本发明涉及环保设备技术领域，且公开了一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体的顶端与承载板的底端接触，承载板底端的中部焊接有支撑筒，承载板靠近垃圾桶本体内壁的底端固定安装有紧压减震装置。该垃圾车载垃圾桶自动清洗机，通过驱动电机带动从动转盘转动，从而带动清洗盘转动，刮擦装置先对垃圾桶本体的内壁进行刮擦，紧接着刷洗装置再将刮擦下来的残余垃圾进行刷洗，同时，从高压喷头中喷射出的高压水柱可对垃圾桶壁进行冲洗，通过刮擦装置、刷洗装置与高压喷头的协调工作，可有效将垃圾桶中的残余垃圾清洗完成，效率高，省人力，实现当日垃圾当日清理的任务，保证城市环境的卫生与整洁。
1.一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，包括垃圾桶本体（1），其特征在于：所述垃圾桶本体（1）的顶端与承载板（2）的底端接触，所述承载板（2）底端的中部焊接有支撑筒（3），所述承载板（2）靠近垃圾桶本体（1）内壁的底端固定安装有紧压减震装置（4），所述紧压减震装置（4）设有三组且环形阵列分布在承载板（2）的底端，所述支撑筒（3）外壁的顶部活动套接有从动转盘（5），所述从动转盘（5）的外部通过传动带（6）与驱动轮（7）的外部传动连接，所述驱动轮（7）中心轴的顶端通过联轴器（8）与驱动电机（9）的输出轴传动连接，所述驱动电机（9）的底端与承载板（2）的顶端固定连接，所述从动转盘（5）的底端环形阵列有四组销接机构（10），所述销接机构（10）的底端与清洗盘（11）顶端开设的固定孔（12）插接，所述清洗盘（11）的内壁固定安装有卡环（13），所述卡环（13）与支撑筒（3）外壁开设的环形槽（14）卡接，所述清洗盘（11）设有四个，且四个清洗盘（11）从上到下依次等距分布，四个所述清洗盘（11）的正面和背面均固定安装有刮擦装置（15），四个所述清洗盘（11）的左右两侧均固定安装有刷洗装置（16），每两个相邻所述清洗盘（11）之间均通过连轴（17）固定连接，底部所述清洗盘（11）通过连轴（17）固定连接有底盘（18），所述底盘（18）的底端设有底刷（19），所述支撑筒（3）的内部固定套接有出水管（20），所述出水管（20）位于两个清洗盘（11）之间的外壁两侧均固定安装有高压喷头（21），所述出水管（20）的顶端从下到上依次贯穿支撑筒（3）的顶端和承载板（2）的顶端并与高压水泵（22）的出水口连通，所述高压水泵（22）的底端与承载板（2）的顶端固定连接，所述承载板（2）位于驱动电机（9）和高压水泵（22）一侧的顶端均固定安装有固定杆（23），所述固定杆（23）的顶端固定安装有起降机构（24），所述紧压减震装置（4）包括支杆（41），所述支杆（41）的顶端与承载板（2）的底端固定连接，所述支杆（41）的底端与连接筒（42）顶部的一端固定连接，所述连接筒（42）的内部活动套接有承压杆（43），所述承压杆（43）位于连接筒（42）内的一端固定连接有减震弹簧（44），所述减震弹簧（44）的另一端与连接筒（42）的内底固定连接，所述承压杆（43）的另一端固定安装有承压板（45），所述承压板（45）的另一侧与垃圾桶本体（1）的内壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，其特征在于：所述销接机构（10）包括销筒（101），所述销筒（101）的顶端与从动转盘（5）的底端固定连接，所述销筒（101）的内部活动套接有销杆（102），所述销杆（102）伸入销筒（101）内部的一端固定安装有防脱块（103），所述防脱块（103）的顶端固定连接有销接弹簧（104），所述销接弹簧（104）的顶端与销筒（101）的内底固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，其特征在于：所述刮擦装置（15）包括伸缩套筒（151），所述伸缩套筒（151）的一端与清洗盘（11）的一侧固定连接，所述伸缩套筒（151）的内底固定连接有刮擦弹簧（152），所述刮擦弹簧（152）的另一端与连接杆（153）的一端固定连接，所述连接杆（153）的另一端螺纹连接有安装头（154），所述安装头（154）的另一侧固定安装有刮板（155）。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，其特征在于：所述刷洗装置（16）包括限位筒（161），所述限位筒（161）的一端与清洗盘（11）的一侧固定连接，所述限位筒（161）的内腔活动套接有万向球（162），所述万向球（162）的外壁固定连接有连杆（163），所述连杆（163）伸出限位筒（161）的一端与刷头（164）的顶部固定连接，所述刷头（164）的圆弧面固定安装有刷毛（165）。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，其特征在于：所述起降机构（24）包括安装板Ⅰ（241），所述安装板Ⅰ（241）的底端与固定杆（23）的顶端固定连接，所述安装板Ⅰ（241）的一侧铰接有安装板Ⅱ（242），所述安装板Ⅰ（241）顶端的一侧与液压伸缩杆（243）的一端铰接，所述液压伸缩杆（243）的另一端与转筒（244）的一侧铰接，所述转筒（244）的内部活动套接有支撑杆（245），所述支撑杆（245）外壁的底部与安装板Ⅱ（242）的内部活动套接，所述支撑杆（245）外壁的中部固定连接有固定板（246）。
6.根据权利要求3所述的一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，其特征在于：所述刮板（155）为长方体刮板，采用热塑性橡胶浇注而成，其自由端设为刀片切边形状。
7.根据权利要求4所述的一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，其特征在于：所述限位筒（161）的一端设有挡球板，且挡球板的下边缘距离限位筒（161）底端的长度低于万向球（162）的直径，所述限位筒（161）端部的挡球板底端固定安装有挡块（25），所述挡块（25）为自然橡胶制品。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，其特征在于：所述高压喷头（21）的出水口朝向为斜10度角向下，且高压喷头（21）朝向所处的直线延长线不与清洗盘（11）的外边缘相交。
一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机
技术领域
[0001] 本发明涉及环保设备技术领域，具体为一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机。
背景技术
[0002] 环境保护一般是指人类为解决现实或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保护人类的生存环境、保障经济社会的可持续发展而采取的各种行动的总称，而与环境保护相关的环保设备是指用于控制环境污染、环保活性炭改善环境质量而由生产单位或建筑安装单位制造和建造出来的机械产品、构筑物及系统的总称，最常见的就是城市清理盛装的垃圾车，对提高城市环境质量、环卫工人工作效率有着举足轻重的作用。而现有的城市垃圾车，一般只具有盛装、运输与倾倒垃圾的作用，垃圾桶中的垃圾不能够倾倒完全，每天清理完垃圾后，垃圾桶中的残余垃圾的存在会严重影响其附近的空气质量，而由于垃圾桶的深度，环卫工人难以人工清理垃圾桶壁附着的残余垃圾，无法做到当日产生的垃圾当日完全清理，因此需要一种随车运行的垃圾桶清洗机。
发明内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，具备机械自动化清洗、三道清洗工序同时进行、清洗效率高、操作简单、车载方便等优点，解决了垃圾桶中的垃圾不能够倾倒完全，每天清理完垃圾后，垃圾桶中的残余垃圾的存在会严重影响其附近的空气质量，而由于垃圾桶的深度，环卫工人难以人工清理垃圾桶壁附着的残余垃圾，无法做到当日产生的垃圾当日完全清理的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现上述机械自动化清洗、三道清洗工序同时进行、清洗效率高、操作简单和车载方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体的顶端与承载板的底端接触，所述承载板底端的中部焊接有支撑筒，所述承载板靠近垃圾桶本体内壁的底端固定安装有紧压减震装置，所述紧压减震装置设有三组且环形阵列分布在承载板的底端，所述支撑筒外壁的顶部活动套接有从动转盘，所述从动转盘的外部通过传动带与驱动轮的外部传动连接，所述驱动轮中心轴的顶端通过联轴器与驱动电机的输出轴传动连接，所述驱动电机的底端与承载板的顶端固定连接，所述从动转盘的底端环形阵列有四组销接机构，所述销接机构的底端与清洗盘顶端开设的固定孔插接，所述清洗盘的内壁固定安装有卡环，所述卡环与支撑筒外壁开设的环形槽卡接，所述清洗盘设有四个，且四个清洗盘从上到下依次等距分布，四个所述清洗盘的正面和背面均固定安装有刮擦装置，四个所述清洗盘的左右两侧均固定安装有刷洗装置，每两个相邻所述清洗盘之间均通过连轴固定连接，底部所述清洗盘通过连轴固定连接有底盘，所述底盘的底端设有底刷，所述支撑筒的内部固定套接有出水管，所述出水管位于两个清洗盘之间的外壁两侧均固定安装有高压喷头，所述出水管的顶端从下到上依次贯穿支撑筒的顶端和承载板的顶端并与高压水泵的出水口连通，所述高压水泵的底端与承载板的顶端固定连接，所述承载板位于驱动电机和高压水泵一侧的顶端均固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端固定安装有起降机构。
[0007] 优选的，所述紧压减震装置包括支杆，所述支杆的顶端与承载板的底端固定连接，所述支杆的底端与连接筒顶部的一端固定连接，所述连接筒的内部活动套接有承压杆，所述承压杆位于连接筒内的一端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端与连接筒的内底固定连接，所述承压杆的另一端固定安装有承压板，所述承压板的另一侧与垃圾桶本体的内壁接触。
[0008] 优选的，所述销接机构包括销筒，所述销筒的顶端与从动转盘的底端固定连接，所述销筒的内部活动套接有销杆，所述销杆伸入销筒内部的一端固定安装有防脱块，所述防脱块的顶端固定连接有销接弹簧，所述销接弹簧的顶端与销筒的内底固定连接。
[0009] 优选的，所述刮擦装置包括伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端与清洗盘的一侧固定连接，所述伸缩套筒的内底固定连接有刮擦弹簧，所述刮擦弹簧的另一端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端螺纹连接有安装头，所述安装头的另一侧固定安装有刮板。
[0010] 优选的，所述刷洗装置包括限位筒，所述限位筒的一端与清洗盘的一侧固定连接，所述限位筒的内腔活动套接有万向球，所述万向球的外壁固定连接有连杆，所述连杆伸出限位筒的一端与刷头的顶部固定连接，所述刷头的圆弧面固定安装有刷毛。
[0011] 优选的，所述起降机构包括安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ的底端与固定杆的顶端固定连接，所述安装板Ⅰ的一侧铰接有安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ顶端的一侧与液压伸缩杆的一端铰接，所述液压伸缩杆的另一端与转筒的一侧铰接，所述转筒的内部活动套接有支撑杆，所述支撑杆外壁的底部与安装板Ⅱ的内部活动套接，所述支撑杆外壁的中部固定连接有固定板。
[0012] 优选的，所述刮板为长方体刮板，采用热塑性橡胶浇注而成，其自由端设为刀片切边形状。
[0013] 优选的，所述限位筒的一端设有挡球板，且挡球板的下边缘距离限位筒底端的长度低于万向球的直径，所述限位筒端部的挡球板底端固定安装有挡块，所述挡块为自然橡胶制品。
[0014] 优选的，所述高压喷头的出水口朝向为斜10度角向下，且高压喷头朝向所处的直线延长线不与清洗盘的外边缘相交。
[0015] (三)有益效果
[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，具备以下有益效果：
[0017] 1、该垃圾车载垃圾桶自动清洗机，通过驱动电机带动从动转盘转动，从而带动清洗盘转动，采用刮擦装置与刷洗装置间接布置，在清洗盘高速转动时，刮擦装置先对垃圾桶本体的内壁进行刮擦，紧接着刷洗装置再将刮擦下来的残余垃圾进行刷洗，同时，从高压喷头中喷射出的高压水柱可对垃圾桶壁进行冲洗，通过刮擦装置、刷洗装置与高压喷头的协调工作，可有效将垃圾桶中的残余垃圾清洗完成，效率高，省人力，实现当日垃圾当日清理的任务，保证城市环境的卫生与整洁。
[0018] 2、该垃圾车载垃圾桶自动清洗机，通过设置刷洗装置，将万向球与限位筒活动套接，可保证连杆只在纵向90°角范围内转动，通过调节驱动电机的转速，利用离心原理，可控制连杆的倾斜角度，从而对不同内径的垃圾桶以及垃圾桶内不同高度进行刷洗，适用范围大而有利于推广。
[0019] 3、该垃圾车载垃圾桶自动清洗机，通过设置紧压减震装置，在设备运转过程中，一方面，承压杆抵紧垃圾桶本体的内壁，可保证设备运转的稳定性，另一方面，设备运行过程中产生的震动，可通过减震弹簧削弱振幅，保护垃圾桶本体的完好以及减弱震动噪声，通过设置销接机构，可方便的对清洗盘以及清洗盘外壁安装的刮擦装置和刷洗装置定期进行拆卸清洗。
附图说明
[0020] 图1为本发明结构示意图；
[0021] 图2为本发明图1的A处放大示意图；
[0022] 图3为本发明清洗盘与刮擦装置和刷洗装置连接俯视图；
[0023] 图4为本发明图1的刷洗装置侧视图；
[0024] 图5为本发明销接机构在清洗盘顶端的分布方式示意图。
[0025] 图中：1垃圾桶本体、2承载板、3支撑筒、4紧压减震装置、41支杆、42连接筒、43承压杆、44减震弹簧、45承压板、5从动转盘、6传动带、7驱动轮、8联轴器、9驱动电机、10销接机构、101销筒、102销杆、103防脱块、104销接弹簧、11清洗盘、12固定孔、13卡环、14环形槽、15刮擦装置、151伸缩套筒、152刮擦弹簧、153连接杆、154安装头、155刮板、16刷洗装置、161限位筒、162万向球、163连杆、164刷头、165刷毛、17连轴、18底盘、19底刷、20出水管、21高压喷头、22高压水泵、23固定杆、24起降机构、241安装板Ⅰ、242安装板Ⅱ、243液压伸缩杆、244转筒、245支撑杆、246固定板、25挡块。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-5，一种垃圾车载垃圾桶自动清洗机，包括垃圾桶本体1，垃圾桶本体1的顶端与承载板2的底端接触，承载板2底端的中部焊接有支撑筒3，承载板2靠近垃圾桶本体1内壁的底端固定安装有紧压减震装置4，紧压减震装置4设有三组且环形阵列分布在承载板2的底端，紧压减震装置4包括支杆41，支杆41的顶端与承载板2的底端固定连接，支杆41的底端与连接筒42顶部的一端固定连接，连接筒42的内部活动套接有承压杆43，承压杆
43位于连接筒42内的一端固定连接有减震弹簧44，减震弹簧44的另一端与连接筒42的内底固定连接，承压杆43的另一端固定安装有承压板45，承压板45的另一侧与垃圾桶本体1的内壁接触，通过设置紧压减震装置4，在设备运转过程中，一方面，承压杆43抵紧垃圾桶本体1的内壁，可保证设备运转的稳定性，另一方面，设备运行过程中产生的震动，可通过减震弹簧44削弱振幅，保护垃圾桶本体1的完好以及减弱震动噪声，支撑筒3外壁的顶部活动套接有从动转盘5，从动转盘5的外部通过传动带6与驱动轮7的外部传动连接，驱动轮7中心轴的顶端通过联轴器8与驱动电机9的输出轴传动连接，驱动电机9的底端与承载板2的顶端固定连接，从动转盘5的底端环形阵列有四组销接机构10，销接机构10包括销筒101，销筒101的顶端与从动转盘5的底端固定连接，销筒101的内部活动套接有销杆102，销杆102伸入销筒
101内部的一端固定安装有防脱块103，防脱块103的厚度不低于3cm，保证在高度转动传动过程中，销筒101与销杆102的连接稳定性，防脱块103的顶端固定连接有销接弹簧104，销接弹簧104的顶端与销筒101的内底固定连接，通过设置销接机构10，可方便的对清洗盘11以及清洗盘11外壁安装的刮擦装置15和刷洗装置16定期进行拆卸清洗，销接机构10的底端与清洗盘11顶端开设的固定孔12插接，清洗盘11的内壁固定安装有卡环13，卡环13与支撑筒3外壁开设的环形槽14卡接，清洗盘11设有四个，且四个清洗盘11从上到下依次等距分布，四个清洗盘11的正面和背面均固定安装有刮擦装置15，刮擦装置15包括伸缩套筒151，伸缩套筒151的一端与清洗盘11的一侧固定连接，伸缩套筒151的内底固定连接有刮擦弹簧152，刮擦弹簧152的另一端与连接杆153的一端固定连接，连接杆153的另一端螺纹连接有安装头
154，安装头154的另一侧固定安装有刮板155，刮板155长时使用易损坏，安装头154与连接杆153采用螺纹连接，可便于对刮板155进行更换，刮板155为长方体刮板，采用热塑性橡胶浇注而成，其自由端设为刀片切边形状，刀片状更易刮擦桶壁残余垃圾，热塑性橡胶可提高刮板155的使用寿命，四个清洗盘11的左右两侧均固定安装有刷洗装置16，刷洗装置16包括限位筒161，限位筒161的一端与清洗盘11的一侧固定连接，限位筒161的一端设有挡球板，且挡球板的下边缘距离限位筒161底端的长度低于万向球162的直径，限位筒161端部的挡球板底端固定安装有挡块25，挡块25为自然橡胶制品，保证万向球162的稳定转动而不会脱落限位筒161内，挡块25可保护连杆163对限位筒161边缘内壁的频繁撞击，限位筒161的内腔活动套接有万向球162，万向球162的外壁固定连接有连杆163，连杆163伸出限位筒161的一端与刷头164的顶部固定连接，通过设置刷洗装置16，将万向球162与限位筒161活动套接，可保证连杆163只在纵向90°角范围内转动，通过调节驱动电机9的转速，利用离心原理，可控制连杆163的倾斜角度，从而对不同内径的垃圾桶以及垃圾桶内不同高度进行刷洗，适用范围大而有利于推广，刷头164的圆弧面固定安装有刷毛165，通过驱动电机9带动从动转盘5转动，从而带动清洗盘11转动，采用刮擦装置15与刷洗装置16间接布置，在清洗盘11高速转动时，刮擦装置15先对垃圾桶本体1的内壁进行刮擦，紧接着刷洗装置16再将刮擦下来的残余垃圾进行刷洗，同时，从高压喷头21中喷射出的高压水柱可对垃圾桶壁进行冲洗，通过刮擦装置15、刷洗装置16与高压喷头21的协调工作，可有效将垃圾桶中的残余垃圾清洗完成，效率高，省人力，实现当日垃圾当日清理的任务，保证城市环境的卫生与整洁，每两个相邻清洗盘11之间均通过连轴17固定连接，底部清洗盘11通过连轴17固定连接有底盘18，底盘18的底端设有底刷19，支撑筒3的内部固定套接有出水管20，出水管20位于两个清洗盘
11之间的外壁两侧均固定安装有高压喷头21，高压喷头21的出水口朝向为斜10度角向下，且高压喷头21朝向所处的直线延长线不与清洗盘11的外边缘相交，使得高压水柱向桶内底冲洗，同时保证水柱不会直接喷射在清洗盘11顶端边缘而造成喷射清洗效率差的问题，出水管20的顶端从下到上依次贯穿支撑筒3的顶端和承载板2的顶端并与高压水泵22的出水口连通，高压水泵22的底端与承载板2的顶端固定连接，承载板2位于驱动电机9和高压水泵
22一侧的顶端均固定安装有固定杆23，固定杆23的顶端固定安装有起降机构24，起降机构
24包括安装板Ⅰ241，安装板Ⅰ241的底端与固定杆23的顶端固定连接，安装板Ⅰ241的一侧铰接有安装板Ⅱ242，安装板Ⅰ241顶端的一侧与液压伸缩杆243的一端铰接，液压伸缩杆243的另一端与转筒244的一侧铰接，转筒244的内部活动套接有支撑杆245，支撑杆245外壁的底部与安装板Ⅱ242的内部活动套接，支撑杆245外壁的中部固定连接有固定板246，固定板
246与垃圾车相应位置通过螺栓固定连接，起降机构24组成的结构部件均采用钢制材料，固定连接处采用角焊缝焊接。
[0028] 工作时，将承载板2盖在垃圾桶本体1的顶端，承压杆43和承压板45在减震弹簧44弹力作用下，对垃圾桶本体1内壁抵紧，刮板155在刮擦弹簧152的弹力作用下，对垃圾桶本体1内壁进行抵紧，启动驱动电机9，驱动轮7带动从动转盘5转动，从而带动清洗盘11转动，刮板155沿着垃圾桶本体1内壁圆周转动刮擦，连杆163在高速转动的离心力作用下，沿着限位筒161下方的槽口转动上升，刷毛165对垃圾桶本体1内壁进行刷洗，同时启动高压水泵22，高压水柱沿着出水管20从不同高度的高压喷头21喷出，对垃圾桶本体1的内壁进行高压水柱冲洗，然后将清理完毕的垃圾桶本体1内的水及残余垃圾倒入垃圾车中，完成一系列清洗后，利用垃圾车上的驱动机构拉起液压伸缩杆243的一端，液压伸缩杆243的另一端绕转筒244的一侧转动上升，同时液压伸缩杆243收缩，将清洗机收起，转动至与垃圾车长度方向平行位置收起。
[0029] 综上所述，该垃圾车载垃圾桶自动清洗机，通过驱动电机9带动从动转盘5转动，从而带动清洗盘11转动，采用刮擦装置15与刷洗装置16间接布置，在清洗盘11高速转动时，刮擦装置15先对垃圾桶本体1的内壁进行刮擦，紧接着刷洗装置16再将刮擦下来的残余垃圾进行刷洗，同时，从高压喷头21中喷射出的高压水柱可对垃圾桶壁进行冲洗，通过刮擦装置15、刷洗装置16与高压喷头21的协调工作，可有效将垃圾桶中的残余垃圾清洗完成，效率高，省人力，实现当日垃圾当日清理的任务，保证城市环境的卫生与整洁；通过设置刷洗装置16，将万向球162与限位筒161活动套接，可保证连杆163只在纵向90°角范围内转动，通过调节驱动电机9的转速，利用离心原理，可控制连杆163的倾斜角度，从而对不同内径的垃圾桶以及垃圾桶内不同高度进行刷洗，适用范围大而有利于推广；通过设置紧压减震装置4，在设备运转过程中，一方面，承压杆43抵紧垃圾桶本体1的内壁，可保证设备运转的稳定性，另一方面，设备运行过程中产生的震动，可通过减震弹簧44削弱振幅，保护垃圾桶本体1的完好以及减弱震动噪声；通过设置销接机构10，可方便的对清洗盘11以及清洗盘11外壁安装的刮擦装置15和刷洗装置16定期进行拆卸清洗；解决了垃圾桶中的垃圾不能够倾倒完全，每天清理完垃圾后，垃圾桶中的残余垃圾的存在会严重影响其附近的空气质量，而由于垃圾桶的深度，环卫工人难以人工清理垃圾桶壁附着的残余垃圾，无法做到当日产生的垃圾当日完全清理的问题。
[0030] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
