一种码垛输送机和货架配合机构，包括一对输送带和输送带驱动装置、设置于货架层上的一对输送链、驱动一对输送链动作的驱动机构；驱动机构包括驱动链轮轴、设置于驱动链轮轴上的一对驱动链轮、对称设置在驱动链轮轴两侧的一对从动转磁轴、安装在每个从动转磁轴端部的从动转磁、分别设置在从动转磁轴和驱动链轮轴上的且相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮、对应设置在支承平台上的一对主动转磁轴、设在每个主动转磁轴上主动转磁，每个主动转磁轴通过一个转磁驱动电机驱动，主动转磁轴与其对应的转磁驱动电机通过连接皮带连接。本发明在支承平台到达指定位置时，货架能够及时接收到支承平台上的货物，具有低能耗，造价成本低，低故障等优点。
1.一种码垛输送机和货架配合机构，其特征在于，包括设置于支承平台（146）上的用于输送物件的一对输送带（1461）和输送带驱动装置（1462）、设置于货架层（0）上的一对输送链（01）、驱动所述一对输送链（01）动作的驱动机构（02）；
所述驱动机构（02）包括一驱动链轮轴（021）、设置于所述驱动链轮轴（021）上的分别用于驱动所述一对输送链（01）的一对驱动链轮（022）、对称设置在所述驱动链轮轴（021）两侧的一对从动转磁轴（023）、安装在每个所述从动转磁轴（023）端部的从动转磁（024）、分别设置在所述从动转磁轴（023）和所述驱动链轮轴（021）上的且相互啮合的第一锥齿轮（025）与第二锥齿轮（026）、对应设置在所述支承平台（146）上的一对主动转磁轴（027）、设在每个所述主动转磁轴（027）上的用于带动相应所述从动转磁（024）旋转的主动转磁（028），每个所述主动转磁轴（027）通过一个转磁驱动电机（029）驱动，所述主动转磁轴（027）与其对应的转磁驱动电机（029）通过连接皮带（020）连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛输送机和货架配合机构，其特征在于，所述输送链（01）的下方设置有位于相应所述驱动链轮（022）两侧的一对张紧辊筒（03）。
3.根据权利要求1所述的一种码垛输送机和货架配合机构，其特征在于，所述转磁驱动电机（029）为旋转电机。
4.根据权利要求1所述的一种码垛输送机和货架配合机构，其特征在于，所述货架层（0）上设置有一对链轮安装轴（04），每个所述链轮安装轴（04）上均设置有分别连接所述一对输送链（01）的2个转动链轮（05）。
5.根据权利要求4所述的一种码垛输送机和货架配合机构，其特征在于，所述货架层（0）包括多个货架连接单元（001），每个所述货架连接单元（001）上均设置有上述一对输送链（01）以及驱动所述一对输送链（01）动作的驱动机构（02）；相邻所述货架连接单元（001）通过连接单元（002）连接，所述连接单元（002）中设置有一个上述链轮安装轴（04）且该所述链轮安装轴（04）安装有分别位于相邻所述货架连接单元（001）中的2个输送链（01）。
6.根据权利要求5所述的一种码垛输送机和货架配合机构，其特征在于，所述连接单元（002）包括连接方管、开设在所述连接方管上的以允许安装所述输送链（01）的输送链安装开口槽(003)。
7.根据权利要求1所述的一种码垛输送机和货架配合机构，其特征在于，所述输送带驱动装置（1462）包括一输送带驱动电机（14621）、一输送带驱动轴（14622）、连接所述输送带驱动轴（14622）与所述输送带驱动电机（14621）输出轴的第二连接皮带（14623）、分别设置在所述输送带驱动轴（14622）上的一对驱动带轮（14624）。
一种码垛输送机和货架配合机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种码垛输送机和货架配合机构。
背景技术
[0002] 立体仓储系统中，码垛输送机以及货架是非常重要的一部分，码垛输送机一般具有用于承载货物的支承平台，支承平台上设置有将货物输送到货架的输送带，而货架上也会设置有运送货物的输送链，输送链一般由电机驱动，为保证支承平台到达一定高度时能够及时接收支承平台上的物件，要么输送链始终处于运转状态，相应地，电机也始终处于运转状态，使得能耗较大，要么电机为控制电机并配置有相应的感应器，但是这种方式造价较高，尤其在货架为多层多列的情况下，需要很多个控制电机及感应器，造价高更为突出，且该控制电机及相关的控制系统容易发生故障，一旦发生故障，人体受限于货架空间，维修不便。
发明内容
[0003] 针对现有技术的不足之处，本发明提供一种码垛输送机和货架配合机构，在支承平台到达指定位置时，货架能够及时接收到支承平台上的货物，且具有低能耗，造价成本低，低故障等优点。
[0004] 本发明的具体技术方案如下：一种码垛输送机和货架配合机构，包括设置于支承平台上的用于输送物件的一对输送带和输送带驱动装置、设置于货架层上的一对输送链、驱动所述一对输送链动作的驱动机构；
[0005] 所述驱动机构包括一驱动链轮轴、设置于所述驱动链轮轴上的分别用于驱动所述一对输送链的一对驱动链轮、对称设置在所述驱动链轮轴两侧的一对从动转磁轴、安装在每个所述从动转磁轴端部的从动转磁、分别设置在所述从动转磁轴和所述驱动链轮轴上的且相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮、对应设置在所述支承平台上的一对主动转磁轴、设在每个所述主动转磁轴上的用于带动相应所述从动转磁旋转的主动转磁，每个所述主动转磁轴通过一个转磁驱动电机驱动，所述主动转磁轴与其对应的转磁驱动电机通过连接皮带连接。
[0006] 本申请，当支承平台到达指定位置时，输送带驱动装置驱动输送带动作，输送带将支承平台上的货物输送到货架层上，此时转磁驱动电机运转，通过连接皮带带动所述主动转磁轴及其上的主动转磁转动，主动转磁转动使得从动转磁及安装所述从动转磁的从动转磁轴转动，动转磁轴通过第一锥齿轮与驱动链轮轴上的第二锥齿轮的啮合关系带动驱动链轮轴转动，驱动链轮轴通过其上的一对驱动链轮带动输送链运转，完成货物在货架层上的输送。相对于现有技术，本申请，货架层上的输送链通过主动转磁与从动转磁之间的磁力连接实现动作，货架能够及时接收到支承平台上的货物，且具有低能耗，造价成本低，低故障等优点。
[0007] 优选的，所述输送链的下方设置有位于相应所述驱动链轮两侧的一对张紧辊筒。
[0008] 优选的，所述转磁驱动电机为旋转电机。
[0009] 优选的，所述货架层上设置有一对链轮安装轴，每个所述链轮安装轴上均设置有分别连接所述一对输送链的2个转动链轮。
[0010] 优选的，所述货架层包括多个货架连接单元，每个所述货架连接单元上均设置有上述一对输送链以及驱动所述一对输送链动作的驱动机构；相邻所述货架连接单元通过连接单元连接，所述连接单元中设置有1一个上述链轮安装轴且该所述链轮安装轴安装有分别位于相邻所述货架连接单元中的2个输送链。
[0011] 优选的，所述连接单元包括连接方管、开设在所述连接方管上的以允许安装所述输送链的输送链安装开口槽(003)。
[0012] 所述输送带驱动装置包括一输送带驱动电机、一输送带驱动轴、连接所述输送带驱动轴与所述输送带驱动电机输出轴的第二连接皮带、分别设置在所述输送带驱动轴上的一对驱动带轮。
[0013] 综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0014] 能够升降、平移以及旋转，可向多个方向进行码垛，且纵向导轨结构牢固，运行稳定，使用寿命较长。
附图说明
[0015] 图1为本发明-实施例的结构示意简图；
[0016] 图2为支承平台的结构示意简图；
[0017] 图3为支承平台的另一视角的结构示意简图；
[0018] 图4为货架的结构示意简图；
[0019] 图5为图4中A处的放大图；
[0020] 图6为货架的另一结构示意简图。
具体实施方式
[0021] 下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
[0022] 如图1-5所示，一种码垛输送机和货架配合机构，包括设置于支承平台146上的用于输送物件的一对输送带1461和输送带驱动装置1462、设置于货架层0上的一对输送链01、驱动所述一对输送链01动作的驱动机构02；
[0023] 所述驱动机构02包括一驱动链轮轴021、设置于所述驱动链轮轴021上的分别用于驱动所述一对输送链01的一对驱动链轮022、·对称设置在所述驱动链轮轴021两侧的一对从动转磁轴023、安装在每个所述从动转磁轴023端部的从动转磁024、分别设置在所述从动转磁轴023和所述驱动链轮轴021上的且相互啮合的第一锥齿轮025与第二锥齿轮026、对应设置在所述支承平台146上的一对主动转磁轴027、设在每个所述主动转磁轴027上的用于带动相应所述从动转磁024旋转的主动转磁028，每个所述主动转磁轴027通过一个转磁驱动电机029驱动，所述主动转磁轴027与其对应的转磁驱动电机029通过连接皮带020连接。
[0024] 本申请，当支承平台146到达指定位置时，输送带驱动装置1462驱动输送带1461动作，输送带1461将支承平台146上的货物输送到货架上，此时转磁驱动电机029运转，通过连接皮带020带动所述主动转磁轴027及其上的主动转磁028转动，主动转磁028转动使得从动转磁024及安装所述从动转磁024的从动转磁轴023转动，动转磁轴023通过第一锥齿轮025与驱动链轮轴021上的第二锥齿轮026的啮合关系带动驱动链轮轴021转动，驱动链轮轴021通过其上的一对驱动链轮022带动输送链01运转，完成货物在货架上的输送。相对于现有技术，本申请，货架层0上的输送链01通过主动转磁028与从动转磁024之间的磁力连接实现动作，货架能够及时接收到支承平台上的货物，且具有低能耗，造价成本低，低故障等优点。
[0025] 优选的，所述输送链01的下方设置有位于相应所述驱动链轮022两侧的一对张紧辊筒03。该设置，保证输送链能够处于绷紧状态，提高输送效率。
[0026] 优选的，所述转磁驱动电机029为旋转电机。旋转电机即为普通的电机。
[0027] 优选的，所述货架层0上设置有一对链轮安装轴04，每个所述链轮安装轴04上均设置有分别连接所述一对输送链01的2个转动链轮05。
[0028] 所述输送带驱动装置1462包括一输送带驱动电机14621、一输送带驱动轴14622、连接所述输送带驱动轴14622与所述输送带驱动电机14621输出轴的第二连接皮带14623、分别设置在所述输送带驱动轴14622上的一对驱动带轮14624。
[0029] 如图6所示，优选的，所述货架层0包括多个货架连接单元001，每个所述货架连接单元001上均设置有上述一对输送链01以及驱动所述一对输送链01动作的驱动机构02；相邻所述货架连接单元001通过连接单元002连接，所述连接单元002中设置有1一个上述链轮安装轴04且该所述链轮安装轴04安装有分别位于相邻所述货架连接单元001中的2个输送链01。该设置，使得货架层0的长度变长，可容纳更多的货物，且通过1个码垛机就能完成。
[0030] 优选的，所述连接单元002包括连接方管、开设在所述连接方管上的以允许安装所述输送链01的输送链安装开口槽(003)。
[0031] 上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
