一种基于高清摄像机的智能寻物方法

摘要

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于高清摄像机的智能寻物方法。所述方法应用于智能寻物系统中，所述智能寻物系统包括高清摄像机、服务器和智能终端，所述服务器分别与所述高清摄像机和所述智能终端连接。所述方法通过获取目标物体在预设区域内的常规位置，其中，所述目标物体在所述预设区域内的位置是可变动的；根据所述高清摄像机拍摄所述预设区域的当前区域图像，判断所述当前区域图像中目标物体在所述预设区域内的当前位置是否偏离所述常规位置；若偏离，根据用户行为向所述用户推送所述目标物体的当前位置。本发明能够根据用户的行为智能推送目标物体的当前位置，减少了人为的判断和干预。

权利要求

1.一种基于高清摄像机的智能寻物方法，其特征在于，所述方法应用于智能寻物系统中，所述智能寻物系统包括高清摄像机、服务器和智能终端，所述服务器分别与所述高清摄像机和所述智能终端连接；

所述方法包括：

获取目标物体在预设区域内的常规位置，其中，所述目标物体在所述预设区域内的位置是可变动的；

根据所述高清摄像机拍摄所述预设区域的当前区域图像，判断所述当前区域图像中目标物体在所述预设区域内的当前位置是否偏离所述常规位置；

若偏离，根据用户行为向所述用户推送所述目标物体的当前位置；

所述目标物体的常规位置包括所述目标物体被移动前的之前位置与被移动后的后续位置，所述根据用户行为向所述用户推送所述目标物体的当前位置，包括：判断所述用户行为是否匹配预设行为模型，所述预设行为模型包括用户在所述之前位置与所述后续位置之间来回移动的次数或者来回移动的时间；

若匹配，推送所述目标物体的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体在预设区域内的常规位置，包括：获取所述高清摄像机拍摄用户在所述预设区域内移动目标物体的若干张历史区域图像；

根据所述若干张历史区域图像，统计所述目标物体出现在同一位置的次数；

根据所述目标物体出现在同一位置的次数以及预设次数阈值，确定所述目标物体在预设区域内的常规位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体出现在同一位置的次数以及预设次数阈值，确定所述目标物体在预设区域内的常规位置，包括：判断所述目标物体被移动之前出现在同一位置的次数是否大于预设次数阈值，若大于，确定所述目标物体被移动之前出现在同一位置的位置为所述之前位置，若小于，继续确认所述之前位置；

判断所述目标物体被移动之后出现在同一位置的次数是否大于预设次数阈值，若大于，确定所述目标物体被移动之后出现在同一位置的位置为所述之后位置，若小于，继续确认所述之后位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推送所述目标物体的当前位置，包括：接收查询指令，所述查询指令包括所述目标物体的物体信息；

根据所述目标物体的物体信息，在所述当前区域图像内遍历出所述目标物体的当前位置；

推送所述目标物体的当前位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述当前区域图像未遍历出所述目标物体的当前位置时，向所述智能终端发送所述当前区域图像，以使用户在所述智能终端的显示屏幕中识别出所述目标物体，并在所述当前区域图像标记所述目标物体；

接收所述智能终端发送的已标记所述目标物体的当前区域图像；

根据所述已标记所述目标物体的当前区域图像，向用户提示所述目标物体的当前位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述目标物体进行个性化编辑，将个性化编辑结果进行预览或保存，并发送至所述服务器，其中，所述个性化编辑包括抠图、添加文字、添加特效或添加录音。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定目标物体。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定目标物体，包括：获取所述高清摄像机拍摄用户在所述预设区域内移动物体的若干张历史区域图像；

根据所述若干张历史区域图像，统计所述物体被移动的次数；

判断所述物体被移动的次数是否大于预设移动次数；

若大于，确定所述物体为目标物体；

若小于，继续确定目标物体。

说明书

一种基于高清摄像机的智能寻物方法

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于高清摄像机的智能寻物方法。

背景技术

[0002] 近年来，高清摄像机越来越多地应用于公共安全、停车管理、智能交通、综合应急等领域复杂背景下的高清视频图像监控。随着生活节奏的加快，人们在生活中容易忘记一些事情，包括物体的放置，漫无目的地去查找被遗忘的物体耗费较长的时间，违背人们将时间利用在更有意义的事情上的初衷。

[0003] 目前，智能寻物基于电子标签或者防丢失IC或者发射器，其主要原理是利用终端或者接收器接收表面安装有电子标签或者防丢失IC或者发射器的物体的位置信息，寻回物体。

[0004] 实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术需要人为地判断在哪一些物体的表面安装电子标签或者防丢失IC或者发射器，并事先在物体的表面安装电子标签或者防丢失IC或者发射器，并根据终端上的接收装置与电子标签或者防丢失IC或者发射器进行通信查找目标物体的位置信息，不能根据用户的行为智能推送目标物体的当前位置。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种基于高清摄像机的智能寻物方法，其能够根据用户的行为智能推送目标物体的当前位置。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

[0007] 第一方面，本发明实施例提供了一种基于高清摄像机的智能寻物方法，所述方法应用于智能寻物系统中，所述智能寻物系统包括高清摄像机、服务器和智能终端，所述服务器分别与所述高清摄像机和所述智能终端连接；

[0008] 所述方法包括：

[0009] 获取目标物体在预设区域内的常规位置，其中，所述目标物体在所述预设区域内的位置是可变动的；

[0010] 根据所述高清摄像机拍摄所述预设区域的当前区域图像，判断所述当前区域图像中目标物体在所述预设区域内的当前位置是否偏离所述常规位置；

[0011] 若偏离，根据用户行为向所述用户推送所述目标物体的当前位置。

[0012] 可选地，所述根据用户行为向所述用户推送所述目标物体的当前位置，包括：

[0013] 判断所述用户行为是否匹配预设行为模型；

[0014] 若匹配，推送所述目标物体的当前位置。

[0015] 可选地，所述目标物体的常规位置包括所述目标物体被移动前的之前位置与被移动后的后续位置；

[0016] 所述预设行为模型包括用户在所述之前位置与所述后续位置之间来回移动的次数或者来回移动的时间。

[0017] 可选地，所述获取目标物体在预设区域内的常规位置，包括：

[0018] 获取所述高清摄像机拍摄用户在所述预设区域内移动目标物体的若干张历史区域图像；

[0019] 根据所述若干张历史区域图像，统计所述目标物体出现在同一位置的次数；

[0020] 根据所述目标物体出现在同一位置的次数以及预设次数阈值，确定所述目标物体在预设区域内的常规位置。

[0021] 可选地，所述根据所述目标物体出现在同一位置的次数以及预设次数阈值，确定所述目标物体在预设区域内的常规位置，包括：

[0022] 判断所述目标物体被移动之前出现在同一位置的次数是否大于预设次数阈值，若大于，确定所述目标物体被移动之前出现在同一位置的位置为所述之前位置，若小于，继续确认所述之前位置；

[0023] 判断所述目标物体被移动之后出现在同一位置的次数是否大于预设次数阈值，若大于，确定所述目标物体被移动之后出现在同一位置的位置为所述之后位置，若小于，继续确认所述之后位置。

[0024] 可选地，述推送所述目标物体的当前位置，包括：

[0025] 接收查询指令，所述查询指令包括所述目标物体的物体信息；

[0026] 根据所述目标物体的物体信息，在所述当前区域图像内遍历出所述目标物体的当前位置；

[0027] 推送所述目标物体的当前位置。

[0028] 可选地，所述方法还包括：

[0029] 在所述当前区域图像未遍历出所述目标物体的当前位置时，向所述智能终端发送所述当前区域图像，以使用户在所述智能终端的显示屏幕中识别出所述目标物体，并在所述当前区域图像标记所述目标物体；

[0030] 接收所述智能终端发送的已标记所述目标物体的当前区域图像；

[0031] 根据所述已标记所述目标物体的当前区域图像，向用户提示所述目标物体的当前位置。

[0032] 可选地，所述方法还包括：

[0033] 对所述目标物体进行个性化编辑，将个性化编辑结果进行预览或保存，并发送至所述服务器，其中，所述个性化编辑包括抠图、添加文字、添加特效或添加录音。

[0034] 可选地，所述方法还包括：确定目标物体。

[0035] 可选地，所述确定目标物体，包括：

[0036] 获取所述高清摄像机拍摄用户在所述预设区域内移动物体的若干张历史区域图像；

[0037] 根据所述若干张历史区域图像，统计所述物体被移动的次数；

[0038] 判断所述物体被移动的次数是否大于预设移动次数；

[0039] 若大于，确定所述物体为目标物体；

[0040] 若小于，继续确定目标物体。

[0041] 第二方面，本发明实施例提供了一种基于高清摄像机的智能寻物装置，应用于智能寻物系统中，所述智能寻物系统包括高清摄像机、服务器和智能终端，所述服务器分别与所述高清摄像机和所述智能终端连接；

[0042] 所述装置包括：

[0043] 获取单元，用于获取目标物体在预设区域内的常规位置，其中，所述目标物体在所述预设区域内的位置是可变动的；

[0044] 判断单元，用于根据所述高清摄像机拍摄所述预设区域的当前区域图像，判断所述当前区域图像中目标物体在所述预设区域内的当前位置是否偏离所述常规位置；

[0045] 推送单元，用于若偏离，根据用户行为向所述用户推送所述目标物体的当前位置。

[0046] 可选地，所述推送单元具体用于：

[0047] 判断所述用户行为是否匹配预设行为模型；

[0048] 若匹配，推送所述目标物体的当前位置。

[0049] 可选地，所述获取单元具体用于：

[0050] 获取所述高清摄像机拍摄用户在所述预设区域内移动目标物体的若干张历史区域图像；

[0051] 根据所述若干张历史区域图像，统计所述目标物体出现在同一位置的次数；

[0052] 根据所述目标物体出现在同一位置的次数以及预设次数阈值，确定所述目标物体在预设区域内的常规位置。

[0053] 可选地，所述装置还包括：

[0054] 标记单元，用于在所述当前区域图像未遍历出所述目标物体的当前位置时，向所述智能终端发送所述当前区域图像，以使用户在所述智能终端的显示屏幕中识别出所述目标物体，并在所述当前区域图像标记所述目标物体；

[0055] 接收单元，用于接收所述智能终端发送的已标记所述目标物体的当前区域图像；

[0056] 提示单元，用于根据所述已标记所述目标物体的当前区域图像，向用户提示所述目标物体的当前位置。

[0057] 可选地，所述装置还包括：

[0058] 编辑单元，用于对所述目标物体进行个性化编辑，将个性化编辑结果进行预览或保存，并发送至所述服务器，其中，所述个性化编辑包括抠图、添加文字、添加特效或添加录音。

[0059] 可选地，所述装置还包括：

[0060] 确定单元，用于确定目标物体。

[0061] 可选地，所述确定单元具体用于：

[0062] 获取所述高清摄像机拍摄用户在所述预设区域内移动物体的若干张历史区域图像；

[0063] 根据所述若干张历史区域图像，统计所述物体被移动的次数；

[0064] 判断所述物体被移动的次数是否大于预设移动次数；

[0065] 若大于，确定所述物体为目标物体；

[0066] 若小于，继续确定目标物体。

[0067] 本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供了一种基于高清摄像机的智能寻物方法，所述方法应用于智能寻物系统中，所述智能寻物系统包括高清摄像机、服务器和智能终端，所述服务器分别与所述高清摄像机和所述智能终端连接。所述方法通过获取目标物体在预设区域内的常规位置，其中，所述目标物体在所述预设区域内的位置是可变动的；根据所述高清摄像机拍摄所述预设区域的当前区域图像，判断所述当前区域图像中目标物体在所述预设区域内的当前位置是否偏离所述常规位置；若偏离，根据用户行为向所述用户推送所述目标物体的当前位置。因此，本发明能够根据用户的行为智能推送目标物体的当前位置，减少了人为的判断和干预。

附图说明

[0068] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图像进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

[0069] 图1是本发明实施例提供的一种智能寻物系统的结构示意图；

[0070] 图2是本发明实施例提供的一种智能寻物系统的应用示意图；

[0071] 图3是本发明实施例提供的一种基于高清摄像机的智能寻物方法的流程图；

[0072] 图4是图3中步骤S11的流程示意图；

[0073] 图5是图4中步骤S113的流程示意图；

[0074] 图6是图3中步骤S15的流程示意图；

[0075] 图7是图6中步骤S152的流程示意图；

[0076] 图8是本发明实施例提供的另一种基于高清摄像机的智能寻物方法的流程图；

[0077] 图9是本发明实施例提供的又一种基于高清摄像机的智能寻物方法的流程图；

[0078] 图10是本发明实施例提供的再一种基于高清摄像机的智能寻物方法的流程图；

[0079] 图11是图10中步骤S25的流程示意图；

[0080] 图12是本发明实施例提供的一种基于高清摄像机的智能寻物装置的示意图；

[0081] 图13是本发明实施例提供的另一种基于高清摄像机的智能寻物装置的示意图。

具体实施方式

[0082] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0083] 此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0084] 请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种智能寻物系统的结构示意图。如图1所示，所述智能寻物系统100包括高清摄像机10、服务器20和智能终端30，所述服务器20分别与所述高清摄像机10和所述智能终端30连接。

[0085] 如图2所示，所述高清摄像机10安装于预设区域200内，可以理解，所述高清摄像机10按照预设规律固定安装于所述预设区域200，尽可能地做到将所述预设区域200全部覆盖。例如，在所述预设区域200的墙面、地面、屋顶或者物体表面，结合所述预设区域200的具体结构和遮挡等布设所述高清摄像机10。

[0086] 可以理解，所述预设区域200可大可小，其具体的大小由所述高清摄像机10的图像采集范围确定，广义上所述预设区域200的在空间上可以无限延伸，实际上是一个具象的使用范围，比如家庭住宅、办公区域或者商场等，以上区域均设置有完整的智能寻物系统100，可以对用户活动的区域进行监控，此时，可以将所述预设区域200所属的空间看作是连续的。当然，所述预设区域200所属的空间还可以是断续的，即区域的离散化，通过有线或者无线网络可以将位于不同地理位置的所述预设区域200联系起来。

[0087] 进一步的，为提高所述高清摄像机10的拍摄角度和拍摄范围，减少所述高清摄像机10的布设，降低系统成本，可以采用所述高清摄像机10与多维旋转电机结合的方式对所述预设区域200进行高清视频帧图像的实时捕抓。当然，可以选择一体化的高清摄像机10替代多维旋转电机与高清摄像机10结合的方式，比如，半球形一体机、快速球型一体机、结合云台的一体化高清摄像机或镜头内置的一体机等，上述的一体机可以实现自动聚焦。优选的，选择具有防水功能、体积较小、分辨率高、高寿命以及具有通用通信接口等的高清摄像机10。

[0088] 在一些实施例中，所述高清摄像机10可以与无人机结合使用，提高灵活性，可以拍摄到所述预设区域200中比较隐蔽的角落。依靠用户控制，所述无人机搭载的所述高清摄像机10可以对所述预设区域200进行划区域、多角度的拍摄。

[0089] 需要说明的是，所述高清摄像机10具有中心光轴，围绕其中心光轴，所述高清摄像机10每一次拍摄的图像涵盖一定的区域，所述高清摄像机10当前拍摄覆盖的范围为当前区域201，拍摄成像存储在所述高清摄像机10的图像或者上传至所述服务器20的图像称之为当前区域图像。同理，所述高清摄像机10在当前拍摄之前拍摄覆盖的范围为当前区域称之为历史区域202，拍摄成像存储在所述高清摄像机10的图像或者上传至所述服务器20的图像称之为历史区域图像，所述当前区域图像可能包括位于所述当前区域的物体21或者目标物体22，所述历史区域图像可能包括位于所述历史区域的物体21或者目标物体22。

[0090] 具体的，所述服务器20包括所有的所述历史区域图像，所述高清摄像机10将所述当前区域图像实时传送至所述服务器20，所述服务器20对所述当前区域图像进行处理分析，并作出相应的判断。

[0091] 所述智能终端30包括智能手机、平板、便携式电脑等，当所述智能终端30为一个时，所述能终端30可以位于所述预设区域200内，也可以位于所述预设区域200外，所述智能终端30既是服务发起端，又是服务接收端。当所述智能终端30为多个时，多个所述智能终端30之间可以通过所述服务器20进行相互通信，需要说明的是，所述智能终端30与所述高清摄像机10和所述服务器20之间的连接可以是有线连接或无线连接，例如，可以通过无线蓝牙模块、无线WiFi模块以及Zigbee自组网进行无线连接。

[0092] 请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种基于高清摄像机的智能寻物方法的流程图。如图3所示，所述基于高清摄像机的智能寻物方法，所述方法应用于智能寻物系统中，所述智能寻物系统包括高清摄像机、服务器和智能终端，所述服务器分别与所述高清摄像机和所述智能终端连接。所述方法包括：

[0093] S11：获取目标物体在预设区域内的常规位置，其中，所述目标物体在所述预设区域内的位置是可变动的。

[0094] 在本实施例中，所述目标物体的常规位置包括所述目标物体被移动前的之前位置与被移动后的后续位置。

[0095] 可以理解，在某一次的移动过程中，如果只计算起点和终点，忽略所述目标物体的移动过程和移动轨迹，所述目标物体的常规位置一共有两个，即所述目标物体被移动前的之前位置A与被移动后的后续位置B。当然，由于目标物体的移动频率和移动轨迹是变化的，以其他的方式作为衡量，所述目标物体的常规位置可以有多个。例如，在某一次的移动过程中，上一次移动过程的被移动后的后续位置B可以作为所述目标物体在本次移动过程中的被移动前的之前位置，所述目标物体被移动后的后续位置C，当所述目标物体出现在所述后续位置C的频率达到一定程度时，所述后续位置C自动升级为常规位置。

[0096] 如图4所示，在本实施例中，步骤S11具体包括：

[0097] S111：获取所述高清摄像机拍摄用户在所述预设区域内移动目标物体的若干张历史区域图像。

[0098] 需要说明的是，所述若干张历史区域图存储于所述服务器的云存储平台中，当然，也可以部分存储所述高清摄像机的内存中。

[0099] S112：根据所述若干张历史区域图像，统计所述目标物体出现在同一位置的次数。

[0100] S113：根据所述目标物体出现在同一位置的次数以及预设次数阈值，确定所述目标物体在预设区域内的常规位置。

[0101] 当所述目标物体出现在同一位置的次数大于预设次数阈值时，说明所述目标物体经常会出现在该位置中，将该位置定义为所述目标物体在预设区域内的常规位置。

[0102] 由于实际应用过程中，每一个目标物体都不可能精准地出现在同一点的位置，故而，在本实施例中，所述常规位置所指代的同一位置不具体到某一个定点的位置，而是以该点为中心的小范围位置，无论所述目标物体的之前位置还是之后位置落入该小范围位置中，都视为所述目标物体出现在同一位置。

[0103] 如图5所示，在本实施例中，步骤S113具体包括：

[0104] S1131：判断所述目标物体被移动之前出现在同一位置的次数是否大于预设次数阈值。

[0105] S1132：若大于，确定所述目标物体被移动之前出现在同一位置的位置为所述之前位置。

[0106] S1133：若小于，继续确认所述之前位置。

[0107] S1134：判断所述目标物体被移动之后出现在同一位置的次数是否大于预设次数阈值。

[0108] S1135：若大于，确定所述目标物体被移动之后出现在同一位置的位置为所述之后位置。

[0109] S1136：若小于，继续确认所述之后位置。

[0110] 由于所述目标物体的常规位置包括所述目标物体被移动前的之前位置与被移动后的后续位置，那么，在步骤S113确定所述常规位置的基础上，可以细分到如何确定所述目标物体被移动前的之前位置与被移动后的后续位置。

[0111] S13：根据所述高清摄像机拍摄所述预设区域的当前区域图像，判断所述当前区域图像中目标物体在所述预设区域内的当前位置是否偏离所述常规位置。

[0112] 假设所述当前区域图像中目标物体在所述预设区域内的当前位置还是出现在所述常规位置中，实际上，所述目标物体和所述目标物体的常规位置都是基于用户的行为和习惯得到的。若是经常使用某一目标物体且位于常规位置，那么基于用户的记忆习惯是很难将所述目标物体的位置遗忘的，若是经常使用且不出在出现在该目标物体的常规位置，那么，由于用户的思维惯性，存在极大的概率可能忘记上一次将所述目标物体放置在何处，智能推送经常使用且偏离所述常规位置的目标物体，可以很好地解决用户在生活中急需找到所述目标物体，却在所述目标物体经常出现的所述常规位置遍寻不到的烦恼。

[0113] S15：若偏离，根据用户行为向所述用户推送所述目标物体的当前位置。

[0114] 如图6所示，在本实施例中，步骤S15具体包括：

[0115] S151：判断所述用户行为是否匹配预设行为模型。

[0116] 在本实施例中，所述预设行为模型包括用户在所述之前位置与所述后续位置之间来回移动的次数或者来回移动的时间。例如，餐具会经常出现在厨房的消毒柜中以及客厅餐桌上，使用餐具的所述预设行为模型即用户在厨房的消毒柜和客厅餐桌之间的位置来回的次数以及来回的时间，可以判断餐具的使用频率以及每一次在移动过程中的时间，根据此模型可以预判目标物体的丢失位置。

[0117] S152：若匹配，推送所述目标物体的当前位置。

[0118] 如图7所示，在本实施例中，步骤S152具体包括：

[0119] S1521：接收查询指令，所述查询指令包括所述目标物体的物体信息。

[0120] S1522：根据所述目标物体的物体信息，在所述当前区域图像内遍历出所述目标物体的当前位置。

[0121] S1523：推送所述目标物体的当前位置。

[0122] 请参阅图8，所述方法还包括：

[0123] S17：在所述当前区域图像未遍历出所述目标物体的当前位置时，向所述智能终端发送所述当前区域图像，以使用户在所述智能终端的显示屏幕中识别出所述目标物体，并在所述当前区域图像标记所述目标物体。

[0124] 以上方式为系统无法自动识别并查找到所述目标物体，例如，在所述当前区域图像中存在至少一个与所述目标物体极为相似的物体，服务器无法作出判断，向所述智能终端发送所述当前区域图像，由用户对当前区域图像中的物体进行标记，被标记的物体即为目标物体。

[0125] 在本实施例中，所述用户在所述智能终端的显示屏幕中识别出所述目标物体包括接收用户的选择操作，所述选择操作包括触摸操作或手势操作。当所述选择操作为触摸操作时，接收触摸操作具体可以由该智能终端的触摸屏通过传感器接收该智能终端屏幕上的压力或温度变化，其中，接收该智能终端屏幕上的压力或温度变化，可以使用电阻屏或电容屏实现，所述触摸操作可以由用户直接用手指进行触摸操作，或者，由触摸笔在智能终端上进行触摸操作。

[0126] S19：接收所述智能终端发送的已标记所述目标物体的当前区域图像。

[0127] S21：根据所述已标记所述目标物体的当前区域图像，向用户提示所述目标物体的当前位置。

[0128] 请参阅图9，所述方法还包括：

[0129] S23：对所述目标物体进行个性化编辑，将个性化编辑结果进行预览或保存，并发送至所述服务器，其中，所述个性化编辑包括抠图、添加文字、添加特效或添加录音。

[0130] 在本发明实施例中，触发预览或保存命令的图标为文字图标，或者，在菜单栏中的列表进行选择预览或保存命令，对所述目标物体进行个性化编辑可以增加当前区域图像的趣味性和互动性。将个性化编辑结果进行预览或保存，并发送至所述服务器，所述智能终端或者其他智能终端可以从所述服务器下载包括所述个性化编辑结果的当前区域图像或者历史区域图像，方便远程控制。

[0131] 例如，根据智能终端B的请求，智能终端A接收所述当前区域图像，以使用户在所述智能终端的显示屏幕中识别出所述目标物体，并在所述当前区域图像对所述目标物体进行个性化编辑，将个性化编辑结果进行预览或保存，并发送至所述服务器；根据包括个性化编辑结果所述目标物体的当前区域图像，向智能终端B提示所述目标物体的当前位置，且所述智能终端B可以下载并查看对所述目标物体进行个性化编辑后的所述当前区域图像。

[0132] 请参阅图10，所述方法还包括：

[0133] S25：确定目标物体。

[0134] 如图11所示，在本实施例中，步骤25具体包括：

[0135] S251：获取所述高清摄像机拍摄用户在所述预设区域内移动物体的若干张历史区域图像。

[0136] S252：根据所述若干张历史区域图像，统计所述物体被移动的次数。

[0137] S253：判断所述物体被移动的次数是否大于预设移动次数。

[0138] S254：若大于，确定所述物体为目标物体。

[0139] S255：若小于，继续确定目标物体。

[0140] 即统计所述若干张历史区域图像中所包括的物体，再分别统计每一个物体在所述预设区域内移动的次数(或位置变换的次数)，将高频移动的物体定义为目标物体。在一些实施例中，以时间节点为计算依据，根据所述高清摄像机拍摄的视频帧图像，得到物体的移动轨迹以及该物体的之前位置和之后位置，统计该物体出现在每一个之前位置和之后位置上的次数，用以确定目标物体。

[0141] 本发明实施例提供了一种基于高清摄像机的智能寻物方法，所述方法应用于智能寻物系统中，所述智能寻物系统包括高清摄像机、服务器和智能终端，所述服务器分别与所述高清摄像机和所述智能终端连接。所述方法通过获取目标物体在预设区域内的常规位置，其中，所述目标物体在所述预设区域内的位置是可变动的；根据所述高清摄像机拍摄所述预设区域的当前区域图像，判断所述当前区域图像中目标物体在所述预设区域内的当前位置是否偏离所述常规位置；若偏离，根据用户行为向所述用户推送所述目标物体的当前位置。因此，本发明能够根据用户的行为智能推送目标物体的当前位置，减少了人为的判断和干预。同时，克服了现有技术为提高智能寻物的覆盖范围，需要大量安装电子标签或者防丢失IC或者发射器，提高了智能寻物的成本，且可能影响物体本身的正常使用的问题。

[0142] 请参阅图12，图12是本发明实施例提供的一种基于高清摄像机的智能寻物装置的示意图。如图12所示，所述基于高清摄像机的智能寻物装置300应用于智能寻物系统中，所述智能寻物系统包括高清摄像机、服务器和智能终端，所述服务器分别与所述高清摄像机和所述智能终端连接。所述装置300包括：

[0143] 获取单元310，用于获取目标物体在预设区域内的常规位置，其中，所述目标物体在所述预设区域内的位置是可变动的。

[0144] 所述获取单元310具体用于获取所述高清摄像机拍摄用户在所述预设区域内移动目标物体的若干张历史区域图像；根据所述若干张历史区域图像，统计所述目标物体出现在同一位置的次数；根据所述目标物体出现在同一位置的次数以及预设次数阈值，确定所述目标物体在预设区域内的常规位置。

[0145] 其中，所述根据所述目标物体出现在同一位置的次数以及预设次数阈值，确定所述目标物体在预设区域内的常规位置，包括：判断所述目标物体被移动之前出现在同一位置的次数是否大于预设次数阈值，若大于，确定所述目标物体被移动之前出现在同一位置的位置为所述之前位置，若小于，继续确认所述之前位置；判断所述目标物体被移动之后出现在同一位置的次数是否大于预设次数阈值，若大于，确定所述目标物体被移动之后出现在同一位置的位置为所述之后位置，若小于，继续确认所述之后位置。

[0146] 判断单元320，用于根据所述高清摄像机拍摄所述预设区域的当前区域图像，判断所述当前区域图像中目标物体在所述预设区域内的当前位置是否偏离所述常规位置。

[0147] 推送单元330，用于若偏离，根据用户行为向所述用户推送所述目标物体的当前位置。

[0148] 所述推送单元330具体用于判断所述用户行为是否匹配预设行为模型；若匹配，推送所述目标物体的当前位置。

[0149] 其中，所述推送所述目标物体的当前位置，包括：接收查询指令，所述查询指令包括所述目标物体的物体信息；根据所述目标物体的物体信息，在所述当前区域图像内遍历出所述目标物体的当前位置；推送所述目标物体的当前位置。

[0150] 请参阅图13，所述装置300还包括：

[0151] 标记单元340，用于在所述当前区域图像未遍历出所述目标物体的当前位置时，向所述智能终端发送所述当前区域图像，以使用户在所述智能终端的显示屏幕中识别出所述目标物体，并在所述当前区域图像标记所述目标物体。

[0152] 接收单元350，用于接收所述智能终端发送的已标记所述目标物体的当前区域图像。

[0153] 提示单元360，用于根据所述已标记所述目标物体的当前区域图像，向用户提示所述目标物体的当前位置。

[0154] 编辑单元370，用于对所述目标物体进行个性化编辑，将个性化编辑结果进行预览或保存，并发送至所述服务器，其中，所述个性化编辑包括抠图、添加文字、添加特效或添加录音。

[0155] 确定单元380，用于确定目标物体。

[0156] 在本实施例中，所述确定单元380具体用于获取所述高清摄像机拍摄用户在所述预设区域内移动物体的若干张历史区域图像；根据所述若干张历史区域图像，统计所述物体被移动的次数；判断所述物体被移动的次数是否大于预设移动次数；若大于，确定所述物体为目标物体；若小于，继续确定目标物体。

[0157] 由于装置实施例和上述各个实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用上述各个实施例的内容，在此不赘述。

[0158] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。