回转轴承、使用回转轴承的方法、升降起重机和船

摘要

本发明涉及一种回转轴承(10，107)，包括固定至基座(3；106)的固定轴承环(11)、固定至移动物体(7；102)的移动轴承环(12)，其中固定轴承环和移动轴承环被构造成能够使移动轴承环相对于固定轴承环围绕旋转轴线(9)旋转。主轴向轴承(20)和辅助轴承(60)设置在固定轴承环与移动轴承环之间，其中移动轴承环包括一个或多个主要部件(13a)和一个或多个辅助部件(13b)，一个或多个主要部件可在操作位置与维护位置之间相对于一个或多个辅助部件移动，在操作位置上所述主轴向轴承在移动轴承环与固定轴承环之间传递轴向载荷，在维护位置上辅助轴向轴承在移动轴承环与固定轴承之间传递轴向载荷，允许检查和/或维护主轴承，使得在检查和/或维护期间回转轴承仍然可操作。

权利要求

1.一种回转轴承(10；107)，包括：

-固定轴承环(11)，其固定至基座(3；106)；

-移动轴承环(12)，其固定至移动物体(7；102)，并且该移动轴承环与所述固定轴承环同心，其中固定轴承环和移动轴承环被构造成使得移动轴承环能够相对于固定轴承环围绕旋转轴线(9)旋转，其中，所述回转轴承进一步包括具有一排轴向载荷辊子(21)的上部主轴向轴承(20)，辊子布置在顶部辊子滚道(22)与底部辊子滚道(23)之间，所述顶部辊子滚道连接至所述移动轴承环，所述底部辊子滚道连接至所述固定轴承环，并且所述辊子被构造成在移动轴承环与固定轴承环之间平行于所述旋转轴线传递轴向载荷，其中所述回转轴承还进一步包括上部辅助轴向轴承(60)，所述上部辅助轴向轴承(60)具有布置在移动轴承环上的上部低摩擦垫(61)和布置在固定轴承环上以与上部低摩擦垫接合的对应的下部低摩擦垫(62)，其中所述上部低摩擦垫平行于所述顶部辊子滚道布置，所述下部低摩擦垫平行于所述底部辊子滚道布置，以便当上部低摩擦垫与下部低摩擦垫彼此接合时，在移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷，其中移动轴承环包括一个或多个主要部件(13a)和一个或多个对应的辅助部件(13b)，所述一个或多个主要部件(13a)具有上部主轴向轴承的顶部辊子滚道的至少一部分，每个辅助部件包括上部低摩擦垫的至少一部分，其中所述一个或多个主要部件能够相对于对应的一个或多个辅助部件在操作位置与维护位置之间移动，在操作位置上所述顶部辊子滚道的至少一部分与轴向载荷辊子接合，以在所述移动轴承环与所述固定轴承环之间传递轴向载荷，在维护位置上所述顶部辊子滚道的至少一部分从轴向载荷辊子脱离，并且其中所述一个或多个辅助部件被构造成使得当对应的一个或多个主要部件处于维护位置上时，上部低摩擦垫的至少一部分能够与下部低摩擦垫接合，以在移动轴承环与固定轴承环之间传递轴向载荷。

2.根据权利要求1所述的回转轴承，其中，设置致动器装置(70)以在所述操作位置与所述维护位置之间移动所述一个或多个主要部件。

3.根据权利要求1所述的回转轴承，其中，所述移动轴承环包括单个的主要部件和均匀分布在所述移动轴承环上的多个辅助部件。

4.根据权利要求1所述的回转轴承，其中，所述一个或多个主要部件包括整个顶部辊子滚道。

5.根据权利要求1所述的回转轴承，其中，所述辊子设置在多个辊子箱中。

6.根据权利要求1所述的回转轴承，其中，所述辊子中的至少一个或保持多个辊子的辊子箱设置有用于测量所述回转轴承的参数或状态的传感器和用于存储测量数据的存储器，所述测量数据能够通过物理连接来读出。

7.根据权利要求1所述的回转轴承，包括内部主径向轴承(40)，所述内部主径向轴承(40)在所述固定轴承环的内侧布置在所述固定轴承环与所述移动轴承环之间。

8.根据权利要求1所述的回转轴承，包括外部主径向轴承(50)，所述外部主径向轴承(50)在所述固定轴承环的外侧布置在所述固定轴承环与所述移动轴承环之间。

9.一种升降起重机，包括：

-起重结构(102)；

-回转平台(109)，其支撑起重结构；

-基座(106)；以及

-根据权利要求1-8中任一项所述的回转轴承(10；107)，其中所述回转轴承布置在所述基座与所述回转平台之间，固定轴承环固定至所述基座，移动轴承环固定至所述回转平台，从而允许起重结构相对于基座围绕旋转轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的升降起重机，其中，所述一个或多个主要部件和所述一个或多个辅助部件固定到所述回转平台，其中所述一个或多个辅助部件能够与所述回转平台断开，其中，致动器装置设置在辅助部件与回转平台之间，用以当一个或多个辅助部件与回转平台断开时提升包括一个或多个主要部件的回转平台，从而允许在操作位置与维护位置之间移动一个或多个主要部件。

11.一种船(1)，包括：

-船体(3)，其设置有竖直延伸穿过所述船体的开口(5)；

-转台(7)，其在船体的开口处延伸；

-根据权利要求1-8中任一项所述的回转轴承(10)，其中所述回转轴承布置在所述船体与所述转台之间，固定轴承环固定至所述船体，并且移动轴承环固定至所述转台，从而允许转台相对于船体围绕旋转轴线旋转。

12.根据权利要求11所述的船，其中，一个或多个主要部件和一个或多个辅助部件固定至所述转台，其中所述一个或多个辅助部件能够与所述转台断开，其中，致动器装置设置在辅助部件与回转平台之间，从而当一个或多个辅助部件与回转平台断开时提升包括一个或多个主要部件的回转平台，从而允许在操作位置与维护位置之间移动一个或多个主要部件。

13.一种用于操作回转轴承的方法，包括以下步骤：

a.设置根据权利要求1-8中任一项所述的回转轴承(10；107)，其中，一个或多个主要部件(13a)直接地或间接地连接至一个或多个辅助部件(13b)，所述一个或多个主要部件处于操作位置上；

b.将一个或多个主要部件与一个或多个辅助部件断开；以及

c.将一个或多个主要部件移动到维护位置。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括以下步骤：对上部主轴向轴承进行检查和/或维护，随后将一个或多个主要部件移动到操作位置，然后将一个或多个主要部件连接至一个或多个辅助部件。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个主要部件和所述一个或多个辅助部件连接至移动物体(7；102)，其中所述一个或多个主要部件与所述一个或多个辅助部件的断开包括将一个或多个辅助部件与移动物体断开，并且其中通过在断开的一个或多个辅助部件之间设置致动器装置并用致动器装置移动移动物体来进行将一个或多个主要部件移动到维护位置。

说明书

回转轴承、使用回转轴承的方法、升降起重机和船

技术领域

[0001] 本发明涉及一种回转轴承、一种使用回转轴承的方法、一种升降起重机和一种船。

背景技术

[0002] 已知回转轴承允许大型结构相对于基座围绕大致竖直的旋转轴线旋转，同时在大型结构与基座之间传递重量载荷、倾斜载荷和/或径向载荷。

[0003] 这种大型结构的一个例子是升降起重机，升降起重机是一种大型起重机，例如在海上工业中使用。升降起重机具有起重结构，起重结构包括起重机壳体和悬臂，该悬臂通常被构造成围绕大致水平的轴线枢转。然后回转轴承设置在起重机壳体与支撑起重结构的基座之间，以使起重结构以及因此使悬臂围绕竖直旋转轴线旋转。

[0004] 这种大型结构的另一个例子是例如用于浮式生产、储存和卸载船的转台，其中回转轴承设置在转台与船的船体之间以允许随风向改变方位，在随风向改变方位的情况中船通常会位于指向盛行风的环境。

[0005] 回转轴承的缺点在于(特别是必须传递相对较大载荷的大型回转轴承)，可能需要定期检查和/或维护轴承以确定回转轴承是否仍能正常工作和/或保持回转轴承状况良好。然而，为了允许检查和/或维护，需要拆卸一部分甚至整个回转轴承，以允许人员到达需要检查和/或维护的回转轴承的内部部件。在此期间，回转轴承不能执行其功能，并且由其支撑的大型结构不能运行。

发明内容

[0006] 因此，本发明的目的是提供一种回转轴承，其需要较少的由于检查和/或维护而引起的停机时间。

[0007] 该目的通过根据权利要求1所述的回转轴承来实现，所述回转轴承包括：

[0008] -固定轴承环，其固定至基座；

[0009] -移动轴承环，其固定至移动物体，并且该移动轴承环与所述固定轴承环同心，[0010] 其中固定轴承环和移动轴承环被构造成使得移动轴承环能够相对于固定轴承环围绕旋转轴线旋转，

[0011] 其中，所述回转轴承进一步包括具有一排轴向载荷辊子的上部主轴向轴承，所述辊子布置在顶部辊子滚道与底部辊子滚道之间，所述顶部辊子滚道连接至所述移动轴承环，所述底部辊子滚道连接至所述固定轴承环，并且所述辊子被构造成在移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷，

[0012] 其中所述回转轴承还进一步包括上部辅助轴向轴承，上部辅助轴向轴承具有布置在移动轴承环上的上部低摩擦垫和布置在固定轴承环上以与上部低摩擦垫接合的对应的下部低摩擦垫，其中所述上部低摩擦垫平行于顶部辊子滚道布置，所述下部低摩擦垫平行于底部辊子滚道布置，以便当上部低摩擦垫与下部低摩擦垫彼此接合时，在移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷，

[0013] 其中移动轴承环包括一个或多个主要部件和一个或多个对应的辅助部件，主要部件具有上部主轴向轴承的顶部辊子滚道的至少一部分，每个辅助部件包括上部低摩擦垫的至少一部分，

[0014] 其中所述一个或多个主要部件能够相对于对应的一个或多个辅助部件在操作位置与维护位置之间移动，在操作位置上所述顶部辊子滚道的至少一部分与轴向载荷辊子接合，以在所述移动轴承环与所述固定环之间传递轴向载荷，在维护位置上顶部辊子滚道的至少一部分从轴向载荷辊子脱离，

[0015] 并且其中所述一个或多个辅助部件被构造成使得当对应的一个或多个主要部件处于维护位置时，上部低摩擦垫的至少一部分能够与下部低摩擦垫接合，以在移动轴承环与固定环之间传递轴向载荷。

[0016] 根据本发明的回转轴承的优点在于，顶部辊子滚道的至少一部分可以从辊子脱离，以检查和/或维护上部主轴向轴承，同时轴向载荷的转移性能方面的相应损失通过上部辅助轴向轴承来补偿，使得在检查和/或维护期间，回转轴承仍然可操作，虽然在一些应用或实施方案中，可能优选在有利条件下进行检查和/或维护，这是因为可能不是回转轴承的全部功能都可用。

[0017] 在实施方案中，设置致动器装置以在所述操作位置与所述维护位置之间移动所述一个或多个主要部件。

[0018] 在实施方案中，移动轴承环包括单个的主要部件和单个的辅助部件，但是也可以设想设置多个辅助部件，这些辅助部件均匀地分布在移动轴承环的圆周上，例如，设置十个约一米长的辅助部件，按照每36°均匀地分布。

[0019] 在实施方案中，一个或多个主要部件包括整个顶部辊子滚道，使得可以一次检查和/或维持整个上部主轴向轴承。在一个或多个主要部件仅包括整个辊子滚道的一部分的情况下，可以通过推动辊子旋转或通过旋转较大的结构来检查和/或维持所有辊子，直到关注的辊子在维护位置上位于主要部件处，从而允许接近这些关注的辊子。以这种方式，可以检查和/或维护所有辊子。

[0020] 在实施方案中，辊子设置在多个辊子箱中，其中优选地，辊子箱或包含在辊子箱中的辊子中的至少一个设置有用于测量回转轴承的参数或状态的传感器和用于存储测量数据的存储器。对于不需要(实时)无线通信的测量数据，将主要部件设置在维护位置然后允许读取存储器以进行离线访问，例如，通过物理连接。这也适用于不使用辊子箱但在单个辊子中设置传感器和存储器的应用。

[0021] 在实施方案中，回转轴承包括内部主径向轴承和/或外部主径向轴承，内部主径向轴承在固定轴承环的内侧设置在固定轴承环与移动轴承环之间，外部主径向轴承在固定轴承环的外侧设置在固定轴承环与移动轴承环之间。

[0022] 在实施方案中，内部主径向轴承和/或外部主径向轴承实施为辊子轴承，该辊子轴承包括布置在位于移动轴承环上的滚道与位于固定轴承环上的滚道之间的辊子。

[0023] 在实施方案中，内部主径向轴承和/或外部主径向轴承的辊子使用上部凹槽和下部凹槽而基本上被保持在原位，其中优选地，上部凹槽设置在盖体元件中，该盖体元件是可移除的，从而易于组装。上部凹槽和下部凹槽优选地布置在固定轴承环中，但是可替代地布置在移动轴承环上。

[0024] 本发明还涉及一种升降起重机，其包括：起重结构；回转平台，其支撑起重结构；基座；以及根据本发明的回转轴承，其中所述回转轴承布置在所述基座与所述回转平台之间，所述固定轴承环固定至所述基座，所述移动轴承环固定至所述回转平台，从而允许起重结构相对于基座围绕旋转轴线旋转。

[0025] 在实施方案中，一个或多个主要部件和一个或多个辅助部件固定到所述回转平台，其中所述一个或多个辅助部件能够与所述回转平台断开，其中致动器装置设置在辅助部件与回转平台之间，用以在一个或多个辅助部件与回转平台断开时，提升包括一个或多个主要部件的回转平台，从而允许在操作位置与维护位置之间移动一个或多个主要部件。

[0026] 本发明还涉及一种船，其包括：船体，其设置有竖直延伸穿过船体的开口；转台，其在船体的开口处延伸；以及根据本发明的回转轴承，其中所述回转轴承布置在所述船体与所述转台之间，固定轴承环固定至所述船体，并且移动轴承环固定至所述转台，从而允许转台相对于船体围绕旋转轴线旋转。

[0027] 在实施方案中，一个或多个主要部件和一个或多个辅助部件固定至所述转台，其中所述一个或多个辅助部件能够与所述转台断开，其中致动器装置设置在辅助部件与回转平台之间，用以当一个或多个辅助部件与回转平台断开时，提升包括一个或多个主要部件的回转平台，从而允许在操作位置与维护位置之间移动一个或多个主要部件。

[0028] 本发明还涉及一种方法，其包括以下步骤：

[0029] a)设置根据本发明的回转轴承，其中，一个或多个主要部件直接地或间接地连接至一个或多个辅助部件，所述一个或多个主要部件处于操作位置；

[0030] b)将一个或多个主要部件与一个或多个辅助部件断开；以及

[0031] c)将一个或多个主要部件移动到维护位置。

[0032] 在实施方案中，该方法还包括以下步骤：对上部主轴向轴承进行检查和/或维护，随后将一个或多个主要部件移动到操作位置，然后将一个或多个主要部件连接至一个或多个辅助部件。

[0033] 在实施方案中，一个或多个主要部件和一个或多个辅助部件连接至移动物体，其中所述一个或多个主要部件与所述一个或多个辅助部件的断开包括将一个或多个辅助部件与移动物体断开，并且其中通过在断开的一个或多个辅助部件之间设置致动器装置并用致动器装置移动移动物体来将一个或多个主要部件移动到维护位置。

[0034] 回转轴承还可归纳如下：

[0035] 一种回转轴承，包括：

[0036] -固定轴承环，其固定至基座；

[0037] -移动轴承环，其固定至移动物体，并且移动轴承环与固定轴承环同心；

[0038] -上部主轴向轴承，其布置在固定轴承环与移动轴承环之间以在移动轴承环与固定轴承环之间传递轴向载荷；

[0039] -上部辅助轴向轴承，其布置在固定轴承环与移动轴承环之间以在移动轴承环与固定轴承环之间传递轴向载荷，

[0040] 其中固定轴承环和移动轴承环被构造成使得移动轴承环能够相对于固定轴承环围绕旋转轴线旋转，

[0041] 其中上部辅助轴向轴承平行于上部主辅助轴承布置，

[0042] 其中回转轴承具有这样的操作配置，其中轴向载荷的主要部分通过上部主轴向轴承而在固定轴承环与移动轴承环之间传递，

[0043] 并且其中回转轴承具有维护配置，其中上部主轴向轴承的至少一部分可以进行维护和/或检查，并且其中上部主轴向轴承的承载能力的损失通过上部辅助轴向轴承至少部分地被补偿。

[0044] 可选地，回转轴承可描述如下：

[0045] 一种回转轴承，包括：

[0046] -固定轴承环，其固定至基座；

[0047] -移动轴承环，其固定至物体，该移动轴承环与固定轴承环同心，

[0048] 其中，固定轴承环和移动轴承环被构造成使得移动轴承环能够相对于固定轴承环围绕旋转轴线旋转，

[0049] 其中所述回转轴承进一步包括具有一排轴向载荷辊子，辊子布置在顶部辊子滚道与底部辊子滚道之间，所述顶部辊子滚道连接至所述移动轴承环，所述底部辊子滚道连接至所述固定轴承环，并且所述辊子被构造成在移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷，

[0050] 其中所述回转轴承还进一步包括布置在移动轴承环上的低摩擦垫和布置在固定轴承环上以与移动轴承环上的低摩擦垫接合的对应的低摩擦垫，其中移动轴承环上的低摩擦垫平行于顶部辊子滚道布置，固定轴承环上的低摩擦垫平行于底部辊子滚道布置，以便在移动轴承环与固定轴承环之间平行于旋转轴线传递轴向载荷，

[0051] 其特征在于

[0052] 包括顶部辊子滚道的移动轴承环的至少第一部分在与包括低摩擦垫的移动轴承环的第二部分断开之后，可在操作位置与维护位置之间在平行于旋转轴线的方向上相对于第二部分移动，在操作位置上顶部辊子滚道与辊子接合，在维护位置上，顶部辊子滚道与辊子相距一定距离以便进行检查和/或维护，其中在第一部分处于维护位置上的情况下，第一部分位置处的轴向载荷通过位于移动轴承环的第二部分上的低摩擦垫和位于固定轴承环上的对应的低摩擦垫在移动轴承环与固定轴承环之间传递。

附图说明

[0053] 现在将参考附图以非限制性方式描述本发明，其中相同的部件用相同的附图标记表示，并且其中：

[0054] 图1描绘了包括根据本发明实施方案的回转轴承的船的一部分的截面；

[0055] 图2描绘了图1的回转轴承在正常操作期间的截面；

[0056] 图3描绘了图1的回转轴承的一部分的示意性俯视图；

[0057] 图4描绘了在维护或检查期间图2的截面；

[0058] 图5描绘了根据本发明的一个实施方案的升降起重机；

[0059] 图6描绘了包括根据本发明的另一个实施方案的回转轴承的船的一部分的截面；

[0060] 图7描绘了图6的回转轴承在正常操作期间的截面；

[0061] 图8描绘了在维护或检查期间图7的截面。

具体实施方式

[0062] 图1描绘了包括船体3的船1的一部分，船体3具有竖直延伸穿过船体3的开口5。为了清楚起见，附图已经旋转90度，使得竖直为平行于所指示的Z方向延伸并且水平为平行于所指示的X方向延伸。

[0063] 转台7设置在船体3的开口5中。转台通常是圆柱形元件，一般用于浮式生产、储存和卸载船。然后，船1配备有油气处理设备，用于分离和处理原油、水和气体，这些原油、水和气体通过连接至转台的柔性管道从海底油井到达船上。

[0064] 转台7可以用链条、缆绳和锚系泊在海床上。在船体3与转台7之间设置回转轴承10，以允许船1围绕转台7自由且不受限制地360°旋转。这使得随风向改变方位，在随风向改变方位的情况中船通常会位于指向盛行风的环境。

[0065] 图2描绘了在正常操作期间回转轴承10以及转台7和船体3的一部分的截面。回转轴承10包括固定至船体3的固定轴承环11，其用作回转轴承10的基座。回转轴承10进一步包括固定至转台7的移动轴承环12，该移动轴承环与固定轴承环同心。固定轴承环11和移动轴承环12被构造成使得移动轴承环能够相对于固定轴承环围绕旋转轴线9旋转(参见图1)。

[0066] 回转轴承10包括多个轴承，以传递沿不同方向作用在移动轴承环与固定轴承之间的载荷。所设置的轴承之一是上部主轴向轴承20，其允许轴向载荷从移动轴承环传递到固定轴承环，该轴向载荷由移动轴承环和与其连接的转台7的重量引起。

[0067] 回转轴承进一步包括下部主轴向轴承30，其允许在固定轴承环与移动轴承环之间传递轴向载荷，从而防止移动轴承环从固定环脱离。

[0068] 为了在移动轴承环12与固定轴承环11之间传递径向载荷，回转轴承10设置有内部主径向轴承40和外部主径向轴承50。

[0069] 上部主轴向轴承20包括一排轴向载荷辊子21，该辊子21布置在顶部辊子滚道22与底部辊子滚道23之间，顶部辊子滚道22连接至移动轴承环12，底部辊子滚道23连接至固定轴承环11。辊子21的使用允许传递相对高的载荷而不会产生太多的磨损和发热。

[0070] 下部主轴向轴承30以及内部径向轴承40和外部径向轴承50可以实施为辊子轴承或滑动轴承，在滑动轴承中低摩擦垫彼此接合并且能够相对于彼此滑动。滑动轴承在结构上更简单，因此在载荷相对较低时是优选的。

[0071] 在所示的特定实施方案中，移动轴承环12具有C形截面，移动轴承环12包括顶部环形构件13和底部环形构件14，顶部环形构件13在图3中最佳地示出，图3从上方描绘了回转轴承10的一部分。固定轴承环包括凸缘部分11a，该凸缘部分11a在径向方向上延伸，在此，在所示的实施方案中，为径向向内的方向。

[0072] 在该实施方案中，移动轴承环12包括作为顶部环形构件13的一部分的主要部件13a，其包括上部主轴向轴承20的整个顶部辊子滚道22。

[0073] 移动轴承环12(在这种情况下为顶部环形构件13)进一步包括沿移动轴承环12分布的多个辅助部件13b。辅助部件13b设置有作为上部辅助轴向轴承60的一部分的上部低摩擦垫61。对应的下部低摩擦垫62布置在固定轴承环上。

[0074] 上部辅助轴向轴承60平行于上部主轴向轴承20设置，并且当上部低摩擦垫和下部低摩擦垫彼此接合时，所述上部辅助轴向轴承60还能够在移动轴承环与固定轴承环之间传递轴向载荷。

[0075] 在该实施方案中，在如图2所示的正常操作期间，辅助部件13b和主要部件13a连接至转台7，使得轴向载荷的主要部分通过上部主轴向轴承20在移动轴承环与固定轴承环之间传递。

[0076] 通过参考图4，辅助部件13b和上部辅助轴向轴承的优点将会更加清楚。在该图4中，辅助部件13b已经与转台7断开连接，致动器装置70(例如，液压千斤顶系统)设置在辅助部件13b与转台7之间。通过使致动器装置70致动，可以相对于辅助部件13b提升转台7。由于主要部件13a仍然连接至转台，因此提升转台7也将提升包括顶部辊子滚道22的主要部件13a并且允许接近辊子21。

[0077] 换句话说，主要部件13a可相对于辅助部件13b在如图2所示的操作位置与如图4所示的维护位置之间移动，在操作位置上主要部件的顶部辊子滚道与轴向载荷辊子接合以在移动轴承环与固定环之间传递轴向载荷，在维护位置上顶部辊子滚道从轴向载荷辊子脱离。

[0078] 在主要部件13a的维护位置上，上部辅助轴向轴承60然后将承担移动轴承环与固定环之间的轴向载荷的传递，使得转台仍然能够相对于船体旋转。换句话说，在回转轴承仍然能够充分实施其功能的同时可以进行检查和维护，尽管在相对温和及安静的天气条件下进行检查和/或维护可能是优选的。

[0079] 根据可用空间和致动器装置70的尺寸，可以使用额外的支撑元件。在图1至图4的实施方案中，支撑元件80设置在辅助部件13b上以用于致动器装置70，从而减小了辅助部件与转台7的框架元件之间的可用空间，进而允许使用较小的致动器装置。

[0080] 如图2和图4所示，致动器装置不必永久地设置。在正常操作期间，很可能不存在致动器装置，而仅在需要检查和/或维护时才安装。

[0081] 尽管已经参考图1至图4描述了本发明，其中根据本发明的回转轴承布置在转台与船的船体之间，但显然本发明可用于许多应用中，其中结构需要可围绕基本竖直的旋转轴线旋转。另一种应用的一个例子是如图5所示的升降起重机。

[0082] 图5示出了升降起重机的侧视图。该升降起重机包括起重结构102，起重结构包括悬臂103。在所示的实施方案中，悬臂103可围绕大致水平的枢转轴线104枢转。

[0083] 起重结构102进一步包括起重机壳体105，在其下侧具有回转平台109。为了支撑包括起重机壳体105的起重结构102，设置基座106，该基座可以固定至船。为了使起重结构102围绕竖直轴线旋转，升降起重机在基座106与回转平台109之间设置有回转轴承107。回转轴承107具有沿大致竖直方向延伸的旋转轴线108，并且允许回转平台109并因此允许包括悬臂103的起重结构102相对于基座106围绕该旋转轴线108旋转。

[0084] 回转轴承107可以类似地实施为图1至图4的回转轴承，不同之处在于移动轴承环固定至回转平台109而不是转台。

[0085] 图6描绘了根据本发明的另一个实施方案的具有回转轴承10的船的截面。回转轴承10包括固定至船的船体3的固定轴承环11，该船体3用作回转轴承10的基座。回转轴承10进一步包括固定至转台7或起重机的回转平台105的移动轴承环12，其中移动轴承环12与固定轴承环11同心。固定轴承环11和移动轴承环12被构造成使得移动轴承环12能够相对于固定轴承环11围绕旋转轴线旋转。

[0086] 回转轴承10包括多个轴承，用于传递在移动轴承环12与固定轴承环11之间沿不同方向作用的载荷。所设置的轴承之一是上部主轴向轴承20，其允许将轴向载荷(由移动轴承环12及与其连接的结构7或105的重量引起的载荷)从移动轴承环12传递至固定轴承环11。

[0087] 回转轴承进一步包括下部主轴向轴承30，允许在固定轴承环11与移动轴承环12之间传递轴向载荷，从而防止移动轴承环12从固定轴承环11脱离。

[0088] 为了在移动轴承环12与固定轴承11之间传递径向载荷，回转轴承10设置有内部主径向轴承40和外部主径向轴承50。

[0089] 上部主轴向轴承20包括一排轴向载荷辊子21，该辊子21布置在顶部辊子滚道22与底部辊子滚道23之间，顶部辊子滚道22连接至移动轴承环12，底部辊子滚道23连接至固定轴承环11。辊子21的使用允许传递相对高的载荷而不会产生太多的磨损和发热。

[0090] 下部主轴向轴承30也可以实施为滚动轴承，但是在该实施方案中实施为滑动轴承，在滑动轴承中低摩擦垫彼此接合并且能够相对于彼此滑动。滑动轴承的结构更加简单，因此在预期载荷相对较低时是优选的。

[0091] 在所示的特定实施方案中，移动轴承环12具有C形截面，包括顶部环形构件13和底环构件14。固定轴承环11包括在径向方向上延伸的凸缘部分11a，这里在所示的实施方案中，为径向向内的方向。

[0092] 在该实施方案中，内部径向轴承40实施为包括一排径向载荷辊子41的辊子轴承，该辊子41布置在第一滚道42与第二滚道43之间，其中第一滚道42连接到固定器轴承环11且第二滚道43连接到移动轴承环12(在这种情况下是其顶部环形构件13)。

[0093] 在该实施方案中，径向外径轴承50构造为包括一排径向载荷辊51的辊子轴承，该辊51布置在第一滚道52与第二滚道53之间，其中第一滚道52连接至固定轴承环11且第二滚道53连接至移动轴承环12(在这种情况下是其顶部环形构件13)。

[0094] 由于内部径向轴承40和外部径向轴承50都实施为包括辊子的辊子轴承(辊子的相应旋转轴线基本上竖直定向)，因此存在辊子在组装和维护期间从其预期位置掉出的风险。在该实施方案中已经通过设置相应的可移除盖体元件11b、11c解决了这个问题。然后，辊子由相应的盖体元件11b、11c和固定轴承环11的相应的其它部分(例如，所述其它部分与盖体元件11b、11c相对)保持，以防止它们无意中从固定轴承环11中掉出。可拆卸的盖体部件
11b、11c允许在维护的情况下容易地组装和移除辊子。优选地，辊子可以设置有轴向突出部，所述轴向突出部容纳在所述盖体元件11b、11c的对应凹部或凹槽中以及固定轴承环11的所述其它部分中。盖体元件11b、11c中的凹部或凹槽可以被称为上部凹槽，并且固定轴承环11的其它部分中的凹部或凹槽可以被称为下部凹槽。

[0095] 图6描绘了回转轴承10在某一位置处的截面，在该位置处整个顶部环形构件13由一个部件制成并通过螺栓200连接至底部环形构件14。该连接不会在常规维护期间释放。对于常规维护，设置维护部分，例如，沿着回转轴承的整个圆周分布，允许接近上部主轴向轴承20。在图7中描绘了用于操作情况的维护部分的回转轴承的截面，在图8中描绘了用于维护情况的维护部分的回转轴承的截面。

[0096] 在维护部分处，移动轴承环12包括作为顶部环形构件13的一部分的主要部件13a，其包括上部主轴向轴承20的顶部辊子滚道22。移动轴承环12(在这种情况下为顶部环形构件13)进一步包括辅助部件13b。辅助部件13b设置有作为上部辅助轴向轴承60的一部分的上部低摩擦垫61。相应的下部低摩擦垫62布置在固定轴承环11上。在该示例中，盖体元件11b还包括下部低摩擦垫62。

[0097] 上部辅助轴向轴承60平行于上部主轴向轴承20设置，并且当上部低摩擦垫61与下部低摩擦垫62彼此接合时，还能够在移动轴承环12与固定轴承环11之间传递轴向载荷。

[0098] 在图7所示的操作情况下，轴向载荷的主要部分通过图6和图7中所示的上部主轴向轴承20在移动轴承环12与固定轴承环11之间传递。

[0099] 在图8所示的维护情况下，使用在辅助部件13b与转台7或与回转平台105之间的致动器装置70(例如，液压系统)相对于辅助部件13b提升转台7或起重机的回转平台105。由于主要部件13a仍然连接至转台7或回转平台105，因此提升转台7或回转平台105还将提升包括顶部辊子滚道22的主要部件13a并允许接近辊子21。

[0100] 换句话说，主要部件13a可相对于辅助部件13b在如图7所示的操作位置与如图8所示的维护位置之间移动，在操作位置上主要部件的顶部辊子滚道与轴向载荷辊子接合以在移动轴承环与固定环之间传递轴向载荷，在维护位置上所述顶部辊子滚道从轴向载荷辊子脱离。

[0101] 在主要部件13a的维护位置上，上部辅助轴承60然后将承担移动轴承环与固定环之间的轴向载荷的传递，使得转台7或回转平台105仍然能够相对于船的船体旋转。换句话说，在回转轴承仍然能够充分实施其功能的同时可以进行检查和维护，尽管在相对温和及安静的天气条件下进行检查和/或维护可能是优选的。

[0102] 根据可用空间和致动器装置70的尺寸，可以使用额外的支撑元件。在图7和图8中描绘了支撑元件80的示例，从而减小了辅助部件13b与转台7或回转平台105的框架元件之间的可用空间，进而允许使用较小的致动器装置70。

[0103] 在该实施方案中，假设在图6中描绘的部分处，顶部环形构件13保持连接至下部环形构件14，使得提升转台7或回转平台105需要转台7或回转平台105与顶部环形构件13暂时断开连接。在这种情况下，图6的顶部环形构件13部分可以连接至辅助部件13b。然而，在替代实施方案中，顶部环形构件13保持连接至转台7或回转平台105，使得顶部环形构件13与下部环形构件14之间的连接需要断开以允许提升转台7或回转平台105。在这种情况下，图6的顶部环形构件13部分可以连接至主要部件13a。后一实施方案的优点是可以一次实现到达所有的辊子。

[0104] 如图8所示，提升主要部件13a也使滚道53从辊子51脱离。在没有滚道53的情况下，辊子51通过盖体元件11c而被保持在原位。