一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置及作业方法，该装置包括动力机构、起笼机构；所述起笼机构包括起绳轮、固定在半边轮架上的半边轮组；所述的起绳轮中央套设起绳轮轴，起绳轮轴的一端与动力机构的变速箱相连接，另一端与起绳轮相连接，作为动力传输轴；所述起绳轮的轮辋设有凹槽，作为主梗绳的通道，在起绳轮轮辋处间隔设有若干夹绳机构；在变速箱挨着起绳轮的一侧设有一弧形顶板，所述夹绳机构顶杆末端的钢珠滚轮与弧形顶板挤压滑动配合。本发明的作业方法是通过动力机构使起绳轮转动，利用其夹绳机构夹紧主梗绳，并带动主梗绳及其支绳上的水产养殖笼至养殖管理船甲板上，供人们进行水产操作，降低劳动强度。
1.一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置，它包括动力机构、起笼机构；所述动力机构由液压马达和变速箱组成；所述起笼机构包括起绳轮、固定在半边轮架上的半边轮组；所述半边轮组由间隔设置的左半边轮和右半边轮组成，它们被分别设置在半边轮架上，可开启和关闭；两半边轮之间的间隔正好能让垂直系在主梗绳上的支绳通过，两半边轮上方组成的凹槽作为主梗绳的通道；半边轮组通过半边轮架安装在半边轮柱上；所述的起绳轮中央设有通孔，用于套设起绳轮轴，起绳轮轴的一端与变速箱相连接，起绳轮轴的另一端与起绳轮相连接，作为动力传输轴；所述起绳轮的轮辋设有凹槽，作为主梗绳的通道，在起绳轮轮辋处间隔设有若干凹槽，用于设置夹绳机构；其特征是：所述夹绳机构包括夹绳座，夹绳座设有凹槽作为主梗绳的通道，夹绳座内设有两块夹绳板，分别安装在两块夹绳基板上；夹绳座的一侧，有一夹绳板调节杆穿过夹绳座的一侧抵住一夹绳基板；夹绳座的另一侧，有一顶杆穿过夹绳座的另一侧抵住另一夹绳基板，顶杆的末端设有钢珠滚轮，顶杆套设弹簧套及回位弹簧；在变速箱挨着起绳轮的一侧设有一弧形顶板，所述夹绳机构顶杆末端的钢珠滚轮与弧形顶板挤压滑动配合；所述弧形顶板固定在弧形顶板基座一侧，弧形顶板的两端设有斜坡供夹绳机构顶杆末端的钢珠滚轮挤压滑入弧形顶板；弧形顶板基座由两条弧形板间隔设置而成，两条弧形板上间隔设有调节螺栓用于调节两弧形板的间距。
2.根据权利要求1所述一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置，其特征是：所述转轮式拔绳起笼装置安装在养殖管理船甲板上。
3.权利要求1或2所述一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置的作业方法，其特征是：
1)将水中延绳式养殖设施的一段主梗绳及主梗绳上挂载的水产养殖笼拉起，并拉高至半边轮高度；
2)将设置在船甲板上两半边轮柱上的两个半边轮组的一侧半边轮打开，将主梗绳放置在一侧半边轮上；当主梗绳放置好，再将打开的半边轮回位并锁紧半边轮，主梗绳必须横跨两个半边轮组；
3)调节主梗绳上支绳的方向，使其竖直朝下，以便支绳顺利通过半边轮组；
4)调整位于起绳轮旁边半边轮组上的主梗绳，使主梗绳处于起绳轮下半部分的绳槽内；
6)起绳轮转动后，当起绳轮上的第一个夹绳机构靠近主梗绳，主梗绳处于夹绳机构两片夹绳板之间；随着起绳轮转动，位于夹绳机构顶杆末端的钢珠滚轮进入弧形顶板；弧形顶板将顶杆往起绳轮的轴向顶出压缩弹簧，以达到压缩两块夹绳板之间间距的目的；通过调节弧形顶板调节螺栓以及夹绳机构上的夹绳板调节杆，达到当顶杆进入弧形顶板区域处于压缩状态时，两块夹绳板将位于中间的主梗绳夹紧；
7)起绳轮继续转动，利用夹绳板夹对主梗绳的夹紧力，拉动主梗绳，当第一个夹绳机构的顶杆即将离开弧形顶板区域时，第二个夹绳机构也已进入弧形顶板区，夹紧主梗绳；当第一个夹绳机构离开弧形顶板区域，顶杆解除压缩状态，回位弹簧作用力使处于夹紧状态的两块夹绳板松开；主梗绳上挂载着水产养殖笼，具有一定的重量，利用养殖笼自身的重力，使主梗绳离开起绳轮，下落回水中；
8)起绳轮持续转动，起绳轮上的夹绳机构连续不断的夹紧主梗绳→拉动主梗绳→放松主梗绳，如此持续不断的将位于水中的主梗绳拉至船舷边缘，当主梗绳上挂载的水产养殖笼运动到生产操作位置，停止起绳轮的转动，操作人员对水产养殖笼进行生产操作，当生产操作结束，再次启动起绳轮，将已经进行生产操作的养殖笼通过拔绳起笼装置送回水中，同时拉起没有进行生产操作的养殖笼；
9)如此周而复始，直至一整条主梗绳上的所有水产养殖笼都完成生产操作，暂停拔绳起笼装置，打开两个半边轮组，将主梗绳放下，再次启动拔绳起笼装置，将主梗绳彻底松开放回水中，如此便完成了一条主梗绳的拔绳起笼工作。
一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置及作业方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置及作业方法。
背景技术
[0002] 延绳式养殖是海水养殖业的重要养殖方式,被广泛应用于扇贝、鲍鱼、牡蛎等经济产品的养殖。延绳式养殖设施由主梗绳、支绳、养殖吊笼、浮漂、锚泊系统构成，主梗绳作为装置的主要受力构件，两端与锚绳连接，浮子间隔系绑在主梗绳上、养殖吊笼用支绳吊挂在主梗绳上，锚泊系统可根据海区特点设置。延绳式养殖设施具有结构简单、抗风浪能力强、投资省的特点，但由于在进行投饵、分苗、收获等管理操作时，都需将养殖吊笼依靠人力从水中提出，延绳式吊笼养殖存在劳动强度大、人工费用高、工作效率低的缺点。
发明内容
[0003] 本发明的目的是要提供一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置及作业方法，它具有操作简单、管理方便、劳动强度低、工作效率高等优点。
[0004] 本发明是这样实现的，所述一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置，它包括动力机构、起笼机构，所述动力机构由液压马达和变速箱组成；所述起笼机构包括起绳轮、固定在半边轮架上的半边轮组；所述的起绳轮中央设有通孔，用于套设起绳轮轴，起绳轮轴的一端与变速箱相连接，起绳轮轴的另一端与起绳轮相连接，作为动力传输轴；所述起绳轮的轮辋设有凹槽，作为主梗绳的通道，在起绳轮轮辋处间隔设有若干凹槽，用于设置夹绳机构；所述夹绳机构包括夹绳座，夹绳座设有凹槽作为主梗绳的通道，夹绳座内设有两块夹绳板，分别安装在两块夹绳基板上；夹绳座的一侧，有一夹绳板调节杆穿过夹绳座的一侧抵住一夹绳基板；夹绳座的另一侧，有一顶杆穿过夹绳座的另一侧抵住另一夹绳基板，顶杆的末端设有钢珠滚轮，顶杆套设弹簧套及回位弹簧；在变速箱挨着起绳轮的一侧设有一弧形顶板，所述夹绳机构顶杆末端的钢珠滚轮与弧形顶板挤压滑动配合。
[0005] 本发明所述弧形顶板固定在弧形顶板基座一侧，弧形顶板的两端设有斜坡供夹绳机构顶杆末端的钢珠滚轮挤压滑入弧形顶板；弧形顶板基座由两条弧形板间隔设置而成，两条弧形板上间隔设有调节螺栓用于调节两弧形板的间距。
[0006] 本发明所述半边轮组由间隔设置的左半边轮和右半边轮组成，它们被分别设置在半边轮架上，可开启和关闭；两半边轮之间的间隔正好能让垂直系在主梗绳上的支绳通过，两半边轮上方组成的凹槽作为主梗绳的通道；半边轮组通过半边轮架安装在半边轮柱上。
[0007] 本发明所述转轮式拔绳起笼装置安装在养殖管理船甲板上。
[0008] 本发明所述一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置的作业方法：
[0009] 1)将水中延绳式养殖设施的一段主梗绳及主梗绳上挂载的水产养殖笼拉起，并拉高至半边轮高度；
[0010] 2)将设置在船甲板上两半边轮柱上的两个半边轮组的一侧半边轮打开，将主梗绳放置在一侧半边轮上；当主梗绳放置好，再将打开的半边轮回位并锁紧半边轮，主梗绳必须横跨两个半边轮组；
[0011] 3)调节主梗绳上支绳的方向，使其竖直朝下，以便支绳顺利通过半边轮组；
[0012] 4)调整位于起绳轮旁边半边轮组上的主梗绳，使主梗绳处于起绳轮下半部分的绳槽内；
[0013] 5)启动液压马达，使其通过变速箱带动起绳轮转动；
[0014] 6)起绳轮转动后，当起绳轮上的第一个夹绳机构靠近主梗绳，主梗绳处于夹绳机构两片夹绳板之间；随着起绳轮转动，位于夹绳机构顶杆末端的钢珠滚轮进入弧形顶板；弧形顶板将顶杆往起绳轮的轴向顶出压缩弹簧，以达到压缩两块夹绳板之间间距的目的；通过调节弧形顶板调节螺栓以及夹绳机构上的夹绳板调节杆，达到当顶杆进入弧形顶板区域处于压缩状态时，两块夹绳板将位于中间的主梗绳夹紧；
[0015] 7)起绳轮继续转动，利用夹绳板夹对主梗绳的夹紧力，拉动主梗绳，当第一个夹绳机构的顶杆即将离开弧形顶板区域时，第二个夹绳机构也已进入弧形顶板区，夹紧主梗绳；当第一个夹绳机构离开弧形顶板区域，顶杆解除压缩状态，回位弹簧作用力使处于夹紧状态的两块夹绳板松开；主梗绳上挂载着水产养殖笼，具有一定的重量，利用水产养殖笼自身的重力，使主梗绳离开起绳轮，下落回水中；
[0016] 8)起绳轮持续转动，起绳轮上的夹绳机构连续不断的夹紧主梗绳→拉动主梗绳→放松主梗绳，如此持续不断的将位于水中的主梗绳拉至船舷边缘，当主梗绳上挂载的水产养殖笼运动到生产操作位置，停止起绳轮的转动，操作人员对水产养殖笼进行生产操作，当生产操作结束，再次启动起绳轮，将已经进行生产操作的水产养殖笼通过拔绳起笼装置送回水中，同时拉起没有进行生产操作的水产养殖笼；
[0017] 9)如此周而复始，直至一整条主梗绳上的所有水产养殖笼都完成生产操作，暂停拔绳起笼装置，打开两个半边轮组，将主梗绳放下，再次启动拔绳起笼装置，将主梗绳彻底松开放回水中，如此便完成了一条主梗绳的拔绳起笼工作。
[0018] 本发明的有益效果是，操作简单，一台装置只需一人即可完成管理操作，通常一条养殖管理船可以安装两台，工作时两台同时进行；该装置不需再依靠人力将水产养殖笼从水中提起，极大的降低了管理作业人员的劳动强度，提升了劳动效率。
附图说明
[0019] 图1为本发明立体示意图。
[0020] 图2为本发明工作状态立体示意图。
[0021] 图3为本发明工作状态主视图。
[0022] 图4为本发明所述起绳轮立体示意图。
[0023] 图5为图4的主视图。
[0024] 图6为图4的俯视图。
[0025] 图7为图4的左视图。
[0026] 图8为本发明所述夹绳机构立体示意图。
[0027] 图9为图8的主视图。
[0028] 图10为图8的俯视图。
[0029] 图11为图8的左视图。
[0030] 图12为本发明所述弧形顶板及其基座立体示意图。
[0031] 图13为图12的主视图。
[0032] 图14为图12的俯视图。
[0033] 图15为图12的左视图。
[0034] 图16为本发明所述半边轮组剖面示意图。
[0035] 图中：1.液压马达，2.变速箱，3.起绳轮，4.半边轮架，5.半边轮组，6.通孔，7.起绳轮轴，8.凹槽，9.主梗绳，10.夹绳机构，11.夹绳座，12.凹槽，13.夹绳板，14.夹绳基板，15.夹绳板调节杆，16.顶杆，17.钢珠滚轮，18.弹簧套，19.回位弹簧，20.弧形顶板，21.弧形顶板基座，22.斜坡，23.调节螺栓，24.左半边轮，25.右半边轮，26.支绳，27.凹槽，28.半边轮柱，29.甲板，30.水产养殖笼，31.基座，32.起绳轮毂。
具体实施方式
[0036] 本发明所述一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置，如图1－16所示，它包括动力机构、起笼机构，所述动力机构由液压马达1和变速箱2组成；所述起笼机构包括起绳轮3、固定在半边轮架4上的半边轮组5；所述的起绳轮3中央设有通孔6，用于套设起绳轮轴7，起绳轮轴7的一端与变速箱2相连接，起绳轮轴7的另一端与起绳轮3相连接，作为动力传输轴；所述起绳轮轮辋32设有凹槽8，作为主梗绳9的通道，在起绳轮轮辋处间隔设有三个凹槽，用于设置夹绳机构10；所述夹绳机构10包括夹绳座11，夹绳座11设有凹槽12作为主梗绳
9的通道，夹绳座11内设有两块夹绳板13，分别安装在两块夹绳基板14上；夹绳座的一侧，有一夹绳板调节杆15穿过夹绳座的一侧抵住一夹绳基板；夹绳座的另一侧，有一顶杆16穿过夹绳座的另一侧抵住另一夹绳基板，顶杆16的末端设有钢珠滚轮17，顶杆16套设弹簧套18及回位弹簧19；在变速箱2挨着起绳轮3的一侧设有一弧形顶板20，所述夹绳机构顶杆末端的钢珠滚轮17与弧形顶板20挤压滑动配合。
[0037] 本发明所述弧形顶板20固定在弧形顶板基座21一侧，弧形顶板20的两端设有斜坡22供夹绳机构顶杆末端的钢珠滚轮挤压滑入弧形顶板；弧形顶板基座21由两条弧形板间隔设置而成，两条弧形板上间隔设有调节螺栓23用于调节两弧形板的间距。
[0038] 本发明所述半边轮组5由间隔设置的左半边轮24和右半边轮25组成，它们被分别设置在半边轮架4上，可开启和关闭；两半边轮之间的间隔正好能让垂直系在主梗绳9上的支绳26通过，两半边轮上方组成的凹槽27作为主梗绳9的通道；半边轮组5通过半边轮架4安装在半边轮柱28上。本发明配置两个半边轮组，其中一个位于起绳轮附近，另一个根据管理船只的大小，选择适合的安装位置安装，安装时必须保持两个半边轮组与起绳轮处于同一平面。
[0039] 本发明所述转轮式拔绳起笼装置安装在养殖管理船甲板29上。图2中还标有水产养殖笼30，基座31。
[0040] 本发明所述一种用于延绳养殖设施的转轮式拔绳起笼装置的作业方法：
[0041] 1)将水中延绳式养殖设施的一段主梗绳及主梗绳上挂载的水产养殖笼拉起，并拉高至半边轮高度；
[0042] 2)将设置在船甲板上两半边轮柱上的两个半边轮组的一侧半边轮打开，将主梗绳放置在一侧半边轮上；当主梗绳放置好，再将打开的半边轮回位并锁紧半边轮，主梗绳必须横跨两个半边轮组；
[0043] 3)调节主梗绳上支绳的方向，使其竖直朝下，以便支绳顺利通过半边轮组；
[0044] 4)调整位于起绳轮旁边半边轮组上的主梗绳，使主梗绳处于起绳轮下半部分的绳槽内；
[0045] 5)启动液压马达，使其通过变速箱带动起绳轮转动；
[0046] 6)起绳轮转动后，当起绳轮上的第一个夹绳机构靠近主梗绳，主梗绳处于夹绳机构两片夹绳板之间；随着起绳轮转动，位于夹绳机构顶杆末端的钢珠滚轮进入弧形顶板；弧形顶板将顶杆往起绳轮的轴向顶出压缩弹簧，以达到压缩两块夹绳板之间间距的目的；通过调节弧形顶板调节螺栓以及夹绳机构上的夹绳板调节杆，达到当顶杆进入弧形顶板区域处于压缩状态时，两块夹绳板将位于中间的主梗绳夹紧；
[0047] 7)起绳轮继续转动，利用夹绳板夹对主梗绳的夹紧力，拉动主梗绳，当第一个夹绳机构的顶杆即将离开弧形顶板区域时，第二个夹绳机构也已进入弧形顶板区，夹紧主梗绳；当第一个夹绳机构离开弧形顶板区域，顶杆解除压缩状态，回位弹簧作用力使处于夹紧状态的两块夹绳板松开；主梗绳上挂载着水产养殖笼，具有一定的重量，利用水产养殖笼自身的重力，使主梗绳离开起绳轮，下落回水中；
[0048] 8)起绳轮持续转动，起绳轮上的夹绳机构连续不断的夹紧主梗绳→拉动主梗绳→放松主梗绳，如此持续不断的将位于水中的主梗绳拉至船舷边缘，当主梗绳上挂载的水产养殖笼运动到生产操作位置，停止起绳轮的转动，操作人员对水产养殖笼进行生产操作，当生产操作结束，再次启动起绳轮，将已经进行生产操作的水产养殖笼通过拔绳起笼装置送回水中，同时拉起没有进行生产操作的水产养殖笼；
[0049] 9)如此周而复始，直至一整条主梗绳上的所有水产养殖笼都完成生产操作，暂停拔绳起笼装置，打开两个半边轮组，将主梗绳放下，再次启动拔绳起笼装置，将主梗绳彻底松开放回水中，如此便完成了一条主梗绳的拔绳起笼工作。
[0050] 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
