本发明公开了一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方设有收起机构，所述收起机构上方设有收集机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机、摄像头电性连接，所述控制器的信号输入端分别与三维雷达激光扫描器、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
1.一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)下方设有折叠结构，所述折叠机构由与底盘(1)下方固定连接的动力固定架(2)、安装在动力固定架(2)下方的动力架(3)、与动力架(3)下表面两侧固定连接的动力电机安装架(4)、安装在动力电机安装架(4)上的动力电机(5)、套装在动力电机(5)旋转端上的动力齿轮(6)、位于动力架(3)下表面一端的动力轮支撑架(7)、安装在动力轮支撑架(7)上的动力轮轴承(8)、插装在动力轮轴承(8)上的动力轮轴(9)、套装在动力轮轴(9)上的动力轮(10)、与动力齿轮(6)紧密啮合且套装在动力轮轴(9)上的动力轮齿轮(11)、与动力架(3)下表面另一端固定连接的从动轮收起架(12)、安装在从动轮收起架(12)上的从动轮收起轴承(13)、插装在从动轮收起轴承(13)上的从动轮收起轴(14)、与从动轮收起轴(14)固定连接的从动轮支架(15)、安装在从动轮支架(15)上的从动轮支撑直线电机安装架(16)、安装在从动轮支撑直线电机安装架(16)上的从动轮支撑直线电机(17)、与从动轮支撑直线电机(17)伸缩端固定连接的从动轮伸缩架(18)、安装在从动轮伸缩架(18)上的从动轮轴承(19)、插装在从动轮轴承(19)上的从动轮轴(20)、套装在从动轮轴(20)上的从动轮(21)、与从动轮伸缩架(18)侧表面固定连接的从动轮直线电机活动端固定架(22)、安装在从动轮直线电机活动端固定架(22)上的从动轮直线电机活动端轴承(43)、插装在从动轮直线电机活动端轴承(43)上的从动轮直线电机活动端轴(44)、与从动轮直线电机活动端轴(44)固定连接的从动轮直线电机活动端安装架(23)、活动端安装在从动轮直线电机活动端安装架(23)上的从动轮直线电机(24)、与从动轮直线电机(24)固定端固定连接的从动轮直线电机固定端安装架(25)、与从动轮直线电机固定端安装架(25)固定连接的从动轮直线电机固定端轴(26)、套装在从动轮直线电机固定端轴(26)上的从动轮直线电机固定端轴承(27)、与动力架(3)下表面固定连接且套装在从动轮直线电机固定端轴承(27)上的从动轮直线电机固定端固定架(28)共同构成的，所述底盘(1)上方设有传感器机构，所述传感器机构由与底盘(1)上方固定连接的传感器支架一(33)、安装在传感器支架一(33)上的三维雷达激光扫描器(34)、与传感器支架一(33)上方固定连接的传感器支架二(35)、安装在传感器支架二(35)上的摄像头步进电机(36)、安装在摄像头步进电机(36)旋转端上的摄像头(37)共同构成的，所述底盘(1)上方设有收起机构，所述收起机构上方设有收集机构，所述底盘(1)上方分别设有控制器(38)和电池盒(39)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机、摄像头电性连接，所述控制器的信号输入端分别与三维雷达激光扫描器、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，其特征在于，所述收起机构由与底盘(1)上方固定连接的收集袋直线电机安装架(29)、安装在收集袋直线电机安装架(29)上的收集袋直线电机(30)、分别与收集袋直线电机(30)固定端和底盘(1)固定连接的收集袋辅助支撑架(31)、位于安装在收集袋直线电机(30)伸缩端的收集袋直线电机伸缩端安装架(32)共同构成的，所述收集袋直线电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，其特征在于，所述收集机构由与收集袋直线电机安装架(29)上方固定连接的收集袋固定架(40)、位于收集袋直线电机伸缩端安装架(32)上的收集袋伸缩架(41)、两端分别与收集袋固定架(40)和收集袋伸缩架(41)固定连接的收集袋(42)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，其特征在于，所述电池盒(39)内部电池为锂电池。
5.根据权利要求1所述的一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，其特征在于，所述电池盒(39)外部套有防尘防水外壳。
6.根据权利要求1所述的一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，其特征在于，所述电池盒(39)拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，其特征在于，所述控制器(38)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，其特征在于，所述控制器(38)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，其特征在于，所述控制器(38)外部套有防尘防液外壳。
10.根据权利要求1所述的一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，其特征在于，所述控制器(38)的MCU型号为ARM系列单片机。
一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车
技术领域
[0001] 本发明涉及水果收割领域，特别是一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车。
背景技术
[0002] 传统水果分成人工采摘和机器采摘，由于人工采摘携带水果篮小采摘频繁，造成了大量的人力浪费，机器采摘虽然方便，但机器占地庞大。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘下方设有折叠结构，所述折叠机构由与底盘下方固定连接的动力固定架、安装在动力固定架下方的动力架、与动力架下表面两侧固定连接的动力电机安装架、安装在动力电机安装架上的动力电机、套装在动力电机旋转端上的动力齿轮、位于动力架下表面一端的动力轮支撑架、安装在动力轮支撑架上的动力轮轴承、插装在动力轮轴承上的动力轮轴、套装在动力轮轴上的动力轮、与动力齿轮紧密啮合且套装在动力轮轴上的动力轮齿轮、与动力架下表面另一端固定连接的从动轮收起架、安装在从动轮收起架上的从动轮收起轴承、插装在从动轮收起轴承上的从动轮收起轴、与从动轮收起轴固定连接的从动轮支架、安装在从动轮支架上的从动轮支撑直线电机安装架、安装在从动轮支撑直线电机安装架上的从动轮支撑直线电机、与从动轮支撑直线电机伸缩端固定连接的从动轮伸缩架、安装在从动轮伸缩架上的从动轮轴承、插装在从动轮轴承上的从动轮轴、套装在从动轮轴上的从动轮、与从动轮伸缩架侧表面固定连接的从动轮直线电机活动端固定架、安装在从动轮直线电机活动端固定架上的从动轮直线电机活动端轴承、插装在从动轮直线电机活动端轴承上的从动轮直线电机活动端轴、与从动轮直线电机活动端轴固定连接的从动轮直线电机活动端安装架、活动端安装在从动轮直线电机活动端安装架上的从动轮直线电机、与从动轮直线电机固定端固定连接的从动轮直线电机固定端安装架、与从动轮直线电机固定端安装架固定连接的从动轮直线电机固定端轴、套装在从动轮直线电机固定端轴上的从动轮直线电机固定端轴承、与动力架下表面固定连接且套装在从动轮直线电机固定端轴承上的从动轮直线电机固定端固定架共同构成的，所述底盘上方设有传感器机构，所述传感器机构由与底盘上方固定连接的传感器支架一、安装在传感器支架一上的三维雷达激光扫描器、与传感器支架一上方固定连接的传感器支架二、安装在传感器支架二上的摄像头步进电机、安装在摄像头步进电机旋转端上的摄像头共同构成的，所述底盘上方设有收起机构，所述收起机构上方设有收集机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机、摄像头电性连接，所述控制器的信号输入端分别与三维雷达激光扫描器、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机电性连接。
[0005] 所述收起机构由与底盘上方固定连接的收集袋直线电机安装架、安装在收集袋直线电机安装架上的收集袋直线电机、分别与收集袋直线电机固定端和底盘固定连接的收集袋辅助支撑架、位于安装在收集袋直线电机伸缩端的收集袋直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述收集袋直线电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
[0006] 所述收集机构由与收集袋直线电机安装架上方固定连接的收集袋固定架、位于收集袋直线电机伸缩端安装架上的收集袋伸缩架、两端分别与收集袋固定架和收集袋伸缩架固定连接的收集袋共同构成的。
[0007] 所述电池盒内部电池为锂电池。
[0008] 所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
[0009] 所述电池盒拥有充电功能。
[0010] 所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
[0011] 所述控制器拥有电容触摸屏。
[0012] 所述控制器外部套有防尘防液外壳。
[0013] 所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，在不需要时可收起，减少将近二分之一的占地面积，并且在水果收割中跟踪工人帮助存放水果，有效的减少水果收割难度，适用中型果园的水果收割工作。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车的结构示意图；
[0016] 图2是本发明所述折叠机构的示意图；
[0017] 图3是本发明所述折叠机构的部分示意图；
[0018] 图4是本发明所述传感器机构的示意图；
[0019] 图5是本发明所述收起机构的示意图；
[0020] 图中，1、底盘；2、动力固定架；3、动力架；4、动力电机安装架；5、动力电机；6、动力齿轮；7、动力轮支撑架；8、动力轮轴承；9、动力轮轴；10、动力轮；11、动力轮齿轮；12、从动轮收起架；13、从动轮收起轴承；14、从动轮收起轴；15、从动轮支架；16、从动轮支撑直线电机安装架；17、从动轮支撑直线电机；18、从动轮伸缩架；19、从动轮轴承；20、从动轮轴；21、从动轮；22、从动轮直线电机活动端固定架；23、从动轮直线电机活动端安装架；24、从动轮直线电机；25、从动轮直线电机固定端安装架；26、从动轮直线电机固定端轴；27、从动轮直线电机固定端轴承；28、从动轮直线电机固定端固定架；29、收集袋直线电机安装架；30、收集袋直线电机；31、收集袋辅助支撑架；32、收集袋直线电机伸缩端安装架；33、传感器支架一；34、三维雷达激光扫描器；35、传感器支架二；36、摄像头步进电机；37、摄像头；38、控制器；
39、电池盒；40、收集袋固定架；41、收集袋伸缩架；42、收集袋；43、从动轮直线电机活动端轴承；44、从动轮直线电机活动端轴。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，包括底盘1，所述底盘1位于地面上方，所述底盘1下方设有折叠结构，所述折叠机构由与底盘1下方固定连接的动力固定架2、安装在动力固定架2下方的动力架3、与动力架3下表面两侧固定连接的动力电机安装架4、安装在动力电机安装架4上的动力电机5、套装在动力电机5旋转端上的动力齿轮6、位于动力架3下表面一端的动力轮支撑架
7、安装在动力轮支撑架7上的动力轮轴承8、插装在动力轮轴承8上的动力轮轴9、套装在动力轮轴9上的动力轮10、与动力齿轮6紧密啮合且套装在动力轮轴9上的动力轮齿轮11、与动力架3下表面另一端固定连接的从动轮收起架12、安装在从动轮收起架12上的从动轮收起轴承13、插装在从动轮收起轴承13上的从动轮收起轴14、与从动轮收起轴14固定连接的从动轮支架15、安装在从动轮支架15上的从动轮支撑直线电机安装架16、安装在从动轮支撑直线电机安装架16上的从动轮支撑直线电机17、与从动轮支撑直线电机17伸缩端固定连接的从动轮伸缩架18、安装在从动轮伸缩架18上的从动轮轴承19、插装在从动轮轴承19上的从动轮轴20、套装在从动轮轴20上的从动轮21、与从动轮伸缩架18侧表面固定连接的从动轮直线电机活动端固定架22、安装在从动轮直线电机活动端固定架22上的从动轮直线电机活动端轴承43、插装在从动轮直线电机活动端轴承43上的从动轮直线电机活动端轴44、与从动轮直线电机活动端轴44固定连接的从动轮直线电机活动端安装架23、活动端安装在从动轮直线电机活动端安装架23上的从动轮直线电机24、与从动轮直线电机24固定端固定连接的从动轮直线电机固定端安装架25、与从动轮直线电机固定端安装架25固定连接的从动轮直线电机固定端轴26、套装在从动轮直线电机固定端轴26上的从动轮直线电机固定端轴承27、与动力架3下表面固定连接且套装在从动轮直线电机固定端轴承27上的从动轮直线电机固定端固定架28共同构成的，所述底盘1上方设有传感器机构，所述传感器机构由与底盘1上方固定连接的传感器支架一33、安装在传感器支架一33上的三维雷达激光扫描器34、与传感器支架一33上方固定连接的传感器支架二35、安装在传感器支架二35上的摄像头步进电机36、安装在摄像头步进电机36旋转端上的摄像头37共同构成的，所述底盘1上方设有收起机构，所述收起机构上方设有收集机构，所述底盘1上方分别设有控制器38和电池盒
39，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机、摄像头电性连接，所述控制器的信号输入端分别与三维雷达激光扫描器、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机电性连接；所述收起机构由与底盘1上方固定连接的收集袋直线电机安装架29、安装在收集袋直线电机安装架29上的收集袋直线电机30、分别与收集袋直线电机30固定端和底盘1固定连接的收集袋辅助支撑架
31、位于安装在收集袋直线电机30伸缩端的收集袋直线电机伸缩端安装架32共同构成的，所述收集袋直线电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述收集机构由收集袋直线电机安装架29上方固定连接的收集袋固定架40、位于收集袋直线电机伸缩端安装架32上的收集袋伸缩架41、两端分别与收集袋固定架40和收集袋伸缩架41固定连接的收集袋42共同构成的；所述电池盒39内部电池为锂电池；所述电池盒39外部套有防尘防水外壳；所述电池盒39拥有充电功能；所述控制器38拥有无线信号接收发送功能；所述控制器38拥有电容触摸屏；所述控制器38外部套有防尘防液外壳；所述控制器38的MCU型号为ARM系列单片机。
[0022] 本实施方案的特点为，包括底盘，底盘位于地面上方，底盘下方设有折叠结构，折叠机构由与底盘下方固定连接的动力固定架、安装在动力固定架下方的动力架、与动力架下表面两侧固定连接的动力电机安装架、安装在动力电机安装架上的动力电机、套装在动力电机旋转端上的动力齿轮、位于动力架下表面一端的动力轮支撑架、安装在动力轮支撑架上的动力轮轴承、插装在动力轮轴承上的动力轮轴、套装在动力轮轴上的动力轮、与动力齿轮紧密啮合且套装在动力轮轴上的动力轮齿轮、与动力架下表面另一端固定连接的从动轮收起架、安装在从动轮收起架上的从动轮收起轴承、插装在从动轮收起轴承上的从动轮收起轴、与从动轮收起轴固定连接的从动轮支架、安装在从动轮支架上的从动轮支撑直线电机安装架、安装在从动轮支撑直线电机安装架上的从动轮支撑直线电机、与从动轮支撑直线电机伸缩端固定连接的从动轮伸缩架、安装在从动轮伸缩架上的从动轮轴承、插装在从动轮轴承上的从动轮轴、套装在从动轮轴上的从动轮、与从动轮伸缩架侧表面固定连接的从动轮直线电机活动端固定架、安装在从动轮直线电机活动端固定架上的从动轮直线电机活动端轴承、插装在从动轮直线电机活动端轴承上的从动轮直线电机活动端轴、与从动轮直线电机活动端轴固定连接的从动轮直线电机活动端安装架、活动端安装在从动轮直线电机活动端安装架上的从动轮直线电机、与从动轮直线电机固定端固定连接的从动轮直线电机固定端安装架、与从动轮直线电机固定端安装架固定连接的从动轮直线电机固定端轴、套装在从动轮直线电机固定端轴上的从动轮直线电机固定端轴承、与动力架下表面固定连接且套装在从动轮直线电机固定端轴承上的从动轮直线电机固定端固定架共同构成的，底盘上方设有传感器机构，传感器机构由与底盘上方固定连接的传感器支架一、安装在传感器支架一上的三维雷达激光扫描器、与传感器支架一上方固定连接的传感器支架二、安装在传感器支架二上的摄像头步进电机、安装在摄像头步进电机旋转端上的摄像头共同构成的，底盘上方设有收起机构，收起机构上方设有收集机构，底盘上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机、摄像头电性连接，控制器的信号输入端分别与三维雷达激光扫描器、摄像头电性连接，控制器的信号输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机电性连接。在不需要时可收起，减少将近二分之一的占地面积，并且在水果收割中跟踪工人帮助存放水果，有效的减少水果收割难度，适用中型果园的水果收割工作。
[0023] 在本实施方案中，打开手机APP激活控制器，利用触摸屏设定需要跟踪对象的特征，通过手机APP控制从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收集袋直线电机将设备打开，根据设定对象特征进行跟踪，工人只需将采摘的水果放到收集袋内。
[0024] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
