一种种植手术导板定位器，解决了目前种植导板定位种植方向、深度时手术视野不够开阔、会降低术者触觉灵敏性及一些患者张口度不足的问题；包括底座，底座上固定设有第一支撑柱，第一支撑柱上设有支撑架，支撑架上设有牙模，支撑架的上方设有定位架，第一支撑柱内可竖直升降设有第二支撑柱，第二支撑柱上固定设有箱体，箱体上设有第一转盘、第二转盘、第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆左右贯穿第一转盘和第二转盘，第一连杆的左端铰接有第一操作杆，第一操作杆与第二连杆的左端铰接，第二连杆的右端铰接有第二操作杆，第二操作杆与第二连杆的右端铰接，第一操作杆上固定设有钻头，第二操作杆上固定设有导向针。
1.一种种植手术导板定位器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定设有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)上可上下竖直滑动设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有基座，所述基座上设有牙模(5)，所述支撑架(3)的上方设有定位架(4)，定位架(4)可在第一支撑柱(2)上转动，所述第一支撑柱(2)内可竖直升降设有第二支撑柱(6)，所述第二支撑柱(6)上固定设有箱体(7)，所述箱体(7)的左端面内可转动设有第一转盘(8)，箱体(7)的右端面内可转动设有第二转盘(9)，箱体(7)内设有第一连杆(10)和第二连杆(11)，所述第一连杆(10)左右贯穿第一转盘(8)和第二转盘(9)，第二连杆(11)也左右贯穿第一转盘(8)和第二转盘(9),第一连杆(10)和第二连杆(11)都可随第一转盘(8)和第二转盘(9)转动，所述第一连杆(10)在第一转盘(8)和第二转盘(9)的中轴线上且可左右移动，第二连杆(11)在第一连杆(10)的下方，所述第一连杆(10)的左端铰接有第一操作杆(12)，所述第一操作杆(12)与第二连杆(11)的左端铰接，所述第一连杆(10)的右端铰接有第二操作杆(13)，所述第二操作杆(13)与第二连杆(11)的右端铰接，所述第一操作杆(12)上固定设有钻头(14)，所述第二操作杆(13)上固定设有导向针(15)。
2.根据权利要求1所述的一种种植手术导板定位器，其特征在于：所述第一转盘(8)的右端固定设有第一轴套(16)，所述第一轴套(16)的右端固定设有第一扇形齿轮(17)，所述第一连杆(10)上固定设有长条销(18)，第一轴套(16)内设有与长条销(18)配合的长条销槽(46)，所述第一扇形齿轮(17)的上方啮合有第一齿条(19)，所述箱体(7)的上端面上设有第一滑槽(20)，所述第一滑槽(20)内设有第一滑杆(21)，所述第一齿条(19)与第一滑杆(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种种植手术导板定位器，其特征在于：所述第一连杆(10)上设有第二轴套(22)，所述第二轴套(22)的外表面设有圆环形滑槽(23)，所述第二轴套(22)外套有第三轴套(24)，所述第三轴套(24)上固定设有第二扇形齿轮(25)，所述第三轴套(24)内设有凸柱，所述凸柱可沿圆环形滑槽(23)滑动，所述第二连杆(11)上固定设有左限位板(26)和右限位板(27)，所述第二扇形齿轮(25)的上方啮合有第二齿条(28)，所述箱体(7)的上端面设有第二滑槽(29)，所述第二滑槽(29)内设有第二滑杆(30)，所述第二滑杆(30)与第二扇形齿轮(25)固定连接，所述第一连杆(10)上固定连接有凸块(45)，所述凸块(45)在第二轴套(22)的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种种植手术导板定位器，其特征在于：所述定位架(4)为平行四杆机构，包括固定杆(31)，所述固定杆(31)的左端铰接有第一摇杆(32)，固定杆(31)的右端铰接有第二摇杆(33)，所述第一摇杆(32)的另一端铰接有第三连杆(34)，所述第三连杆(34)与第二摇杆(33)铰接，所述第一摇杆(32)固定连接有第一定位支杆(35)，所述第二摇杆(33)固定连接有第二定位支杆(36)。
5.根据权利要求4所述的一种种植手术导板定位器，其特征在于：所述固定杆(31)上设有第四轴套(37)，所述第四轴套(37)可在第一支撑柱(2)上转动，所述第四轴套(37)上设有锁紧螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种种植手术导板定位器，其特征在于：所述第一支撑柱(2)内固定设有轴承(38)，所述轴承(38)内固定设有第一锥形齿轮(39)，所述第一锥形齿轮(39)啮合有第二锥形齿轮(40)，所述第二锥形齿轮(40)固定连接有操作杆(41)，所述操作杆(41)贯穿第一支撑柱(2)的外壁，所述第一锥形齿轮(39)内螺纹配合设有丝杠(42)，所述丝杠(42)与第二支撑柱(6)球连接。
7.根据权利要求3所述的一种种植手术导板定位器，其特征在于：所述第一滑杆(21)和第二滑杆(30)上都固定设有导杆(43)，所述导杆(43)贯穿箱体(7)的上端面。
8.根据权利要求1所述的一种种植手术导板定位器，其特征在于：所述第一支撑柱(2)上设有长条滑槽(44)。
一种种植手术导板定位器
技术领域
[0001] 本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种种植手术导板定位器。
背景技术
[0002] 种植手术导板是目前我们最为熟悉的种植导板，其界定了种植手术的方向、深度与安全性，在临床中应用较为广泛。但并不是有了种植导板，种植手术所有环节就都是“安全”的了，还应当考虑到植入的速度、先锋钻拉提的频率等问题，以获得较好的治疗效果。目前，种植导板在治疗过程中可以精确定位种植体位置，避免了手术的盲目性等引起的并发症，还可精确地测量牙槽骨的宽度和高度，对于多牙缺失、无牙颌或骨缺损的情况，降低了手术难度，一定程度上减少了软组织损伤。但是，种植导板也有它的局限性，对于患者张口度要求较高，尤其是后牙区；手术视野不够开阔，在植入前还需取下导板检查植入深度、方向；降低了术者的触觉灵敏性；种植导板一定程度阻挡了种植窝洞的散热，需要反复拉提及大量冷却的生理盐水冲洗；增加了患者经济负担。
发明内容
[0003] 针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种种植手术导板定位器，解决了目前种植导板定位种植方向、深度时手术视野不够开阔、会降低术者触觉灵敏性及一些患者张口度不足的问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：包括底座，所述底座上固定设有第一支撑柱，所述第一支撑柱上可上下竖直滑动设有支撑架，所述支撑架上设有基座，所述基座上设有牙模，所述支撑架的上方设有定位架，定位架可在第一支撑柱上转动，所述第一支撑柱内可竖直升降设有第二支撑柱，所述第二支撑柱上固定设有箱体，所述箱体的左端面内可转动设有第一转盘，箱体的右端面内可转动设有第二转盘，箱体内设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆左右贯穿第一转盘和第二转盘，第二连杆也左右贯穿第一转盘和第二转盘,第一连杆和第二连杆都可随第一转盘和第二转盘转动，所述第一连杆在第一转盘和第二转盘的中轴线上且可左右移动，第二连杆在第一连杆的下方，所述第一连杆的左端铰接有第一操作杆，所述第一操作杆与第二连杆的左端铰接，所述第一连杆的右端铰接有第二操作杆，所述第二操作杆与第二连杆的右端铰接，所述第一操作杆上固定设有钻头，所述第二操作杆上固定设有导向针。
[0005] 优选的，所述第一转盘的右端固定设有第一轴套，所述第一轴套的右端固定设有第一扇形齿轮，所述第一连杆上固定设有长条销，第一轴套内设有与长条销配合的长条销槽，所述第一扇形齿轮的上方啮合有第一齿条，所述箱体的上端面上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑杆，所述第一齿条与第一滑杆固定连接。
[0006] 优选的，所述第一连杆上设有第二轴套，所述第二轴套的外表面设有圆环形滑槽，所述第二轴套外套有第三轴套，所述第三轴套上固定设有第二扇形齿轮，所述第三轴套内设有凸柱，所述凸柱可沿圆环形滑槽滑动，所述第二连杆上固定设有左限位板和右限位板，所述第二扇形齿轮的上方啮合有第二齿条，所述箱体的上端面设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑杆，所述第二滑杆与第二扇形齿轮固定连接,所述第一连杆上固定连接有凸块，所述凸块在第二轴套的左侧。
[0007] 优选的，所述定位架为平行四杆机构，包括固定杆，所述固定杆的左端铰接有第一摇杆，固定杆的右端铰接有第二摇杆，所述第一摇杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆与第二摇杆铰接，所述第一摇杆固定连接有第一定位支杆，所述第二摇杆固定连接有第二定位支杆。
[0008] 优选的，所述固定杆上设有第四轴套，所述第四轴套可在第一支撑柱上转动，所述第四轴套上设有锁紧螺栓。
[0009] 优选的，所述第一支撑柱内固定设有轴承，所述轴承内固定设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定连接有操作杆，所述操作杆贯穿第一支撑柱的外壁，所述第一锥形齿轮内螺纹配合设有丝杠，所述丝杠与第二支撑柱球连接。
[0010] 优选的，所述第一滑杆和第二滑杆上都固定设有导杆，所述导杆贯穿箱体的上端面。
[0011] 优选的，所述第一支撑柱上设有长条滑槽。
[0012] 本发明与现有技术相比的有益之处在于：1、本发明通过平行四杆机构对牙模和患者的牙齿进行平行定位，通过导引针对牙模上预设的种植孔对患者牙齿同样的植牙区进行定位钻孔，牙模上的预设的种植孔通过扫描和医生的观察对患者的植牙区的骨量、轮廓进行预判选择合适的起始点、角度及深度，钻头和导引针具有同步性；2、本发明可以多角度调节来适应预设的种植孔；3、本发明可以避免定位导板在患者口腔内降低术者的触觉灵敏性，并且避免了影响手术的视野；4、避免了张口度不足的患者不利手术操作的情况；5、避免了种植导板一定程度阻挡了种植窝洞的散热，需要反复提拉及大量冷却的生理盐水。
附图说明
[0013] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0014] 图1是本发明的整体示意图。
[0015] 图2是本发明定位架的示意图。
[0016] 图3是图1中A部放大示意图。
[0017] 图4是本发明第二支撑柱的升降示意图。
[0018] 图5是本发明第一连杆示意图。
[0019] 图6是本发明第一轴套示意图。
[0020] 图7是本发明第二轴套示意图。
具体实施方式
[0021] 附图显示出了本发明的较佳实施例的具体结构，以下将对本发明各元件的结构作详细说明，以下描述的方向(上、下、左、右、前、后)以图1所示的结构为参照面，本发明的实际使用不限于此。
[0022] 实施例一：由图1-7所示，本发明包括底座1，所述底座1上固定设有第一支撑柱2，底座1和第一支撑柱2用于支撑本装置的整体，所述第一支撑柱2上可上下竖直滑动设有支撑架3，所述支撑架3上设有基座，所述基座上设有牙模5，基座用于更好的固定牙模5的位置，所述支撑架3的上方设有定位架4，定位架4可在第一支撑柱2上转动，定位架4用于固定和定位牙模5和患者的牙齿使牙模5和患者的牙齿平行，相当于将患者的牙齿轮廓外移到口腔外部，所述第一支撑柱2内可竖直升降设有第二支撑柱6，所述第二支撑柱6上固定设有箱体7，所述箱体7的左端面内可转动设有第一转盘8，箱体7的右端面内可转动设有第二转盘9，第一转盘8和第二转盘9可以固定在轴承的内孔里，使轴承固定在箱体7的左端面和右端面上实现第一转盘8和第二转盘9的转动，箱体7内设有第一连杆10和第二连杆11，所述第一连杆10左右贯穿第一转盘8和第二转盘9，第二连杆11也左右贯穿第一转盘8和第二转盘9,第一连杆10和第二连杆11都可随第一转盘8和第二转盘9转动，所述第一连杆10在第一转盘
8和第二转盘9的中轴线上且可左右移动，第二连杆11在第一连杆10的下方，所述第一连杆
10的左端铰接有第一操作杆12，所述第一操作杆12与第二连杆11的左端铰接，所述第一连杆10的右端铰接有第二操作杆13，所述第二操作杆13与第二连杆11的右端铰接，所述第一操作杆12上固定设有钻头14，所述第二操作杆13上固定设有导向针15。
[0023] 第一连杆10和第二连杆11可以随着第一转盘8和第二转盘9转动，从而实现钻头14的前后摆动，同时第一连杆10、第二连杆11、第一操作杆12、第二操作杆13形成四杆机构，所以第一连杆10的左右移动可使第一操作杆12和第二操作杆13左右移动，既可对第一操作杆12和第二操作杆13进行左右微调，又可保证两者的同步性。
[0024] 实施例二：在以上实施例的基础上，为了实现第一转盘8的转动，所述第一转盘8的右端固定设有第一轴套16，所述第一轴套16的右端固定设有第一扇形齿轮17，所述第一连杆10上固定设有长条销18，第一轴套16内设有与长条销18配合的长条销槽46，所述第一扇形齿轮17的上方啮合有第一齿条19，所述箱体7的上端面上设有第一滑槽20，所述第一滑槽20内设有第一滑杆21，所述第一齿条19与第一滑杆21固定连接。
[0025] 第一齿条19的前后滑动带动与之啮合的第一扇形齿轮17的转动，从而实现与第一扇形齿轮17固定连接的第一转盘8的转动，为了实现在第一连杆10转动的同时可以左右移动调整，与第一扇形齿轮17固定连接的第一轴套16上的长条销槽46带动与第一连杆10固定连接的长条销18转动的同时给其导向的作用。
[0026] 实施例三：在以上实施例的基础上，所述第一连杆10上设有第二轴套22，所述第二轴套22的外表面设有圆环形滑槽23，所述第二轴套22外套有第三轴套24，所述第三轴套24上固定设有第二扇形齿轮25，所述第三轴套24内设有凸柱，所述凸柱可沿圆环形滑槽23滑动，所述第二连杆11上固定设有左限位板26和右限位板27，所述第二扇形齿轮25的上方啮合有第二齿条28，所述箱体7的上端面设有第二滑槽29，所述第二滑槽29内设有第二滑杆30，所述第二滑杆30与第二扇形齿轮25固定连接,所述第一连杆10上固定连接有凸块45，所述凸块45在第二轴套22的左侧。
[0027] 第二齿条28的前后滑动带动与之啮合的第二扇形齿轮18的转动，从而使与第二扇形齿轮18固定连接的第三轴套24转动，进而使第三轴套24内的凸柱转动，凸柱在圆环形滑槽23内，所以第二轴套22可以实现左右运动，第二轴套22在与第一连杆10固定连接的凸块45限位的情况下，从而带动第一连杆10的左右运动，为了防止第三轴套24在转动驱使第二轴套22运动时的偏移，所以通过第二连杆11上的左限位板26和右限位板27进行限位。
[0028] 实施例四：在以上实施例的基础上，所述定位架4为平行四杆机构，平行四杆机构具有同步性，包括固定杆31，所述固定杆31的左端铰接有第一摇杆32，固定杆31的右端铰接有第二摇杆33，所述第一摇杆32的另一端铰接有第三连杆34，所述第三连杆34与第二摇杆33铰接，所述第一摇杆32固定连接有第一定位支杆35，所述第二摇杆33固定连接有第二定位支杆36。
[0029] 第一定位支杆35进入患者口腔与患者的某个牙区固定，第二定位支杆36与牙模5上同样区域的同位置点固定，最后将第二摇杆33的位置固定，那么定位架4的整体位置就固定了，可保持牙模5与患者口腔牙区保持平行。
[0030] 实施例五：在以上实施例的基础上，为了便于定位架4的转动调节，所述固定杆31上设有第四轴套37，所述第四轴套37可在第一支撑柱2上转动，所述第四轴套37上设有锁紧螺栓。
[0031] 实施例六：在以上实施例的基础上，所述第一支撑柱2内固定设有轴承38，所述轴承38内固定设有第一锥形齿轮39，所述第一锥形齿轮39啮合有第二锥形齿轮40，所述第二锥形齿轮40固定连接有操作杆41，所述操作杆41贯穿第一支撑柱2的外壁，所述第一锥形齿轮39内螺纹配合设有丝杠42，所述丝杠42与第二支撑柱6球连接。
[0032] 转动操作杆41使第一锥形齿轮39转动，第一锥形齿轮39驱动与之啮合的第二锥形齿轮40转动，第二锥型齿轮40与丝杠42组成丝杠螺母结构，从而使丝杠42上下调节，从而使第二支撑柱6上下运动，第一支撑柱2上设有锁紧螺栓，使与丝杠42球连接的第二支撑柱6锁定，防止角度调节完毕后的转动。
[0033] 实施例七：在以上实施例的基础上，所述第一滑杆21和第二滑杆30上都固定设有导杆43，所述导杆43贯穿箱体7的上端面。导杆43分别用于驱动第一齿条19和第二齿条28，为了使第一齿条19和第二齿条28调节后的固定，箱体1的上端面固定连接竖直板，竖直板上螺纹配合由长螺杆，长螺杆与导杆43球连接或者螺纹配合。
[0034] 实施例八：在以上实施例的基础上，所述第一支撑柱2上设有长条滑槽44，长条滑槽44用于微调支撑架3的位置，同样的，微调后的支撑架3可用锁紧螺栓锁定位置。
[0035] 本装置在使用之前，可通过扫描仪加上医生的临床经验，根据患者的缺牙区进行塑造牙模5，牙模5的构造与患者的牙构造相同，然后根据牙齿的位置和牙槽骨的形态在牙模5上的缺牙区进行预设孔，预设孔的角度和深度为最佳状态；然后将牙模5固定在基座上调整支撑架3的高度到合适位置后固定，然后调整定位架4的位置和角度使第二定位支杆36与牙模5上的某一个牙区固定，第一定位支杆35与患者的同等牙区固定；接着通过上下和转动调整第二支撑柱6的位置使导向针15在预设孔的上方，然后通过滑动导杆43调整导向针15的角度，接着通过操作操作杆41使导向针15向下进行模拟穿孔，使导向针15正好通过穿过预设孔，这时角度调整完毕，将导杆43通过锁紧螺钉与箱体1的上端面固定，然后抬起导向针15并在第一操作杆12上装上钻头，最后对患者的缺牙区进行钻孔定位。
[0036] 本发明与现有技术相比的有益之处在于：1、本发明通过平行四杆机构对牙模和患者的牙齿进行平行定位，通过导引针对牙模上预设的种植孔对患者牙齿同样的植牙区进行定位钻孔，牙模上的预设的种植孔通过扫描和医生的观察对患者的植牙区的骨量、轮廓进行预判选择合适的起始点、角度及深度，钻头和导引针具有同步性；2、本发明可以多角度调节来适应预设的种植孔；3、本发明可以避免定位导板在患者口腔内降低术者的触觉灵敏性，并且避免了影响手术的视野；4、避免了张口度不足的患者不利手术操作的情况；5、避免了种植导板一定程度阻挡了种植窝洞的散热，需要反复提拉及大量冷却的生理盐水。
[0037] 本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单实用，既可对患者的缺牙区进行精准的定位钻孔，又可使医生便于操作。
[0038] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
