一种全自动快速削皮器

摘要

本发明提供了一种全自动快速削皮器，包括：安装架、削皮刀以及夹持带动装置，安装架用于环绕在苹果外，在安装架上安装有削皮刀，削皮刀位于安装架与苹果之间；夹持带动装置包括：限位机构以及夹紧旋转机构，在安装架上安装有限位机构，限位机构用于伸入至苹果一凹陷处，在安装架上安装有夹紧旋转机构，夹紧旋转机构包括：带动部以及夹紧旋转机构，带动部伸入至苹果另一凹陷处，夹紧旋转机构用于驱动带动部带动苹果旋转和驱动带动部与限位机构夹持苹果。全自动快速削皮器解决现有技术因通过压板将苹果压紧而导致苹果容易跌落的问题。

权利要求

1.一种全自动快速削皮器，其特征在于，包括：安装架、削皮刀以及夹持带动装置，安装架用于环绕在苹果外，在安装架上安装有削皮刀，削皮刀位于安装架与苹果之间；

夹持带动装置包括：限位机构以及夹紧旋转机构，在安装架上安装有限位机构，限位机构用于伸入至苹果一凹陷处，在安装架上安装有夹紧旋转机构，夹紧旋转机构用于驱动苹果旋转和与限位机构配合夹持苹果；

安装架包括：第一架体、第二架体以及手柄，手柄连接至第二架体一端，第二架体另一端与第一架体一端滑动连接，第一架体另一端用于安装限位机构，在第一架体与第二架体的连接处安装有第一弹簧，第一架体和第二架体用于环绕在苹果外；

削皮刀具有弹性，削皮刀通过刀驱动装置与第一架体和第二架体连接，刀驱动装置用于驱动削皮刀与苹果紧贴；

刀驱动装置包括：旋转驱动机构、中部压紧机构、第一端部压紧机构以及第二端部压紧机构，旋转驱动机构安装在第二架体上，旋转驱动机构连接有一中部压紧机构，旋转驱动机构通过第一架体和第二架体分别连接至第一端部压紧机构以及第二端部压紧机构，中部压紧机构、第一端部压紧机构以及第二端部压紧机构均与削皮刀相连，当转动旋转驱动机构时旋转驱动机构能带动中部压紧机构使削皮刀中部向苹果压紧，亦能带动第一端部压紧机构和第二端部压紧机构使削皮刀每一端向苹果压紧；

旋转驱动机构包括：旋转臂以及铰接件，旋转臂为L形，旋转臂的弯处与第二架体铰接，旋转臂一端位于手柄旁，旋转臂另一端铰接至铰接件一端，铰接件另一端铰接至第一架体，旋转臂连接至中部压紧机构；

中部压紧机构包括：带动架、固定支撑架以及旋转支撑架，带动架一端与旋转臂重臂铰接，带动架另一端向削皮刀延伸，带动架上固定有固定支撑架，固定支撑架与削皮刀中部固定，带动架上安装有位于固定支撑架旁的旋转支撑架，旋转支撑架能相对带动架旋转；

第一端部压紧机构包括：第二弹簧以及第一滑块，在第一支架开设有环绕在苹果外的第一滑槽，在第一滑槽内安装有能滑动的第一滑块，第一滑块连接至第二弹簧一端，第二弹簧另一端固定至第一滑槽内壁，第一滑块连接至削皮刀一端；

第二端部压紧机构包括：第三弹簧以及第二滑块，在第二支架开设有环绕在苹果外的第二滑槽，在第二滑槽内安装有能滑动的第二滑块，第二滑块连接至第三弹簧一端，第三弹簧另一端固定至第二滑槽内壁，第二滑块连接至削皮刀另一端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速削皮器，其特征在于，限位机构包括：从动刀以及从动轴，从动轴能转动地安装在安装架上，从动轴上安装有位于安装架内侧的从动刀，从动刀用于伸入至苹果一凹陷处。

3.根据权利要求2所述的一种全自动快速削皮器，其特征在于，夹紧旋转机构包括：主动刀、主动轴、弹片、内齿环、压紧座、行星减速器以及电机，在安装架内安装有电机，电机的输出轴连接至行星减速器，行星减速器的输出部连接至主动轴一端，主动轴另一端连接至主动刀，主动轴上滑动连接有环绕在主动刀外的压紧座，压紧座能在主动刀与架体之间相对主动轴滑动，弹片一端连接至压紧座，弹片另一端连接至安装架，在弹片弹力下能使得苹果被夹持在主动刀与从动刀之间。

4.根据权利要求3所述的一种全自动快速削皮器，其特征在于，夹紧旋转机构还包括：

充电电池以及控制电路，充电电池以及控制电路均安装在手柄内，控制电路包括：磁铁、磁控开关、马达驱动器以及控制器，磁铁安装在压紧座靠近行星减速器处，在安装架上安装有磁控开关，磁控开关与磁铁相对设置，当苹果被夹持在主动刀与从动刀之间时磁控开关在磁铁磁力下闭合，磁控开关一端连接至充电电池，磁控开关另一端连接至控制器的输入端，控制器的输出端连接至马达驱动器的控制端，电机通过马达驱动器连接至充电电池。

说明书

一种全自动快速削皮器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种削皮用设备，具体涉及一种全自动快速削皮器。

背景技术

[0002] 中国专利公开了一种申请号为CN201410081043.7的苹果皮切削器，该苹果皮切削器包括：电机、底座、条形切削刀、压板、架体和螺杆，所述底座下面固定有电机，固定杆依次从上而下穿过固定座和底座与电机连接；所述架体固定在底座上，螺杆设置在架体上，压板和螺杆通过螺纹连接；切削刀是由五个条形切削刀通过铰链依次首尾相连，成苹果外形；所述切削刀一端固定在压板上，另一端固定在底座上。该全自动快速削皮器虽然通过电机自动削皮，而且切削刀大小可调，但是该全自动快速削皮器仍然存在的问题为：

[0003] 由于通过旋转螺杆使得压板压紧在苹果上，苹果外表面光滑，因此在电机带动苹果旋转时，会导致苹果从压板上滑落的现象，导致苹果跌落摔坏。

发明内容

[0004] 本发明要提供一种全自动快速削皮器，解决现有技术因通过压板将苹果压紧而导致苹果容易跌落的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

[0006] 一种全自动快速削皮器，包括：安装架、削皮刀以及夹持带动装置，安装架用于环绕在苹果外，在安装架上安装有削皮刀，削皮刀位于安装架与苹果之间；

[0007] 夹持带动装置包括：限位机构以及夹紧旋转机构，在安装架上安装有限位机构，限位机构用于伸入至苹果一凹陷处，在安装架上安装有夹紧旋转机构，夹紧旋转机构用于驱动苹果旋转和与限位机构配合夹持苹果；

[0008] 安装架包括：第一架体、第二架体以及手柄，手柄连接至第二架体一端，第二架体另一端与第一架体一端滑动连接，第一架体另一端用于安装限位机构，在第一架体与第二架体的连接处安装有第一弹簧，第一架体和第二架体用于环绕在苹果外；

[0009] 削皮刀具有弹性，削皮刀通过刀驱动装置与第一架体和第二架体连接，刀驱动装置用于驱动削皮刀与苹果紧贴；

[0010] 刀驱动装置包括：旋转驱动机构、中部压紧机构、第一端部压紧机构以及第二端部压紧机构，旋转驱动机构安装在第二架体上，旋转驱动机构连接有一中部压紧机构，旋转驱动机构通过第一架体和第二架体分别连接至第一端部压紧机构以及第二端部压紧机构，中部压紧机构、第一端部压紧机构以及第二端部压紧机构均与削皮刀相连，当转动旋转驱动机构时旋转驱动机构能带动中部压紧机构使削皮刀中部向苹果压紧，亦能带动第一端部压紧机构和第二端部压紧机构使削皮刀每一端向苹果压紧；

[0011] 旋转驱动机构包括：旋转臂以及铰接件，旋转臂为L形，旋转臂的弯处与第二架体铰接，旋转臂一端位于手柄旁，旋转臂另一端铰接至铰接件一端，铰接件另一端铰接至第一架体，旋转臂连接至中部压紧机构；

[0012] 中部压紧机构包括：带动架、固定支撑架以及旋转支撑架，带动架一端与旋转臂重臂铰接，带动架另一端向削皮刀延伸，带动架上固定有固定支撑架，固定支撑架与削皮刀中部固定，带动架上安装有位于固定支撑架旁的旋转支撑架，旋转支撑架能相对带动架旋转；

[0013] 第一端部压紧机构包括：第二弹簧以及第一滑块，在第一支架开设有环绕在苹果外的第一滑槽，在第一滑槽内安装有能滑动的第一滑块，第一滑块连接至第二弹簧一端，第二弹簧另一端固定至第一滑槽内壁，第一滑块连接至削皮刀一端；

[0014] 第二端部压紧机构包括：第三弹簧以及第二滑块，在第二支架开设有环绕在苹果外的第二滑槽，在第二滑槽内安装有能滑动的第二滑块，第二滑块连接至第三弹簧一端，第三弹簧另一端固定至第二滑槽内壁，第二滑块连接至削皮刀另一端。

[0015] 相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

[0016] 通过设置限位机构，实现了夹紧旋转机构伸长后限位机构伸入到凹陷处，夹紧旋转机构越是向苹果靠近，限位机构插入到苹果内越紧，避免了现有技术中仅是压板压紧且苹果光滑而导致夹紧旋转机构将苹果甩出。

[0017] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

[0018] 图1为手柄剖开后全自动快速削皮器的结构示意图；

[0019] 图2为图1中第一架体处的结构示意图；

[0020] 图3为图1中第二架体处的结构示意图。

[0021] 附图标记：安装架1、第一架体11、第二架体12、手柄13、削皮刀2、刀片21、连接块22、限位机构31、从动刀311、从动轴312、夹紧旋转构32、主动刀321、主动轴322、弹片323、磁铁324、行星减速器325、电机326、磁控开关327、马达驱动器328、控制器329、充电电池320、压紧座330、中部压紧机构5、带动架51、固定支撑架52、旋转支撑架53、第一端部压紧机构6、第二弹簧61、第一滑块62、第三滑块63、第四滑块64、第三滑槽65、第四滑槽66、第二端部压紧机构7、第三弹簧71、第二滑块72。

具体实施方式

[0022] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

[0023] 如图1至图3所示，一种全自动快速削皮器，包括：安装架1、削皮刀2以及夹持带动装置，安装架1用于环绕在苹果外，在安装架1上安装有削皮刀2，削皮刀2位于安装架1与苹果之间；

[0024] 夹持带动装置包括：限位机构31以及夹紧旋转机构，在安装架1上安装有限位机构31，限位机构31用于伸入至苹果一凹陷处，在安装架1上安装有夹紧旋转机构，夹紧旋转机构用于驱动苹果旋转和与限位机构31配合夹持苹果。

[0025] 为了设计结构简单的安装架1，安装架1包括：第一架体11、第二架体12以及手柄13，避免影响刀驱动装置的安装，这样使得夹紧旋转机构能够不影响刀驱动装置的安装，手柄13连接至第二架体12一端，第二架体12另一端与第一架体11一端滑动连接，第一架体11另一端用于安装限位机构31，在第一架体11与第二架体12的连接处安装有第一弹簧7，第一架体11和第二架体12用于环绕在苹果外。第一架体11上开设有第三滑槽65，第三滑槽65内安装有能滑动的第三滑块63，第三滑块63与第二架体12固定；第二架体12上开设有第四滑槽66，第四滑槽66内安装有能滑动的第四滑块64，第四滑块64与第一架体11固定，在导向下第一架体11能相对第二架体12在与主动轴322平行的方向上运动，为后续驱动第一架体11和第二架体12相互靠拢做准备，第一弹簧7则保持第一架体11和第二架体12不是很靠拢的状态。

[0026] 为了实现削皮刀2能够与苹果紧贴，且根据苹果大小变化适应苹果，使得削皮刀2能够与不同大小苹果紧贴，削皮刀2具有弹性，削皮刀2通过刀驱动装置与第一架体11和第二架体12连接，刀驱动装置用于驱动削皮刀2与苹果紧贴。

[0027] 为了使得削皮刀2能够向苹果所在方向移动，以保证能够削皮，使得削皮刀2能够与苹果表面紧贴，刀驱动装置包括：旋转驱动机构、中部压紧机构5、第一端部压紧机构6以及第二端部压紧机构7，旋转驱动机构安装在第二架体12上，旋转驱动机构连接有一中部压紧机构5，旋转驱动机构通过第一架体11和第二架体12分别连接至第一端部压紧机构6以及第二端部压紧机构7，中部压紧机构5、第一端部压紧机构6以及第二端部压紧机构7均与削皮刀2相连，当转动旋转驱动机构时旋转驱动机构能带动中部压紧机构5使削皮刀2中部向苹果压紧，亦能带动第一端部压紧机构6和第二端部压紧机构7使削皮刀2每一端向苹果压紧。旋转驱动机构为手动驱动中部压紧机构5、第一端部压紧机构6以及第二端部压紧机构7提供条件，实现仅仅驱动旋转驱动机构，即可实现中部压紧机构5、第一端部压紧机构6以及第二端部压紧机构7的驱动，简化了操作步骤，更加符合需要。中部压紧机构5使得削皮刀2中部与苹果紧贴，避免削皮刀2两端被压紧在苹果表面后削皮刀2中部拱起，提高使用质量。通过设置第一端部压紧机构6和第二端部压紧机构7分别将削皮刀2两端压紧在苹果表面上，削皮刀2两端翘起。进而实现削皮刀2完全与苹果表面紧贴，使得一次性切削苹果表面皮的面积较大。

[0028] 为了设计机构简单的限位机构31，限位机构31包括：从动刀311以及从动轴312，从动轴312能转动地安装在安装架1上，从动轴312上安装有位于安装架1内侧的从动刀311，从动刀311用于伸入至苹果一凹陷处。

[0029] 为了设计结构简单的夹紧旋转机构，并且避免夹紧时影响主动刀321的旋转，夹紧旋转机构包括：主动刀321、主动轴322、弹片323、内齿环(图中未示)、行星减速器325以及电机326，在安装架1内安装有电机，电机的输出轴连接至行星减速器，行星减速器的输出部连接至主动轴322一端，主动轴322另一端连接至主动刀321，主动轴322穿过一压紧座330，压紧座330能相对主动轴322在架体与主动刀之间移动，压紧座330连接至弹片323一端，避免弹片323影响主动轴322的转动，弹片323另一端连接至安装架1，在弹片323弹力下能使得苹果被夹持在主动刀321与从动刀311之间。

[0030] 为了实现夹紧后自动启动电机，使得苹果自动旋转，简化操作，夹紧旋转机构还包括：充电电池(图中未示)以及控制电路，控制电路包括：磁铁324、磁控开关327(例如：干簧管)、马达驱动器328以及控制器329，磁铁324安装在压紧座330靠近行星减速器处，在安装架1上安装有磁控开关，磁控开关与磁铁324相对设置，当苹果被夹持在主动刀321与从动刀311之间时，压紧座330向行星减速器处移动，磁控开关在磁铁324磁力下闭合(由于磁铁324的磁场靠近磁控开关，迫使磁控开关闭合)，磁控开关一端连接至充电电池，磁控开关另一端连接至控制器的输入端，控制器的输出端连接至马达驱动器的控制端，电机通过马达驱动器连接至充电电池。

[0031] 为了设计结构简单的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括：旋转臂以及铰接件，旋转臂为L形，旋转臂的弯处与第二架体12铰接，旋转臂一端位于手柄13旁，旋转臂另一端铰接至铰接件一端，铰接件另一端铰接至第一架体11，旋转臂连接至中部压紧机构5。

[0032] 为了设计结构简单的中部压紧机构5，进一步使得削皮刀2与苹果表面贴合，以适应不同苹果大小的变化，中部压紧机构5包括：带动架51、固定支撑架52以及旋转支撑架53，带动架51一端与旋转臂重臂铰接，带动架51另一端向削皮刀2延伸，带动架51上固定有固定支撑架52，固定支撑架52与削皮刀2中部固定，带动架51上安装有位于固定支撑架52旁的旋转支撑架53，旋转支撑架53能相对带动架51旋转。当然旋转支撑架53的旋转角度有限，且旋转支撑架53旋转时与带动架51有一定的摩擦，这样旋转支撑架53相对带动架51旋转需要一定的力度，这样就能使得旋转支撑架53支撑削皮刀2处时支撑力度足够使得削皮刀2与苹果表面紧贴，同时也能适应苹果大小变化后，在旋转臂的强迫下使得旋转支撑架53能够为了适应而旋转，从而既保证了支撑力度又使得旋转支撑架53能够根据苹果大小而变化，使得旋转支撑架53能够使得削皮刀2与苹果表面紧贴。

[0033] 削皮刀2包括：两刀片21以及若干连接块22，每一刀片21具有一定的弹性，刀片21类似于弹片323，两刀片21之间采用若干连接块22连接，远离带动架51的刀片21刀刃靠近苹果表面，采用双刀片21形式是为了使得两刀片21连接后的强度更大，延长使用寿命，也使得连接后的到刀片21能够适应不同程度的弯曲。

[0034] 为了设计结构简单的第一端部压紧机构6和第二端部压紧机构7，实现在第一支架和第二支架相互靠近时使得第一滑块62和第二滑块72分别推动削皮刀2两端向苹果表面靠近，第一端部压紧机构6包括：第二弹簧61以及第一滑块62，在第一支架开设有环绕在苹果外的第一滑槽，在第一滑槽内安装有能滑动的第一滑块62，第一滑块62连接至第二弹簧61一端，第二弹簧61另一端固定至第一滑槽内壁，第一滑块62连接至削皮刀2一端；

[0035] 第二端部压紧机构7包括：第三弹簧71以及第二滑块72，在第二支架开设有环绕在苹果外的第二滑槽，在第二滑槽内安装有能滑动的第二滑块72，第二滑块72连接至第三弹簧71一端，第三弹簧71另一端固定至第二滑槽内壁，第二滑块72连接至削皮刀2另一端。

[0036] 本实施例的工作原理：首先，用苹果挤压主动刀321，将苹果置于主动刀321与从动刀311之间，实现初步夹紧，避免手脱离苹果后，苹果脱落；然后，手将旋转臂和手柄13一起握紧，旋转臂旋转，旋转臂位于手柄13旁，是为了方便一只手同时握住旋转臂和手柄13，旋转臂带动第一架体11第二架体12相互靠拢，使得第一滑块62和第二滑块72有相互靠拢的趋势，但在第二弹簧61和第三弹簧71的弹力下，就使得第一滑块62和第二滑块72相互分离，第一滑块62和第二滑块72有向苹果移动的趋势，继而使得第一滑块62和第二滑块72分别强迫削皮刀2的两端向苹果表面靠近；

[0037] 与此同时，旋转臂带动带动架51的旋转，则使得削皮刀2向苹果所在方向移动，同时带动架51通过固定支撑架52支撑削皮刀2中部，为了使得削皮刀2中部到削皮刀2端部之间也能够得到支撑，因此设计了旋转支撑架53，旋转支撑架53相对带动架51的旋转角度有限，且旋转支撑架53相对带动架51旋转的时候需要克服摩擦，因此实现了能适应苹果大小变化后，在旋转臂的强迫下使得旋转支撑架53能够为了适应而旋转，从而既保证了支撑力度又使得旋转支撑架53能够根据苹果大小而变化，使得旋转支撑架53能够使得削皮刀2与苹果表面紧贴；

[0038] 与此同时，随着第一架体11和第二架体12的相互靠近，也使得弹片323被进一步压缩，实现了最终夹紧，最终夹紧后磁铁324向磁控开关327靠近，磁控开关327向控制器329输入高电平，控制器329通过马达驱动器328就驱动电机326旋转，电机326传出的力矩经过行星减速器325减速后传递给主动轴322和主动刀321，主动刀321带动苹果旋转，实现了最终夹紧后自动启动电机326，避免了还需要控制电机326启动而导致操作麻烦。

[0039] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。