弹簧转位机构，包括机架，其特征在于所述的机架内装有可带动弹簧由水平转成垂向的转位电磁铁组件、可带动转位电磁铁组件沿垂向升降的升降组件、可带动转位电磁铁组件沿水平方向运动的水平移动组件，转位电磁铁组件装在升降组件上，升降组件装在水平移动组件上，多根水平设置的弹簧并排吸附在转位电磁铁组件上，转位电磁铁组件、升降组件和水平移动组件通过控制系统统一控制。本发明用于弹簧床垫生产中将弹簧从水平转成垂向，并带动弹簧移动至下一工位，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
1.弹簧转位机构，包括机架（4），其特征在于所述的机架（4）内装有可带动弹簧由水平转成垂向的转位电磁铁组件（1）、可带动转位电磁铁组件（1）沿垂向升降的升降组件（2）、可带动转位电磁铁组件（1）沿水平方向运动的水平移动组件（3），转位电磁铁组件（1）装在升降组件（2）上，升降组件（2）装在水平移动组件（3）上，多根水平设置的弹簧并排吸附在转位电磁铁组件（1）上，转位电磁铁组件（1）、升降组件（2）和水平移动组件（3）通过控制系统统一控制；
所述的转位电磁铁组件（1）包括装在升降组件（2）上且水平设置的支架（11）和可转动的装在支架（11）上且通过控制系统控制转动的转轴电磁铁（12），转轴电磁铁（12）与支架（11）平行设置，多根水平设置的弹簧并排吸附在转轴电磁铁（12）上；
所述的转轴电磁铁（12）包括水平设置且端部与支架（11）可转动连接的转轴（12.1）、装在转轴（12.1）底部的吸附电磁铁（12.2），装在转轴（12.1）顶部的顶部限位电磁铁（12.3），所述的吸附电磁铁（12.2）沿转轴（12.1）长度方向并排设置，水平设置的弹簧吸在吸附电磁铁（12.2）上，顶部限位电磁铁（12.3）吸紧支架（11）限制转轴（12.1）的转动。
2.根据权利要求1所述的弹簧转位机构，其特征在于所述的转轴（12.1）端部装有沿垂向设置的定位板（12.4），支架（11）上装有与定位板（12.4）相对应的定位电磁铁（11.1），定位板（12.4）随转轴（12.1）的转动贴靠于定位电磁铁（11.1）底部。
3.根据权利要求1所述的弹簧转位机构，其特征在于所述的升降组件（2）包括装在水平移动组件（3）上且沿垂向设置的升降链条组（21）和与升降链条组（21）传动连接的升降电机（22），转位电磁铁组件（1）固定在升降链条组（21）上，随升降链条组（21）的运动而升降。
4.根据权利要求3所述的弹簧转位机构，其特征在于所述的升降链条组（21）包括固定在水平移动组件（3）上的连接轴（21.1）和链条（21.2），所述的连接轴（21.1）与支架（11）平行且数量为两根，两根连接轴（21.1）上下对齐设置，连接轴（21.1）的端部均装有与链条（21.2）相配合的链轮（21.11），连接轴（21.1）上下对齐的两端分别绕行一根链条（21.2），升降电机（22）与上方的连接轴（21.1）传动连接，支架（11）与链条（21.2）固接。
5.根据权利要求1所述的弹簧转位机构，其特征在于所述的水平移动组件（3）包括移动支架（31）和用于带动移动支架（31）水平移动的丝杠传动组件（32），所述的升降组件（2）固定在移动支架（31）上，所述的丝杠传动组件（32）包括装在机架（4）上的电动丝杠（32.1）和与电动丝杠（32.1）螺纹配合的螺母座（32.2），所述的螺母座（32.2）与移动支架（31）固定，带动移动支架（31）在电动丝杠（32.1）上移动。
6.根据权利要求5所述的弹簧转位机构，其特征在于所述的水平移动组件（3）还包括水平导向件（33），所述的水平导向件（33）包括与电动丝杠（32.1）对齐的直线导轴（33.1）和与直线导轴（33.1）导向配合的直线轴承（33.2），所述的直线轴承（33.2）与移动支架（31）固定，直线导轴（33.1）的数量为两根，且对称设置于电动丝杠（32.1）的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的弹簧转位机构，其特征在于所述的机架（4）上装有与转轴电磁铁（12）对应用于放置多根水平并排弹簧的弹簧放置台（41），弹簧放置台（41）平行设置于转轴电磁铁（12）斜下方。
8.根据权利要求7所述的弹簧转位机构，其特征在于所述的弹簧放置台（41）由水平设置的平台面（41.1）和与平台面（41.1）连接且与平台面（41.1）形成夹角的倾斜台面（41.2）组成，所述的倾斜台面（41.2）靠转轴电磁铁（12）一侧。
弹簧转位机构
技术领域
[0001] 本发明涉及弹簧转位机构，用于弹簧床垫生产中将弹簧从水平转成垂向，并移动，属于弹簧床垫生产领域。
背景技术
[0002] 压缩弹簧在当今的众多的行业中被广泛的应用，而大多数行业尤其是弹簧床垫的生产中，弹簧供给、安装作业还是采用人工手动分拣，然后进行穿簧。作业方法落后，生产效率低。企业流水线生产时，这种作业方式对生产的影响尤其严重。工人的劳动强度大，工作时间长，企业人员费用高。对于提高企业弹簧分拣的效率、减少工人的工作强度、节约资源和能源，弹簧分拣机构有着重大的应用前景。
发明内容
[0003] 本发明提供的弹簧转位机构，用于弹簧床垫生产中将弹簧从水平转成垂向，并带动弹簧移动至下一工位，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。还本发明还提供一种弹簧转位及移动方法。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0005] 弹簧转位机构，包括机架，其特征在于所述的机架内装有可带动弹簧由水平转成垂向的转位电磁铁组件、可带动转位电磁铁组件沿垂向升降的升降组件、可带动转位电磁铁组件沿水平方向运动的水平移动组件，转位电磁铁组件装在升降组件上，升降组件装在水平移动组件上，多根水平设置的弹簧并排吸附在转位电磁铁组件上，转位电磁铁组件、升降组件和水平移动组件通过控制系统统一控制。
[0006] 优选的，所述的转位电磁铁组件包括装在升降组件上且水平设置的支架和可转动的装在支架上且通过控制系统控制转动的转轴电磁铁，转轴电磁铁与支架平行设置，多根水平设置的弹簧并排吸附在转轴电磁铁上。
[0007] 优选的，所述的转轴电磁铁包括水平设置且端部与支架可转动连接的转轴、装在转轴底部的吸附电磁铁，装在转轴顶部的顶部限位电磁铁，所述的吸附电磁铁沿转轴长度方向并排设置，水平设置的弹簧吸在吸附电磁铁上，顶部限位电磁铁吸紧支架限制转轴的转动。
[0008] 优选的，所述的转轴端部装有沿垂向设置的定位板，支架上装有与定位板相对应的定位电磁铁，定位板随转轴的转动贴靠于定位电磁铁底部。
[0009] 优选的，所述的升降组件包括装在水平移动组件上且沿垂向设置的升降链条组和与升降链条组传动连接的升降电机，转位电磁铁组件固定在升降链条组上，随升降链条组的运动而升降。
[0010] 优选的，所述的升降链条组包括固定在水平移动组件上的连接轴和链条，所述的连接轴与支架平行且数量为两根，两根连接轴上下对齐设置，连接轴的端部均装有与链条相配合的链轮，连接轴上下对齐的两端分别绕行一根链条，升降电机与上方的连接轴传动连接，支架与链条固接。
[0011] 优选的，所述的水平移动组件包括移动支架和用于带动移动支架水平移动的丝杠传动组件，所述的升降组件固定在移动支架上，所述的丝杠传动组件包括装在机架上的电动丝杠和与电动丝杠螺纹配合的螺母座，所述的螺母座与移动支架固定，带动移动支架在电动丝杠上移动。
[0012] 优选的，所述的水平移动组件还包括水平导向件，所述的水平导向件包括与电动丝杠对齐的直线导轴和与直线导轴导向配合的直线轴承，所述的直线轴承与移动支架固定，直线导轴的数量为两根，且对称设置于电动丝杠的左右两侧。
[0013] 优选的，所述的机架上装有与转轴电磁铁对应用于放置多根水平并排弹簧的弹簧放置台，弹簧放置台平行设置于转轴电磁铁斜下方。
[0014] 优选的，所述的弹簧放置台由水平设置的平台面和与平台面连接且与平台面形成夹角的倾斜台面组成，所述的倾斜台面靠转轴电磁铁一侧。
[0015] 本发明包括转位电磁铁组件、升降组件和水平移动组件，结构简单，互相配合，实现弹簧的转位和移动。通过转位电磁铁组件吸紧弹簧，带动弹簧从水平转成垂向，通过升降组件带动转位电磁铁组件升降，从而实现弹簧的升降，通过水平移动组件带动转位电磁铁组件水平移动，从实现弹簧的平移，在弹簧转位后将其移动至下一工位，整个转位和移动的过程均自动完成，无需人工参与，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提生产效率。
[0016] 转动电磁铁组件中采用电磁铁通断电的状态变化实现弹簧的吸取与分离、转轴的自动转动和转动后的定位，通过控制系统控制电磁铁通断电，精准控制弹簧的转位，通过控制系统控制控制升降组件和水平移动组件，精准控制弹簧的移动，弹簧转位和移动的准确性和可靠性更高。
附图说明
[0017] 图1为具体实施方式中弹簧转位机构的结构示意图。
[0018] 图2为转位电磁铁组件、升降组件和水平移动组件配装的结构示意图。
[0019] 图3为转位电磁铁组件的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面结合图1至图3对本发明的实施例做详细说明。
[0021] 弹簧转位机构，包括机架4，其特征在于所述的机架4内装有可带动弹簧由水平转成垂向的转位电磁铁组件1、可带动转位电磁铁组件1沿垂向升降的升降组件2、可带动转位电磁铁组件1沿水平方向运动的水平移动组件3，转位电磁铁组件1装在升降组件2上，升降组件2装在水平移动组件3上，多根水平设置的弹簧并排吸附在转位电磁铁组件1上，转位电磁铁组件1、升降组件2和水平移动组件3通过控制系统统一控制。
[0022] 如图所示，转位电磁铁组件1装在升降组件2上，通过升降组件2带动其升降，升降组件2装在水平移动组件3上，通过水平移动组件3带动升降组件2和转位电磁铁组件1水平移动，从而实现弹簧在机架4中的移动，转位电磁铁组件1用于吸附弹簧并带动弹簧从水平转成垂向，多根弹簧一同吸附在转位电磁铁组件1上，即可实现多根弹簧的同时转位及移动，用于弹簧床垫的自动化生产工序中，可提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提生产效率。
[0023] 其中，所述的转位电磁铁组件1包括装在升降组件2上且水平设置的支架11和可转动的装在支架11上且通过控制系统控制转动的转轴电磁铁12，转轴电磁铁12与支架11平行设置，多根水平设置的弹簧并排吸附在转轴电磁铁12上。
[0024] 所述的转轴电磁铁12包括水平设置且端部与支架11可转动连接的转轴12.1、装在转轴12.1底部的吸附电磁铁12.2，装在转轴12.1顶部的顶部限位电磁铁12.3，所述的吸附电磁铁12.2沿转轴12.1长度方向并排设置，水平设置的弹簧吸在吸附电磁铁12.2上，顶部限位电磁铁12.3吸紧支架11限制转轴12.1的转动。
[0025] 如图3所示，转轴12.1两端通过轴承可转动的连接在支架11上，顶部限位电磁铁12.3在通电的状态下吸紧支架11，以限制转轴12.1相对于支架11的转动，而且吸附电磁铁
12.2在转轴12.3转动之前，在通电状态下可吸附水平设置的弹簧，当顶部限位电磁铁12.3断电时，其与支架11之间的吸附力消失，转轴12.1由于吸附电磁铁12.2和弹簧的重力作用，会自动向下转动90度，将弹簧从水平转成垂向，从而实现弹簧的转位。而且由于转轴12.1相对于支架11是可转动的，当弹簧移至下一工位与吸附电磁铁12.2分离后，通过转轴12.1移动与倾斜的台面接触，即可实现转轴12.1的回转，使吸附电磁铁12.2的轴向回转至水平，即利用自身的结构特点，实现生产过程中动作往复，不仅可提高弹簧床垫生产过种的自动化水平，而且节约能源的消耗。
[0026] 其中，所述的转轴12.1端部装有沿垂向设置的定位板12.4，支架11上装有与定位板12.4相对应的定位电磁铁11.1，定位板12.4随转轴12.1的转动贴靠于定位电磁铁11.1底部。当转轴12.1自动向下转动90度后，为了防止弹簧在移动过程中，由于转轴12.1的摆动，而产生抖动，通过定位板12.4与定位电磁铁11.1的吸紧，限位转轴12.1的摆动，对转轴12.1进行定位，提高弹簧移动过程中的稳定性。当弹簧移动至下一工位后，对定位电磁铁11.1进行断电，使转轴12.1相对于支架11可自动转动，通过转轴12.1移动与倾斜的台面接触，即可实现转轴12.1的回转。
[0027] 其中，所述的升降组件2包括装在水平移动组件3上且沿垂向设置的升降链条组21和与升降链条组21传动连接的升降电机22，转位电磁铁组件1固定在升降链条组21上，随升降链条组21的运动而升降。
[0028] 所述的升降链条组21包括固定在水平移动组件3上的连接轴21.1和链条21.2，所述的连接轴21.1与支架11平行且数量为两根，两根连接轴21.1上下对齐设置，连接轴21.1的端部均装有与链条21.2相配合的链轮21.11，连接轴21.1上下对齐的两端分别绕行一根链条21.2，升降电机22与上方的连接轴21.1传动连接，支架11与链条21.2固接。
[0029] 从图2中可以看出，升降组件2中包括两根对齐的链条21.2，转位电磁铁组件1固定在两根链条21.2上，而两根链条21.2又通过两根上下对齐的连接轴21.1连接，通过升降电机22驱动上方的连接轴21.1转动，从而带动连接轴21.1两端的链轮转动，使链条21.1运动，带动转位电磁铁组件1升降。通过升降电机22带动连接轴21.1转动的方式，可保证两根链条同步运动，有效防止转位电磁铁组件1在升降过程中发生倾斜，弹簧转位机构的结构稳定性和可靠性更高。
[0030] 其中，所述的水平移动组件3包括移动支架31和用于带动移动支架31水平移动的丝杠传动组件32，所述的升降组件2固定在移动支架31上，所述的丝杠传动组件32包括装在机架4上的电动丝杠32.1和与电动丝杠32.1螺纹配合的螺母座32.2，所述的螺母座32.2与移动支架31固定，带动移动支架31在电动丝杠32.1上移动。电动丝杠32.1的转动带动螺母座32.2沿电动丝杠32.1运动，从而带动移动支架31水平移动。
[0031] 所述的水平移动组件3还包括水平导向件33，所述的水平导向件33包括与电动丝杠32.1对齐的直线导轴33.1和与直线导轴33.1导向配合的直线轴承33.2，所述的直线轴承33.2与移动支架31固定，直线导轴33.1的数量为两根，且对称设置于电动丝杠32.1的左右两侧。通过直线导轴33.1和直线轴承33.2的导向配合，对移动支架31的水平移动进行导向，提高结构稳定性和可靠性。
[0032] 其中，所述的机架4上装有与转轴电磁铁12对应用于放置多根水平并排弹簧的弹簧放置台41，弹簧放置台41平行设置于转轴电磁铁12斜下方。
[0033] 所述的弹簧放置台41由水平设置的平台面41.1和与平台面41.1连接且与平台面41.1形成夹角的倾斜台面41.2组成，所述的倾斜台面41.2靠转轴电磁铁12一侧。
[0034] 由于转轴12.1相对于支架11是可转动的，当弹簧移至下一工位与吸附电磁铁12.2分离后，转轴12.1移动与倾斜台面41.2接触，即可实现转轴12.1的回转，使吸附电磁铁12.2的轴向自动回转至水平，即利用自身的结构特点，实现生产过程中动作往复，不仅可提高弹簧床垫生产过种的自动化水平，而且节约能源的消耗。
[0035] 以上所述的弹簧转位机构通过电磁铁组件、升降组件和水平移动组件的互相配合，实现弹簧的转位和移动。整个转位和移动的过程均自动完成，无需人工参与，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提生产效率。转动电磁铁组件中采用电磁铁通断电的状态变化实现弹簧的吸取与分离、转轴的自动转动和转动后的定位，通过控制系统控制电磁铁通断电，精准控制弹簧的转位，通过控制系统控制控制升降组件和水平移动组件，精准控制弹簧的移动，弹簧转位和移动的准确性和可靠性更高。
[0036] 以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
