门锁短接的检测方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明涉及门锁短接的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于故障检测技术领域。所述方法包括：在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；若第一电梯门在打开之后触发门锁电路的断开，判定第一电梯门对应的第一门锁未被短接；在两个电梯门均为开门状态下，向第一电梯门发送关门指令；若第一电梯门在关闭之后触发门锁电路的闭合，判定第二电梯门对应的第二门锁被短接；根据第一门锁和第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。上述技术方案，解决了故障检测方法需要增加整梯成本的问题。电梯主控与第一电梯门以及第二电梯门进行通讯，不需要增加额外的装置，且在一次开关门的过程中就能确定门锁的短接故障。

权利要求

1.一种门锁短接的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；其中，所述两个电梯门各自对应的门锁串接在门锁电路中；

若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接；

在两个电梯门均为开门状态下，向所述第一电梯门发送关门指令；若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接；

根据所述第一门锁和所述第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。

2.根据权利要求1所述的门锁短接的检测方法，其特征在于，所述向所述第一电梯门发送关门指令的步骤之后，还包括：向第二电梯门发送关门指令；

根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第一控制指令；所述第一控制指令使两个电梯门之间的距离在电梯关门过程中满足预先确定的距离条件。

3.根据权利要求2所述的门锁短接的检测方法，其特征在于，所述若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接的步骤，包括：若第一电梯门关闭之后第二电梯门关闭之前的第一时间段内门锁电路闭合，判定所述第二门锁被短接；其中，所述第一时间段根据所述距离条件计算得到。

4.根据权利要求1所述的门锁短接的检测方法，其特征在于，所述若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接的步骤，包括：当第一电梯门在打开之后的第二时间段内触发所述门锁电路的断开时，判定所述第一门锁未被短接；其中，所述第二时间段包括第一电梯门打开之后触动第一门锁所需的时间段。

5.根据权利要求4所述的门锁短接的检测方法，其特征在于，所述当第一电梯门在打开之后的第二时间段内触发所述门锁电路的断开时，判定所述第一门锁未被短接的步骤之前，还包括：获取关门终端与第一门锁的距离，根据所述距离和预先确定的开门曲线确定所述第二时间段；其中，所述关门终端在第一电梯门的开门过程中触动所述第一门锁。

6.根据权利要求1所述的门锁短接的检测方法，其特征在于，所述向其中的第一电梯门发送开门指令的步骤之后，还包括：向第二电梯门发送开门指令；

根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第二控制指令；所述第二控制指令使两个电梯门在电梯开门过程中位置同步。

7.根据权利要求1至6任一项所述的门锁短接的检测方法，其特征在于，所述向其中的第一电梯门发送开门指令的步骤，包括：通过串行通信的方式向其中的第一电梯门发送开门指令；

和/或，

所述向所述第一电梯门发送关门指令的步骤，包括：通过串行通信的方式向所述第一电梯门发送关门指令。

8.一种门锁短接的检测装置，其特征在于，包括：

开门指令发送模块，用于在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；其中，所述两个电梯门各自对应的门锁串接在门锁电路中；

第一门锁判断模块，用于若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接；

第二门锁判断模块，用于在两个电梯门均为开门状态下，向所述第一电梯门发送关门指令；若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接；

以及，检测结果确定模块，用于根据所述第一门锁和所述第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

说明书

门锁短接的检测方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及门锁故障检测技术领域，特别是涉及门锁短接的检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

[0002] 门锁作为电梯的关键部件，对电梯的安全起着重要作用。若电梯控制系统未检测到门锁的短接故障，则可能会存在电梯开门运行的情况，威胁乘坐人员的生命安全。目前单开门的门锁短接检测方法较为成熟。但是对于双开门电梯，当主门或者副门的门锁被短接时，控制系统则无法有效检测出短接故障。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前的做法是通过额外增加的短接检测装置来单独检测主门或者副门的门锁。这样的检测方法虽然能同时检测出主副门的门锁是否短接，但是额外增加的装置增加了整梯的成本。

发明内容

[0003] 基于此，本发明实施例提供了门锁短接的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，能在不增加电梯整体成本的情况下实现对门锁短接的准确检测。

[0004] 本发明实施例的内容如下：

[0005] 一种门锁短接的检测方法，包括以下步骤：在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；其中，所述两个电梯门各自对应的门锁串接在门锁电路中；若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接；在两个电梯门均为开门状态下，向所述第一电梯门发送关门指令；若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接；根据所述第一门锁和所述第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。

[0006] 在其中一个实施例中，所述向所述第一电梯门发送关门指令的步骤之后，还包括：向第二电梯门发送关门指令；根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第一控制指令；所述第一控制指令使两个电梯门之间的距离在电梯关门过程中满足预先确定的距离条件。

[0007] 在其中一个实施例中，所述若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接的步骤，包括：若第一电梯门关闭之后第二电梯门关闭之前的第一时间段内门锁电路闭合，判定所述第二门锁被短接；其中，所述第一时间段根据所述距离条件计算得到。

[0008] 在其中一个实施例中，所述若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接的步骤，包括：当第一电梯门在打开之后的第二时间段内触发所述门锁电路的断开时，判定所述第一门锁未被短接；其中，所述第二时间段包括第一电梯门打开之后触动第一门锁所需的时间段。

[0009] 在其中一个实施例中，所述当第一电梯门在打开之后的第二时间段内触发所述门锁电路的断开时，判定所述第一门锁未被短接的步骤之前，还包括：获取关门终端与第一门锁的距离，根据所述距离和预先确定的开门曲线确定所述第二时间段；其中，所述关门终端在第一电梯门的开门过程中触动所述第一门锁。

[0010] 在其中一个实施例中，所述向其中的第一电梯门发送开门指令的步骤之后，还包括：向第二电梯门发送开门指令；根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第二控制指令；所述第二控制指令使两个电梯门在电梯开门过程中位置同步。

[0011] 在其中一个实施例中，所述向其中的第一电梯门发送开门指令的步骤，包括：通过串行通信的方式向其中的第一电梯门发送开门指令。

[0012] 在其中一个实施例中，所述向所述第一电梯门发送关门指令的步骤，包括：通过串行通信的方式向所述第一电梯门发送关门指令。

[0013] 相应的，本发明实施例提供一种门锁短接的检测装置，包括：开门指令发送模块，用于在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；其中，所述两个电梯门各自对应的门锁串接在门锁电路中；第一门锁判断模块，用于若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接；第二门锁判断模块，用于在两个电梯门均为开门状态下，向所述第一电梯门发送关门指令；若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接；以及，检测结果确定模块，用于根据所述第一门锁和所述第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。

[0014] 上述门锁短接的检测方法及装置，当第一电梯门打开之后触发门锁电路断开时，判定第一门锁未出现短接故障；当第一电梯门关系第二电梯门打开而门锁电路闭合时，判定第二门锁短接。电梯主控与第一电梯门以及第二电梯门进行通讯，不需要增加额外的装置，且在一次开关门的过程中就能确定门锁的短接故障。

[0015] 一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；其中，所述两个电梯门各自对应的门锁串接在门锁电路中；若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接；在两个电梯门均为开门状态下，向所述第一电梯门发送关门指令；若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接；根据所述第一门锁和所述第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。

[0016] 上述计算机设备，电梯主控与第一电梯门以及第二电梯门进行通讯，不需要增加额外的装置，且在一次开关门的过程中就能确定门锁的短接故障。

[0017] 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；其中，所述两个电梯门各自对应的门锁串接在门锁电路中；若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接；在两个电梯门均为开门状态下，向所述第一电梯门发送关门指令；若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接；根据所述第一门锁和所述第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。

[0018] 上述计算机可读存储介质，电梯主控与第一电梯门以及第二电梯门进行通讯，不需要增加额外的装置，且在一次开关门的过程中就能确定门锁的短接故障。

附图说明

[0019] 图1为一个实施例中门锁短接的检测方法的应用环境图；

[0020] 图2为一个实施例中门锁短接的检测方法的流程示意图；

[0021] 图3为另一个实施例中门锁短接的检测方法的应用环境图；

[0022] 图4为一个实施例中电梯门锁的结构示意图；

[0023] 图5为一个实施例中开门曲线的示意图；

[0024] 图6为另一个实施例中门锁短接的检测方法的流程示意图；

[0025] 图7为一个实施例中门锁短接的检测装置的结构框图；

[0026] 图8为一个实施例中计算机设备的内部结构。

具体实施方式

[0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0028] 本申请提供的门锁短接的检测方法可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境中包含有电梯主控101、第一电梯门系统102和第二电梯门系统103。第一电梯门系统102和第二电梯门系统103分别是与第一电梯门、第二电梯门对应的系统。第一电梯门和第二电梯门都有对应的门锁。电梯主控101确定第一电梯门和第二电梯门在开关门过程中的门锁状态，进而判断门锁是否出现短接故障。其中，电梯主控101、第一电梯门系统102以及第二电梯门系统103均可以通过终端或服务器实现。进一步地，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

[0029] 需要说明的是，在本发明实施例中，涉及到电梯的通信、信息交互过程时，第一电梯门指的是第一电梯门系统，第二电梯门指的是第二电梯门系统。若涉及到具体的实物，则第一电梯门和第二电梯门指的是具体的门板。

[0030] 本发明实施例提供一种门锁短接的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。以下分别进行详细说明。

[0031] 在一个实施例中，如图2所示，提供了一种门锁短接的检测方法。以该方法应用于图1中的电梯主控端为例进行说明，包括以下步骤：

[0032] S201、在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；其中，所述两个电梯门各自对应的门锁串接在门锁电路中。

[0033] 其中，电梯门可以属于包含有两个及以上个电梯门的电梯。电梯门包括第一电梯门和第二电梯门。为对电梯门进行区分，可将第一电梯门和第二电梯门分别称为主副门。据此，第一电梯门对应的第一门锁可以称为主门门锁，第二电梯门对应的第二门锁可以称为副门门锁。当然，在进行短接检测时，也可以先控制副门打开，检测副门门锁是否被短接，再检测主门门锁是否被短接。

[0034] 门锁可以指厅门锁，也可以指轿门锁。这两种门锁的短接故障确定方法可以一致。

[0035] 第一门锁和第二门锁串接在门锁电路中，具体串接方式可以如图3所示。在图3中，第一门锁和第二门锁串接在同一个门锁电路中并与电梯主控连接。其中任意一个门锁触动(被打开)，门锁电路都会断开，电梯主控就能获知门锁电路断开的信息。另一方面，门锁电路属于安全回路。此外，厅门锁和轿门锁所在的电路可以分别称为厅门锁电路和轿门锁电路。厅门锁电路和轿门锁电路可以并联，此时厅门锁和轿门锁的短接检测可以分别进行，互不干扰；厅门锁电路和轿门锁电路也可以串联，此时厅门锁和轿门锁的短接检测可以同时进行。

[0036] 另一方面，开门指令也可以发送给第二电梯门。可以在不同时间先后向第一电梯门和第二电梯门发送开门指令，判断第一门锁是否存在短接故障之后再控制第二电梯门开门。也可以同时发送开门指令，例如：向第一电梯门发送第一开门指令，同时向第一电梯门发送包含有等候时间段的第二开门指令；第一电梯门接收到第一开门指令后开始开门，第二电梯门接收到第二开门指令并经过该等候时间段后才开始开门。

[0037] S202、若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接。

[0038] 在本步骤中，第一电梯门在开门过程中会触动第一门锁。若此时门锁电路断开，则说明门锁电路没有被短接，判定对应的第一门锁没有被短接。若此时门锁电路未断开，则说明虽然第一门锁断开，但是整个门锁电路还是闭合的，可以判定第一门锁被短接。

[0039] 进一步地，若在开门过程中发现第一门锁被短接，可以先消除第一门锁的短接故障或者直接断开门锁电路之后，再在关门过程中判断第二门锁是否被短接。另外，若发现第一电梯门打开以后门锁电路未断开，而第二电梯门打开之后门锁电路断开，则可以判定第二门锁未被短接，可以结束本次的短接检测。

[0040] S203、在两个电梯门均为开门状态下，向所述第一电梯门发送关门指令；若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接。

[0041] 其中，关门指令和开门指令一样可以同时发送也可以分时发送。

[0042] 在本步骤中，第一电梯门和第二电梯门开门到位以后，电梯主控向第一电梯门发送关门指令，控制第一电梯门关闭，并在电梯门关闭的过程中判断第二门锁是否被短接。

[0043] 在电梯门被打开的情况下，门锁电路是断开的(第一门锁和第二门锁均断开)，当第一电梯门关闭之后，第一门锁闭合；此时，若第二门锁没有被短接，则门锁电路应该仍旧处于断开状态。因此，本步骤在第一电梯门关闭之后门锁电路闭合时，判定第二门锁短接。

[0044] S204、根据所述第一门锁和所述第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。

[0045] 本实施例，通过电梯主控与第一电梯门、第二电梯门进行通讯，控制开关门时间以及电梯门的位置，能有效保证短接故障检测的准确性，不需要增加额外的装置。同时，在一次开关门的过程中就能确定两个门锁的短接故障，能有效提高门锁短接故障的检测效率。

[0046] 在一个实施例中，所述向所述第一电梯门发送关门指令的步骤之后，还包括：向第二电梯门发送关门指令；根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第一控制指令；所述第一控制指令使两个电梯门之间的距离在电梯关门过程中满足预先确定的距离条件。

[0047] 其中，第一控制指令可以指能对电梯门的速度、位置、运行方向等进行控制的指令。

[0048] 距离条件可以根据门锁的反应快慢等来确定，可以是第一电梯门需要超前第二电梯门20mm等。本发明实施例对关门过程中第一电梯门与第二电梯门之间的距离值不做限制，能保证第一门锁闭合(上锁)时第二门锁还未闭合即可。

[0049] 另外，可以在向第一电梯门发送关门指令的一段时间之后再向第二电梯门发送关门指令。也可以同时向两者发送关门指令，例如：向第一电梯门发送第一关门指令，同时向第二电梯门发送第二关门指令，控制第一电梯门和第二电梯门同时启动关门过程；在电梯关门过程中，通过控制第一电梯门的速度来使第一电梯门与第二电梯门保持一定的距离(例如：单独给第二电梯门发送慢速运行指令)。

[0050] 如图3所示，电梯主控通过通信模块分别与第一电梯门系统的通信模块以及第二电梯门系统的通信模块进行通信。电梯主控可以通过通信模块获取到电梯门的位置，并向电梯门发送第一控制指令，以控制第一电梯门和第二电梯门之间的距离满足预先确定的距离条件。

[0051] 另外，若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接的步骤，包括：若第一电梯门关闭之后第二电梯门关闭之前的第一时间段内门锁电路闭合，判定所述第二门锁被短接；其中，所述第一时间段根据所述距离条件计算得到。

[0052] 其中，第一时间段可以根据距离条件以及电梯门的速度来确定。

[0053] 本实施例，在关门过程中，电梯主控通过通信模块控制第一电梯门与第二电梯门的位置，保证第一电梯门先触发第一门锁的关闭。第一门锁被关闭(由于第一门锁关闭和第一电梯门关闭的时间比较接近，因此可以认为第一门锁关闭就是第一电梯门关闭)之后，若在第二门锁还没关闭的情况下，门锁电路已经处于闭合状态，则说明第二门锁被短接。能够对第一电梯门和第二电梯门进行控制，并在关门过程中准确地确定出第二门锁是否发生短接故障。且在电梯主控、第一电梯门、第二电梯门中增加通信模块就能实现电梯主控对第一电梯门和第二电梯门的集中控制，不需要增加额外的短接检测装置，不需要增加电梯的整梯成本。

[0054] 在一个实施例中，所述若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接的步骤，包括：当第一电梯门在打开之后的第二时间段内触发所述门锁电路的断开时，判定所述第一门锁未被短接；其中，所述第二时间段包括第一电梯门打开之后触动第一门锁所需的时间段。

[0055] 进一步地，在判断第一电梯门在打开之后的第二时间段内触发所述门锁电路的断开的步骤之前，还包括确定第二时间段的过程，即：获取关门终端与第一门锁的距离，根据所述距离和预先确定的开门曲线确定所述第二时间段；其中，所述关门终端在第一电梯门的开门过程中触动所述第一门锁。

[0056] 电梯门锁的结构示意图如图4所示，以第一电梯门为例，第一电梯门的门锁结构包括开门终端、第一门锁和关门终端。门关好时，第一门锁、关门终端都闭合。开门时，第一电梯门的门板从右往左运动，依次触动关门终端、第一门锁；门开好后，触动开门终端。关门的动作次序则相反。

[0057] 在开门过程中，门板在开门过程中会带动关门终端的移动进而触发对应的第一门锁。关门终端与第一门锁之间的距离为图4中的L。另外，开关曲线可以如图5所示，该开门曲线示出了电梯门的速度与时间的关系。因此，根据距离L和开门曲线就能计算出第一电梯门的开锁时间段。考虑到电梯门速度不稳定等因素，预留一定的时间余量。根据所计算的开锁时间段和预留时间段就能确定对应的第二时间段。若门锁电路在第二时间段内仍旧保持闭合状态，则说明第一门锁的打开并未使得处于串联状态的门锁电路断开，判定第一门锁被短接。

[0058] 进一步地，以关门终端与第一门锁之间的距离L为15mm为例，根据开门曲线进行对应的曲线积分运算，可以确定第一电梯门运行完距离L所需的开锁时间段为200ms，取一定的余量，得到第二时间段为300ms。

[0059] 另外，若门锁电路在第二时间段内仍旧保持闭合状态，判定第一门锁被短接之后；可以判断向第二电梯门发送开门指令到触动第二门锁的第三时间段内，门锁电路是否断开，若断开，则可以判定第二门锁未被短接。

[0060] 本实施例，根据关门终端与第一门锁的距离确定第二时间段。同时，在电梯主控向第一电梯门发送开门指令之后，若门锁电路在第二时间段内断开，说明第一电梯门触发第一门锁断开，而第一门锁的断开带动门锁电路的断开，判定第一门锁未被短接。能在开门过程中准确地确定第一门锁是否发生短接故障。

[0061] 在一个实施例中，所述向其中的第一电梯门发送开门指令的步骤之后，还包括：向第二电梯门发送开门指令；根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第二控制指令；所述第二控制指令使两个电梯门在电梯开门过程中位置同步。

[0062] 本实施例在开门过程中控制第一电梯门和第二电梯门的运行速度等以使两者保持位置同步，能实现电梯主控对第一电梯门和第二电梯门的集中控制，同时，控制两个电梯门位置同步能有效保证乘客的安全。

[0063] 在一个实施例中，所述向其中的第一电梯门发送开门指令的步骤，包括：通过串行通信的方式向其中的第一电梯门发送开门指令。所述向所述第一电梯门发送关门指令的步骤，包括：通过串行通信的方式向所述第一电梯门发送关门指令。

[0064] 其中，通过串行通行的方式可以是电梯主控通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)线与第一电梯门或第二电梯门进行通信。

[0065] 本实施例通信模块通过串行通信的方式实现电梯主控与第一电梯门、第二电梯门之间的通信，能有效提高电梯控制的效率。

[0066] 为了更好地理解上述方法，如图6所示，以下以电梯主控端为例详细阐述一个本发明门锁短接的检测方法的应用实例。

[0067] 1、当电梯处于平层状态时，电梯主控向主门(第一电梯门)发送第一开门指令，并获取门锁电路的状态以判断在300ms内门锁电路是否断开。若在300ms内门锁电路未断开，则判定检出主门门锁出现短接故障。

[0068] 2、若在300ms内门锁电路断开，则判定主门门锁未出现短接故障；电梯主控向副门(第二电梯门)发送第二开门指令，此时副门开始开门动作。

[0069] 3、在电梯开门过程中，电梯主控实时采集主副门的位置，并分别向主副门发送第一控制指令，以控制主副门在开门过程中的位置同步。

[0070] 4、当主副门均开门到位时，电梯主控同时向主副门发送关门指令，以控制主副门开始关门动作。

[0071] 5、电梯主控实时采集主副门的位置，根据该位置控制主副门的速度，以使主门位置比副门位置超前20mm。

[0072] 6、由于主门比副门位置超前，因此主门先关闭。当主门关闭到位(第一门锁关闭)之后，判断门锁电路的断开状态是否能保持200ms。若否，判定检出副门门锁的短接故障；若是，完成主副门门锁的短接故障检测。

[0073] 本实施例的门锁短接的检测方法，不需要增加额外的短接检测装置，能有效节约电梯成本；同时电梯主控在平层一次开关门的过程中就能确定主副门门锁的短接故障，保证短接故障检测的准确率和效率。

[0074] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。

[0075] 基于与上述实施例中的门锁短接的检测方法相同的思想，本发明还提供门锁短接的检测装置，该装置可用于执行上述门锁短接的检测方法。为了便于说明，门锁短接的检测装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0076] 如图7所述，门锁短接的检测装置包括开门指令发送模块701、第一门锁判断模块702、第二门锁判断模块703和检测结果确定模块704，详细说明如下：

[0077] 开门指令发送模块701，用于在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；其中，所述两个电梯门各自对应的门锁串接在门锁电路中。

[0078] 第一门锁判断模块702，用于若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接。

[0079] 第二门锁判断模块703，用于在两个电梯门均为开门状态下，向所述第一电梯门发送关门指令；若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接。

[0080] 以及，检测结果确定模块704，用于根据所述第一门锁和所述第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。

[0081] 本实施例，电梯主控与第一电梯门以及第二电梯门进行通讯，不需要增加额外的装置，且在一次开关门的过程中就能确定门锁的短接故障。

[0082] 在一个实施例中，还包括：关门指令发送模块，用于向第二电梯门发送关门指令；第一控制指令发送模块，用于根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第一控制指令；所述第一控制指令使两个电梯门之间的距离在电梯关门过程中满足预先确定的距离条。

[0083] 在一个实施例中，第二门锁判断模块703，还用于若第一电梯门关闭之后第二电梯门关闭之前的第一时间段内门锁电路闭合，判定所述第二门锁被短接；其中，所述第一时间段根据所述距离条件计算得到。

[0084] 在一个实施例中，第一门锁判断模块702，还用于当第一电梯门在打开之后的第二时间段内触发所述门锁电路的断开时，判定所述第一门锁未被短接；其中，所述第二时间段包括第一电梯门打开之后触动第一门锁所需的时间段。

[0085] 在一个实施例中，第一门锁判断模块702，还用于获取关门终端与第一门锁的距离，根据所述距离和预先确定的开门曲线确定所述第二时间段；其中，所述关门终端在第一电梯门的开门过程中触动所述第一门锁。

[0086] 在一个实施例中，还包括：指令发送模块，用于向第二电梯门发送开门指令；第二控制指令发送模块，用于根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第二控制指令；所述第二控制指令使两个电梯门在电梯开门过程中位置同步。

[0087] 在一个实施例中，开门指令发送模块701，还用于通过串行通信的方式向其中的第一电梯门发送开门指令。

[0088] 在一个实施例中，第二门锁判断模块703，还用于通过串行通信的方式向所述第一电梯门发送关门指令。

[0089] 需要说明的是，本发明的门锁短接的检测装置与本发明的门锁短接的检测方法一一对应，在上述门锁短接的检测方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于门锁短接的检测装置的实施例中，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。

[0090] 此外，上述示例的门锁短接的检测装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述门锁短接的检测装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

[0091] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储位置、距离条件、第一时间段、第二时间段数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种门锁短接的检测方法。

[0092] 本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

[0093] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；其中，所述两个电梯门各自对应的门锁串接在门锁电路中；若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接；在两个电梯门均为开门状态下，向所述第一电梯门发送关门指令；若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接；根据所述第一门锁和所述第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。

[0094] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：向第二电梯门发送关门指令；根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第一控制指令；所述第一控制指令使两个电梯门之间的距离在电梯关门过程中满足预先确定的距离条件。

[0095] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若第一电梯门关闭之后第二电梯门关闭之前的第一时间段内门锁电路闭合，判定所述第二门锁被短接；其中，所述第一时间段根据所述距离条件计算得到。

[0096] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当第一电梯门在打开之后的第二时间段内触发所述门锁电路的断开时，判定所述第一门锁未被短接；其中，所述第二时间段包括第一电梯门打开之后触动第一门锁所需的时间段。

[0097] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取关门终端与第一门锁的距离，根据所述距离和预先确定的开门曲线确定所述第二时间段；其中，所述关门终端在第一电梯门的开门过程中触动所述第一门锁。

[0098] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：向第二电梯门发送开门指令；根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第二控制指令；所述第二控制指令使两个电梯门在电梯开门过程中位置同步。

[0099] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过串行通信的方式向其中的第一电梯门发送开门指令。

[0100] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过串行通信的方式向所述第一电梯门发送关门指令。

[0101] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在两个电梯门均为关门状态下，向其中的第一电梯门发送开门指令；其中，所述两个电梯门各自对应的门锁串接在门锁电路中；若所述第一电梯门在打开之后触发所述门锁电路的断开，判定所述第一电梯门对应的第一门锁未被短接；在两个电梯门均为开门状态下，向所述第一电梯门发送关门指令；若所述第一电梯门在关闭之后触发所述门锁电路的闭合，判定所述两个电梯门中的第二电梯门对应的第二门锁被短接；根据所述第一门锁和所述第二门锁的短接判定结果，得到门锁短接的检测结果。

[0102] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向第二电梯门发送关门指令；根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第一控制指令；所述第一控制指令使两个电梯门之间的距离在电梯关门过程中满足预先确定的距离条件。

[0103] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若第一电梯门关闭之后第二电梯门关闭之前的第一时间段内门锁电路闭合，判定所述第二门锁被短接；其中，所述第一时间段根据所述距离条件计算得到。

[0104] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当第一电梯门在打开之后的第二时间段内触发所述门锁电路的断开时，判定所述第一门锁未被短接；其中，所述第二时间段包括第一电梯门打开之后触动第一门锁所需的时间段。

[0105] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取关门终端与第一门锁的距离，根据所述距离和预先确定的开门曲线确定所述第二时间段；其中，所述关门终端在第一电梯门的开门过程中触动所述第一门锁。

[0106] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向第二电梯门发送开门指令；根据两个电梯门的位置向第一电梯门和/或第二电梯门发送第二控制指令；所述第二控制指令使两个电梯门在电梯开门过程中位置同步。

[0107] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过串行通信的方式向其中的第一电梯门发送开门指令。

[0108] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过串行通信的方式向所述第一电梯门发送关门指令。

[0109] 本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0110] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0111] 本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0112] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0113] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。