本发明公开一种适用于平面高厚度织物的引纬机构；解决的技术问题：针对高厚度立体织物成型过程中引纬效率低的技术问题。采用的技术方案：一种适用于平面高厚度织物的引纬机构，包括剪纬器、压纬器、左侧纬纱夹、右侧纬纱夹、剑头、剑杆、送剑机构、两个调节侧板、右侧纬纱预引入机构、左侧纬纱预引入机构和机架。优点，本引纬机构，专门针对高厚度立体织物层数多的特点进行设计，解决了平面高厚度立体织物成型过程中纬纱的连续引入问题，解决了传统引纬工艺无法满足多层织物织造要求的问题。
1.一种适用于平面高厚度织物的引纬机构，其特征在于，包括剪纬器(1)、压纬器(2)、左侧纬纱夹(3)、右侧纬纱夹(4)、剑头(5)、剑杆(6)、送剑机构(7)、两个调节侧板(8)、右侧纬纱预引入机构(9)、左侧纬纱预引入机构(10)和机架(11)，机架(11)包括左侧机架和右侧机架，左侧机架和右侧机架分别设置在整个机织设备的两侧，定义左侧机架和右侧机架之间的水平线为纬纱位置线(13)，定义左侧机架和右侧机架之间设置有一根与纬纱位置线(13)垂直的中轴线(12)；
剪纬器(1)、压纬器(2)、左侧纬纱夹(3)、左侧纬纱预引入机构(10)和一个调节侧板(8)均设置在左侧机架上，右侧纬纱夹(4)、剑头(5)、剑杆(6)、送剑机构(7)、右侧纬纱预引入机构(9)和另一个调节侧板(8)均设置在右侧机架上，左侧机架上的调节侧板(8)和右侧机架上的调节侧板(8)关于中轴线(12)对称设置；
两个调节侧板(8)均呈“L”型，在调节侧板(8)的长边上设置可嵌入机架上的滑槽内的定位滑块(23)，在定位滑块(23)上设置将调节侧板(8)锁定在固定位置处的安装孔(24)，定位滑块(23)使用螺栓通过安装孔(24)将位置固定，松开螺栓调节侧板(8)可沿机架(11)上的滑槽自如滑动；
剪纬器(1)包括上活动夹板(17)、下活动夹板(18)、剪纱侧板(19)、上剪刀(20)、下剪刀(21)和回位弹簧(22)，剪纱侧板(19)包括剪纬器安装板(19-1)和剪纬器侧板(19-2)，剪纬器安装板(19-1)通过剪纬器支架板(19-3)设置在左侧机架上的调节侧板(8)的长边上，剪纬器支架板(19-3)设置在左侧机架上的调节侧板(8)的长边上，剪纬器侧板(19-2)垂直设置在剪纬器安装板(19-1)上；下活动夹板(18)平行于剪纬器侧板(19-2)且间隔设置，下活动夹板(18)通过螺栓固定在剪纬器侧板(19-2)上，下剪刀(21)设置在下活动夹板(18)的上部的内侧面上，上活动夹板(17)通过销钉安装于下活动夹板(18)与剪纬器侧板(19-2)之间，销钉位于上活动夹板(17)的中部位置处，上活动夹板(17)绕销钉自由转动；回位弹簧(22)套设在销钉上，回位弹簧(22)的一端固定在下活动夹板(18)上，回位弹簧(22)的另一端固定在上活动夹板(17)上；上剪刀(20)设置在上活动夹板(17)的顶部的侧面上，且上剪刀(20)位于靠近下剪刀(21)所在的上活动夹板(17)的侧面上；上剪刀(20)和下剪刀(21)构成用于剪断纬纱的剪刀，剪刀的开口方向朝向纬纱位置线(13)；在上活动夹板(17)的底端外凸设置有位于下活动夹板(18)与剪纬器侧板(19-2)外部的推动凸部(17-1)；
左侧纬纱预引入机构(10)包括左侧水平气缸(25)和左侧垂直安装板(26)，左侧水平气缸(25)设置在位于左侧机架上的调节侧板(8)的短边上，左侧垂直安装板(26)设置在左侧水平气缸(25)的活塞杆上，左侧水平气缸(25)的活塞杆的伸出方向垂直于纬纱位置线(13)；左侧垂直安装板(26)包括左侧安装侧板(26-1)、左侧安装底板和左侧活塞杆嵌入板(26-2)，左侧安装底板垂直于左侧活塞杆嵌入板(26-2)设置，左侧安装侧板(26-1)同时垂直于左侧安装底板和左侧活塞杆嵌入板(26-2)设置；左侧水平气缸(25)的活塞杆的端部嵌入左侧活塞杆嵌入板(26-2)并固联；在左侧活塞杆嵌入板(26-2)的侧边外凸延伸设置有用于推动上活动夹板(17)上的推动凸部(17-1)使得上活动夹板(17)转动的推块(26-3)，推块(26-3)位于左侧安装侧板(26-1)所在侧的左侧活塞杆嵌入板(26-2)的侧边上；
左侧纬纱夹(3)包括左侧垂直气缸(27)、左侧上夹板(28)与左侧下夹板(29)，左侧垂直气缸(27)设置在左侧安装底板上，左侧下夹板(29)设置在左侧垂直气缸(27)的活塞杆伸出端的端面上且左侧下夹板(29)与左侧垂直气缸(27)壳体相连；左侧上夹板(28)设置在左侧垂直气缸(27)的活塞杆上，左侧垂直气缸(27)的活塞杆的伸出缩回实现左侧上夹板(28)与左侧下夹板(29)之间距离的变化用于夹紧或释放纬纱，左侧垂直气缸(27)的活塞杆的伸出方向与左侧水平气缸(25)的活塞杆的伸出方向垂直；左侧上夹板(28)的一端向外延伸设置有联动销轴(35)；
压纬器(2)包括压纱板(30)、连接板(31)、导向板(32)和销钉(33)，压纱板(30)和导向板(32)均转动设置在左侧垂直安装板(26)的左侧安装侧板(26-1)上，压纱板(30)和导向板(32)之间通过连接板(31)和销钉(33)转动相连，压纱板(30)、连接板(31)和导向板(32)构成连杆机构；在导向板(32)的自由端部设置长销孔(34)，联动销轴(35)插入长销孔(34)内并在长销孔(34)内自如滑动，压纱板(30)在左侧上夹板(28)向下运动夹住纬纱的同时压纱板(30)向下运动将纬纱压入剪刀的开口内；
送剑机构(7)包括线性执行器(14)、剑杆安装板(15)、驱动电机(16)，线性执行器(14)安装在右侧机架上，剑杆安装板(15)设置在线性执行器(14)上的水平移动滑台上，驱动电机(16)设置在右侧机架上且驱动电机(16)的电机轴连接线性执行器(14)驱动输入端；
剑杆(6)的尾端设置在剑杆安装板(15)上，剑杆(6)沿着线性执行器(14)的运动方向设置，剑杆(6)的首端连接剑头(5)；
右侧纬纱预引入机构(9)包括右侧水平气缸(36)和右侧垂直安装板(37)，右侧水平气缸(36)设置在位于右侧机架上的调节侧板(8)的短边上，右侧垂直安装板(37)设置在右侧水平气缸(36)的活塞杆上，右侧水平气缸(36)的活塞杆的伸出方向垂直于纬纱位置线(13)；右侧垂直安装板(37)包括右侧安装底板(37-1)和右侧活塞杆嵌入板(37-2)，右侧安装底板(37-1)垂直于右侧活塞杆嵌入板(37-2)设置，右侧水平气缸(36)的活塞杆嵌入右侧活塞杆嵌入板(37-2)并固联；
右侧纬纱夹(4)包括右侧垂直气缸(38)、右侧上夹板(39)和右侧下夹板(40)，右侧垂直气缸(38)设置在右侧安装底板(37-1)上，右侧下夹板(40)设置在右侧垂直气缸(38)的活塞杆伸出端的端面上且右侧下夹板(40)与右侧垂直气缸(38)壳体相连；右侧上夹板(39)设置在右侧垂直气缸(38)的活塞杆上，右侧垂直气缸(38)的活塞杆的伸出缩回实现右侧上夹板(39)与右侧下夹板(40)之间距离的变化用于夹紧或释放纬纱，右侧垂直气缸(38)的活塞杆的伸出与右侧水平气缸(36)的活塞杆的伸出方向垂直。
2.如权利要求1所述的适用于平面高厚度织物的引纬机构，其特征在于，剪纬器安装板(19-1)上设置有腰型槽，剪纬器安装板(19-1)通过腰型槽和调节螺栓设置在剪纬器支架板(19-3)上。
一种适用于平面高厚度织物的引纬机构
技术领域
[0001] 本发明涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种适用于平面高厚度织物的引纬机构。
背景技术
[0002] 随着工程技术和材料科学的迅速发展，工业生产对材料性能的要求也变的越来越高。纤维复合材料因其独特、卓越的性能，在航空航天、风力发电、船舶等领域特别是飞机制造业中得到广泛应用。其中，2.5D结构和三向正交结构织物属于立体织物，是一种由连续纤维在三维空间内按照一定规律相互交织而形成的整体纤维增强骨架。相较于普通织物X、Y两个方向的纱线分布，平面高厚度立体织物在X、Y、Z三个方向内均有连续纤维分布，这就提高了复合材料的层间性能。因其具有优良的抗分层、抗疲劳、耐冲击、高强高模性能而广泛运用于航空航天、国防军工等众多领域。
[0003] 高厚度立体织物的成型主要成型工艺与普通织物相同，即通过送经、开口、引纬、打纬及成型牵引五大工艺来实现，其中引纬工艺主要实现纤维层交错开口后，纬纱的顺利引入。相较传统纺织生产，高厚度织物由于织物纤维层数多，在织物同一截面内，需引入的纬纱多，若采用传统工艺中的引纬方式，会导致同一截面处不同层间纬纱引入后，经纱层间开口逐渐模糊，导致无法连续引入，影响后续工艺的顺利进行。
[0004] 申请号为200810197796.9的三维织机剑杆引纬装置，其主要结构采用剑杆轮驱动剑杆实现引纬，属于挠性剑杆，在引纬过程中剑杆易对纤维造成磨损。适用于对耐磨损要求较低的纤维制造。
[0005] 申请号为201210348554.1的一种多层织物织机，介绍了一种用于多层织物织造的织机方案，其中包含引纬装置。但其引纬装置采用有梭引纬方案，引纬效率受梭子储纬量制约，影响织造效率。
[0006] 申请号为201510385813.7的单剑杆一次引双纬线的装置，其主要针对引纬剑头进行改造，实现一次引入双股纬纱。
发明内容
[0007] 本发明所要解决的技术问题是：针对高厚度立体织物成型过程中引纬效率低的技术问题。
[0008] 本发明根据平面高厚度立体织物成型的工艺特性，基于成型工艺对引纬动作的要求，设计了一种适用于多层、多种幅宽的平面高厚度立体织物成型的引纬机构，提高了织物的成型效率，并增加了织机的适用性。
[0009] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
[0010] 一种适用于平面高厚度织物的引纬机构，包括剪纬器、压纬器、左侧纬纱夹、右侧纬纱夹、剑头、剑杆、送剑机构、两个调节侧板、右侧纬纱预引入机构、左侧纬纱预引入机构和机架，
[0011] 机架包括左侧机架和右侧机架，左侧机架和右侧机架分别设置在整个机织设备的两侧，定义左侧机架和右侧机架之间的水平线为纬纱位置线，定义左侧机架和右侧机架之间设置有一根与纬纱位置线垂直的中轴线；
[0012] 剪纬器、压纬器、左侧纬纱夹、左侧纬纱预引入机构和一个调节侧板均设置在左侧机架上，右侧纬纱夹、剑头、剑杆、送剑机构、右侧纬纱预引入机构和另一个调节侧板均设置在右侧机架上，左侧机架上的调节侧板和右侧机架上的调节侧板关于中轴线对称设置；
[0013] 两个调节侧板均呈“L”型，在调节侧板的长边上设置可嵌入机架上的滑槽内的定位滑块，在定位滑块上设置将调节侧板锁定在固定位置处的安装孔，定位滑块使用螺栓通过安装孔将位置固定，松开螺栓调节侧板可沿机架上的滑槽自如滑动；
[0014] 剪纬器包括上活动夹板、下活动夹板、剪纱侧板、上剪刀、下剪刀和回位弹簧，剪纱侧板包括剪纬器安装板和剪纬器侧板，剪纬器安装板通过剪纬器支架板设置在左侧机架上的调节侧板的长边上，剪纬器支架板设置在左侧机架上的调节侧板的长边上，剪纬器侧板垂直设置在剪纬器安装板上；下活动夹板平行于剪纬器侧板且间隔设置，下活动夹板通过螺栓固定在剪纬器侧板上，下剪刀设置在下活动夹板的上部的内侧面上，上活动夹板通过销钉安装于下活动夹板与剪纬器侧板之间，销钉位于上活动夹板的中部位置处，上活动夹板绕销钉自由转动；回位弹簧套设在销钉上，回位弹簧的一端固定在下活动夹板上，回位弹簧的另一端固定在上活动夹板上；上剪刀设置在上活动夹板的顶部的侧面上，且上剪刀位于靠近下剪刀所在的上活动夹板的侧面上；上剪刀和下剪刀构成用于剪断纬纱的剪刀，剪刀的开口方向朝向纬纱位置线；在上活动夹板的底端外凸设置有位于下活动夹板与剪纬器侧板外部的推动凸部；
[0015] 左侧纬纱预引入机构包括左侧水平气缸和左侧垂直安装板，左侧水平气缸设置在位于左侧机架上的调节侧板的短边上，左侧垂直安装板设置在左侧水平气缸的活塞杆上，左侧水平气缸的活塞杆的伸出方向垂直于纬纱位置线；左侧垂直安装板包括左侧安装侧板、左侧安装底板和左侧活塞杆嵌入板，左侧安装底板垂直于左侧活塞杆嵌入板设置，左侧安装侧板同时垂直于左侧安装底板和左侧活塞杆嵌入板设置；左侧水平气缸的活塞杆的端部嵌入左侧活塞杆嵌入板并固联；在左侧活塞杆嵌入板的侧边外凸延伸设置有用于推动上活动夹板上的推动凸部使得上活动夹板转动的推块，推块位于左侧安装侧板所在侧的左侧活塞杆嵌入板的侧边上；
[0016] 左侧纬纱夹包括左侧垂直气缸、左侧上夹板与左侧下夹板，左侧垂直气缸设置在左侧安装底板上，左侧下夹板设置在左侧垂直气缸的活塞杆伸出端的端面上且左侧下夹板与左侧垂直气缸壳体相连；左侧上夹板设置在左侧垂直气缸的活塞杆上，左侧垂直气缸的活塞杆的伸出缩回实现左侧上夹板与左侧下夹板之间距离的变化用于夹紧或释放纬纱，左侧垂直气缸的活塞杆的伸出方向与左侧水平气缸的活塞杆的伸出方向垂直；左侧上夹板的一端向外延伸设置有联动销轴；
[0017] 压纬器包括压纱板、连接板、导向板和销钉，压纱板和导向板均转动设置在左侧垂直安装板的左侧安装侧板上，压纱板和导向板之间通过连接板和销钉转动相连，压纱板、连接板和导向板构成连杆机构；在导向板的自由端部设置长销孔，联动销轴插入长销孔内并在长销孔内自如滑动，压纱板在左侧上夹板向下运动夹住纬纱的同时压纱板向下运动将纬纱压入剪刀的开口内；
[0018] 送剑机构包括线性执行器、剑杆安装板、驱动电机，线性执行器安装在右侧机架上，剑杆安装板设置在线性执行器上的水平移动滑台上，驱动电机设置在右侧机架上且驱动电机的电机轴连接线性执行器驱动输入端；
[0019] 剑杆的尾端设置在剑杆安装板上，剑杆沿着线性执行器的运动方向设置，剑杆的首端连接剑头；
[0020] 右侧纬纱预引入机构包括右侧水平气缸和右侧垂直安装板，右侧水平气缸设置在位于右侧机架上的调节侧板的短边上，右侧垂直安装板设置在右侧水平气缸的活塞杆上，右侧水平气缸的活塞杆的伸出方向垂直于纬纱位置线；右侧垂直安装板包括右侧安装底板和右侧活塞杆嵌入板，右侧安装底板垂直于右侧活塞杆嵌入板设置，右侧水平气缸的活塞杆嵌入右侧活塞杆嵌入板并固联；
[0021] 右侧纬纱夹包括右侧垂直气缸、右侧上夹板和右侧下夹板，右侧垂直气缸设置在右侧安装底板上，右侧下夹板设置在右侧垂直气缸的活塞杆伸出端的端面上且右侧下夹板与右侧垂直气缸壳体相连；右侧上夹板设置在右侧垂直气缸的活塞杆上，右侧垂直气缸的活塞杆的伸出缩回实现右侧上夹板与右侧下夹板之间距离的变化用于夹紧或释放纬纱，右侧垂直气缸的活塞杆的伸出与右侧水平气缸的活塞杆的伸出方向垂直。
[0022] 本发明引纬机构，操作维护方便、减少用工成本、提高生产效率及提高产品质量等优点。
[0023] 优选地，剪纬器安装板上设置有腰型槽，剪纬器安装板通过腰型槽和调节螺栓设置在剪纬器支架板上。调节剪纬器的位，适应织造不同幅宽的织物，大大提高了设备的适用范围。
[0024] 本发明与现有技术相比，其有益效果是：
[0025] 1、本适用于平面高厚度织物的引纬机构，操作维护方便、减少用工成本、提高生产效率及提高产品质量。
[0026] 2、本适用于平面高厚度织物的引纬机构，专门针对高厚度立体织物层数多的特点进行设计，解决了平面高厚度立体织物成型过程中纬纱的连续引入问题，解决了传统引纬工艺无法满足多层织物织造要求的问题。
[0027] 3、本适用于平面高厚度织物的引纬机构，引纬过程，减少了高厚度立体织物沿纬向单个截面内所需打纬的次数，大大降低了经纱的磨损率，可更好的适应石英纤维、碳纤维及碳化硅纤维等高模量纤维立体织物的成型要求.
[0028] 4、本适用于平面高厚度织物的引纬机构，各个关键动作部分，采用独立驱动方式，并可根据工艺要求，通过调节部分装置的安装位置适应织造不同幅宽的织物，大大提高了设备的适用范围。
附图说明
[0029] 图1是本适用于平面高厚度织物的引纬机构的布置图。
[0030] 图2是图1的A处放大视图(图中旋转了视图便于看清楚剪纬器、压纬器和左侧纬纱夹之间的位置关系)。
[0031] 图3是图2中的左侧纬纱夹和压纬器压下，剪纬器的上剪刀压下的状态示意图。
[0032] 图4是剪纬器的结构示意图。
[0033] 图5是调节侧板的结构示意图。
[0034] 图6是左侧纬纱预引入机构、左侧纬纱夹和压纬器的位置结构示意图。
[0035] 图7是右侧纬纱预引入机构和右侧纬纱夹的位置结构示意图。
[0036] 图8是送剑机构的结构示意图。
具体实施方式
[0037] 下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0038] 为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图8和具体实施方式做进一步的描述。
[0039] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040] 实施例：
[0041] 参见图1所示，本实施例适用于平面高厚度织物的引纬机构，包括剪纬器1、压纬器2、左侧纬纱夹3、右侧纬纱夹4、剑头5、剑杆6、送剑机构7、两个调节侧板8、右侧纬纱预引入机构9、左侧纬纱预引入机构10和机架11。
[0042] 如图1所示，机架11包括左侧机架和右侧机架，左侧机架和右侧机架分别设置在整个机织设备的两侧，定义左侧机架和右侧机架之间的水平线为纬纱位置线13，定义左侧机架和右侧机架之间设置有一根与纬纱位置线13垂直的中轴线12。
[0043] 本实施例中的机架11分左右两部分，由型材焊接而成，通过螺栓连接安装于整个机织设备的两侧，保证整个引纬装置的稳定性。
[0044] 如图1所示，剪纬器1、压纬器2、左侧纬纱夹3、左侧纬纱预引入机构10和一个调节侧板8均设置在左侧机架上，右侧纬纱夹4、剑头5、剑杆6、送剑机构7、右侧纬纱预引入机构9和另一个调节侧板8均设置在右侧机架上，左侧机架上的调节侧板8和右侧机架上的调节侧板8关于中轴线12对称设置。
[0045] 如图5所示，两个调节侧板8均呈“L”型，在调节侧板8的长边上设置可嵌入机架上的滑槽内的定位滑块23，在定位滑块23上设置将调节侧板8锁定在固定位置处的安装孔24，定位滑块23使用螺栓通过安装孔24将位置固定，松开螺栓调节侧板8可沿机架11上的滑槽自如滑动。
[0046] 如图4所示，剪纬器1包括上活动夹板17、下活动夹板18、剪纱侧板19、上剪刀20、下剪刀21和回位弹簧22，剪纱侧板19包括剪纬器安装板19-1和剪纬器侧板19-2，剪纬器安装板19-1通过剪纬器支架板19-3设置在左侧机架上的调节侧板8的长边上，剪纬器支架板19-3设置在左侧机架上的调节侧板8的长边上，剪纬器侧板19-2垂直设置在剪纬器安装板19-1上；下活动夹板18平行于剪纬器侧板19-2且间隔设置，下活动夹板18通过螺栓固定在剪纬器侧板19-2上，下剪刀21设置在下活动夹板18的上部的内侧面上，上活动夹板17通过销钉安装于下活动夹板18与剪纬器侧板19-2之间，销钉位于上活动夹板17的中部位置处，上活动夹板17绕销钉自由转动；回位弹簧22套设在销钉上，回位弹簧22的一端固定在下活动夹板18上，回位弹簧22的另一端固定在上活动夹板17上；上剪刀20设置在上活动夹板17的顶部的侧面上，且上剪刀20位于靠近下剪刀21所在的上活动夹板17的侧面上；上剪刀20和下剪刀21构成用于剪断纬纱的剪刀，剪刀的开口方向朝向纬纱位置线13。在上活动夹板17的底端外凸设置有位于下活动夹板18与剪纬器侧板19-2外部的推动凸部17-1。
[0047] 如图2所示，剪纬器安装板19-1上设置有腰型槽，剪纬器安装板19-1通过腰型槽和调节螺栓设置在剪纬器支架板19-3上。调节剪纬器的位置，适应织造不同幅宽的织物，大大提高了设备的适用范围。
[0048] 如图6所示，左侧纬纱预引入机构10包括左侧水平气缸25和左侧垂直安装板26，左侧水平气缸25设置在位于左侧机架上的调节侧板8的短边上，左侧垂直安装板26设置在左侧水平气缸25的活塞杆上，左侧水平气缸25的活塞杆的伸出方向垂直于纬纱位置线13；左侧垂直安装板26包括左侧安装侧板26-1、左侧安装底板和左侧活塞杆嵌入板26-2，左侧安装底板垂直于左侧活塞杆嵌入板26-2设置，左侧安装侧板26-1同时垂直于左侧安装底板和左侧活塞杆嵌入板26-2设置；左侧水平气缸25的活塞杆的端部嵌入左侧活塞杆嵌入板26-2并固联。在左侧活塞杆嵌入板26-2的侧边外凸延伸设置有用于推动上活动夹板17上的推动凸部17-1使得上活动夹板17转动的推块26-3，推块26-3位于左侧安装侧板26-1所在侧的左侧活塞杆嵌入板26-2的侧边上。
[0049] 本实施例中的左侧纬纱预引入机构10，在实施时还可以采用，液压缸驱动结构或者伺服电机驱动。
[0050] 如图6所示，左侧纬纱夹3包括左侧垂直气缸27、左侧上夹板28与左侧下夹板29，左侧垂直气缸27设置在左侧安装底板上，左侧下夹板29设置在左侧垂直气缸27的活塞杆伸出端的端面上且左侧下夹板29与左侧垂直气缸27壳体相连；左侧上夹板28设置在左侧垂直气缸27的活塞杆上，左侧垂直气缸27的活塞杆的伸出缩回实现左侧上夹板28与左侧下夹板29之间距离的变化用于夹紧或释放纬纱，左侧垂直气缸27的活塞杆的伸出方向与左侧水平气缸25的活塞杆的伸出方向垂直；左侧上夹板28的一端向外延伸设置有联动销轴35。
[0051] 如图6所示，压纬器2包括压纱板30、连接板31、导向板32和销钉33，压纱板30和导向板32均转动设置在左侧垂直安装板26的左侧安装侧板26-1上，压纱板30和导向板32之间通过连接板31和销钉33转动相连，压纱板30、连接板31和导向板32构成连杆机构；在导向板32的自由端部设置长销孔34，联动销轴35插入长销孔34内并在长销孔34内自如滑动，压纱板30在左侧上夹板28向下运动夹住纬纱的同时压纱板30向下运动将纬纱压入剪刀的开口内。
[0052] 如图8所示，送剑机构7包括线性执行器14、剑杆安装板15、驱动电机16，线性执行器14安装在右侧机架上，剑杆安装板15设置在线性执行器14上的水平移动滑台上，驱动电机16设置在右侧机架上且驱动电机16的电机轴连接线性执行器14驱动输入端。
[0053] 本实施例中的送剑机构7，在实施时还可以采用，气缸驱动结构、液压缸驱动结构或者伺服电机驱动。
[0054] 如图8所示，剑杆6的尾端设置在剑杆安装板15上，剑杆6沿着线性执行器14的运动方向设置，剑杆6的首端连接剑头5。
[0055] 如图7所示，右侧纬纱预引入机构9包括右侧水平气缸36和右侧垂直安装板37，右侧水平气缸36设置在位于右侧机架上的调节侧板8的短边上，右侧垂直安装板37设置在右侧水平气缸36的活塞杆上，右侧水平气缸36的活塞杆的伸出方向垂直于纬纱位置线13；右侧垂直安装板37包括右侧安装底板37-1和右侧活塞杆嵌入板37-2，右侧安装底板37-1垂直于右侧活塞杆嵌入板37-2设置，右侧水平气缸36的活塞杆嵌入右侧活塞杆嵌入板37-2并固联；
[0056] 如图7所示，右侧纬纱夹4包括右侧垂直气缸38、右侧上夹板39和右侧下夹板40，右侧垂直气缸38设置在右侧安装底板37-1上，右侧下夹板40设置在右侧垂直气缸38的活塞杆伸出端的端面上且右侧下夹板40与右侧垂直气缸38壳体相连；右侧上夹板39设置在右侧垂直气缸38的活塞杆上，右侧垂直气缸38的活塞杆的伸出缩回实现右侧上夹板39与右侧下夹板40之间距离的变化用于夹紧或释放纬纱，右侧垂直气缸38的活塞杆的伸出与右侧水平气缸36的活塞杆的伸出方向垂直。
[0057] 本发明引纬机构，操作维护方便、减少用工成本、提高生产效率及提高产品质量等优点。
[0058] 本实施例的引纬机构的工作过程如下：
[0059] 在成型过程中，先将纬纱头夹持于剪纬器1的上活动夹板17和下活动夹板18之间，在经纱完成开口后，通过送剑机构7驱动剑杆6，带动剑头5穿过经纱层间开口，到达剪纬器1上方；再通过送剑机构7驱动剑杆6做反向运动，从而带动剑头5回退，回退过程中剑头5夹持住纬纱头，带动纬纱脱离剪纬器1的夹持，并将纬纱引入经纱层间；剑杆6回退到初始位置后，左侧纬纱预引入机构10和右侧纬纱预引入机构9同时动作，即左侧水平气缸25和右侧水平气缸36同时伸出，分别带动左侧纬纱夹3和右侧纬纱夹4伸出到已引入的纬纱位置13，此时纬纱处于左侧纬纱夹3和右侧纬纱夹4的纬纱夹张口内；在左侧水平气缸25伸出的同时，左侧纬纱预引入机构10内的推块26-3顶到剪纬器1的上活动夹板17内的推动凸部17-1上，使剪纬器1的上活动夹板17和下活动夹板18之间张开一定角度，即上剪刀20和下剪刀21张开。然后，左侧纬纱夹3和右侧纬纱夹4同步闭合夹住纬纱，左侧纬纱夹3闭合时，即左侧上夹板28向下运动夹住纬纱的同时左侧上夹板28的一端向外延伸设置的联动销轴35驱动压纬器2内的导向板32运动，同时通过连杆机构最终驱动压纬器2内压纱板30向下运动将纬纱压入剪刀的开口内；如图3所示。然后左侧纬纱预引入机构10和右侧纬纱预引入机构9同步动作复位，带动左侧纬纱夹3和右侧纬纱夹4回退到距离成型区织口一定的位置，此时左侧纬纱预引入机构10内的推块26-3与剪纬器1的上活动夹板17内的推动凸部17-1脱离，同时剪纬器1的上活动夹板17在回位弹簧22作用下回位闭合，上剪刀20和下剪刀21闭合的同时将纬纱剪断并且上活动夹板17和下活动夹板18再次夹持住下一次引纬的纬纱头；最后左侧纬纱夹3和右侧纬纱夹4张开释放纬纱，这样就完成一次引纬动作。然后再执行下一层经纱开口。依次循环上述引纬动作与经纱开口动作，直至织物同一截面内所有经纱层间已完成纬纱引入，最后执行打纬及牵引动作，这样就完成了高厚度立体织物的一纬编织。
[0060] 本实施例的引纬机构在实施时，遇到不同幅宽要求的织物织造需求时，通过调整左右两侧的调节侧板8的位置和调整剑杆6的有效动程，适应不同幅宽的要求。
[0061] 本实施例提供的引纬机构，解决了平面高厚度立体织物成型过程中纬纱的连续引入问题，解决了传统引纬工艺无法满足多层织物织造要求的问题；
[0062] 如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
