一种压力表装配机用自动出料装置转让专利

申请号 : CN201811063724.5

文献号 : CN109158847B

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相似专利:

发明人 : 王汉元王炳华李贻华罗文君吴新林王万年杨云徐德洲

申请人 : 安徽埃克森仪表有限公司

摘要 :

本发明公开了一种压力表装配机用自动出料装置,包括第一输送带、固定底座、压力表和旋转底座,所述压力表由底盖、上盖和固定外沿组成,所述固定外沿设于底盖与上盖连接处,所述固定底座内设有旋转底座,所述旋转底座上端设有支撑环,所述支撑环内设有托盘,所述托盘上端设有定位槽,所述定位槽中部设有压力感应器,所述支撑环上端设有输送台,所述输送台一侧设有第一输送带,所述第一输送带上端设有第二输送带,该设计操作简单,综合实用性强,易于推广使用。

权利要求 :

1.一种压力表装配机用自动出料装置,包括第一输送带、固定底座、压力表和旋转底座,所述压力表由底盖、上盖和固定外沿组成,所述固定外沿设于底盖与上盖连接处,其特征在于:所述固定底座中部设有旋转孔,所述旋转孔中部内侧壁上设有固定连接的固定环,所述固定环内设有相匹配的旋转底座,所述固定底座上设有若干呈中心对称分布的第一固定架,所述第一固定架上端均设有与第一固定架垂直固定连接的第一电动液压调节器,所述第一电动液压调节器上设有第一液压杆,所述第一液压杆前端设有固定连接的第一卡块,所述旋转底座上设有若干与第一固定架相对应的第二固定架,所述第二固定架上端均设有与第二固定架垂直固定连接的第二电动液压调节器,所述第二电动液压调节器上设有第二液压杆,所述第二液压杆前端设有第二卡块,所述第一卡块和第二卡块之间设有支撑环,所述支撑环外侧与第一固定架连接固定,且支撑环中部设有与压力表相匹配的托盘,所述托盘底部设有固定连接的第三液压杆,所述第三液压杆底部与旋转底座中心处连接,所述支撑环上端设有输送台,所述输送台内设有与支撑环相匹配的输送孔,且输送台一侧设有水平固定连接的连接板,所述连接板另一侧与第一输送带上端的一侧水平连接,所述第一输送带上端设有水平放置的第二输送带,所述第二输送带与第一输送带呈十字形上下交错分布,且第二输送带上设有若干均匀分布的且与压力表相匹配的定位框,所述托盘上端的外侧设有与底盖大小相匹配的定位槽;

所述输送孔与支撑环之间设有竖直连接的输送管,所述输送管的直径大于支撑环的内径,且输送管的直径小于支撑环的外径,所述定位槽一端的两侧设有对称分布的调节槽,所述调节槽内设有活动连接的连接轴,所述连接轴上设有固定连接的出料杆,所述支撑环内侧壁上设有与出料杆相匹配的卡槽,所述卡槽设于第一卡块底部,所述输送管中部的一侧设有出料口,所述出料口的宽度大于压力表固定外沿的外径,且出料口底部的两端设有对称分布的第四电动液压调节器,所述第四电动液压调节器上设有与输送管垂直分布的第四液压杆,所述第四液压杆底部均设有活动套设的连接套,所述连接套外侧设有相匹配且两端与连接套固定连接的出料板;

所述定位槽底部的中心处设有压力感应器,所述压力感应器的高度大于出料杆的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种压力表装配机用自动出料装置,其特征在于:所述定位框为U形框,且定位框一侧中部的上端设有定位杆,所述定位杆上端与第二输送带垂直固定连接,所述定位框的中心与输送孔的中心在同一条水平直线上,所述第二输送带两端设有输送轮,所述输送轮两端之间均通过连接杆连接,位于第二输送带两端的所述连接杆底部设有若干垂直固定连接的固定杆,所述固定杆底部与第一输送带两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种压力表装配机用自动出料装置,其特征在于:所述旋转底座的底部设有固定连接的齿轮环,所述固定底座底部设有固定板,所述固定板一侧设有固定连接的第三电机,所述第三电机上端设有与齿轮环相啮合的转轴,所述第三电机通过转轴与齿轮环相啮合的形式与旋转底座连接,所述固定底座底部设有若干均匀分布的固定架,所述固定架的高度大于第三电机的高度。

4.根据权利要求1所述的一种压力表装配机用自动出料装置,其特征在于:所述第一输送带两端的底部设有若干均匀分布的支架,且第一输送带内设有第一电机,所述第二输送带内设有第二电机。

5.根据权利要求1所述的一种压力表装配机用自动出料装置,其特征在于:所述第一卡块和第二卡块内侧均为圆弧形,第一卡块和第二卡块内侧均设有固定橡胶垫,且第一卡块和第二卡块分别为3个,呈中心对称分布在支撑环上下两端。

说明书 :

一种压力表装配机用自动出料装置

技术领域:

[0001] 本发明涉及压力表装配技术领域,具体涉及一种压力表装配机用自动出料装置。背景技术:
[0002] 压力表(英文名称:pressure gauge)是指以弹性元件为敏感元件,测量并指示高于环境压力的仪表,应用极为普遍,它几乎遍及所有的工业流程和科研领域。在热力管网、油气传输、供水供气系统、车辆维修保养厂店等领域随处可见。尤其在工业过程控制与技术测量过程中,由于机械式压力表的弹性敏感元件具有很高的机械强度以及生产方便等特性,使得机械式压力表得到越来越广泛的应用。
[0003] 压力表外壳由底座和上盖组成,在进行安装装配时,有步操作需要将上盖和底座进行旋紧连接固定。
[0004] 现有压力表旋紧装配机,虽然实现了自动旋紧,但是采用的是半自动化,在出料时,仍需要人工进行取出,十分的繁琐,生产效率低下。发明内容:
[0005] 现有技术难以满足人们的需要,为了解决上述存在的问题,本发明提出了一种压力表装配机用自动出料装置。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种压力表装配机用自动出料装置,包括第一输送带、固定底座、压力表和旋转底座,所述压力表由底盖、上盖和固定外沿组成,所述固定外沿设于底盖与上盖连接处,其特征在于:所述固定底座中部设有旋转孔,所述旋转孔中部内侧壁上设有固定连接的固定环,所述固定环内设有相匹配的旋转底座,所述固定底座上设有若干呈中心对称分布的第一固定架,所述第一固定架上端均设有与第一固定架垂直固定连接的第一电动液压调节器,所述第一电动液压调节器上设有第一液压杆,所述第一液压杆前端设有固定连接的第一卡块,所述旋转底座上设有若干与第一固定架相对应的第二固定架,所述第二固定架上端均设有与第二固定架垂直固定连接的第二电动液压调节器,所述第二电动液压调节器上设有第二液压杆,所述第二液压杆前端设有第二卡块,所述第一卡块和第二卡块之间设有支撑环,所述支撑环外侧与第一固定架连接固定,且支撑环中部设有与压力表相匹配的托盘,所述托盘底部设有固定连接的第三液压杆,所述第三液压杆底部与旋转底座中心处连接,所述支撑环上端设有输送台,所述输送台内设有与支撑环相匹配的输送孔,且输送台一侧设有水平固定连接的连接板,所述连接板另一侧与第一输送带上端的一侧水平连接,所述第一输送带上端设有水平放置的第二输送带,所述第二输送带与第一输送带呈十字形上下交错分布,且第二输送带上设有若干均匀分布的且与压力表相匹配的定位框,所述托盘上端的外侧设有与底盖大小相匹配的定位槽;
[0007] 所述输送孔与支撑环之间设有竖直连接输送管,所述输送管的直径大于支撑环的内径,且输送管的直径小于支撑环的外径,所述定位槽一端的两侧设有对称分布的调节槽,所述调节槽内设有活动连接的连接轴,所述连接轴上设有固定连接的出料杆,所述支撑环内侧壁上设有与出料杆相匹配的卡槽,所述卡槽设于第一卡块底部,所述输送管中部的一侧设有出料口,所述出料口的宽度大于压力表固定外沿的外径,且出料口底部的两端设有对称分布的第四电动液压调节器,所述第四电动液压调节器上设有与输送管垂直分布的第四液压杆,所述第四液压杆底部均设有活动套设的连接套,所述连接套外侧设有相匹配且两端与连接套固定连接的出料板;
[0008] 所述定位槽底部的中心处设有压力感应器,所述压力感应器的高度大于出料杆的厚度。
[0009] 优选的,所述定位框为U形框,且定位框一侧中部的上端设有定位杆,所述定位杆上端与第二输送带垂直固定连接,所述定位框的中心与输送孔的中心在同一条水平直线上,所述第二输送带两端设有输送轮,所述输送轮两端之间均通过连接杆连接,位于第二输送带两端的所述连接杆底部设有若干垂直固定连接的固定杆,所述固定杆底部与第一输送带两端固定连接。
[0010] 进一步的,所述定位框的高度小于底盖的高度。
[0011] 进一步的,靠近输送台一侧的所述固定杆的高度高于第一输送带另一侧固定杆的高度。将第二输送带采用倾斜的设置,使定位框在推送压力表时,能够不断上升,从而有效的使定位框在将压力表推送至输送管上端时,能够恰好与压力表分离,从而能够成功的进行下一步的循环。
[0012] 优选的,所述第二输送带一端设于第一输送带上端,且第二输送带另一端设于输送台上端。使定位框能够有效的将压力表从第一输送带上端输送至输送管上端。
[0013] 优选的,所述出料板上设有缓冲橡胶垫。
[0014] 优选的,位于定位槽外侧的所述出料杆长度小于调节槽与输送管内壁之前的距离,所述第四液压杆与出料杆为竖直方向上的垂直交错分布,且第四液压杆的最大伸长量小于第四电动液压调节器与定位槽外侧之间的距离。
[0015] 优选的,所述出料板底部的背面设有固定连接的第一夹板,所述第一夹板的内侧设有第二夹板,所述第二夹板上端设有扭力弹簧,所述扭力弹簧上端与出料板背面固定连接,所述第一夹板与第二夹板之间的内壁上均设有固定连接的防滑橡胶垫。
[0016] 优选的,所述旋转底座的底部设有固定连接的齿轮环,所述固定底座底部设有固定板,所述固定板一侧设有固定连接的第三电机,所述第三电机上端设有与齿轮环相啮合的转轴,所述第三电机通过转轴与齿轮环相啮合的形式与旋转底座连接,所述固定底座底部设有若干均匀分布的固定架,所述固定架的高度大于第三电机的高度。
[0017] 优选的,所述第二输送带一侧设有垂直向下的定位板,所述定位板与第一输送带上表面之间的高度小于压力表的高度,且定位板与第一输送带上表面之间的高度大于定位框的高度。
[0018] 优选的,所述第一输送带两端的底部设有若干均匀分布的支架,且第一输送带内设有第一电机,所述第二输送带内设有第二电机。
[0019] 优选的,所述固定底座上设有PCL控制器,所述PLC控制器分别与第一电机,第二电机、第三电机、压力感应器、第一电动液压调节器、第二电动液压调节器、第三电动液压调节器和第四电动液压调节器电性连接。
[0020] 优选的,所述第一卡块和第二卡块内侧均为圆弧形,第一卡块和第二卡块内侧均设有固定橡胶垫,且第一卡块和第二卡块分别为3个,呈中心对称分布在支撑环上下两端。
[0021] 优选的,所述旋转底座中部设有固定槽,所述固定槽内设有第三电动液压调节器,所述第三电动液压调节器与第三液压杆连接。
[0022] 利用第一输送带,使压力表实现了水平的输送,能够更好的将装配和旋紧两个流程进行更好的对接,在第一输送带上端设置第二输送带,通过第二输送带的垂直输送,使第一输送带上的压力表能够通过定位框的推送,送至输送台上,然后通过输送台中部的输送管,进入旋紧环节,在输送管内设置托盘,能够使压力表更好更平稳的实现上下运动,通过托盘,使压力表能够垂直向下运动至支撑环上,固定外沿卡在支撑环内环上,压力表与托盘分离,然后利用第一卡块和第二卡块将压力表的底盖和上盖进行固定,通过第三电机带动旋转底座的旋转,带动第二卡块的旋转,使压力表底盖和上盖实现了旋转固定,当压力表旋转固定完成后,第一卡块和第二卡块分开,通过托盘向上运动,将压力表向上托送,然后再托送的同时,人工将压力表取下,压力表旋转完成,然后重复上述操作即可。
[0023] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0024] 在定位槽中心处设置压力感应器,利用压力感应器,提高了整体操作的自动化,极大提高了整体的工作效率。附图说明:
[0025] 图1为本发明的旋转底座和固定底座整体结构示意图;
[0026] 图2为本发明的压力表整体结构示意图;
[0027] 图3为本发明的支撑环俯视结构示意图;
[0028] 图4为本发明实施例1的整体结构示意图;
[0029] 图5为本发明实施例2的整体结构示意图;
[0030] 图6为本发明实施例3的整体结构示意图;
[0031] 图7为本发明的图6中A-A剖面结构示意图;
[0032] 图8为本发明的图7中B处放大结构示意图;
[0033] 图9为本发明的图6中C处放大结构示意图;
[0034] 图10为本发明的图5中D-D剖面结构示意图;
[0035] 图中:1-输送轮、2-定位杆、3-定位板、4-第二输送带、5-连接杆、6-第二电机、7-输送台、8-输送管、9-出料口、10-缓冲橡胶垫、11-第一液压杆、12-第二液压杆、13-第一固定架、14-出料板、15-转轴、16-固定板、17-固定架、18-固定底座、19-旋转底座、20-托盘、21-第一卡块、22-支撑架、23-第一输送带、24-固定杆、25-第三液压杆、26-齿轮环、27-第三电机、28-连接板、29-旋转孔、30-固定槽、31-第四电动液压调节器、32-支撑环、33-第二卡块、34-第一电动液压调节器、35-第二固定架、36-定位框、37-固定橡胶垫、38-出料杆、39-第四电动液压调节器、40-第四液压杆、41-连接套、43-调节槽、44-连接轴、45-第一夹板、46-固定环、47-扭力弹簧、48-第二夹板、49-防滑橡胶垫、50-压力表、51-上盖、52-固定外沿、53-底盖、54-第二电动液压调节器、55-输送孔、56-定位槽、57-压力感应器、58-第一电机、59-PLC控制器、60-卡槽。
具体实施方式:
[0036] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0037] 实施例1,一种压力表装配机用自动出料装置,包括第一输送带23、固定底座18、压力表50和旋转底座19,所述压力表50由底盖53、上盖51和固定外沿52组成,所述固定外沿52设于底盖53与上盖51连接处,所述固定底座18中部设有旋转孔29,所述旋转孔29中部内侧壁上设有固定连接的固定环46,所述固定环46内设有相匹配的旋转底座19,所述固定底座18上设有若干呈中心对称分布的第一固定架13,所述第一固定架13上端均设有与第一固定架13垂直固定连接的第一电动液压调节器34,所述第一电动液压调节器34上设有第一液压杆11,所述第一液压杆11前端设有固定连接的第一卡块21,所述旋转底座19上设有若干与第一固定架13相对应的第二固定架35,所述第二固定架35上端均设有与第二固定架35垂直固定连接的第二电动液压调节器54,所述第二电动液压调节器54上设有第二液压杆12,所述第二液压杆12前端设有第二卡块33,所述第一卡块21和第二卡块33之间设有支撑环32,所述支撑环32外侧与第一固定架13连接固定,且支撑环32中部设有与压力表50相匹配的托盘20,所述托盘20底部设有固定连接的第三液压杆25,所述第三液压杆25底部与旋转底座
19中心处连接,所述支撑环32上端设有输送台7,所述输送台7内设有与支撑环32相匹配的输送孔55,且输送台7一侧设有水平固定连接的连接板28,所述连接板28另一侧与第一输送带23上端的一侧水平连接,所述第一输送带23上端设有水平放置的第二输送带4,所述第二输送带4与第一输送带23呈十字形上下交错分布,且第二输送带4上设有若干均匀分布的且与压力表相50匹配的定位框36。
[0038] 优选的,所述定位框36为U形框,且定位框36一侧中部的上端设有定位杆2,所述定位杆2上端与第二输送带4垂直固定连接,所述定位框36的中心与输送孔55的中心在同一条水平直线上,所述第二输送带4两端设有输送轮1,所述输送轮1两端之间均通过连接杆5连接,位于第二输送带4两端的所述连接杆5底部设有若干垂直固定连接的固定杆24,所述固定杆24底部与第一输送带23两端固定连接。
[0039] 进一步的,所述定位框36的高度小于底盖53的高度。
[0040] 优选的,所述第二输送带4一端设于第一输送带23上端,且第二输送带4另一端设于输送台7上端。使定位框能够有效的将压力表从第一输送带上端输送至输送管上端。
[0041] 优选的,所述旋转底座19的底部设有固定连接的齿轮环26,所述固定底座18底部设有固定板16,所述固定板16一侧设有固定连接的第三电机27,所述第三电机27上端设有与齿轮环26相啮合的转轴15,所述第三电机27通过转轴15与齿轮环26相啮合的形式与旋转底座19连接,所述固定底座18底部设有若干均匀分布的固定架17,所述固定架17的高度大于第三电机27的高度。在固定底座底部设置第三电机,利用第三电机的旋转,带动旋转底座的旋转,从而实现了压力表的旋转固定。
[0042] 优选的,所述第一输送带23两端的底部设有若干均匀分布的支架22,且第一输送带23内设有第一电机58,所述第二输送带4内设有第二电机6。
[0043] 优选的,所述第一卡块21和第二卡块31内侧均为圆弧形,第一卡块21和第二卡块31内侧均设有固定橡胶垫37,且第一卡块21和第二卡块31分别为3个,呈中心对称分布在支撑环32上下两端。
[0044] 优选的,所述旋转底座19中部设有固定槽30,所述固定槽30内设有第三电动液压调节器31,所述第三电动液压调节器31与第三液压杆25连接。
[0045] 实施例2
[0046] 与实施例1相同之处不再重述,与实施例1不同之处在于:
[0047] 进一步的,靠近输送台7一侧的所述固定杆24的高度高于第一输送带23另一侧固定杆24的高度。将第二输送带采用倾斜的设置,使定位框在推送压力表时,能够不断上升,从而有效的使定位框在将压力表推送至输送管上端时,能够恰好与压力表分离,从而能够成功的进行下一步的循环。
[0048] 实施例3
[0049] 与实施例1相同之处不再重述,与实施例1不同之处在于:
[0050] 优选的,所述托盘20上端的外侧设有与底盖53大小相匹配的定位槽56。
[0051] 进一步的,所述输送孔55与支撑环32之间设有竖直连接输送管8,所述输送管8的直径大于支撑环32的内径,且输送管8的直径小于支撑环32的外径,所述定位槽56一端的两侧设有对称分布的调节槽43,所述调节槽43内设有活动连接的连接轴44,所述连接轴44上设有固定连接的出料杆38,所述支撑环32内侧壁上设有与出料杆38相匹配的卡槽13,所述卡槽13设于第一卡块21底部,所述输送管8中部的一侧设有出料口9,所述出料口9的宽度大于压力表50固定外沿52的外径,且出料口9底部的两端设有对称分布的第四电动液压调节器39,所述第四电动液压调节器39上设有与输送管8垂直分布的第四液压杆40,所述第四液压杆40底部均设有活动套设的连接套41,所述连接套41外侧设有相匹配且两端与连接套41固定连接的出料板14。在支撑环与输送孔之间设置输送管,在输送管一侧设置出料口,并且在托盘上设置出料杆,在托盘上升时,使第四液压杆伸长,将出料杆挡住,由于杠杆原理,托盘内侧的出料杆会上升,带动压力表进行翻转,从出料口倒出,落在出料板上,然后滑动出料板底部进行收集,实现了压力表旋紧后自动出料。
[0052] 进一步的,所述出料板14上设有缓冲橡胶垫10。
[0053] 进一步的,位于定位槽56外侧的所述出料杆38长度小于调节槽43与输送管8内壁之前的距离,所述第四液压杆40与出料杆38为竖直方向上的垂直交错分布,且第四液压杆40的最大伸长量小于第四电动液压调节器39与定位槽56外侧之间的距离。
[0054] 实施例4
[0055] 与实施例3同之处不再重述,与实施例3同之处在于:
[0056] 进一步的,所述定位槽56底部的中心处设有压力感应器57,所述压力感应器57的高度大于出料杆38的厚度。在定位槽中心处设置压力感应器,利用压力感应器,提高了整体操作的自动化,极大提高了整体的工作效率。
[0057] 实施例5
[0058] 与实施例3同之处不再重述,与实施例3同之处在于:
[0059] 进一步的,所述出料板14底部的背面设有固定连接的第一夹板45,所述第一夹板45的内侧设有第二夹板48,所述第二夹板48上端设有扭力弹簧47,所述扭力弹簧47上端与出料板14背面固定连接,所述第一夹板45与第二夹板48之间的内壁上均设有固定连接的防滑橡胶垫49。
[0060] 实施例6
[0061] 一种压力表装配机用自动出料装置,包括第一输送带23、固定底座18、压力表50和旋转底座19,所述压力表50由底盖53、上盖51和固定外沿52组成,所述固定外沿52设于底盖53与上盖51连接处,所述固定底座18中部设有旋转孔29,所述旋转孔29中部内侧壁上设有固定连接的固定环46,所述固定环46内设有相匹配的旋转底座19,所述固定底座18上设有若干呈中心对称分布的第一固定架13,所述第一固定架13上端均设有与第一固定架13垂直固定连接的第一电动液压调节器34,所述第一电动液压调节器34上设有第一液压杆11,所述第一液压杆11前端设有固定连接的第一卡块21,所述旋转底座19上设有若干与第一固定架13相对应的第二固定架35,所述第二固定架35上端均设有与第二固定架35垂直固定连接的第二电动液压调节器54,所述第二电动液压调节器54上设有第二液压杆12,所述第二液压杆12前端设有第二卡块33,所述第一卡块21和第二卡块33之间设有支撑环32,所述支撑环32外侧与第一固定架13连接固定,且支撑环32中部设有与压力表50相匹配的托盘20,所述托盘20底部设有固定连接的第三液压杆25,所述第三液压杆25底部与旋转底座19中心处连接,所述支撑环32上端设有输送台7,所述输送台7内设有与支撑环32相匹配的输送孔55,且输送台7一侧设有水平固定连接的连接板28,所述连接板28另一侧与第一输送带23上端的一侧水平连接,所述第一输送带23上端设有水平放置的第二输送带4,所述第二输送带4与第一输送带23呈十字形上下交错分布,且第二输送带4上设有若干均匀分布的且与压力表相50匹配的定位框36。
[0062] 优选的,所述定位框36为U形框,且定位框36一侧中部的上端设有定位杆2,所述定位杆2上端与第二输送带4垂直固定连接,所述定位框36的中心与输送孔55的中心在同一条水平直线上,所述第二输送带4两端设有输送轮1,所述输送轮1两端之间均通过连接杆5连接,位于第二输送带4两端的所述连接杆5底部设有若干垂直固定连接的固定杆24,所述固定杆24底部与第一输送带23两端固定连接。
[0063] 进一步的,所述定位框36的高度小于底盖53的高度。
[0064] 进一步的,靠近输送台7一侧的所述固定杆24的高度高于第一输送带23另一侧固定杆24的高度。将第二输送带采用倾斜的设置,使定位框在推送压力表时,能够不断上升,从而有效的使定位框在将压力表推送至输送管上端时,能够恰好与压力表分离,从而能够成功的进行下一步的循环。
[0065] 优选的,所述第二输送带4一端设于第一输送带23上端,且第二输送带4另一端设于输送台7上端。使定位框能够有效的将压力表从第一输送带上端输送至输送管上端。
[0066] 优选的,所述托盘20上端的外侧设有与底盖53大小相匹配的定位槽56。
[0067] 进一步的,所述输送孔55与支撑环32之间设有竖直连接输送管8,所述输送管8的直径大于支撑环32的内径,且输送管8的直径小于支撑环32的外径,所述定位槽56一端的两侧设有对称分布的调节槽43,所述调节槽43内设有活动连接的连接轴44,所述连接轴44上设有固定连接的出料杆38,所述支撑环32内侧壁上设有与出料杆38相匹配的卡槽13,所述卡槽13设于第一卡块21底部,所述输送管8中部的一侧设有出料口9,所述出料口9的宽度大于压力表50固定外沿52的外径,且出料口9底部的两端设有对称分布的第四电动液压调节器39,所述第四电动液压调节器39上设有与输送管8垂直分布的第四液压杆40,所述第四液压杆40底部均设有活动套设的连接套41,所述连接套41外侧设有相匹配且两端与连接套41固定连接的出料板14。在支撑环与输送孔之间设置输送管,在输送管一侧设置出料口,并且在托盘上设置出料杆,在托盘上升时,使第四液压杆伸长,将出料杆挡住,由于杠杆原理,托盘内侧的出料杆会上升,带动压力表进行翻转,从出料口倒出,落在出料板上,然后滑动出料板底部进行收集,实现了压力表旋紧后自动出料。
[0068] 进一步的,所述定位槽56底部的中心处设有压力感应器57,所述压力感应器57的高度大于出料杆38的厚度。在定位槽中心处设置压力感应器,利用压力感应器,提高了整体操作的自动化,极大提高了整体的工作效率。
[0069] 进一步的,所述出料板14上设有缓冲橡胶垫10。
[0070] 进一步的,位于定位槽56外侧的所述出料杆38长度小于调节槽43与输送管8内壁之前的距离,所述第四液压杆40与出料杆38为竖直方向上的垂直交错分布,且第四液压杆40的最大伸长量小于第四电动液压调节器39与定位槽56外侧之间的距离。
[0071] 进一步的,所述出料板14底部的背面设有固定连接的第一夹板45,所述第一夹板45的内侧设有第二夹板48,所述第二夹板48上端设有扭力弹簧47,所述扭力弹簧47上端与出料板14背面固定连接,所述第一夹板45与第二夹板48之间的内壁上均设有固定连接的防滑橡胶垫49。
[0072] 优选的,所述旋转底座19的底部设有固定连接的齿轮环26,所述固定底座18底部设有固定板16,所述固定板16一侧设有固定连接的第三电机27,所述第三电机27上端设有与齿轮环26相啮合的转轴15,所述第三电机27通过转轴15与齿轮环26相啮合的形式与旋转底座19连接,所述固定底座18底部设有若干均匀分布的固定架17,所述固定架17的高度大于第三电机27的高度。在固定底座底部设置第三电机,利用第三电机的旋转,带动旋转底座的旋转,从而实现了压力表的旋转固定。
[0073] 优选的,所述第二输送带4一侧设有垂直向下的定位板3,所述定位板3与第一输送带23上表面之间的高度小于压力表50的高度,且定位板3与第一输送带23上表面之间的高度大于定位框36的高度。在第二输送带一侧设置定位板,能够有效的将输送中的压力表进行定位,使定位框能够准确将压力表进行固定推送。
[0074] 优选的,所述第一输送带23两端的底部设有若干均匀分布的支架22,且第一输送带23内设有第一电机58,所述第二输送带4内设有第二电机6。
[0075] 优选的,所述第一卡块21和第二卡块31内侧均为圆弧形,第一卡块21和第二卡块31内侧均设有固定橡胶垫37,且第一卡块21和第二卡块31分别为3个,呈中心对称分布在支撑环32上下两端。
[0076] 优选的,所述旋转底座19中部设有固定槽30,所述固定槽30内设有第三电动液压调节器31,所述第三电动液压调节器31与第三液压杆25连接。
[0077] 实施例7,
[0078] 与实施例6相同之处不再重述,与实施例6不同之处在于:
[0079] 优选的,所述固定底座上设有PCL控制器59,所述PLC控制器59分别与第一电机58,第二电机6、第三电机27、压力感应器57、第一电动液压调节器34、第二电动液压调节器54、第三电动液压调节器31和第四电动液压调节器39电性连接。
[0080] 本发明用于压力表装配机用自动出料装置,在使用时,先将第一输送带23的进料端与压力表50生产的上一个环节相对接,启动第一电机58,使第一输送带23转动,使压力表50能够均匀的摆放在第一输送带23上,当运动到定位板3时,压力表50能够暂时的停留在第一输送带23上;
[0081] 初始状态时,托盘20插入输送孔55内,托盘20上的定位槽56上表面与输送台7上表面平齐,启动第二电机6,使第二输送带4转动,由于定位板3的存在,定位框36能够准确的将压力表50进行固定,并向输送孔55,进行输送,当定位框36运动到输送孔55上方时,压力表50底部完全进入定位槽56内,压力表50会整体下沉一定的高度,加上第二输送带4采用较倾斜的设置,使定位框36与压力表50分离,继续进行下一个循环;
[0082] 当压力表50完全进入定位槽56内,由压力感应器57感应到压力变化,通过PLC控制器59,关闭第二电机6,同时启动第三电动液压调节器31,使第三液压杆25收缩,使托盘20下降,当托盘20下降到底部时,由于支撑环32的存在,使压力表50通过固定外沿52悬挂在支撑环32上;
[0083] 当第三液压杆25收缩至最短时,通过PLC控制器59,启动第一电动液压调节器24和第二电动液压调节器54,同时推动相对应的第一卡块21和第二卡块33将压力表50的上盖51和底盖53固定,当固定完成后,立即启动第三电机27,带动旋转底座19旋转设定的角度后,即旋紧操作完成,然后通过PLC控制器59,启动第一电动液压调节器24和第二电动液压调节器54,同时将相对应的第一卡块21和第二卡块33回收至初始位置,同时启动第三电动液压调节器31,使托盘20上升的同时带动压力表50上升;
[0084] 当第三电动液压调节器31启动上升时,同时启动第四电动液压调节器39,使第四液压杆40伸长至设定位置,当托盘20以设定的速度运动到第四液压杆40底部时,由于第四液压杆40的存在,将出料杆38下压,根据杠杆原理,使压力表50被出料杆38翘起,并翻转至出料板14上,然后通过出料板14,实现了出料,当压力表50完成出料后,由于重力因素,出料板14,自动掉落在定位槽56内,恢复初始位置;
[0085] 当定位槽56上升至设定位置时,即定位槽56上表面与输送台7表面平齐时,启动第二电机6,使第二输送带4继续输送,重复上述操作。
[0086] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。