偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质

摘要

本发明公开一种偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质。该偏航加脂方法包括：若检测到风力发电机组的偏航轴承有加脂需求，则在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作；若首次偏航结束后，偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。采用本发明实施例中的技术方案，能够在机组偏航过程中对偏航轴承进行润滑，避免风力发电机组频繁停机。

权利要求

1.一种偏航加脂方法，其特征在于，包括：

若检测到风力发电机组的偏航轴承有加脂需求，则在所述风力发电机组的首次偏航过程中对所述偏航轴承进行加脂操作；

若所述首次偏航结束后，所述偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、所述首次偏航结束后的已加脂区间和所述预定加脂角度对所述偏航轴承进行加脂操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在风力发电机组的首次偏航过程中对所述偏航轴承进行加脂操作，包括：计算所述首次偏航过程中的实际机舱位置和所述首次偏航前的初始机舱位置之间的角度差的绝对值；

若所述绝对值小于所述预定加脂角度，则对所述偏航轴承进行加脂操作；

若所述绝对值达到所述预定加脂角度，则在所述首次偏航的剩余时间段内不再对所述偏航轴承进行加脂操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据下一偏航过程中的实际机舱位置、所述首次偏航结束后的已加脂区间和所述预定加脂角度对所述偏航轴承进行加脂操作，包括：若所述下一偏航过程中的实际偏航位置未超出所述首次偏航结束后的已加脂区间，则不对所述偏航轴承进行加脂操作；

若所述下一偏航过程中的实际偏航位置超出所述首次偏航结束后的已加脂区间，则对所述偏航轴承进行加脂操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若逆时针偏航为正偏航，所述若所述下一偏航过程中的实际偏航位置超出所述首次偏航结束后的已加脂区间，则对所述偏航轴承进行加脂操作，包括：若所述下一偏航过程中的实际偏航位置小于所述首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值，则确定所述下一偏航的方向和所述首次偏航的方向；

若所述下一偏航的方向和所述首次偏航的方向均为顺时针，或者，所述下一偏航的方向为顺时针，所述首次偏航的方向为逆时针，则对所述偏航轴承进行加脂操作；

若所述首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值和所述下一偏航过程中的实际偏航位置之间的角度差达到所述预定加脂角度，则在所述下一偏航的剩余时间段内不再对所述偏航轴承进行加脂操作；

若所述下一偏航结束后，所述首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值和所述下一偏航的目标偏航位置之间的差值小于所述预定加脂角度，则根据所述下一偏航后的第三偏航过程中的实际机舱位置、所述下一偏航结束后的已加脂区间和所述预定加脂角度对所述偏航轴承进行加脂操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若逆时针偏航为正偏航，所述若所述下一偏航过程中的实际偏航位置超出所述首次偏航结束后的已加脂区间，则对所述偏航轴承进行加脂操作，包括：若所述下一偏航过程中的实际偏航位置大于所述首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值，则确定所述下一偏航的方向和所述首次偏航的方向；

若所述下一偏航的方向和所述首次偏航的方向均为逆时针，或者，所述下一偏航的方向为逆时针，所述首次偏航的方向为顺时针，则对所述偏航轴承进行加脂操作；

若所述下一偏航过程中的实际偏航位置和所述首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值之间的角度差达到所述预定加脂角度，则在所述下一偏航的剩余时间内不再对所述偏航轴承进行加脂操作；

若所述下一偏航结束后，所述下一偏航的目标偏航位置和所述首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值之间的差值小于所述预定加脂角度，则根据所述下一偏航后的第三偏航过程中的实际机舱位置、所述下一偏航结束后的已加脂区间和所述预定加脂角度对所述偏航轴承进行加脂操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据下一偏航过程中的实际机舱位置、所述首次偏航结束后的已加脂区间和所述预定加脂角度对所述偏航轴承进行加脂操作之后，所述方法还包括：若所述偏航轴承在有加脂需求之后的预定时间段内，实际已加脂区间的最大角度值与最小角度值之间的角度差仍小于所述预定加脂角度，则获取所述偏航轴承的未加脂区间，并在所述风力发电机组执行小风停机之后，将所述风力发电机组偏航至所述未加脂区间，完成对所述偏航轴承的加脂操作。

7.一种偏航加脂装置，其特征在于，包括：

第一偏航加脂模块，用于若检测到偏航轴承有加脂需求，则在风力发电机组的首次偏航过程中对所述偏航轴承进行加脂操作；

第二偏航加脂模块，用于若所述首次偏航结束后，所述偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、所述首次偏航结束后的已加脂区间和所述预定加脂角度对所述偏航轴承进行加脂操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一偏航加脂模块包括：计算单元，用于计算所述首次偏航过程中的实际机舱位置和所述首次偏航前的初始机舱位置之间的角度差的绝对值；

第一偏航加脂单元，用于若所述绝对值小于所述预定加脂角度，则对所述偏航轴承进行加脂操作；

第二偏航加脂单元，用于若所述绝对值达到所述预定加脂角度，则在所述首次偏航的剩余时间段内不再对所述偏航轴承进行加脂操作。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二偏航加脂模块包括：第三偏航加脂单元，用于若所述下一偏航过程中的实际偏航位置未超出所述首次偏航结束后的已加脂区间，则不对所述偏航轴承进行加脂操作；

第四偏航加脂单元，用于若所述下一偏航过程中的实际偏航位置超出所述首次偏航结束后的已加脂区间，则对所述偏航轴承进行加脂操作。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，所述装置设置在所述风力发电机组的主控制器或者偏航控制器中。

11.一种偏航加脂装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的偏航加脂方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的偏航加脂方法。

说明书

偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 为确保风力发电机组的偏航轴承能够在良好的润滑状态下运行，需要对偏航轴承定期润滑。偏航轴承的润滑主要包括滚动体及滚道润滑和外圈齿面润滑两种。其中，外圈齿面润滑需要偏航系统同时工作才能均匀润滑齿面。目前，对偏航轴承的定期润滑主要采用先停机后润滑的方式，每次执行润滑操作的时间需要几十分钟，相邻两次润滑操作的间隔周期需要一周左右，然而，这种定期润滑方式会导致风力发电机组频繁停机，不仅会降低风力发电机组的发电量，而且不利于风力发电机组稳定运行。

发明内容

[0003] 本发明实施例提供了一种偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质，能够在机组偏航过程中对偏航轴承进行润滑，避免风力发电机组频繁停机。

[0004] 第一方面，本发明实施例提供一种偏航加脂方法，该方法包括：

[0005] 若检测到风力发电机组的偏航轴承有加脂需求，则在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作；

[0006] 若首次偏航结束后，偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。

[0007] 在第一方面的一种可能的实施方式中，在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作，包括：计算首次偏航过程中的实际机舱位置和首次偏航前的初始机舱位置之间的角度差的绝对值；若绝对值小于预定加脂角度，则对偏航轴承进行加脂操作；若绝对值达到预定加脂角度，则在首次偏航的剩余时间段内不再对偏航轴承进行加脂操作。

[0008] 在第一方面的一种可能的实施方式中，根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作，包括：若下一偏航过程中的实际偏航位置未超出首次偏航结束后的已加脂区间，则不对偏航轴承进行加脂操作；若下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间，则对偏航轴承进行加脂操作。

[0009] 在第一方面的一种可能的实施方式中，若逆时针偏航为正偏航，若下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间，则对偏航轴承进行加脂操作，包括：若下一偏航过程中的实际偏航位置小于首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值，则确定下一偏航的方向和首次偏航的方向；若下一偏航的方向和首次偏航的方向均为顺时针，或者，下一偏航的方向为顺时针，首次偏航的方向为逆时针，则对偏航轴承进行加脂操作；
若首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值和下一偏航过程中的实际偏航位置之间的角度差达到预定加脂角度，则在下一偏航的剩余时间段内不再对偏航轴承进行加脂操作；
若下一偏航结束后，首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值和下一偏航的目标偏航位置之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航后的第三偏航过程中的实际机舱位置、下一偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。

[0010] 在第一方面的一种可能的实施方式中，若逆时针偏航为正偏航，若下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间，则对偏航轴承进行加脂操作，包括：若下一偏航过程中的实际偏航位置大于首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值，则确定下一偏航的方向和首次偏航的方向；若下一偏航的方向和首次偏航的方向均为逆时针，或者，下一偏航的方向为逆时针，首次偏航的方向为顺时针，则对偏航轴承进行加脂操作；
若下一偏航过程中的实际偏航位置和首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值之间的角度差达到预定加脂角度，则在下一偏航的剩余时间内不再对偏航轴承进行加脂操作；若下一偏航结束后，下一偏航的目标偏航位置和首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航后的第三偏航过程中的实际机舱位置、下一偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。

[0011] 在第一方面的一种可能的实施方式中，在根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作之后，该方法还包括：若偏航轴承在有加脂需求之后的预定时间段内，实际已加脂区间的最大角度值与最小角度值之间的角度差仍小于预定加脂角度，则获取偏航轴承的未加脂区间，并在风力发电机组执行小风停机之后，将风力发电机组偏航至未加脂区间，完成对偏航轴承的加脂操作。

[0012] 第二方面，本发明实施例提供一种偏航加脂装置，该装置包括：

[0013] 第一偏航加脂模块，用于若检测到偏航轴承有加脂需求，则在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作；

[0014] 第二偏航加脂模块，用于若首次偏航结束后，偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。

[0015] 在第二方面的一种可能的实施方式中，第一偏航加脂模块包括：计算单元，用于计算首次偏航过程中的实际机舱位置和首次偏航前的初始机舱位置之间的角度差的绝对值；第一偏航加脂单元，用于若绝对值小于预定加脂角度，则对偏航轴承进行加脂操作；第二偏航加脂单元，用于若绝对值达到预定加脂角度，则在首次偏航的剩余时间段内不再对偏航轴承进行加脂操作。

[0016] 在第二方面的一种可能的实施方式中，第二偏航加脂模块包括：第三偏航加脂单元，用于若下一偏航过程中的实际偏航位置未超出首次偏航结束后的已加脂区间，则不对偏航轴承进行加脂操作；第四偏航加脂单元，用于若下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间，则对偏航轴承进行加脂操作。

[0017] 在第二方面的一种可能的实施方式中，该装置设置在风力发电机组的主控制器或者偏航控制器中。

[0018] 第三方面，本发明实施例提供一种偏航加脂装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上所述的偏航加脂方法。

[0019] 第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的偏航加脂方法。

[0020] 如上所述，当检测到偏航轴承有加脂需求后，本发明实施例可以在风力发电机组执行偏航操作的过程中对偏航轴承进行加脂操作，这样不需要停机就能够切入偏航轴承的加脂操作，从而能够减少风力发电机组的停机次数和停机时间，从而保证风力发电机组稳定运行，避免发电量损失。

[0021] 此外，由于本发明实施例是根据偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度来对偏航轴承进行加脂操作，涉及参数量少，不仅能够及时掌握加脂操作的进程，实现对加脂操作的精准控制，而且控制逻辑简单，十分易于推广使用。

附图说明

[0022] 从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

[0023] 图1为本发明一实施例提供的偏航加脂方法的流程示意图；

[0024] 图2为本发明另一实施例提供的偏航加脂方法的流程示意图；

[0025] 图3为本发明又一实施例提供的偏航加脂方法的流程示意图；

[0026] 图4为本发明实施例提供的首次偏航的方向和下一偏航的方向均为顺时针时的偏航示意图；

[0027] 图5为本发明实施例提供的首次偏航的方向为逆时针，下一偏航的方向为顺时针时的偏航示意图；

[0028] 图6为本发明实施例提供的首次偏航的方向和下一偏航的方向均为逆时针时的偏航示意图；

[0029] 图7为本发明实施例提供的首次偏航的方向为顺时针，下一偏航的方向为逆时针时的偏航示意图；

[0030] 图8为本发明实施例提供的实际偏航示意图；

[0031] 图9为本发明一实施例提供的偏航加脂装置的结构示意图；

[0032] 图10为本发明另一实施例提供的偏航加脂装置的结构示意图；

[0033] 图11为本发明又一实施例提供的偏航加脂装置的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。

[0035] 本发明实施例提供了一种偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质。采用本发明实施例中的技术方案，能够在机组偏航过程中对偏航轴承进行润滑，避免风力发电机组频繁停机。

[0036] 需要说明的是，风力发电机组的常规偏航指令包括但不限于：侧风偏航指令、解缆偏航指令和对风偏航指令等，下文涉及的偏航操作可以为对这些偏航指令中任意一个偏航指令的偏航操作。

[0037] 图1为本发明一实施例提供的偏航加脂方法的流程示意图。如图1所示，该偏航加脂方法包括步骤101至步骤102。

[0038] 在步骤101中，若检测到风力发电机组偏航轴承有加脂需求，则在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作。

[0039] 在一示例中，用于对偏航轴承进行加脂需求检测的传感器件可以是定时器或者计数器。比如，距离上一次加脂时间达到m小时，可以认为偏航轴承有加脂需求；或者已加脂次数小于设定次数，可以认为偏航轴承有润滑加脂需求。

[0040] 在另一示例中，用于对偏航轴承进行加脂需求检测的传感器件也可以是设置于轴承内部的压力传感器，可以通过轴承的轴向压力或者径向压力来感测轴承内的油量变化，进而确定偏航轴承是否需要润滑。

[0041] 在又一示例中，还可以接收风力发电机组主控制器的加脂命令之后，确定偏航轴承有加脂需求。

[0042] 在步骤102中，若首次偏航结束后，偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。

[0043] 其中，预定加脂角度可以是大于或者等于360度，也就是说，偏航轴承至少要经过360度全面润滑后，才能结束加脂操作。

[0044] 如上所述，当检测到偏航轴承有加脂需求后，本发明实施例可以在风力发电机组执行偏航操作的过程中对偏航轴承进行加脂操作，这样不需要停机就能够切入偏航轴承的加脂操作，从而能够减少风力发电机组的停机次数和停机时间，从而保证风力发电机组稳定运行，避免发电量损失。

[0045] 此外，由于本发明实施例是根据偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度来对偏航轴承进行加脂操作，涉及参数量少，不仅能够及时掌握加脂操作的进程，实现对加脂操作的精准控制，而且控制逻辑简单，十分易于推广使用。

[0046] 图2为本发明另一实施例提供的偏航加脂方法的流程示意图。图2与图1的不同之处在于，图1中的步骤101可细化为图2中的步骤1011至步骤1013，用于对首次偏航过程中的加脂操作进行说明。

[0047] 在步骤1011中，计算首次偏航过程中的实际机舱位置和首次偏航前的初始机舱位置之间的角度差的绝对值。

[0048] 在步骤1012中，若绝对值小于预定加脂角度，则对偏航轴承进行加脂操作。

[0049] 在步骤1013中，若绝对值达到预定加脂角度，则在首次偏航的剩余时间段内不再对偏航轴承进行加脂操作。

[0050] 在步骤1013中，首次偏航的过程中或者首次偏航结束时的绝对值均可能达到预定加脂角度，比如360度。一旦绝对值达到预定加角度，说明对偏航轴承的加脂操作完成，后续偏航过程中不需要在执行加脂操作。

[0051] 图3为本发明又一实施例提供的偏航加脂方法的流程示意图。图3与图1的不同之处在于，图1中的步骤102可细化为图3中的步骤1021和步骤1022，用于对非首次偏航过程中的加脂操作进行说明。

[0052] 在步骤1021中，若下一偏航过程中的实际偏航位置未超出首次偏航结束后的已加脂区间，则不对偏航轴承进行加脂操作。

[0053] 由于风向变化会导致偏航方向不同，若顺时针方向和逆时针方向交替偏航时，会导致对已加脂的区域进行重复加脂。因此，在下一偏航过程中的实际偏航位置未超出首次偏航结束后的已加脂区间的情况下不对偏航轴承进行加脂操作，可以避免对偏航轴承进行冗余加脂操作，提高偏航轴承的偏航加脂效率。

[0054] 在步骤1022中，若下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间，则对偏航轴承进行加脂操作。

[0055] 风力发电机组实际偏航时，通常以逆时针方向偏航为正偏航，顺时针方向偏航为负偏航，即逆时针偏航时机舱位置所处的角度值增大，顺时针偏航时机舱位置所处的角度值减小。

[0056] 以逆时针方向为正偏航为例，当下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间时，可能是：

[0057] 1)首次偏航的方向和下一偏航的方向均为顺时针的情况。

[0058] 请参阅图4，图4为本发明实施例提供的首次偏航的方向和下一偏航的方向均为顺时针时的偏航示意图。图4中示出了首次偏航的机舱位置轨迹，即首次偏航结束后的已加脂区间(Pmin～Pmax)。

[0059] 如图4中虚线部分所示，整个下一偏航过程中的实际偏航位置均小于首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值Pmin。

[0060] 2)首次偏航的方向为逆时针，下一偏航的方向为顺时针的情况。

[0061] 请参阅图5，图5为本发明实施例提供的首次偏航的方向为逆时针，下一偏航的方向为顺时针时的偏航示意图。图5中示出了首次偏航的机舱位置轨迹，即首次偏航结束后的已加脂区间(Pmin～Pmax)。

[0062] 如图5中虚线部分所示，当下一偏航沿顺时针方向返回至初始机舱位置以后，下一偏航过程中的实际偏航位置小于首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值Pmin。

[0063] 在一个可选实施例中，针对图4和图5中下一偏航过程中的实际偏航位置小于首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值Pmin,的情况，可以判断若所述首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值Pmax和下一偏航过程中的实际偏航位置之间的角度差是否达到预定加脂角度。

[0064] 作为一种结果，若首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值和下一偏航过程中的实际偏航位置之间的角度差达到预定加脂角度，则说明对偏航轴承的加脂操作已经完成，在下一偏航的剩余时间段内不需要再对偏航轴承进行加脂操作。

[0065] 作为另一种结果，若下一偏航结束后，首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值和下一偏航的目标偏航位置之间的差值小于预定加脂角度，则说明偏航轴承的加脂操作未完成，需要根据下一偏航后的第三偏航过程中的实际机舱位置、下一偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。

[0066] 3)首次偏航的方向和下一偏航的方向均为逆时针的情况。

[0067] 请参阅图6，图6为本发明实施例提供的首次偏航的方向和下一偏航的方向均为逆时针时的偏航示意图。图6中示出了首次偏航的机舱位置轨迹，即首次偏航结束后的已加脂区间(Pmin～Pmax)。

[0068] 如图6中虚线部分所示，整个下一偏航过程中的实际偏航位置均大于首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值Pmax。

[0069] 4)首次偏航的方向为顺时针，下一偏航的方向为逆时针的情况。

[0070] 请参阅图7，图7为本发明实施例提供的首次偏航的方向为顺时针，下一偏航的方向为逆时针时的偏航示意图。图5中示出了首次偏航的机舱位置轨迹，即首次偏航结束后的已加脂区间(Pmin～Pmax)。

[0071] 如图7中虚线部分所示，当下一偏航沿逆时针方向返回至初始机舱位置以后，下一偏航过程中的实际偏航位置大于首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值Pmax。

[0072] 在一个可选实施例中，针对上述图6和图7中下一偏航过程中的实际偏航位置大于首次偏航结束后的已加脂区间的最大角度值Pmax,的情况，可以判断下一偏航过程中的实际偏航位置和首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值Pmin之间的角度差是否达到预定加脂角度。

[0073] 作为一种结果，若下一偏航过程中的实际偏航位置和首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值Pmin之间的角度差达到预定加脂角度，则说明对偏航轴承的加脂操作已经完成，在下一偏航的剩余时间内不需要再对偏航轴承进行加脂操作。

[0074] 作为另一种结果，若下一偏航的目标偏航位置(即下一偏航结束后的实际偏航位置)和首次偏航结束后的已加脂区间的最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则说明对偏航轴承的加脂操作未完成，需要根据下一偏航后的第三偏航过程中的实际机舱位置、下一偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。

[0075] 需要说明的是，本领域技术人员可以基于上文所述的基于逆时针方向为正偏航的偏航加脂方式，推导得出基于顺时针方向为正偏航的偏航加脂方式，此处不进行赘述。

[0076] 此外，本领域技术人员可以基于图4至图7中的基于首次偏航和下一偏航的偏航加脂方式，推导得出除首次偏航和下一偏航外的其他偏航操作时的加脂方式，此处不进行限定。

[0077] 在一个可选实施例中，为提高偏航加脂操作的效率，避免加脂操作时间过长，可以当偏航轴承在有加脂需求之后的预定时间段内，实际已加脂区间的最大角度值与最小角度值之间的角度差仍小于预定加脂角度，获取偏航轴承的未加脂区间，并在风力发电机组执行小风停机之后，将风力发电机组偏航至未加脂区间，以完成对偏航轴承的加脂操作。

[0078] 为便于本领域技术人员理解，下面仍以逆时针方向为正偏航(也称为左偏航)为例，对本发明实施例中的偏航加脂润滑操作进行举例说明。

[0079] 图8为本发明实施例提供的实际偏航示意图。其中，首次偏航前的初始机舱位置P0＝200°，左偏航的目标偏航位置可以记作PL；右偏航的目标偏航位置可以记作PR，预定偏航角度为360度。

[0080] 如图8所示，首次偏航为左偏航，目标机舱位置PL1为240度，首次偏航过程中需要执行对偏航轴承的润滑操作，得到首次偏航结束后的已加脂区间为[200°，240°]。

[0081] 第二次偏航为左偏航，目标机舱位置PL2为250度。由于第二次偏航过程中的实际机舱位置均超出[200°，240°]，因此，需要在整个偏航过程中同步执行对偏航轴承的润滑操作。第二偏航结束后的已加脂区间更新为[200°，250°]。

[0082] 第三次偏航为右偏航，目标机舱位置PR3为240度，由于第三次偏航过程中实际机舱位置均未超出[200°，250°]，因此，不需要在第三次偏航过程中重复执行对偏航轴承的润滑操作，且可以保留第二次偏航结束后的已加脂区间为[200°，250°]作为第三次偏航结束后的已加脂区间。

[0083] 第四次偏航为右偏航，目标机舱位置PR4为180度，对于第四偏航过程中实际机舱位置未超出[200°，250°]的角度区间，不需要重复执行对偏航轴承的加脂操作；而对于第四偏航过程中实际机舱位置超出[200°，250°]的角度区间[180°，200°]，需要在偏航过程中同步执行对偏航轴承的润滑操作。第四次偏航结束后的已加脂区间更新为[180°，250°]。

[0084] 第五次偏航为右偏航，目标机舱位置PR5为140度，由于第五偏航过程中的实际机舱位置均超出[180°，250°]，因此，可以在整个偏航过程中同步执行对偏航轴承的润滑操作。第五次偏航结束后的已加脂区间更新为[140°，250°]。

[0085] 图9为本发明一实施例提供的偏航加脂装置的结构示意图。该偏航轴承加脂装置包括：第一偏航加脂模块901和第二偏航加脂模块902。

[0086] 其中，第一偏航加脂模块901用于若检测到偏航轴承有加脂需求，则在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作。

[0087] 第二偏航加脂模块902用于若首次偏航结束后，偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。

[0088] 图10为本发明另一实施例提供的偏航加脂装置的结构示意图。图10与图9的不同之处在于，图9中的第一偏航加脂模块901可细化为图10中的计算单元9011、第一偏航加脂单元9012和第二偏航加脂单元9013。

[0089] 其中，计算单元9011用于计算首次偏航过程中的实际机舱位置和首次偏航前的初始机舱位置之间的角度差的绝对值。

[0090] 第一偏航加脂单元9012用于若绝对值小于预定加脂角度，则对偏航轴承进行加脂操作。

[0091] 第二偏航加脂单元9013用于若绝对值达到预定加脂角度，则在首次偏航的剩余时间段内不再对偏航轴承进行加脂操作。

[0092] 图11为本发明又一实施例提供的偏航加脂装置的结构示意图。图11与图9的不同之处在于，图9中的第二偏航加脂模块902可细化为图11中的第三偏航加脂单元9021和第四偏航加脂单元9022。

[0093] 其中，第三偏航加脂单元用于若下一偏航过程中的实际偏航位置未超出首次偏航结束后的已加脂区间，则不对偏航轴承进行加脂操作。

[0094] 第四偏航加脂单元用于若下一偏航过程中的实际偏航位置超出首次偏航结束后的已加脂区间，则对偏航轴承进行加脂操作。

[0095] 在一个可选实施例中，上述偏航机制装置可以是具有逻辑运算功能的独立器件。此外，从避免对现有硬件结构改造的方面考虑，上述偏航加脂装置也可以设置在风力发电机组的主控制器或者偏航控制器中，只需要进行简单的修改，就能实现所述功能，具有开发时间很短、工作量小的优点。

[0096] 本发明实施例还提供一种偏航加脂装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上所述的偏航加脂方法。

[0097] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的偏航加脂方法。

[0098] 需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

[0099] 以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

[0100] 本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。