密封构件的异常磨损探测装置和旋转体装置

摘要

本发明提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的密封构件的异常磨损探测装置和旋转体装置。密封构件的异常磨损探测装置(4)对以相对于旋转体的周面滑动的方式对旋转体的周面进行密封的密封构件的异常磨损进行检测，该密封构件的异常磨损探测装置(4)具备：测量旋转体的旋转时的负荷率的负荷率测量部(41)、测量密封构件的温度的温度测量部(42)以及测量从密封构件放出的气体的浓度的气体浓度测量部(43)中的至少两个测量部；以及判定部(44)，其在检测出由至少两个测量部测量出的至少两个测量值低于第一基准值的情况下，判定为异常磨损。

权利要求

1.一种密封构件的异常磨损探测装置，对以相对于旋转体的周面滑动的方式对所述旋转体的周面进行密封的密封构件的异常磨损进行检测，所述密封构件的异常磨损探测装置具备：测量所述旋转体的旋转时的负荷率的负荷率测量部；

测量所述密封构件的温度的温度测量部；

测量从所述密封构件放出的气体的浓度的气体浓度测量部；以及判定部，其在将由所述负荷率测量部、所述温度测量部以及所述气体浓度测量部测量出的各测量值与比正常值高的第一基准值及比所述第一基准值高的第二基准值进行比较的结果是检测出至少两个测量值在达到第二基准值之后低于所述第一基准值的情况下，判定为异常磨损。

2.一种旋转体装置，将旋转体以能够旋转的方式收纳在壳体内，所述旋转体装置具备：密封构件，其以相对于所述旋转体的周面滑动的方式对所述旋转体的周面进行密封；

以及

根据权利要求1所述的密封构件的异常磨损探测装置。

说明书

密封构件的异常磨损探测装置和旋转体装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种密封构件的异常磨损探测装置以及具备该密封构件的异常磨损探测装置的旋转体装置。

背景技术

[0002] 在产业机械等领域中广泛使用旋转体装置。旋转体装置构成为，在壳体的内部具有以能够旋转的方式被收纳的旋转体(转子)，通过控制装置来控制该转子的旋转。一般来说，在这样的旋转体装置中，为了防止封入到壳体内部的油、润滑脂等泄漏、来自外部的灰尘、水等侵入，而在转子与壳体之间设置油封。油封是以相对于旋转的转子的周面滑动的方式进行密封的密封构件。

[0003] 通过润滑剂来顺畅地进行油封相对于转子的滑动。但是，在润滑剂减少或消失的情况下、由于油封暴露于例如切削液等而油封的树脂发生了软化等情况下，油封与转子之间的摩擦增大，存在油封发生异常磨损的可能性。发生了异常磨损的油封的密封性能下降，存在油、润滑脂等泄漏、灰尘或水等侵入的风险。因此，以往测量油封的温度来探测油封发生异常磨损时的热，由此检测油封有无异常磨损(例如专利文献1)。

[0004] 专利文献1：日本特开昭63-312044号公报

发明内容

[0005] 发明要解决的问题

[0006] 在测量油封的温度时，存在如下情况：不仅测量出基于油封发生异常磨损时的发热的温度，还测量出由于转子的旋转而定子发热后被传递到油封的热来作为油封的发热。但是，在测量油封的温度的方法中，无法判别所测量出的温度是基于由于油封发生异常磨损而产生的发热的温度还是基于传递到油封的定子的热的温度。因此，以往存在无需更换的油封被判断为异常磨损而被不必要地更换掉的问题。而且，还存在如下问题：在更换油封时使旋转体装置停止，因此更换期间的作业不必要地停滞而导致作业效率下降。

[0007] 因此，本发明的目的在于提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的密封构件的异常磨损探测装置。

[0008] 另外，本发明的目的在于提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的旋转体装置。

[0009] 用于解决问题的方案

[0010] (1)本发明所涉及的异常磨损探测装置是对以相对于旋转体(例如，后述的转子22)的周面滑动的方式对所述旋转体的周面进行密封的密封构件(例如，后述的油封24)的异常磨损进行检测的密封构件的异常磨损探测装置(例如，后述的异常磨损探测装置4)，该密封构件的异常磨损探测装置具备：测量所述旋转体的旋转时的负荷率的负荷率测量部(例如，后述的负荷率测量部41)、测量所述密封构件的温度的温度测量部(例如，后述的温度测量部42)以及测量从所述密封构件放出的气体的浓度的气体浓度测量部(例如，后述的气体浓度测量部43)中的至少两个测量部；以及判定部(例如，后述的判定部44)，其在检测出由所述至少两个测量部测量出的至少两个测量值低于第一基准值的情况下，判定为异常磨损。

[0011] (2)在(1)所述的异常磨损探测装置中，也可以是，所述判定部在检测出所述至少两个测量值在达到比所述第一基准值高的第二基准值之后低于所述第一基准值的情况下，判定为异常磨损。

[0012] (3)本发明所涉及的旋转体装置(例如，后述的马达装置1)是将旋转体(例如，后述的转子22)以能够旋转的方式收纳在壳体(例如，后述的壳体21)内的旋转体装置(例如，后述的马达装置1)，该旋转体装置具备：密封构件(例如，后述的油封24)，其以相对于所述旋转体的周面滑动的方式对所述旋转体的周面进行密封；以及根据(1)或(2)所述的密封构件的异常磨损探测装置。

[0013] 发明的效果

[0014] 根据本发明，能够提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的密封构件的异常磨损探测装置。

[0015] 另外，根据本发明，能够提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的旋转体装置。

附图说明

[0016] 图1是对具备本发明所涉及的密封构件的异常磨损探测装置的旋转体装置的一个实施方式进行说明的图。

[0017] 图2是对密封构件的异常磨损探测装置的结构进行说明的框图。

[0018] 图3是表示马达的负荷率与运转时间之间的关系的曲线图。

[0019] 图4是表示油封的温度与运转时间之间的关系的曲线图。

[0020] 图5是表示放出气体的浓度与运转时间之间的关系的曲线图。

[0021] 图6是对异常磨损探测装置的具体控制的一例进行说明的流程图。

[0022] 附图标记说明

[0023] 1：马达装置(旋转体装置)；2：马达；21：壳体；22：转子(旋转体)；24：油封(密封构件)；4：异常磨损探测装置；41：负荷率测量部；42：温度测量部；43：气体浓度测量部；44：判定部。

具体实施方式

[0024] 下面，参照附图来说明本发明的实施方式。

[0025] 图1是对具备本发明所涉及的密封构件的异常磨损探测装置的旋转体装置的一个实施方式进行说明的图。图2是对密封构件的异常磨损探测装置的结构进行说明的框图。此外，在本实施方式中，作为旋转体装置，列举具备马达(电动机)2的马达装置1的例子来进行说明。

[0026] 本实施方式所示的马达装置1具备马达2、马达控制装置3以及异常磨损探测装置4。

[0027] 马达2在壳体21的内部具有以能够旋转的方式被收纳的转子22和包围转子的外周的定子23。定子23固定于壳体21的内表面。当向定子23的绕组施加从马达控制装置3输出的规定的驱动电流时，转子22被提供旋转力，转子22旋转。

[0028] 在壳体21与转子22之间、具体地说在壳体21的内周面与转子22的旋转轴221的外周面之间设置有油封24。本实施方式所示的油封24安装于壳体21的内周面，相对于旋转的转子22的外周面滑动，对壳体21与转子22之间进行密封。该油封24是本发明中的密封构件的一例。

[0029] 在本实施方式中，仅示出了在转子22的旋转轴221的前端侧(图示的左端侧)设置的油封24。油封也设置于例如旋转轴221的后端侧(图示的右端侧)等，但省略了除油封24以外的油封的图示。后述的利用本发明的密封构件的异常磨损探测装置进行的异常磨损的探测能够应用于设置于马达2的所有油封。

[0030] 马达控制装置3进行对马达2的定子23输出规定的驱动电流来使马达2的驱动开始、通过停止对定子23输出驱动电流来使马达2的驱动停止等控制。从该马达控制装置3向定子23输出的驱动电流的电流值也被输出到后述的异常磨损探测装置4。

[0031] 如图2所示，异常磨损探测装置4具备负荷率测量部41、温度测量部42、气体浓度测量部43、判定部44、存储部45以及通知部46。

[0032] 负荷率测量部41在马达2开始运转后接收从马达控制装置3输出的马达2的驱动电流的电流值，根据该电流值来测量马达2的负荷率。

[0033] 通常，关于马达2，当由于某些原因而发生油封24的异常磨损时，油封24与转子22之间的摩擦阻力增大而发生转矩变动，负荷增大。此时，向马达2流通的驱动电流增加。负荷率测量部41根据从马达控制装置3输出的驱动电流的电流值来计算负荷率。负荷率是当前的转矩(实际转矩)相对于马达2的设定转矩的比例。由负荷率测量部41测量出的测量值(马达2的负荷率)被输出到判定部44。

[0034] 温度测量部42设置成与马达2内的油封24的例如唇部接触或接近，来测量油封24的温度。

[0035] 图1所示的温度测量部42配置于油封24的外侧，但也可以配置于油封24的内侧(壳体21的内部)。具体的温度测量部42能够测量马达2内的油封24的温度即可，没有特别限制。一般使用热电偶、热敏电阻等。由温度测量部42测量出的测量值(油封24的温度)被输出到判定部44。

[0036] 气体浓度测量部43对由于油封24相对于转子22滑动、发生摩擦导致构成油封24的橡胶、树脂等成分气化而放出的气体(放出气体(out gas))的浓度进行测量。

[0037] 图1所示的气体浓度测量部43配置于壳体21的外部，但也可以配置于壳体21的内部。气体浓度测量部43无论是配置于壳体21的外部还是内部，均接近油封24地配置。具体的气体浓度测量部43能够测量来自油封24的放出气体的浓度即可，没有特别限制。一般使用气体传感器。由气体浓度测量部43测量出的测量值(放出气体的浓度)被输出到判定部44。

[0038] 判定部44基于从负荷率测量部41、温度测量部42以及气体浓度测量部43输出的各测量值来判定有无异常磨损。如图2所示，判定部44接收从负荷率测量部41输出的马达2的负荷率、从温度测量部42输出的油封24的温度以及从气体浓度测量部43输出的放出气体的浓度的各测量值。这些测量值在马达2开始运转后随时间经过被输入到判定部44。判定部44在马达2开始运转后按规定的控制周期监视各测量值的随时间的变化，来针对每个测量值估计油封24有无异常磨损，基于该估计的结果来判定有无异常磨损。关于该判定部44中的异常磨损的估计和判定的详情在后面叙述。

[0039] 存储部45预先存储有马达2的负荷率、油封24的温度以及放出气体的浓度的各测量值各自的基准值(第一基准值和第二基准值)。该基准值是作为在判定部44中根据各测量值来估计油封24有无异常磨损时的基准的值。第一基准值和第二基准值均是比在油封24没有发生异常磨损的状态下预先测量出的正常值大的值，并且设定为第二基准值是比第一基准值大的值。即，第二基准值>第一基准值>正常值。

[0040] 在此，参照图3～图5进一步说明判定部44基于各测量值来估计有无异常磨损的结构。图3是表示马达2的负荷率与马达2的运转时间之间的关系的曲线图。图4是表示油封24的温度与马达2的运转时间之间的关系的曲线图。图5是表示放出气体的浓度与马达2的运转时间之间的关系的曲线图。

[0041] [马达的负荷率]

[0042] 如图3所示，在油封24没有发生异常磨损的正常时，马达2的负荷率为随时间经过而大致固定的值A0(正常值)。与此相对地，在油封24发生了异常磨损的情况下，油封24与转子22的旋转轴221之间的摩擦阻力增大，负荷率变为高的值。但是，发生负荷率变高的现象的原因不仅限于油封24的异常磨损。这是由于，例如也可能存在如下情况：根据马达2的使用环境而对转子22持续施加高的负荷，该高的负荷率持续一段时间。因而，根据探测出高的负荷率的值就立即估计为油封24发生了异常磨损未必是妥当的。

[0043] 另一方面，在实际上油封24发生了异常磨损的情况下，在比正常值A0高的负荷率持续一段时间这方面与上述的情况相同，但之后负荷率急剧下降。这是由于异常磨损加剧而油封24发生损耗，对转子22的压接力下降。因而，可以说，从异常磨损探测的可靠性的观点来看，优选的是根据检测出负荷率下降了来估计为油封24发生了异常磨损。

[0044] 因此，判定部44监视马达2的负荷率的随时间的变化，按规定的控制周期检测是否如图3所示那样负荷率低于存储部45中预先设定的第一基准值A1，由此估计有无异常磨损。即，在发生异常磨损的情况下，马达2的负荷率由于油封24的损耗而下降，且在时间Ta低于第一基准值A1。由此，判定部44估计为在经过时间Ta时油封24发生了异常磨损。

[0045] 另外，本实施方式中的判定部44在检测出马达2的负荷率在达到比第一基准值A1高的第二基准值A2之后低于第一基准值A1的情况下，估计为发生了异常磨损。这是由于，油封24发生了异常磨损的情况下的马达2的负荷率的测量值以在由于油封24的摩擦力的增大而示出比正常值高的值之后由于油封24的损耗而急剧地下降的方式变动。由此，能够将除异常磨损以外的负荷率的变动原因极力排除，能够更可靠地根据马达2的负荷率的测量值来估计油封24有无异常磨损。

[0046] “马达2的负荷率达到第二基准值A2”不仅包括负荷率的测量值以第二基准值A2为最大值的情况，还包括高于第二基准值A2的情况。因而，图3所示的第二基准值A2被设定为与负荷率变动的最大值相同的值，但是第二基准值A2不限制于与负荷率变动的最大值相同的值。第二基准值A2被设定为比第一基准值A1高的值且在发生了油封24的异常磨损的情况下设想到的马达2的负荷率变动的最大值以下的值即可。

[0047] [油封的温度]

[0048] 如图4所示，在油封24没有发生异常磨损的正常时，马达2的温度为随时间经过而大致固定的值B0(正常值)。与此相对地，在油封24发生了异常磨损的情况下，温度急剧上升。但是，发生温度变高的现象的原因也不仅限于油封24的异常磨损。这是由于，例如也可能存在如下情况：由于转子22的旋转而马达2异常发热，该热被传递到油封24且被测量到。因而，根据探测出油封24的温度的上升就立即估计为油封24发生了异常磨损未必是妥当的。

[0049] 另一方面，在实际上油封24发生了异常磨损的情况下，在温度从正常值B0急剧增大这方面与上述的情况相同，但是温度在固定期间维持峰值之后下降。这是由于异常磨损加剧而油封24发生损耗，对转子22的压接力下降而摩擦减少。因而，可以说，从异常磨损探测的可靠性的观点来看，优选的是根据检测出油封24的温度下降了来估计为油封24发生了异常磨损。

[0050] 因此，判定部44监视油封24的温度的随时间的变化，按规定的控制周期检测是否如图4所示那样温度低于存储部45中预先设定的第一基准值B1，由此估计有无异常磨损。即，在发生异常磨损的情况下，油封24的温度由于油封24的损耗而下降，且在时间Tb2低于第一基准值B1。由此，判定部44估计为在经过时间Tb2时油封24发生了异常磨损。

[0051] 此外，本实施方式中的判定部44在检测出油封24的温度达到比第一基准值B1高的第二基准值B2之后低于第一基准值B1的情况下，估计为发生了异常磨损。即，图4所示的温度的测量值在时间Tb1达到第二基准值B2，在高于第二基准值B2之后，在时间Tb2低于第一基准值B1。这是由于，油封24发生了异常磨损的情况下的温度的测量值以由于油封24的摩擦力的增大而示出比正常值高的值之后由于油封24的损耗而急剧下降的方式变动。由此，能够将除异常磨损以外的温度的变动原因极力排除，能够更可靠地根据油封24的温度的测量值来估计油封24有无异常磨损。

[0052] “油封24的温度达到第二基准值B2”不仅包括如图4所示那样温度的测量值高于第二基准值B2的情况，还包括以第二基准值B2为最大值的情况。因而，图4所示的第二基准值B2被设定为比温度变动的最大值略低的值，但是第二基准值B2不限制于比温度变动的最大值略低的值。第二基准值B2被设定为比第一基准值B1高的值且在发生了油封24的异常磨损的情况下设想到的油封24的温度变动的最大值以下的值即可。

[0053] [放出气体的浓度]

[0054] 如图5所示，在油封24没有发生异常磨损的正常时，来自油封24的放出气体的浓度也为随时间经过而大致固定的值C0(正常值)。与此相对地，在油封24发生了异常磨损的情况下，浓度急剧上升。但是，发生放出气体的浓度变高的现象的原因也不仅限于油封24的异常磨损。这是由于，例如也可能存在如下情况：由于使用环境温度的上升、马达2的发热而油封24的温度上升，放出气体暂时性地增大。因而，根据探测出放出气体的浓度的上升就立即估计为油封24发生了异常磨损未必是妥当的。

[0055] 另一方面，在油封24发生了异常磨损的情况下，在放出气体的浓度从正常值C0急剧增大这方面与上述的情况相同，但是放出气体的浓度在固定期间维持峰值之后下降。这是由于异常磨损加剧而油封24发生损耗，对转子22的压接力下降而摩擦减少。因而，可以说，从异常磨损探测的可靠性的观点来看，优选的是根据检测出来自油封24的放出气体的浓度下降了来估计为油封24发生了异常磨损。

[0056] 因此，判定部44监视来自油封24的放出气体的浓度的随时间的变化，按规定的控制周期检测是否如图5所示那样放出气体的浓度低于存储部45中预先设定的第一基准值C1，由此估计有无异常磨损。即，在发生异常磨损的情况下，放出气体的浓度由于油封24的损耗而下降，且在时间Tc2低于第一基准值C1。由此，判定部44估计为在经过时间Tc2时油封24发生了异常磨损。

[0057] 另外，本实施方式中的判定部44在检测出放出气体的浓度在达到比第一基准值C1高的第二基准值C2之后低于第一基准值C1的情况下，估计为发生了异常磨损。即，图5所示的放出气体的浓度的测量值在时间Tc1达到第二基准值C2，在高于第二基准值C2之后，在时间Tc2低于第一基准值C1。这是由于，油封24发生了异常磨损的情况下的放出气体的浓度的测量值以由于油封24的摩擦力的增大而示出比正常值高的值之后由于油封24的损耗而急剧下降的方式变动。由此，能够将除异常磨损以外的放出气体的浓度的变动原因极力排除，能够更可靠地根据放出气体的浓度的测量值来估计油封24有无异常磨损。

[0058] “放出气体的浓度达到第二基准值C2”不仅包括如图5所示那样放出气体的浓度的测量值高于第二基准值C2的情况，还包括以第二基准值C2为最大值的情况。因而，图5所示的第二基准值C2被设定为比放出气体的浓度变动的最大值略低的值，但是第二基准值C2不限制于比放出气体的浓度变动的最大值略低的值。第二基准值C2被设定为比第一基准值C1高的值且在发生了油封24的异常磨损的情况下设想到的放出气体的浓度变动的最大值以下的值即可。

[0059] 如以上说明的那样，判定部44监视马达2的负荷率、油封24的温度以及放出气体的浓度的各测量值是否低于第一基准值A1、B1、C1，在低于第一基准值A1、B1、C1的情况下，个别地估计有无异常磨损。但是，各个估计是暂时性的，并不是最终的决定。判定部44根据基于这三种测量值得到的有无异常磨损的估计结果，在关于至少任意两种测量值估计为油封24发生了异常磨损的情况下，判定为油封24发生了异常磨损。该判定是判定部44中的最终的决定。

[0060] 在此，判定部44不仅在关于全部三种测量值均估计为异常磨损的情况下判定为油封24发生了异常磨损，在仅关于两种测量值估计为发生了异常磨损的情况下，也判定为油封24发生了异常磨损。其理由是，在关于两种测量值估计为发生了异常磨损的情况下，估计为油封24已经脱离了正常状态且开始发生异常磨损的可能性十分高。

[0061] 判定部44在如以上那样判定为油封24发生了异常磨损的情况下，向通知部46输出判定信号。

[0062] 从判定部44向通知部46输出的判定信号不限制于仅为一种。例如，也可能存在如下情况：相比于关于三种测量值全部估计为发生了异常磨损的情况而言，仅关于两种测量值估计为发生了异常磨损的情况的紧急度低。因而，也可以是，判定部44向通知部46输出对关于三种测量值全部估计为油封24发生了异常磨损时的判定信号与关于任意两种测量值估计为油封24发生了异常磨损时的判定信号进行了区别的判定信号。

[0063] 在该情况下，判定部44在根据三种测量值全部判定为发生了异常磨损的情况下，能够输出警告信号来作为向通知部46输出的判定信号，在根据任意两种测量值判定为发生了异常磨损的情况下，输出比警告信号的警告程度低的提醒信号来作为向通知部46输出的判定信号。通过提醒信号来对操作者进行提醒通知，由此操作者能够采取对马达2的油封24的状态进行目视确认等应对。其结果，例如在操作者判断为当前时间点无需更换油封24等的情况下，操作者也能够使马达2的运转持续到判定部44输出警告信号为止，以避免作业的停滞。

[0064] 另外，也可以是，在根据三种测量值全部判定为油封24发生了异常磨损的情况下，判定部44对马达控制装置3输出用于使马达2的运转停止的马达停止指令，以防由于油封24的不良引起马达2的损伤等。

[0065] 通知部46基于从判定部44输出的判定信号，来对操作者通知油封24的异常磨损。关于由通知部46进行的具体的通知没有特别限制，例如能够列举出：基于蜂鸣器、铃声等警报音的通知；基于声音的通知；基于灯的点亮的通知；基于显示器中的画面显示的通知等。
通知部46既可以是仅进行这些通知中的任一种通知的结构，也可以是将两种以上的通知组合来同时进行通知的结构。

[0066] 另外，在从判定部44以对警告信号与提醒信号加以区别的方式输出判定信号的情况下，通知部46例如能够如根据警告信号使红色灯点亮、根据提醒信号使黄色灯点亮等那样，将基于警告信号的警告通知与基于提醒信号的提醒通知加以区别地对操作者进行通知。

[0067] 接着，使用图6所示的流程图来说明该马达装置1所具备的异常磨损探测装置4的具体的控制的一例。

[0068] 在步骤S1中，在马达2开始运转后，异常磨损探测装置4的判定部44随时间经过分别获取由负荷率测量部41、温度测量部42以及气体浓度测量部43测量出的三种测量值。

[0069] 然后，在步骤S2中，判定部44按规定的控制周期将获取到的三种测量值与存储部45中设定的每种测量值的第一基准值及第二基准值进行比较。该比较的结果是，判定部44针对三种测量值的每种测量值判断是否在达到第二基准值之后低于第一基准值，来估计油封24有无异常磨损。

[0070] 在关于三种测量值的全部估计为油封24发生了异常磨损的情况下(步骤S2：“是”)，在步骤S3中，判定部44判定为油封24发生了异常磨损，对通知部46输出警告信号，同时对马达控制装置3输出马达停止指令。由此，通知部46进行用于对操作者警告油封24发生了异常磨损的通知。另外，马达控制装置3基于从异常磨损探测装置4输出的马达停止指令，停止向马达2提供驱动电流来使马达2停止运转。

[0071] 另一方面，在步骤S2中没有关于三种测量值的全部估计为油封24发生了异常磨损的情况下(步骤S2：“否”)，在步骤S4中，判定部44判断是否根据任意两种测量值在达到第二基准值之后低于第一基准值而估计为油封24发生了异常磨损。

[0072] 在关于任意两种测量值估计为油封24发生了异常磨损的情况下(步骤S4：“是”)，在步骤S5中，判定部44判定为油封24发生了异常磨损，对通知部46输出提醒信号。由此，通知部46对操作者通知油封24发生了异常磨损或异常磨损已开始的可能性高，来催促进行油封24的状态确认等应对。之后，重复从步骤S1起的处理。

[0073] 另外，在步骤S4中，判定部44不仅在根据所有测量值均未估计为油封24发生了异常磨损的情况下判断为“否”且重复从步骤S1起的处理，在仅根据任一种测量值估计为油封24发生了异常磨损的情况下，也判断为“否”且重复从步骤S1起的处理。即，判定部44不判定为油封24发生了异常磨损。这是由于，设想到除了油封24的异常磨损以外的引起测量值变动的原因。因此，能够避免无需更换的油封24被不必要地更换。

[0074] 这样，本发明所涉及的异常磨损探测装置4以及具备该异常磨损探测装置4的马达装置1通过使基于三种测量值得到的油封24有无异常磨损的估计结果相互辅助地共同发挥功能，能够进行比以往可靠的异常磨损的探测。因而，能够更可靠地防止异常磨损的误探测，避免无需更换的油封被不必要地更换的事态，并且不会为了更换油封24而使马达2不必要地停止从而导致作业停滞，也能避免作业效率的下降。

[0075] 另外，也可以是，本发明所涉及的异常磨损探测装置4的判定部44在检测出由负荷率测量部41、温度测量部42以及气体浓度测量部43中的至少两个测量部测量出的至少两个测量值低于第一基准值A1、B1、C1的情况下，判定为异常磨损。

[0076] 在以上的实施方式中，作为旋转体装置，例示了具备马达2的马达装置1。但是，旋转体装置不限制于马达装置。本发明中的旋转体装置能够广泛应用于在壳体内将旋转体以能够旋转的方式收纳且具备以相对于旋转体的周面滑动的方式对旋转体的周面进行密封的密封构件的旋转体装置。

[0077] 另外，本发明中的密封构件不限制于以上的实施方式所示的油封。本发明能够广泛应用于以相对于旋转体的周面滑动的方式对旋转体的周面进行密封的密封构件。

[0078] 并且，关于以上的实施方式所示的密封构件(油封24)，说明了以相对于旋转体(转子22)的外周面滑动的方式进行密封的密封构件。但是，也可以是，密封构件以相对于旋转体的内周面滑动的方式进行密封。

[0079] 另外，本发明中的异常磨损探测装置4既可以设置于马达2的壳体21的内部，另外也可以安装于壳体21的外部。另外，异常磨损探测装置4中的除了温度测量部42和气体浓度测量部43以外的部分也可以设置于马达控制装置3。