定锥盘33和移动锥盘2之间距离的增大和缩小，滑车3可以沿着锥盘导轨14来回滑动，实现了滑车3相对于输入轴42或输出轴31的靠近和远离；滑车3上有活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10、活动摩擦片一11、中心轴5、固定摩擦片定位轴46、加压轴13；固定锥盘悬臂20和固定锥盘支架24与固定锥盘33固定连接或是一体；压力铰接片二22与压杆25固定连接或是一体。压力铰接片一18一端通过压力片销轴一17与压力片16铰接，另一端通过悬臂销轴19与固定锥盘悬臂20铰接；压力铰接片二22一端通过压力片销轴二21与压力片16铰接，另一端通过固定锥盘支架销轴23与固定锥盘支架24铰接，压杆25一端通过固定锥盘支架销轴23与固定锥盘支架24铰接，另一端通过压杆销轴27与轮子座29铰接，轮子座29一端与轮子轴45配合，轮子轴45在轮子28中心轴孔中，轮子28围绕轮子轴45转动，轮子28在凸轮30上滚动；凸轮30与箱体60固定连接；限位器1通过轴承32与移动锥盘2配合，使移动锥盘2只能沿输入轴42或输出轴31来回滑动，在移动锥盘2随着输入轴42或输出轴31转动时，限位器1不随移动锥盘2一起转动，移动锥盘2通过花键与输入轴42或输出轴31配合，移动锥盘2只能在输入轴42或输出轴31上滑动，不能与输入轴42或输出轴31做相对转动；固定锥盘33与输入轴42或输出轴31固定连接；压力弹簧26的弹力一端作用在固定锥盘悬臂20上，另一端作用在轮子座29上。当轮子28落在凸轮30的a：啮合区47时，压力弹簧26的弹力通过轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16、加压轴13作用在活动摩擦片链轮8上，活动摩擦片链轮8压紧固定摩擦片10，固定摩擦片10压紧活动摩擦片一11，活动摩擦片链轮8中心的方孔和活动摩擦片一11中心的方孔与中心轴5方形断面形线配合，固定摩擦片
10的半圆豁口与固定摩擦片定位轴46配合，滑车定位轴孔57与固定摩擦片定位轴46配合。
固定摩擦片10通过固定摩擦片定位轴46与滑车3配合，固定摩擦片10只能在固定摩擦片定位轴46上滑动，不能转动；当轮子28在落在c区：分离区50时，轮子28被凸轮30顶起，压力弹簧26的弹力通过轮子28施加在凸轮30上，轮子28带动轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16同时移动，压力片16脱离加压轴13，松开活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10和活动摩擦片一11，活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10和活动摩擦片一11的压紧力消失，活动摩擦片一11和活动摩擦片链轮8可以自由活动。固定锥盘33和移动锥盘2托着链条34在一定的工作节圆半径位置上。调速丝杠43转动，带动调速丝母35来回移动，再通过调速杠杆40带动限位器1和移动锥盘2来回移动，调速杠杆轴41固定在箱体60上。

[0074] 压力弹簧26一端抵住轮子座29，通过轮子座29作用在压杆25上，即压力弹簧26一端作用在压杆25上，另一端抵住固定锥盘悬臂20，当轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47时，压力弹簧26伸长；当轮子28落在凸轮30的c区：分离区50时，轮子28被凸轮30顶起，压力弹簧26被压缩。

[0075] 链条34由链条轴12、链条轴轮7、链片9、链条边片6组成。

[0076] 该无级变速器工作原理

[0077] 1、动力传递工作过程：

[0078] 动力从输入轴42进入变速器，在a区：啮合区47的滑车3上，压力弹簧26的弹力把活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10压紧在滑车3上，即活动摩擦片链轮8分别被固定在一对主动锥盘和一对被动锥盘上，也就是链条34分别与一对主动锥盘的活动摩擦片链轮8和一对被动锥盘的活动摩擦片链轮8啮合，输入轴42带动一对主动锥盘转动，一对主动锥盘通过一对主动锥盘上的活动摩擦片链轮8、链条34和一对被动锥盘上的活动摩擦片链轮8带动一对被动锥盘转动，再带动输出轴31转动，输出动力。

[0079] 2、调速过程：调速丝杠43转动，带动调速杠杆40摆动，调速杠杆40带动限位器1来回移动，限位器1带动移动锥盘2来回移动，造成滑车3带着活动摩擦片链轮8沿着锥盘导轨14来回滑动，造成与活动摩擦片链轮8配合的链条34所在的一对主动锥盘和一对被动锥盘上的工作节圆半径变化，就改变了输入轴42和输出轴31转速速比，实现变速器的速比变化，实现了变速器的调速。

[0080] 3、活动摩擦片链轮8被压紧在滑车3上，与滑车3成为一体的工作过程：

[0081] (1)当轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47时，在压力弹簧26的弹力作用下，活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10、活动摩擦片一11和滑车3被压紧，已经成为一体，活动摩擦片链轮8与链条34啮合，传递动力。

[0082] (2)当轮子28落在凸轮30的b区：正在分离区49时，轮子28被凸轮30顶起，压力弹簧26的弹力通过轮子28施加在凸轮30上，轮子28带动轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16同时移动，压力片16脱离加压轴13，松开固定摩擦片10、活动摩擦片一11和活动摩擦片链轮8，造成对固定摩擦片10、活动摩擦片一11和活动摩擦片链轮8的压紧力的消失，活动摩擦片一11和活动摩擦片链轮8可以自由转动。

[0083] (3)当轮子28落在c区：分离区50时，活动摩擦片一11和活动摩擦片链轮8不受压紧力，可以自由转动；

[0084] (4)当轮子28落在凸轮30的d区：正在啮合区时，链条34和活动摩擦片链轮8自由搭接，压力弹簧26的弹力通过轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16、加压轴13作用在活动摩擦片链轮8上，活动摩擦片链轮8压紧固定摩擦片10，固定摩擦片10压紧活动摩擦片一11，使活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10、活动摩擦片一11和滑车3成为一体，活动摩擦片链轮8与链条34啮合，传递动力，即在活动摩擦片链轮8压紧固定摩擦片10后，活动摩擦片链轮8与链条34啮合，传递动力。活动摩擦片链轮8就是可以与链条34啮合的链轮。活动摩擦片链轮8中心的方孔和活动摩擦片一11中心的方孔与中心轴5方形断面形线配合，固定摩擦片10的半圆豁口与固定摩擦片定位轴46配合，滑车定位轴孔57与固定摩擦片定位轴46配合，固定摩擦片10通过固定摩擦片定位轴46与滑车3配合，固定摩擦片10只能在固定摩擦片定位轴46上滑动，不能转动。

[0085] 在图1中可见，在输出轴31上，一对被动锥盘距离最大，在一对被动锥盘上，链条34的工作节圆直径最小；在一对主动锥盘上，链条34的工作节圆直径最大，变速器是最大超速比。

[0086] 在图2中可见，一对被动锥盘距离最小，在一对被动锥盘上，链条34的工作节圆直径最大；在一对主动锥盘上，链条34的工作节圆直径最小，变速器是最大减速比。

[0087] 图3是特例四的结构，输出轴31上的移动锥盘2后有移动锥盘弹簧61，对移动锥盘2施加压力用于调速，移动锥盘弹簧61一端抵住移动锥盘2，另一端抵住移动锥盘弹簧底座62，移动锥盘弹簧底座62固定在输出轴31上；或者输入轴42上的移动锥盘2后有移动锥盘弹簧61，对移动锥盘2施加压力用于调速，移动锥盘弹簧61一端抵住移动锥盘2，另一端抵住移动锥盘弹簧底座62，移动锥盘弹簧底座62固定在输入轴42上。移动锥盘弹簧61推动移动锥盘2压紧传送带链条34。

[0088] 在图4中可见，涨紧轮54压紧链条34。

[0089] 在图3、5中可见，链条34靠移动锥盘弹簧61压紧，就不用涨紧轮54。

[0090] 在图6中可见，移动锥盘2、固定锥盘33和输出轴31的位置图。

[0091] 在图7、16、17、18、19中可见，固定摩擦片定位轴46的一半(半圆形)在滑车3中；固定摩擦片定位轴46的另一半(半圆形)在固定摩擦片10中，使固定摩擦片10只能在滑车3中沿着固定摩擦片定位轴46的轴线方向来回滑动，固定摩擦片定位轴46上有豁口对应着活动摩擦片链轮8，使活动摩擦片链轮8活动时不至于碰着固定摩擦片定位轴46，活动摩擦片链轮8中心的方孔和活动摩擦片一11中心的方孔与中心轴5方形断面形线配合，在没有压紧力时活动摩擦片链轮8和活动摩擦片一11只能和中心轴5一起转动。

[0092] 在图8、11、15中可见，滑车3和滑车滑轨4的位置关系。

[0093] 在图14中可见，在特例五中，由于滑车滑轨4上，有滚珠59和背面滚珠51，滚珠59和背面滚珠51都是一半在滑车滑轨4中，另一半在锥盘导轨14上的半圆槽中，起到滚珠滑动轴承作用，同时滚珠59和背面滚珠51互为回程滚珠。

[0094] 在图20、21、22、23中，在特例二中固定摩擦片10伸出2个耳朵与固定摩擦片定位轴46配合。活动摩擦片链轮8与固定摩擦片定位轴46有足够的距离，固定摩擦片定位轴46上即使没有豁口，活动摩擦片链轮8在活动时也碰不到固定摩擦片定位轴46。

[0095] 在图24中，轮子28落在凸轮30的分离区50，轮子28被抬起，活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10和活动摩擦片一11可自由活动；

[0096] 在图25中，轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47，轮子28被放下，活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10、活动摩擦片一11和滑车3被压紧，成为一体。

[0097] 图26是特例一结构图，在滑车3中，活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10间隔存在，并省去了活动摩擦片一11。

[0098] 在特例一中，特例一的运动原理，当轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47时，压力弹簧26的弹力通过轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16、加压轴13作用在活动摩擦片链轮8上，活动摩擦片链轮8压紧固定摩擦片10，活动摩擦片链轮8中心的方孔与中心轴5方形断面形线配合，固定摩擦片10的半圆豁口与固定摩擦片定位轴46配合，滑车定位轴孔57与固定摩擦片定位轴46配合，固定摩擦片10通过固定摩擦片定位轴46与滑车3配合，固定摩擦片10只能在固定摩擦片定位轴46上滑动，不能转动；当轮子28落在c区：分离区50时，轮子28被凸轮30顶起，压力弹簧26的弹力通过轮子28施加在凸轮30上，轮子28带动轮子座29、压杆25、压力铰接片二22、压力片16同时移动，压力片16脱离加压轴13，松开固定摩擦片10和活动摩擦片链轮8，活动摩擦片链轮8可以自由转动，与链条34自由搭接。

[0099] 当加压轴13压紧活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10时，活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10、固定摩擦片定位轴46和滑车3固定在一起；当加压轴13松开活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10时，活动摩擦片链轮8和固定摩擦片10脱离，活动摩擦片链轮8可以自由转动。链条34上的链条轴轮7可以自由搭接上活动摩擦片链轮8。再当轮子28落在凸轮30的a区：啮合区47时，链条34与活动摩擦片链轮8啮合，即链条34就可以通过活动摩擦片链轮8、固定摩擦片10和滑车3与固定锥盘33和移动锥盘2互相传递动力，固定锥盘33和移动锥盘2通过链条34再将动力从输入轴42传给输出轴31。

[0100] 在图27、28中，看出调速杠杆40的结构。

[0101] 在图29、30中，特例三，调速杠杆40、调速杠杆拨叉滑块36、调速丝母销轴37、限位器销轴63的结构图；

[0102] 图12、13是加压轴13结构图，加压轴13一端有沟槽，与压力片16配合。

[0103] 图31是链条34的结构图，链条34由链条轴12、链条轴轮7、链片9、链条边片6组成。