本发明公开了一种手持式树莓采摘机，包括：采摘系统、供能系统和控制系统；所述供能系统与所述采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；所述控制系统与所述采摘系统相连，用于控制采摘系统；其中，所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；所述执行机构包括果实传输管道、入果口、真空泵和集料斗；所述入果口与所述果实传输管道的一端相连，所述果实传输管道的另一端为采果口，通过所述真空泵将果实从所述采果口吸入，果实经由所述果实传输管道通过所述入果口进入所述集料斗内，所述集料斗内还设有光学扫描器。本发明解决了现有技术中树莓采摘方式单一效率低下的问题。
1.一种手持式树莓采摘机，其特征在于，包括：采摘系统、供能系统和控制系统；
所述供能系统与所述采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；
所述控制系统与所述采摘系统相连，用于控制采摘系统；
其中，所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；所述执行机构包括果实传输管道、入果口(1)、真空泵(3)和集料斗；所述集料斗为漏斗状结构，集料斗的上方一侧设有真空泵(3)，所述真空泵(3)的对侧设有入果口(1)，所述入果口(1)与所述果实传输管道的一端相连，所述果实传输管道的另一端为采果口，通过所述真空泵(3)将果实从所述采果口吸入，果实经由所述果实传输管道通过所述入果口(1)进入所述集料斗内，所述集料斗的上方还设有光学扫描器；
所述振动筛除杂装置(2)包括振动电机、筛状底板(5)和台阶式隔板(6)；其中所述筛状底板(5)上设有筛孔，所述台阶式隔板(6)垂直设置于所述筛状底板(5)上，且所述台阶式隔板(6)均匀分布在所述筛状底板(5)之上。
2.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述果实传输管道为高强度不锈钢螺纹软管。
3.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述振动筛除杂装置(2)倾斜设置于所述集料斗内所述真空泵和所述采果口的下方，所述集料斗的底端设有卸料口(4)，从所述采果口吸入所述执行机构中的果实，从所述筛状底板(5)筛入所述集料斗中，并通过所述卸料口(4)取出所述集料斗中的果实；与果实一同吸入所述执行机构中的杂物被台阶式隔板(6)隔离在所述振动筛除杂装置(2)之上。
4.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述集料斗的内壁的两侧且在振动筛除杂装置(2)下方的位置上设置有反吹结构，所述反吹结构为风扇装置。
5.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述枝条固定机构包括固定环(8)、驱动杆(9)、开关(7)和手柄；
其中，所述固定环(8)与所述驱动杆(9)相连，所述开关(7)与所述控制系统相连，所述开关(7)控制所述驱动杆(9)，从而控制所述固定环(8)的开合，所述固定环(8)设置在手柄的顶端，所述开关(7)设置在所述手柄的尾部；所述固定环(8)内侧加垫柔性缓冲层。
6.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述供能系统包括太阳能蓄电池和无线充电模块；
所述太阳能蓄电池为所述采摘系统提供电能，所述无线充电模块为所述太阳能蓄电池充电。
7.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述手持式树莓采摘机还包括报警装置，所述报警装置包括故障报警单元和采摘最大量报警单元；所述报警装置通过所述控制系统与所述光学扫描器相连。
一种手持式树莓采摘机
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种手持式树莓采摘机。
背景技术
[0002] 树莓，又名山莓，属蔷薇科落叶小灌木，具有涩精益肾助阳明目、醒酒止渴、化痰解毒之功效，主治肾虚、遗精、醉酒、丹毒等症，叶性微苦，解毒、消肿、敛疮等、咽喉肿痛、多发性脓肿、乳腺炎等症。
[0003] 在树莓的种植生产中，树莓果实采摘是树莓生产链中最耗时、最费力的一个环节，随着红树莓产业的发展，红树莓的采摘成为了红树莓产业发展的瓶颈之一。
[0004] 一方面，树莓果实小且软，组织娇嫩，人工采摘十分不易，采摘速度慢，劳动强度大，容易触碰果实，一旦树莓果皮受伤不但影响树莓品相，而且极易腐烂变质，损失率大；而且树莓果实大部分带刺，人工采摘不方便，采摘时容易刺伤手指。
[0005] 而且，另一方面，由于红树莓主要种植山地，地形复杂，虽然已有大型树莓采摘机，但是，需要作业空间较大，使用灵活性较差，动力消耗较高。在复杂地形中不适合应用。
[0006] 因此，研制出一种手持式树莓采摘机是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
[0007] 有鉴于此，本发明提供了一种手持式树莓采摘机，解决了现有技术中树莓采摘方式单一效率低下的问题。
[0008] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0009] 一种手持式树莓采摘机，包括：采摘系统、供能系统和控制系统；
[0010] 所述供能系统与所述采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；
[0011] 所述控制系统与所述采摘系统相连，用于控制采摘系统；
[0012] 其中，所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；所述执行机构包括果实传输管道、入果口、真空泵和集料斗；所述集料斗为漏斗状结构，集料斗的上方一侧设有真空泵，所述真空泵的对侧设有入果口，所述入果口与所述果实传输管道的一端相连，所述果实传输管道的另一端为采果口，通过所述真空泵将果实从所述采果口吸入，果实经由所述果实传输管道通过所述入果口进入所述集料斗内，所述集料斗的上方还设有光学扫描器，所述集料斗的底部设置有卸料口。
[0013] 优选的，所述果实传输管道为高强度不锈钢螺纹软管。
[0014] 优选的，所述执行机构还包括振动筛除杂装置；
[0015] 所述振动筛除杂装置包括筛状底板和台阶式隔板；其中所述筛状底板上设有筛孔，所述台阶式隔板垂直设置于所述筛状底板上，且所述台阶式隔板均匀分布在所述筛状底板之上。
[0016] 优选的，所述振动筛除杂装置倾斜设置于所述集料斗内所述真空泵和所述采果口的下方，所述集料斗的底端设有卸料口，从所述采果口吸入所述执行机构中的果实，从所述筛状底板筛入所述集料斗中，并通过所述卸料口取出所述集料斗中的果实；与果实一同吸入所述执行机构中的杂物被台阶式隔板隔离在所述振动筛除杂装置之上。
[0017] 优选的，所述集料斗的内壁的两侧且在振动筛除杂装置下方的位置上设置有反吹结构，所述反吹结构为风扇装置。
[0018] 优选的，所述枝条固定机构包括固定环、驱动杆、开关和手柄；
[0019] 其中，所述固定环与所述驱动杆相连，所述开关与所述控制系统相连，所述开关控制所述驱动杆，从而控制所述固定环的开合，所述固定环设置在手柄的顶端，所述开关设置在所述手柄的尾部，所述固定环内侧加垫柔性缓冲层。
[0020] 优选的，所述功能系统包括太阳能蓄电池和无线充电模块；
[0021] 所述太阳能蓄电池为所述采摘系统提供电能，所述无线充电模块为所述太阳能蓄电池充电。
[0022] 优选的，所述手持式树莓采摘机还包括报警装置，所述报警装置包括故障报警单元和采摘最大量报警单元；所述报警装置通过所述控制系统与所述光学扫描器相连。
[0023] 需要说明的是：所述光学扫描器对落入集料斗内的物料进行扫描，并给出红光/非红光比例，当比例小于某一设定值时报警。
[0024] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种手持式树莓采摘机，本发明中设置有枝条固定机构，用于固定住枝条，通过执行机构将树莓通过真空泵吸入集料斗中，能快速便捷地进行树莓的采摘，解决了现有技术中树莓采摘需要耗费大量人力的问题。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026] 图1附图为本发明提供的整体结构示意图；
[0027] 图2附图为本发明提供的执行机构的结构示意图；
[0028] 图3附图为本发明提供的振动筛除杂装置的结构示意图；
[0029] 图4附图为本发明提供的枝条固定机构的结构示意图；
[0030] 其中，1-入果口、2-振动筛除杂装置、3-真空泵、4-卸料口、5-筛状底板、6-台阶式隔板、7-开关、8-固定环、9-驱动杆。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 本发明实施例公开了一种手持式树莓采摘机，如图1所述，本发明所公开的一种手持式树莓采摘机包括：采摘系统、供能系统和控制系统；
[0033] 供能系统与采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；
[0034] 控制系统与采摘系统相连，用于控制采摘系统；
[0035] 其中，采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；
[0036] 如图2所示，执行机构包括果实传输管道、入果口1、真空泵3和集料斗；集料斗为漏斗状结构，集料斗的上方一侧设有真空泵3，真空泵3的对侧设有入果口1，入果口1与果实传输管道的一端相连，果实传输管道的另一端为采果口，通过真空泵3将果实从采果口吸入，果实经由果实传输管道通过入果口1进入集料斗内，集料斗的上方还设有光学扫描器。
[0037] 更进一步地，果实传输管道为高强度不锈钢螺纹软管。
[0038] 更进一步地，如图3所示，执行机构还包括振动筛除杂装置2；
[0039] 振动筛除杂装置2包括筛状底板5和台阶式隔板6；其中筛状底板5上设有筛孔，台阶式隔板6垂直设置于筛状底板5上，且台阶式隔板6均匀分布在筛状底板5之上。
[0040] 更进一步地，振动筛除杂装置2倾斜设置于集料斗内真空泵3和采果口的下方，集料斗的底端设有卸料口4，从采果口吸入执行机构中的果实，从筛状底板5筛入集料斗中，并通过卸料口4取出集料斗中的果实；与果实一同吸入执行机构中的杂物被台阶式隔板6隔离在振动筛除杂装置2之上。
[0041] 更进一步地，集料斗的内壁的两侧且在振动筛除杂装置2下方的位置上设置有反吹结构，反吹结构为风扇装置。
[0042] 更进一步地，如图4所示，枝条固定机构包括固定环8、驱动杆9、开关7和手柄；
[0043] 其中，固定环8与驱动杆9相连，开关7与控制系统相连，开关7控制驱动杆9，从而控制固定环8的开合，固定环8设置在手柄的顶端，开关7设置在手柄的尾部，为防止固定过程对枝条损伤，固定环8内侧加垫柔性缓冲层。
[0044] 更进一步地，功能系统包括太阳能蓄电池和无线充电模块；
[0045] 太阳能蓄电池为采摘系统提供电能，无线充电模块为太阳能蓄电池充电。
[0046] 更进一步地，手持式树莓采摘机还包括报警装置，报警装置包括故障报警单元和采摘最大量报警单元；报警装置通过控制系统与光学扫描器相连。
[0047] 本发明的工作原理为：
[0048] 通过枝条固定机构通过推动驱动杆9打开固定环8和关闭固定环8，通过固定环8来固定枝条，手持果实输送管道靠近固定好的枝条，将成熟度在95％以上的树莓果从采果口被真空泵3以真空负压方式吸入果实传输管道中，并进一步从入果口1进入集料斗的振动筛除杂装置2上，当果实累积到控制系统所预设的果实积累量，控制系统启动振动筛除杂装置2，果实被筛入集料斗下部，通过卸料口4取出树莓果。
[0049] 当手持式树莓采摘机发生故障，通过故障报警单元进行报警，光学扫描器对落入集料斗内的物料进行扫描，并给出红光/非红光比例，当比例小于某一设定值时将通过采摘最大量报警单元启动报警。
[0050] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0051] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
