一种马达驱动装置转让专利
申请号 : CN201811201841.3
文献号 : CN109120098B
文献日 : 2019-12-13
发明人 : 李丹丹
申请人 : 浙江大博文鞋业有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种马达驱动装置,其结构包括:通径轴杆(1)、轴套件(2)、框架圆盘(3)、法兰挡板(4)、卡扣块(5)、偏心回转器(6)、散热叶片(7)、伺服驱动器(8)、半球罩盖(9)、合金基座(10),其特征在于:
所述伺服驱动器(8)嵌套于散热叶片(7)的前侧,所述法兰挡板(4)与半球罩盖(9)分别焊接在两个以上散热叶片(7)的左右两侧,所述散热叶片(7)横向紧贴于合金基座(10)的上方的一侧的侧面上,所述通径轴杆(1)插嵌在轴套件(2)的左侧并且轴心共线,所述轴套件(2)横向贯穿框架圆盘(3)与法兰挡板(4)轴心的内部,所述框架圆盘(3)纵向紧贴于法兰挡板(4)的左侧并且处于同一竖直面上,所述法兰挡板(4)通过卡扣块(5)与偏心回转器(6)扣合在一起,所述偏心回转器(6)安设在散热叶片(7)的顶部上,所述偏心回转器(6)与伺服驱动器(8)活动连接,所述通径轴杆(1)通过轴套件(2)与偏心回转器(6)、伺服驱动器(8)机械连接;
所述偏心回转器(6)设有齿轴机构(61)、球缸装置(62)、扇盘机构(63)、风筒装置(64)、轴杆机构(65)、压降装置(66)、丝杆机构(67)、双推缸体(68);
所述齿轴机构(61)通过绳索与球缸装置(62)活动连接,所述球缸装置(62)通过轴杆机构(65)与扇盘机构(63)机械连接,所述扇盘机构(63)与焊接风筒装置(64)活动连接并且处于同一竖直面上,所述轴杆机构(65)与丝杆机构(67)分别安设在压降装置(66)的左右两侧,所述风筒装置(64)插嵌在扇盘机构(63)的轴心下,所述齿轴机构(61)与丝杆机构(67)活动连接,所述齿轴机构(61)通过丝杆机构(67)与双推缸体(68)机械连接,所述压降装置(66)与丝杆机构(67)分别安设在双推缸体(68)的左右上角,所述球缸装置(62)安装于扇盘机构(63)的顶部,所述齿轴机构(61)嵌套于压降装置(66)的右上角,所述风筒装置(64)与双推缸体(68)通过轴杆机构(65)的中心线相互对称,所述双推缸体(68)与伺服驱动器(8)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种马达驱动装置,其特征在于:所述齿轴机构(61)由拨杆圆座(611)、齿轴杆(612)、齿轮(613)、夹轮架(614)、绕线轮盘(615)、夹片横板(616)、立柱(617)、齿块(618)、折叠夹板(619)组成,所述齿轴杆(612)插嵌在拨杆圆座(611)的底部,所述齿轴杆(612)与齿轮(613)相啮合,所述齿轮(613)与绕线轮盘(615)之间设有夹轮架(614),所述夹轮架(614)的底端与绕线轮盘(615)的圆心扣合在一起,所述折叠夹板(619)与绕线轮盘(615)分别安装于夹片横板(616)的左右上角,所述立柱(617)纵向贯穿齿块(618)的内部,所述立柱(617)的底端紧贴于夹片横板(616)的顶面上,所述齿块(618)与齿轴杆(612)相啮合,所述齿块(618)与齿轮(613)分别安设在齿轴杆(612)的左右两侧,所述立柱(617)与齿轴杆(612)相互平行,所述折叠夹板(619)与压降装置(66)活动连接,所述绕线轮盘(615)的轴心通过杆件与丝杆机构(67)机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种马达驱动装置,其特征在于:所述球缸装置(62)由定滑轮(621)、弓字转杆(622)、弹簧座(623)、齿槽轮(624)、斜齿轮(625)、连架杆件(626)、弧形条板(627)、球缸(628)、支撑座(629)组成,所述定滑轮(621)通过拉索与齿槽轮(624)活动连接,所述弹簧座(623)与弓字转杆(622)嵌套成一体,所述弓字转杆(622)的顶端紧贴于齿槽轮(624)的底部下,所述齿槽轮(624)与斜齿轮(625)相啮合,所述斜齿轮(625)通过连架杆件(626)与弧形条板(627)机械连接,所述弧形条板(627)嵌套于球缸(628)的内部并且轴心共线,所述,球缸(628)的底端紧贴于支撑座(629)的顶面上,所述球缸(628)与齿槽轮(624)分别嵌套于连架杆件(626)的左右两端,所述支撑座(629)与连架杆件(626)分别插嵌在的左右下角连架杆件(626),所述弓字转杆(622)安装于扇盘机构(63)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种马达驱动装置,其特征在于:所述扇盘机构(63)由扇盘
(631)、双轮杆(632)、联动杆(633)、T型簧架(634)、对顶簧板(635)、柱块(636)、条板框(637)组成,所述扇盘(631)设有两个并且分别嵌套于双轮杆(632)的左右两端,所述扇盘(631)通过联动杆(633)分别与T型簧架(634)、对顶簧板(635)活动连接,所述对顶簧板(635)插嵌在柱块(636)的顶部,所述柱块(636)嵌套于条板框(637)的中段上,所述联动杆(633)设有两个并且分别安设在条板框(637)的左右上角,所述T型簧架(634)与联动杆(633)嵌套成一体,所述柱块(636)通过条板框(637)与风筒装置(64)机械连接。
5.根据权利要求4所述的一种马达驱动装置,其特征在于:所述风筒装置(64)由轴柱
(641)、辊筒架(642)、叠架条板(643)、叶片筒(644)、转杆(645)、凹槽(646)组成,所述轴柱(641)与辊筒架(642)活动连接,所述辊筒架(642)安设在叠架条板(643)的顶部,所述辊筒架(642)通过叠架条板(643)与凹槽(646)的左侧扣合在一起,所述转杆(645)设有两个并且均插嵌在凹槽(646)的内部,所述转杆(645)贯穿叶片筒(644)的内部,所述转杆(645)的顶端通过链带与由轴柱(641)的底端活动连接,所述叶片筒(644)设有两个并且均安装于凹槽(646)的内部,所述凹槽(646)与双推缸体(68)通过轴杆机构(65)的中心线相互对称。
6.根据权利要求1所述的一种马达驱动装置,其特征在于:所述轴杆机构(65)由锥齿轮(651)、轴杆(652)、耳板座(653)、传输皮带(654)、轴承(655)、限位杆(656)、绕线柱(657)组成,所述锥齿轮(651)焊接在轴杆(652)的顶端并且轴心共线,所述轴杆(652)的右侧与耳板座(653)的左面紧贴在一起,所述轴杆(652)通过传输皮带(654)与轴承(655)机械连接,所述限位杆(656)插嵌在轴承(655)的底部,所述绕线柱(657)安装于限位杆(656)的左侧并且相互平行,所述耳板座(653)安设在限位杆(656)的右上角,所述轴杆(652)与丝杆机构(67)相互平行。
7.根据权利要求2所述的一种马达驱动装置,其特征在于:所述压降装置(66)由压杆
(661)、V字杆(662)、增压缸(663)、火花塞(664)、弹簧管(665)、对顶杆(666)组成,所述压杆(661)的底端与V字杆(662)的顶端扣合在一起,所述V字杆(662)安装于增压缸(663)的内部,所述压杆(661)插嵌在增压缸(663)的左上角,所述火花塞(664)与弹簧管(665)安装于内部增压缸(663)的左右下角,所述压杆(661)通过V字杆(662)分别与火花塞(664)、弹簧管(665)活动连接,所述弹簧管(665)嵌套于对顶杆(666)的顶端并且轴心共线,所述对顶杆(666)与双推缸体(68)活动连接。
8.根据权利要求2或6所述的一种马达驱动装置,其特征在于:所述丝杆机构(67)由滑
杆(671)、丝杆柱(672)、套筒(673)、夹爪板(674)、吊架块(675)、弹簧柱(676)组成,所述滑杆(671)设有两个并且分别焊接在丝杆柱(672)的上下两端并且轴心共线,所述丝杆柱(672)嵌套于套筒(673)的内部,所述夹爪板(674)设有两个并且分别紧贴于滑杆(671)的左右下角,所述夹爪板(674)通过吊架块(675)与弹簧柱(676)扣合在一起,所述弹簧柱(676)插嵌在吊架块(675)的底部,所述夹爪板(674)通过滚轮与吊架块(675)机械连接,所述滑杆(671)与轴杆(652)相互平行,所述滑杆(671)的顶端通过杆件与绕线轮盘(615)机械连接。
9.根据权利要求5或7所述的一种马达驱动装置,其特征在于:所述双推缸体(68)由橡
胶壳槽(681)、三槽缸(682)、触点柱帽(683)、工字杆(684)、凹型架(685)、复位弹簧(686)、球帽杆(687)组成,所述橡胶壳槽(681)设有两个并且分别焊接在三槽缸(682)的左右上角,所述触点柱帽(683)嵌套于橡胶壳槽(681)的顶部,所述触点柱帽(683)的底面紧贴于工字杆(684)的顶面上,所述工字杆(684)设有两个并且分别插嵌在三槽缸(682)的左右上角,所述复位弹簧(686)插嵌在三槽缸(682)的轴心下,所述凹型架(685)与球帽杆(687)焊接成一体,所述凹型架(685)与球帽杆(687)均设有两个并且分别安装于复位弹簧(686)的左右两侧,所述三槽缸(682)与凹槽(646)通过轴杆机构(65)的中心线相互对称,所述三槽缸(682)通过触点柱帽(683)、工字杆(684)与对顶杆(666)活动连接。
说明书 :
一种马达驱动装置
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
625、连架杆件-626、弧形条板-627、球缸-628、支撑座-629、扇盘-631、双轮杆-632、联动杆-
633、T型簧架-634、对顶簧板-635、柱块-636、条板框-637、轴柱-641、辊筒架-642、叠架条板-643、叶片筒-644、转杆-645、凹槽-646、锥齿轮-651、轴杆-652、耳板座-653、传输皮带-
654、轴承-655、限位杆-656、绕线柱-657、压杆-661、V字杆-662、增压缸-663、火花塞-664、弹簧管-665、对顶杆-666、滑杆-671、丝杆柱-672、套筒-673、夹爪板-674、吊架块-675、弹簧柱-676、橡胶壳槽-681、三槽缸-682、触点柱帽-683、工字杆-684、凹型架-685、复位弹簧-
686、球帽杆-687。
具体实施方式
62、扇盘机构63、风筒装置64、轴杆机构65、压降装置66、丝杆机构67、双推缸体68,所述齿轴机构61通过绳索与球缸装置62活动连接,所述球缸装置62通过轴杆机构65与扇盘机构63机械连接,所述扇盘机构63与焊接风筒装置64活动连接并且处于同一竖直面上,所述轴杆机构65与丝杆机构67分别安设在压降装置66的左右两侧,所述风筒装置64插嵌在扇盘机构63的轴心下,所述齿轴机构61与丝杆机构67活动连接,所述齿轴机构61通过丝杆机构67与双推缸体68机械连接,所述压降装置66与丝杆机构67分别安设在双推缸体68的左右上角,所述球缸装置62安装于扇盘机构63的顶部,所述齿轴机构61嵌套于压降装置66的右上角,所述风筒装置64与双推缸体68通过轴杆机构65的中心线相互对称,所述双推缸体68与伺服驱动器8活动连接,所述齿轴机构61由拨杆圆座611、齿轴杆612、齿轮613、夹轮架614、绕线轮盘615、夹片横板616、立柱617、齿块618、折叠夹板619组成,所述齿轴杆612插嵌在拨杆圆座
611的底部,所述齿轴杆612与齿轮613相啮合,所述齿轮613与绕线轮盘615之间设有夹轮架
614,所述夹轮架614的底端与绕线轮盘615的圆心扣合在一起,所述折叠夹板619与绕线轮盘615分别安装于夹片横板616的左右上角,所述立柱617纵向贯穿齿块618的内部,所述立柱617的底端紧贴于夹片横板616的顶面上,所述齿块618与齿轴杆612相啮合,所述齿块618与齿轮613分别安设在齿轴杆612的左右两侧,所述立柱617与齿轴杆612相互平行,所述折叠夹板619与压降装置66活动连接,所述绕线轮盘615的轴心通过杆件与丝杆机构67机械连接,所述球缸装置62由定滑轮621、弓字转杆622、弹簧座623、齿槽轮624、斜齿轮625、连架杆件626、弧形条板627、球缸628、支撑座629组成,所述定滑轮621通过拉索与齿槽轮624活动连接,所述弹簧座623与弓字转杆622嵌套成一体,所述弓字转杆622的顶端紧贴于齿槽轮
624的底部下,所述齿槽轮624与斜齿轮625相啮合,所述斜齿轮625通过连架杆件626与弧形条板627机械连接,所述弧形条板627嵌套于球缸628的内部并且轴心共线,所述,球缸628的底端紧贴于支撑座629的顶面上,所述球缸628与齿槽轮624分别嵌套于连架杆件626的左右两端,所述支撑座629与连架杆件626分别插嵌在的左右下角连架杆件626,所述弓字转杆
622安装于扇盘机构63的顶部,所述扇盘机构63由扇盘631、双轮杆632、联动杆633、T型簧架
634、对顶簧板635、柱块636、条板框637组成,所述扇盘631设有两个并且分别嵌套于双轮杆
632的左右两端,所述扇盘631通过联动杆633分别与T型簧架634、对顶簧板635活动连接,所述对顶簧板635插嵌在柱块636的顶部,所述柱块636嵌套于条板框637的中段上,所述联动杆633设有两个并且分别安设在条板框637的左右上角,所述T型簧架634与联动杆633嵌套成一体,所述柱块636通过条板框637与风筒装置64机械连接,所述风筒装置64由轴柱641、辊筒架642、叠架条板643、叶片筒644、转杆645、凹槽646组成,所述轴柱641与辊筒架642活动连接,所述辊筒架642安设在叠架条板643的顶部,所述辊筒架642通过叠架条板643与凹槽646的左侧扣合在一起,所述转杆645设有两个并且均插嵌在凹槽646的内部,所述转杆
645贯穿叶片筒644的内部,所述转杆645的顶端通过链带与由轴柱641的底端活动连接,所述叶片筒644设有两个并且均安装于凹槽646的内部,所述凹槽646与双推缸体68通过轴杆机构65的中心线相互对称,所述轴杆机构65由锥齿轮651、轴杆652、耳板座653、传输皮带
654、轴承655、限位杆656、绕线柱657组成,所述锥齿轮651焊接在轴杆652的顶端并且轴心共线,所述轴杆652的右侧与耳板座653的左面紧贴在一起,所述轴杆652通过传输皮带654与轴承655机械连接,所述限位杆656插嵌在轴承655的底部,所述绕线柱657安装于限位杆
656的左侧并且相互平行,所述耳板座653安设在限位杆656的右上角,所述轴杆652与丝杆机构67相互平行,所述压降装置66由压杆661、V字杆662、增压缸663、火花塞664、弹簧管
665、对顶杆666组成,所述压杆661的底端与V字杆662的顶端扣合在一起,所述V字杆662安装于增压缸663的内部,所述压杆661插嵌在增压缸663的左上角,所述火花塞664与弹簧管
665安装于内部增压缸663的左右下角,所述压杆661通过V字杆662分别与火花塞664、弹簧管665活动连接,所述弹簧管665嵌套于对顶杆666的顶端并且轴心共线,所述对顶杆666与双推缸体68活动连接,所述丝杆机构67由滑杆671、丝杆柱672、套筒673、夹爪板674、吊架块
675、弹簧柱676组成,所述滑杆671设有两个并且分别焊接在丝杆柱672的上下两端并且轴心共线,所述丝杆柱672嵌套于套筒673的内部,所述夹爪板674设有两个并且分别紧贴于滑杆671的左右下角,所述夹爪板674通过吊架块675与弹簧柱676扣合在一起,所述弹簧柱676插嵌在吊架块675的底部,所述夹爪板674通过滚轮与吊架块675机械连接,所述滑杆671与轴杆652相互平行,所述滑杆671的顶端通过杆件与绕线轮盘615机械连接,所述双推缸体68由橡胶壳槽681、三槽缸682、触点柱帽683、工字杆684、凹型架685、复位弹簧686、球帽杆687组成,所述橡胶壳槽681设有两个并且分别焊接在三槽缸682的左右上角,所述触点柱帽683嵌套于橡胶壳槽681的顶部,所述触点柱帽683的底面紧贴于工字杆684的顶面上,所述工字杆684设有两个并且分别插嵌在三槽缸682的左右上角,所述复位弹簧686插嵌在三槽缸682的轴心下,所述凹型架685与球帽杆687焊接成一体,所述凹型架685与球帽杆687均设有两个并且分别安装于复位弹簧686的左右两侧,所述三槽缸682与凹槽646通过轴杆机构65的中心线相互对称,所述三槽缸682通过触点柱帽683、工字杆684与对顶杆666活动连接。
676,形成后侧偏心轮限位保护嵌合通径轴杆1,使马达偏心距在可控范围内,高效输出工作,通过偏心回转器6达到马达驱动装置的偏心距可调控的效果,从马达顶部顶压偏心轮转矩,衔接间隙松动即可压嵌归位,起到轴动纠偏的效果。