本发明涉及一种可伸缩式输送线，包括支撑脚、带式输送线、自动伸缩机构、驱动机构和控制器，支撑脚设置在带式输送线下方，自动伸缩机构用于调整带式输送线的长度，驱动机构用于驱动带式输送线进行传输，自动伸缩机构和驱动机构分别与控制器电连接，带式输送线包括第一横梁、第二横梁、第一滑块、第二滑块、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、传送带、带轮、链轮和链条。本发明的有益效果是：能够实现输送线输送平面的长度的调整，满足距离浮动情况下的使用需求。
1.一种可伸缩式输送线，其特征在于，包括支撑脚(1)、带式输送线(3)、自动伸缩机构(2)、驱动机构和控制器，所述带式输送线(3)包括第一横梁(3010)、第二横梁(3020)、第一滑块(3030)、第二滑块(3040)、第一转轴(3050)、第二转轴(3060)、第三转轴(3070)、第四转轴(3080)、传送带(3090)、带轮(3100)、链轮(3110)和链条(3120)，所述第一横梁(3010)和所述第二横梁(3020)相互平行设置，所述第一横梁(3010)的下方和所述第二横梁(3020)的下方均设有多个支撑脚(1)；所述第一横梁(3010)靠近第二横梁(3020)的一侧设有与第一滑块(3030)相匹配的第一滑槽(3011)，所述第一滑块(3030)活动设置在所述第一滑槽(3011)内，所述第一滑槽(3011)至少有一端贯穿第一横梁(3010)的端面，以供第一滑块(3030)的一端伸出到第一滑槽(3011)外；所述第二横梁(3020)靠近第一横梁(3010)的一侧设有与第二滑块(3040)相匹配的第二滑槽(3021)，所述第二滑块(3040)活动设置在所述第二滑槽(3021)内，所述第二滑槽(3021)至少有一端贯穿第二横梁(3020)的端面，以供第二滑块(3040)的一端伸出到第二滑槽(3021)外；所述第一滑块(3030)伸出到第一滑槽(3011)外的一端与所述第二滑块(3040)伸出到第二滑槽(3021)外的一端位于同一侧；所述第一转轴(3050)、所述第二转轴(3060)、所述第三转轴(3070)和所述第四转轴(3080)沿逐渐靠近第一滑块(3030)伸出到第一滑槽(3011)外的一端的方向依次设置在所述第一横梁(3010)和所述第二横梁(3020)之间，且所述第一转轴(3050)的两端分别与所述第一横梁(3010)和所述第二横梁(3020)转动连接，所述第二转轴(3060)的两端分别与所述第一滑块(3030)和所述第二滑块(3040)转动连接，所述第一滑槽(3011)的槽底设有贯穿第一横梁(3010)的第一通槽(3012)，所述第二滑槽(3021)的槽底设有贯穿第二横梁(3020)的第二通槽(3022)，所述第二转轴(3060)与第一滑块(3030)相连接的一端的端部经第一通槽(3012)后伸出到第一横梁(3010)外，所述第二转轴(3060)与第二滑块(3040)相连接的一端的端部经第二通槽(3022)后伸出到第二横梁(3020)外，所述第一滑块(3030)上设有第一限程槽(3031)，所述第二滑块(3040)上设有第二限程槽(3041)，所述第三转轴(3070)的一端穿过第一限程槽(3031)后与所述第一横梁(3010)转动连接，所述第三转轴(3070)的另一端穿过第二限程槽(3041)后与所述第二横梁(3020)转动连接，所述第四转轴(3080)的两端分别与所述第一滑块(3030)和所述第二滑块(3040)转动连接，所述第一横梁(3010)远离第二横梁(3020)的一侧和所述第二横梁(3020)远离第一横梁(3010)的一侧均设有三个链轮(3110)，位于所述第一横梁(3010)远离第二横梁(3020)的一侧的三个链轮(3110)分别与所述第一转轴(3050)、所述第二转轴(3060)和所述第三转轴(3070)相连接，位于所述第一横梁(3010)远离第二横梁(3020)的一侧的三个链轮(3110)通过一根链条(3120)相连接，位于所述第二横梁(3020)远离第一横梁(3010)的一侧的三个链轮(3110)分别与所述第一转轴(3050)、所述第二转轴(3060)和所述第三转轴(3070)相连接，位于所述第二横梁(3020)远离第一横梁(3010)的一侧的三个链轮(3110)通过一根链条(3120)相连接，所述第一转轴(3050)、所述第二转轴(3060)、所述第三转轴(3070)和所述第四转轴(3080)上均设有多个带轮(3100)，所述第一转轴(3050)上的带轮(3100)与所述第三转轴(3070)上的带轮(3100)之间和所述第二转轴(3060)上的带轮(3100)与所述第四转轴(3080)上的带轮(3100)之间均设有传送带(3090)，所述驱动机构的输出端与所述第一转轴(3050)或所述第三转轴(3070)的一端相连接；所述自动伸缩机构(2)的一端与所述第一滑块(3030)和/或第二滑块(3040)相连接，所述自动伸缩机构(2)的另一端与支撑脚(1)相连接；所述自动伸缩机构(2)和所述驱动机构分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式输送线，其特征在于，位于所述第一转轴(3050)和所述第三转轴(3070)之间的传送带(3090)与位于所述第二转轴(3060)和所述第四转轴(3080)之间的传送带(3090)相间布置。
3.根据权利要求1或2所述的一种可伸缩式输送线，其特征在于，所述自动伸缩机构(2)包括安装板(210)、推板(220)和电动伸缩杆(230)，所述推板(220)的两端分别与所述第一滑块(3030)和所述第二滑块(3040)相连接，所述推板(220)与所述支撑脚(1)相连接，所述电动伸缩杆(230)倾斜布置，且所述电动伸缩杆(230)的伸缩端与所述推板(220)转动连接，所述电动伸缩杆(230)的缸体端与所述安装板(210)转动连接，所述电动伸缩杆(230)的信号输入端与所述控制器的信号输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种可伸缩式输送线，其特征在于，所述第一滑槽(3011)的断面形状、所述第一滑块(3030)的断面形状、所述第二滑槽(3021)的断面形状和所述第二滑块(3040)的断面形状均为燕尾形。
一种可伸缩式输送线
技术领域
[0001] 本发明涉及产品输送设备领域，尤其涉及一种可伸缩式输送线。
背景技术
[0002] 瓦楞纸产品在生产过程中，当产品从上一道工序转运到下一道工序时，使用最多的是输送线，传统的输送线在制造完成后其输送平面的长度将无法进行调节，当出现上一道工序的设备与下一道工序的设备之间的距离是浮动时，传统的输送线便无法满足使用要求，使得整个生产出现缓慢。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种可伸缩式输送线，以克服上述现有技术中的不足。
[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可伸缩式输送线，包括支撑脚、带式输送线、自动伸缩机构、驱动机构和控制器，带式输送线包括第一横梁、第二横梁、第一滑块、第二滑块、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、传送带、带轮、链轮和链条，第一横梁和第二横梁相互平行设置，第一横梁的下方和第二横梁的下方均设有多个支撑脚；第一横梁靠近第二横梁的一侧设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，第一滑块活动设置在第一滑槽内，第一滑槽至少有一端贯穿第一横梁的端面，以供第一滑块的一端伸出到第一滑槽外；第二横梁靠近第一横梁的一侧设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，第二滑块活动设置在第二滑槽内，第二滑槽至少有一端贯穿第二横梁的端面，以供第二滑块的一端伸出到第二滑槽外；第一滑块伸出到第一滑槽外的一端与第二滑块伸出到第二滑槽外的一端位于同一侧；第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴沿逐渐靠近第一滑块伸出到第一滑槽外的一端的方向依次设置在第一横梁和第二横梁之间，且第一转轴的两端分别与第一横梁和第二横梁转动连接，第二转轴的两端分别与第一滑块和第二滑块转动连接，第一滑槽的槽底设有贯穿第一横梁的第一通槽，第二滑槽的槽底设有贯穿第二横梁的第二通槽，第二转轴与第一滑块相连接的一端的端部经第一通槽后伸出到第一横梁外，第二转轴与第二滑块相连接的一端的端部经第二通槽后伸出到第二横梁外，第一滑块上设有第一限程槽，第二滑块上设有第二限程槽，第三转轴的一端穿过第一限程槽后与第一横梁转动连接，第三转轴的另一端穿过第二限程槽后与第二横梁转动连接，第四转轴的两端分别与第一滑块和第二滑块转动连接，第一横梁远离第二横梁的一侧和第二横梁远离第一横梁的一侧均设有三个链轮，位于第一横梁远离第二横梁的一侧的三个链轮分别与第一转轴、第二转轴和第三转轴相连接，位于第一横梁远离第二横梁的一侧的三个链轮通过一根链条相连接，位于第二横梁远离第一横梁的一侧的三个链轮分别与第一转轴、第二转轴和第三转轴相连接，位于第二横梁远离第一横梁的一侧的三个链轮通过一根链条相连接，第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上均设有多个带轮，第一转轴上的带轮与第三转轴上的带轮之间和第二转轴上的带轮与第四转轴上的带轮之间均设有传送带，驱动机构的输出端与第一转轴或第三转轴的一端相连接；自动伸缩机构的一端与第一滑块和/或第二滑块相连接，自动伸缩机构的另一端与支撑脚相连接；自动伸缩机构和驱动机构分别与控制器电连接。
[0005] 本发明的有益效果是：
[0006] 1)当需要调整输送线的输送平面的长度时，利用控制器控制自动伸缩机构启动，自动伸缩机构将进行伸长或缩短，从而使第一滑块和第二滑块分别在第一滑槽和第二滑槽内移动，第一滑块和第二滑块的移动使得第二转轴和第四转轴跟随移动，这样可以调整由第一转轴、第三转轴、传送带和带轮所构成的第一输送面与由第二转轴、第四转轴、传送带和带轮所构成的第二输送面的重叠面积，从而实现输送线输送平面的长度的调整，满足距离浮动情况下的使用需求；
[0007] 2)本发明中在第一横梁远离第二横梁的一侧和第二横梁远离第一横梁的一侧均设有三个链轮，且位于第一横梁远离第二横梁的一侧的三个链轮分别与第一转轴、第二转轴和第三转轴相连接，位于第一横梁远离第二横梁的一侧的三个链轮通过一根链条相连接，位于第二横梁远离第一横梁的一侧的三个链轮分别与第一转轴、第二转轴和第三转轴相连接，位于第二横梁远离第一横梁的一侧的三个链轮通过一根链条相连接，这样第一输送面和第二输送面共用一个驱动机构，降低了成本，同时也能保证第一输送面和第二输送面的速度相同，从而保证产品运输时的平稳性；
[0008] 3)整体结构合理、占地面积小。
[0009] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0010] 进一步，位于第一转轴和第三转轴之间的传送带与位于第二转轴和第四转轴之间的传送带相间布置。
[0011] 采用上述进一步的有益效果是：保证第一输送面和第二输送面均具有足够的面积，保证产品运输时的平稳性。
[0012] 进一步，自动伸缩机构包括安装板、推板和电动伸缩杆，推板的两端分别与第一滑块和第二滑块相连接，推板与支撑脚相连接，电动伸缩杆倾斜布置，且电动伸缩杆的伸缩端与推板转动连接，电动伸缩杆的缸体端与安装板转动连接，电动伸缩杆的信号输入端与控制器的信号输出端电连接。
[0013] 采用上述进一步的有益效果是：采用所述结构的自动伸缩机构，不仅能够使第一滑块和第二滑块分别在第一滑槽和第二滑槽内稳定移动，而且还能对形成的第二输送面起到支撑作用，保证第二输送面的稳定性。
[0014] 进一步，第一滑槽的断面形状、第一滑块的断面形状、第二滑槽的断面形状和第二滑块的断面形状均为燕尾形。
[0015] 采用上述进一步的有益效果是：能保证第一滑块与第一滑槽配合时以及第二滑块与第二滑槽配合时的稳定性。
附图说明
[0016] 图1为本发明所述可伸缩式输送线的结构示意图一；
[0017] 图2为本发明所述可伸缩式输送线的结构示意图二。
[0018] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019] 1、支撑脚，2、自动伸缩机构，210、安装板，220、推板，230、电动伸缩杆，3、带式输送线，3010、第一横梁，3011、第一滑槽，3012、第一通槽，3020、第二横梁，3021、第二滑槽，3022、第二通槽，3030、第一滑块，3031、第一限程槽，3040、第二滑块，3041、第二限程槽，
3050、第一转轴，3060、第二转轴，3070、第三转轴，3080、第四转轴，3090、传送带，3100、带轮，3110、链轮，3120、链条。
具体实施方式
[0020] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0021] 如图1、图2所示，一种可伸缩式输送线，包括支撑脚1、带式输送线3、自动伸缩机构2、驱动机构和控制器。
[0022] 带式输送线3包括第一横梁3010、第二横梁3020、第一滑块3030、第二滑块3040、第一转轴3050、第二转轴3060、第三转轴3070、第四转轴3080、传送带3090、带轮3100、链轮3110和链条3120，第一横梁3010和第二横梁3020相互平行设置，且第一横梁3010的下方设有多个支撑脚1，具体可为两个、三个、四个等，第二横梁3020的下方设有多个支撑脚1，具体可为两个、三个、四个等。
[0023] 第一横梁3010靠近第二横梁3020的一侧设有与第一滑块3030相匹配的第一滑槽3011，其中，第一滑块3030活动设置在第一滑槽3011内，第一滑槽3011至少有一端贯穿第一横梁3010的端面，以供第一滑块3030的一端伸出到第一滑槽3011外，最好是，第一滑槽3011的两端分别贯穿第一横梁3010的两个端面，这样方便加工，同时也能降低整体重量。第二横梁3020靠近第一横梁3010的一侧设有与第二滑块3040相匹配的第二滑槽3021，其中，第二滑块3040活动设置在第二滑槽3021内，第二滑槽3021至少有一端贯穿第二横梁3020的端面，以供第二滑块3040的一端伸出到第二滑槽3021外，最好是，第二滑槽3021的两端分别贯穿第二横梁3020的两个端面，这样方便加工，同时也能降低整体重量。
[0024] 第一滑块3030伸出到第一滑槽3011外的一端与第二滑块3040伸出到第二滑槽3021外的一端位于同一侧，第一转轴3050、第二转轴3060、第三转轴3070和第四转轴3080沿逐渐靠近第一滑块3030伸出到第一滑槽3011外的一端的方向依次设置在第一横梁3010和第二横梁3020之间，第一转轴3050的一端通过轴承与第一横梁3010转动连接，第一转轴
3050的另一端通过轴承与第二横梁3020转动连接，第一转轴3050的两端分别穿出到第一横梁3010和第二横梁3020外，第二转轴3060的一端通过轴承与第一滑块3030转动连接，第二转轴3060的另一端通过轴承与第二滑块3040转动连接，第一滑槽3011的槽底设有贯穿第一横梁3010的第一通槽3012，第二滑槽3021的槽底设有贯穿第二横梁3020的第二通槽3022，第二转轴3060与第一滑块3030相连接的一端的端部经第一通槽3012后伸出到第一横梁
3010外，第二转轴3060与第二滑块3040相连接的一端的端部经第二通槽3022后伸出到第二横梁3020外。
[0025] 第一滑块3030上设有第一限程槽3031，第二滑块3040上设有第二限程槽3041，第三转轴3070的一端穿过第一限程槽3031后通过轴承与第一横梁3010转动连接，第三转轴3070的另一端穿过第二限程槽3041后通过轴承与第二横梁3020转动连接，第三转轴3070的两端分别伸出到第一横梁3010和第二横梁3020外，第四转轴3080的一端通过轴承与第一滑块3030转动连接，第四转轴3080的另一端通过轴承与第二滑块3040转动连接，第一横梁
3010远离第二横梁3020的一侧设有三个链轮3110，位于第一横梁3010远离第二横梁3020的一侧的三个链轮3110分别与第一转轴3050、第二转轴3060和第三转轴3070相连接，第二横梁3020远离第一横梁3010的一侧设有三个链轮3110，位于第一横梁3010远离第二横梁3020的一侧的三个链轮3110分别与第一转轴3050、第二转轴3060和第三转轴3070相连接。
[0026] 位于第一横梁3010远离第二横梁3020的一侧的三个链轮3110通过一根链条3120相连接，位于第二横梁3020远离第一横梁3010的一侧的三个链轮3110通过一根链条3120相连接。
[0027] 第一转轴3050、第二转轴3060、第三转轴3070和第四转轴3080上均设有多个带轮3100，第一转轴3050上的带轮3100与第三转轴3070上的带轮3100之间均设有传送带3090，第二转轴3060上的带轮3100与第四转轴3080上的带轮3100之间均设有传送带3090，驱动机构的输出端与第一转轴3050或第三转轴3070的一端相连接。自动伸缩机构2的一端与第一滑块3030和/或第二滑块3040相连接，自动伸缩机构2的另一端与支撑脚1相连接。自动伸缩机构2的信号输入端与控制器的信号输出端电连接，驱动机构的信号输入端与控制器的信号输出端电连接。
[0028] 位于第一转轴3050和第三转轴3070之间的传送带3090与位于第二转轴3060和第四转轴3080之间的传送带3090相间布置，例如，第一转轴3050和第三转轴3070之间所设传送带3090的数量为7根，且分别记为第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带、第六传送带和第七传送带，第二转轴3060和第四转轴3080之间所设传送带3090的数量为8根，且分别记为第八传送带、第九传送带、第十传送带、第十一传送带、第十二传送带、第十三传送带、第十四传送带和第十五传送带，那么此时的布设顺序依次是：第八传送带、第一传送带、第九传送带、第二传送带、第十传送带、第三传送带、第十一传送带、第四传送带、第十二传送带、第五传送带、第十三传送带、第六传送带、第十四传送带、第七传送带和第十五传送带。
[0029] 自动伸缩机构2包括安装板210、推板220和电动伸缩杆230，其中，推板220的一端与第一滑块3030相连接，推板220的另一端与第二滑块3040相连接，推板220与第四转轴3080下方的支撑脚1相连接，电动伸缩杆230倾斜布置，且电动伸缩杆230的伸缩端与推板
220转动连接，电动伸缩杆230的缸体端与安装板210转动连接，电动伸缩杆230的信号输入端与控制器的信号输出端电连接。
[0030] 第一滑槽3011的断面形状、第一滑块3030的断面形状、第二滑槽3021的断面形状和第二滑块3040的断面形状均为燕尾形或T字形。
[0031] 驱动机构包括驱动电机和传动链，驱动电机的输出轴通过传动链与第一转轴3050或第三转轴3070的一端相连接，传动链可以是皮带传动链、齿轮传动链或链条传动链，驱动电机固定在第一横梁3010或第二横梁3020的下方。
[0032] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
