本发明涉及文玩核桃加工技术领域，且公开了一种应用于文玩核桃的无序初步加工设备，包括筒体，筒体的左右侧面顶部之间固定连接有支撑架，支撑架的内侧顶部两侧均通过螺栓固定连接有电动升降杆，两个电动升降杆的末端之间固定连接有与筒体顶部开口内径大小相适配的密封盖，密封盖的上表面开设有横向活动槽，横向活动槽的左右两侧内壁之间固定连接有承重滑杆，承重滑杆上活动穿插有承重滑块。该应用于文玩核桃的无序初步加工设备，使得核桃进行全方位的磨合，大大的提高了核桃粗糙表面的磨合度和均匀度，改变了传统对核桃进行夹持定位加工的方式，防止核桃之间的碰撞损坏，保障核桃表面纹路的完整性。
1.一种应用于文玩核桃的无序初步加工设备，包括筒体(1)，其特征在于：所述筒体(1)的左右侧面顶部之间固定连接有支撑架(2)，支撑架(2)的内侧顶部两侧均通过螺栓固定连接有电动升降杆(3)，两个电动升降杆(3)的末端之间固定连接有与筒体(1)顶部开口内径大小相适配的密封盖(4)，密封盖(4)的上表面开设有横向活动槽(6)，横向活动槽(6)的左右两侧内壁之间固定连接有承重滑杆(7)，承重滑杆(7)上活动穿插有承重滑块(8)，密封盖(4)的上表面的横向活动槽(6)处通过螺栓固定连接有横向微调机构(5)，横向微调机构(5)的底部与承重滑块(8)相连接，承重滑块(8)的底部固定连接有机箱，机箱的内侧底部固定连接有力矩电机(9)，力矩电机(9)的输出轴贯穿机箱的内侧底部并固定连接有限位压紧机构(10)，筒体(1)的左右两侧内壁之间固定连接有横向限位板(11)，筒体(1)的内侧底部中间位置通过螺栓固定连接有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴通过联轴器固定连接有力矩转轴(13)，力矩转轴(13)在远离驱动电机(12)的一端贯穿横向限位板(11)的下表面并固定连接有承重刷洗机构(14)，横向限位板(11)的上表面固定连接有圆环承重槽(15)，承重刷洗机构(14)的底部活动连接有与圆环承重槽(15)内侧圆环大小相适配的活动滚珠(16)，活动滚珠(16)位于圆环承重槽(15)的内侧，支撑架(2)的左侧设置有控制面板(17)；
所述横向微调机构(5)包括横向固定机箱(51)、伺服电机(52)、推进丝杆(53)、丝杆螺母(54)和连接通槽(55)，密封盖(4)的上表面的横向活动槽(6)处通过螺栓固定连接有横向固定机箱(51)，横向固定机箱(51)的右侧面通过螺栓固定连接有伺服电机(52)，伺服电机(52)的输出轴贯穿横向固定机箱(51)的右侧内壁并通过联轴器固定连接有推进丝杆(53)，推进丝杆(53)在远离伺服电机(52)的一端通过轴承底座活动连接在横向固定机箱(51)的左侧内壁，推进丝杆(53)上螺纹连接有丝杆螺母(54)，横向固定机箱(51)的底部开设有与横向活动槽(6)相连通的连接通槽(55)，丝杆螺母(54)的底部通过固定杆贯穿连接通槽(55)并与承重滑块(8)的顶部固定连接；
所述限位压紧机构(10)包括压紧圆盘(101)、限位挡件(102)和弧形毛刷(103)，力矩电机(9)的输出轴贯穿机箱的内侧底部并固定连接有压紧圆盘(101)，压紧圆盘(101)的下表面固定连接有限位挡件(102)和弧形毛刷(103)，弧形毛刷(103)的数量为十二个，十二个弧形毛刷(103)每四个一组均分为三组，每组的弧形毛刷(103)弧度半径相等，三组弧形毛刷(103)的弧度半径从圆形压盘(101)的外侧越往内越小，每组的四个弧形毛刷(103)环形分布在压紧圆盘(101)的表面，三组弧形毛刷(103)均以压紧圆盘(101)下表面的圆心环形阵列分布，限位挡件(102)由一个矩形框架和波纹挡片组成，波纹挡片焊接在矩形框架的两侧内壁之间，限位挡件(102)的数量为二十四个，二十四个限位挡件(102)两两一组共均分为十二组，十二组限位挡件(102)分别分布在十二个弧形毛刷(103)的弧形端，弧形挡件(102)的内外径差小于弧形毛刷(103)的内外径差八毫米。
2.根据权利要求1所述的一种应用于文玩核桃的无序初步加工设备，其特征在于：所述承重刷洗机构(14)包括承重圆框(141)、外环圈(142)、中环圈(143)、内环圈(144)、环形毛刷(145)、圆环弹性摩擦垫(146)和放置圆槽(147)，力矩转轴(13)在远离驱动电机(12)的一端贯穿横向限位板(11)的下表面并固定连接有承重圆框(141)，承重圆框(141)的内侧底部从外到内依次焊接有外环圈(142)、中环圈(143)和内环圈(144)，承重圆框(141)的圆环内侧壁、外环圈(142)的内侧壁和外侧壁、中环圈(143)的内侧壁和外侧壁与内环圈(144)的外侧壁均固定连接有环形毛刷(145)，承重圆框(141)的内侧底部铺设有三个圆环弹性摩擦垫(146)，三个圆环弹性摩擦垫(146)分别位于承重圆框(141)的内侧壁、外环圈(142)、中环圈(143)和内环圈(144)之间，三个圆环弹性摩擦垫(146)的上表面均开设有四个放置圆槽(147)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于文玩核桃的无序初步加工设备，其特征在于：所述限位压紧机构(10)位于承重刷洗机构(14)的正上方，三组弧形毛刷(103)的弧形内外径差均相等，而承重圆框(141)的内侧壁、外环圈(142)、中环圈(143)和内环圈(144)之间所组成的三个圆环空间的内外径差均相等，弧形毛刷(103)的内外径差小于外环圈(142)和中环圈(143)之间的内外径差，位于压紧圆盘(101)下表面最外侧的一组弧形毛刷(103)位于承重圆框(141)的内侧壁和外环圈(142)外侧壁组成的圆环空间的正上方，位于压紧圆盘(101)内侧的一组弧形毛刷(103)位于外环圈(142)内侧壁和中环圈(143)外侧壁组成的圆环空间的正上方，位于压紧圆盘(101)最内侧的一组弧形毛刷(103)位于中环圈(143)内侧壁和内环圈(144)外侧壁组成的圆环空间的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种应用于文玩核桃的无序初步加工设备，其特征在于：所述控制面板(17)与伺服电机(52)、电动升降杆(3)、力矩电机(9)和驱动电机(12)之间的连接关系均为电性连接，控制面板(17)可以控制伺服电机(52)、电动升降杆(3)、力矩电机(9)和驱动电机(12)的开关及运行状态。
一种应用于文玩核桃的无序初步加工设备
技术领域
[0001] 本发明涉及文玩核桃加工技术领域，具体为一种应用于文玩核桃的无序初步加工设备。
背景技术
[0002] 文玩核桃是对核桃进行特型、特色的选择和加工后形成的有收藏价值的 核桃，要求纹理深刻清晰，并且每对文玩核桃要纹理相似，大小一致，重量 相当，文玩核桃在精加工之前需要将进行粗加工，将文玩核桃较为粗糙的表 面进行磨合的较为光滑才能售卖使用，有些通过砂纸对核桃表面进行摩擦除 糙的，这种方式操作量比较大且效率比较低，不适合批量的处理，现有的一 些核桃表面进行磨合修整的设备一般都是使用砂轮对核桃进行刚性的打磨处 理，需要对核桃进行加紧固定，易对核桃表面的纹路产生破坏，例如授权公 告号为CN 205950442 U中的一种核桃工艺品磨边装置中需要对核桃进行夹持 打磨，很容易对核桃表面的纹路产生破坏，且核桃的表面磨合不均匀，影响 文玩核桃的质感，因此需要一种文玩核桃的初步加工设备对核桃的粗糙表面 进行加工处理，来降低设备加工对核桃表面产生的损失。
发明内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于文玩核桃的无序初步加 工设备，解决了文玩核桃粗糙表面打磨时易损坏的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于文玩核桃的无 序初步加工设备，包括筒体，所述筒体的左右侧面顶部之间固定连接有支撑 架，支撑架的内侧顶部两侧均通过螺栓固定连接有电动升降杆，两个电动升 降杆的末端之间固定连接有与筒体顶部开口内径大小相适配的密封盖，密封 盖的上表面开设有横向活动槽，横向活动槽的左右两侧内壁之间固定连接有 承重滑杆，承重滑杆上活动穿插有承重滑块，密封盖的上表面的横向活动槽 处通过螺栓固定连接有横向微调机构，横向微调机构的底部与承重滑块相连 接，承重滑块的底部固定连接有机箱，机箱的内侧底部固定连接有力矩电机， 力矩电机的输出轴贯穿机箱的内侧底部并固定连接有限位压紧机构，筒体的 左右两侧内壁之间固定连接有横向限位板，筒体的内侧底部中间位置通过螺 栓固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有力矩转轴， 力矩转轴在远离驱动电机的一端贯穿横向限位板的下表面并固定连接有承重 刷洗机构，横向限位板的上表面固定连接有圆环承重槽，承重刷洗机构的底 部活动连接有与圆环承重槽内侧圆环大小相适配的活动滚珠，活动滚珠位于 圆环承重槽的内侧，支撑架的左侧设置有控制面板。
[0007] 优选的，所述横向微调机构包括横向固定机箱、伺服电机、推进丝杆、 丝杆螺母和连接通槽，密封盖的上表面的横向活动槽处通过螺栓固定连接有 横向固定机箱，横向固定机箱的右侧面通过螺栓固定连接有伺服电机，伺服 电机的输出轴贯穿横向固定机箱的右侧内壁并通过联轴器固定连接有推进丝 杆，推进丝杆在远离伺服电机的一端通过轴承底座活动连接在横向固定机箱 的左侧内壁，推进丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，横向固定机箱的底部开设有 与横向活动槽相连通的连接通槽，丝杆螺母的底部通过固定杆贯穿连接通槽 并与承重滑块的顶部固定连接。
[0008] 优选的，所述限位压紧机构包括压紧圆盘、限位挡件和弧形毛刷，力矩 电机的输出轴贯穿机箱的内侧底部并固定连接有压紧圆盘，压紧圆盘的下表 面固定连接有限位挡件和弧形毛刷，弧形毛刷的数量为十二个，十二个弧形 毛刷每四个一组均分为三组，每组的弧形毛刷弧度半径相等，三组弧形毛刷 的弧度半径从圆形压盘的外侧越往内越小，每组的四个弧形毛刷环形分布在 压紧圆盘的表面，三组弧形毛刷均以压紧圆盘下表面的圆心环形阵列分布， 限位挡件由一个矩形框架和波纹挡片组成，波纹挡片焊接在矩形框架的两侧 内壁之间，限位挡件的数量为二十四个，二十四个限位挡件两两一组共均分 为十二组，十二组限位挡件分别分布在十二个弧形毛刷的弧形端，弧形挡件 的内外径差小于弧形毛刷的内外径差八毫米。
[0009] 优选的，所述承重刷洗机构包括承重圆框、外环圈、中环圈、内环圈、 环形毛刷、圆环弹性摩擦垫和放置圆槽，力矩转轴在远离驱动电机的一端贯 穿横向限位板的下表面并固定连接有承重圆框，承重圆框的内侧底部从外到 内依次焊接有外环圈、中环圈和内环圈，承重圆框的圆环内侧壁、外环圈的 内侧壁和外侧壁、中环圈的内侧壁和外侧壁与内环圈的外侧壁均固定连接有 环形毛刷，承重圆框的内侧底部铺设有三个圆环弹性摩擦垫，三个圆环弹性 摩擦垫分别位于承重圆框的内侧壁、外环圈、中环圈和内环圈之间，三个圆 环弹性摩擦垫的上表面均开设有四个放置圆槽。
[0010] 优选的，所述限位压紧机构位于承重刷洗机构的正上方，三组弧形毛刷 的弧形内外径差均相等，而承重圆框的内侧壁、外环圈、中环圈和内环圈之 间所组成的三个圆环空间的内外径差均相等，弧形毛刷的内外径差小于外环 圈和中环圈之间的内外径差，位于压紧圆盘下表面最外侧的一组弧形毛刷位 于承重圆框的内侧壁和外环圈外侧壁组成的圆环空间的正上方，位于压紧圆 盘内侧的一组弧形毛刷位于外环圈内侧壁和中环圈外侧壁组成的圆环空间的 正上方，位于压紧圆盘最内侧的一组弧形毛刷位于中环圈内侧壁和内环圈外 侧壁组成的圆环空间的正上方。
[0011] 优选的，所述控制面板与伺服电机、电动升降杆、力矩电机和驱动电机 之间的连接关系均为电性连接，控制面板可以控制伺服电机、电动升降杆、 力矩电机和驱动电机的开关及运行状态。
[0012] (三)有益效果
[0013] 本发明提供了一种应用于文玩核桃的无序初步加工设备。具备以下有益 效果：
[0014] (1)、该应用于文玩核桃的无序初步加工设备，通过设置承重刷洗机构、 驱动电机、力矩转轴和限位压紧机构相互配合，驱动电机的输出轴通过联轴 器带动力矩转轴进行旋转，使得力矩转轴带动承重刷洗机构进行旋转，而承 重刷洗机构通过底部的活动滚珠在圆环承重槽做圆周运动，使得承重刷洗机 构所受到的压力通过活动滚珠传递给圆环承重槽，保障承重刷洗机构的旋转 稳定性，同时核桃放置在放置圆槽内与限位压紧机构进行相互接触，力矩电 机的旋转方向与驱动电机的旋转方向相反，而限位挡件将相对应的核桃限制 在相对应的弧形毛刷内，使得限位挡件与核桃的表面进行接触，带动核桃进 行与承重刷洗机构相反方向活动，使得核桃的表面与环形毛刷和圆环弹性摩 擦垫进行摩擦旋转，而弧形毛刷也对核桃表面进行摩擦作用，使得核桃进行 全方位的磨合，大大的提高了核桃粗糙表面的磨合度和均匀度，改变了传统 对核桃进行夹持定位加工的方式，同时每组的限位挡件对各个磨合的核桃进 行隔离，防止核桃之间的碰撞损坏，保障核桃表面纹路的完整性。
[0015] (2)、该应用于文玩核桃的无序初步加工设备，通过设置横向微调机构 和限位压紧机构相互配合，在限位压紧机构进行旋转压紧的同时，横向微调 机构可以通过承重滑块在承重滑杆上横向的往复活动，使得承重滑块通过机 箱带动力矩电机进行左右的循环微调，力矩电机带动限位压紧机构进行左右 的循环活动，使得弧形毛刷和限位挡件左右活动，弧形毛刷带动压紧的核桃 进行左右活动，从而使得核桃表面进行活动旋转，增加了核桃进行打磨时活 动的无序性，从而使得核桃粗糙表面更加全面的摩擦滚动，提高核桃表面磨 合的质量。
[0016] (3)、该应用于文玩核桃的无序初步加工设备，通过设置承重滑杆和承 重滑块相互配合，承重滑块对机箱、力矩电机和限位压紧机构的进行拉动活 动压紧，减小丝杆螺母作用于推进丝杆的径向力矩，保障横向微调机构左右 活动的稳定性。
[0017] (4)、该应用于文玩核桃的无序初步加工设备，通过设置圆环弹性摩擦 垫对核桃进行放置支撑，将核桃放置在放置圆槽内，核桃会在弧形毛刷和承 重圆框相对旋转的压力作用下滚出放置圆槽，在限位挡件的限位下核桃本体 进行无序活动，而弧形毛刷作用于核桃本体的压力传递给圆环弹性摩擦垫， 圆环弹性摩擦垫在收到核桃的压力后被压缩，防止弧形毛刷过大的压力导致 核桃表面活动的摩擦压力过大而损坏，有效的对核桃表面进行保护，防止核 桃表面刚性摩擦而损坏。
附图说明
[0018] 图1为本发明结构示意图；
[0019] 图2为本发明承重刷洗机构俯视结构示意图；
[0020] 图3为本发明限位压紧机构示意图；
[0021] 图4为本发明横向微调机构连接结构示意图。
[0022] 图中：1筒体、2支撑架、3电动升降杆、4密封盖、5横向微调机构、51 横向固定机箱、52伺服电机、53推进丝杆、54丝杆螺母、55连接通槽、6横 向活动槽、7承重滑杆、8承重滑块、
9力矩电机、10限位压紧机构、101压 紧圆盘、102限位挡件、103弧形毛刷、11横向限位板、12驱动电机、13力 矩转轴、14承重刷洗机构、141承重圆框、142外环圈、143中环圈、144内 环圈、145环形毛刷、146圆环弹性摩擦垫、147放置圆槽、15圆环承重槽、 16活动滚珠、17控制面板。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种应用于文玩核桃的无序 初步加工设备，包括筒体1，筒体1的左右侧面顶部之间固定连接有支撑架2， 支撑架2的内侧顶部两侧均通过螺栓固定连接有电动升降杆3，两个电动升降 杆3位同步运行，电动升降杆3采用升降力矩较大的电动推拉杆，两个电动 升降杆3的末端之间固定连接有与筒体1顶部开口内径大小相适配的密封盖 4，密封盖4的上表面开设有横向活动槽6，横向活动槽6的左右两侧内壁之 间固定连接有承重滑杆7，承重滑杆7上活动穿插有承重滑块8，密封盖4的 上表面的横向活动槽6处通过螺栓固定连接有横向微调机构5，横向微调机构 5的底部与承重滑块8相连接，横向微调机构5包括横向固定机箱51、伺服 电机52、推进丝杆53、丝杆螺母54和连接通槽55，密封盖4的上表面的横 向活动槽6处通过螺栓固定连接有横向固定机箱51，横向固定机箱51的右侧 面通过螺栓固定连接有伺服电机52，伺服电机52采用低速正反转伺服电机， 伺服电机52的输出轴贯穿横向固定机箱51的右侧内壁并通过联轴器固定连 接有推进丝杆53，推进丝杆53在远离伺服电机52的一端通过轴承底座活动 连接在横向固定机箱51的左侧内壁，推进丝杆53上螺纹连接有丝杆螺母54， 横向固定机箱51的底部开设有与横向活动槽6相连通的连接通槽55，丝杆螺 母54的底部通过固定杆贯穿连接通槽55并与承重滑块8的顶部固定连接， 承重滑块8的底部固定连接有机箱，机箱的内侧底部固定连接有力矩电机9， 力矩电机9采用没有自锁性的低速力矩电机，力矩电机9的输出轴贯穿机箱 的内侧底部并固定连接有限位压紧机构10。
[0025] 限位压紧机构10包括压紧圆盘101、限位挡件102和弧形毛刷103，力 矩电机9的输出轴贯穿机箱的内侧底部并固定连接有压紧圆盘101，压紧圆盘 101的下表面固定连接有限位挡件102和弧形毛刷103，弧形毛刷103的数量 为十二个，十二个弧形毛刷103每四个一组均分为三组，每组的弧形毛刷103 弧度半径相等，三组弧形毛刷103的弧度半径从圆形压盘101的外侧越往内 越小，每组的四个弧形毛刷103环形分布在压紧圆盘101的表面，三组弧形 毛刷103均以压紧圆盘101下表面的圆心环形阵列分布，限位挡件102由一 个矩形框架和波纹挡片组成，波纹挡片焊接在矩形框架的两侧内壁之间，限 位挡件102的数量为二十四个，二十四个限位挡件102两两一组共均分为十 二组，十二组限位挡件102分别分布在十二个弧形毛刷103的弧形端，弧形 挡件102的内外径差小于弧形毛刷103的内外径差八毫米。
[0026] 筒体1的左右两侧内壁之间固定连接有横向限位板11，筒体1的内侧底 部中间位置通过螺栓固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴通过联轴 器固定连接有力矩转轴13，力矩转轴13在远离驱动电机12的一端贯穿横向 限位板11的下表面并固定连接有承重刷洗机构14，承重刷洗机构14包括承 重圆框141、外环圈142、中环圈143、内环圈144、环形毛刷145、圆环弹性 摩擦垫146和放置圆槽147，力矩转轴13在远离驱动电机12的一端贯穿横向 限位板11的下表面并固定连接有承重圆框141，承重圆框141的内侧底部从 外到内依次焊接有外环圈142、中环圈143和内环圈144，承重圆框141的圆 环内侧壁、外环圈142的内侧壁和外侧壁、中环圈143的内侧壁和外侧壁与 内环圈144的外侧壁均固定连接有环形毛刷145，承重圆框141的内侧底部铺 设有三个圆环弹性摩擦垫146，三个圆环弹性摩擦垫146分别位于承重圆框 141的内侧壁、外环圈142、中环圈143和内环圈144之间，三个圆环弹性摩 擦垫146的上表面均开设有四个放置圆槽147。
[0027] 限位压紧机构10位于承重刷洗机构14的正上方，三组弧形毛刷103的 弧形内外径差均相等，而承重圆框141的内侧壁、外环圈142、中环圈143和 内环圈144之间所组成的三个圆环空间的内外径差均相等，弧形毛刷103的 内外径差小于外环圈142和中环圈143之间的内外径差，位于压紧圆盘101 下表面最外侧的一组弧形毛刷103位于承重圆框141的内侧壁和外环圈142 外侧壁组成的圆环空间的正上方，位于压紧圆盘101内侧的一组弧形毛刷103 位于外环圈142内侧壁和中环圈143外侧壁组成的圆环空间的正上方，位于 压紧圆盘
101最内侧的一组弧形毛刷103位于中环圈143内侧壁和内环圈144 外侧壁组成的圆环空间的正上方，横向限位板11的上表面固定连接有圆环承 重槽15，承重刷洗机构14的底部活动连接有与圆环承重槽15内侧圆环大小 相适配的活动滚珠16，活动滚珠16位于圆环承重槽
15的内侧，支撑架2的 左侧设置有控制面板17，控制面板17与伺服电机52、电动升降杆3、力矩电 机9和驱动电机12之间的连接关系均为电性连接，控制面板17可以控制伺 服电机52、电动升降杆3、力矩电机9和驱动电机12的开关及运行状态。
[0028] 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控 器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0029] 工作原理：在设备使用时，将核桃一一放置在放置圆槽147的内侧，然 后用手旋转压紧圆盘101使得每个弧形毛刷103与一个核桃进行对应，然后 通过控制面板17控制电动升降杆3对密封盖4进行推动下降，使得密封盖4 将筒体1盖住，此时弧形毛刷103对各个对应的核桃进行接触压紧，然后通 过控制面板17启动伺服电机52、力矩电机9和驱动电机12进行运行，驱动 电机12的输出轴通过联轴器带动力矩转轴13进行旋转，力矩转轴13带动承重圆框141进行旋转，而力矩电机9的输出轴带动压紧圆盘101进行旋转， 承重圆框141与压紧圆盘101的旋转方向相反，使得承重圆框141内的环形 毛刷145和圆环弹性摩擦垫146对核桃的粗糙表面进行相对运动，而限位挡 件102对核桃进行限位，而弧形毛刷103对核桃进行软压紧固定，而伺服电 机52的输出轴通过联轴器带动推进丝杆53进行旋转，推进丝杆53带动丝杆 螺母54进行旋转，丝杆螺母54带动承重滑块8在承重滑杆7上活动，从而 使得承重滑块8通过机箱带动驱动电机12进行活动，伺服电机52的输出轴 正反转方向变化，驱动电机12带动限位压紧机构10进行左右的微调循环活 动，从而使得弧形毛刷103作用于核桃进行粗糙表面的转动，从而使得核桃 粗糙表面更为全面的磨整。
[0030] 本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本 领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识， 并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电 路连接。
[0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要 素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的 相同要素。
[0032] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
