一种毛绒玩具填充系统

摘要

本申请公开了涉及玩具加工技术领域中的一种毛绒玩具填充系统，包括填充机、输送带、气球抽取装置、封口装置和用以打印3D气球的3D打印机，气球抽取装置和封口装置位于输送带上，填充机包括旋转电机、旋转架、打气组件和填充组件，本发明由于整个填充过程使用的是机器填充，避免人工填充效率低的问题，与现有技术相比，效率提高了10倍以上。

权利要求

1.一种毛绒玩具填充系统，其特征在于：包括填充机、输送带、气球抽取装置、封口装置和用以打印3D气球的3D打印机，所述气球抽取装置和封口装置位于输送带上，所述填充机包括旋转电机、旋转架、打气组件和填充组件，所述旋转电机的转轴与旋转架固定连接，所述旋转架上贯穿并固定设有至少2个连通管，连通管的底部设有用于夹持毛绒玩具的夹持件，其中一个所述连通管的顶部与打气组件连通，另一个连通管的顶部与填充组件连通，所述打气组件包括打气管和气泵，所述打气管与连通管连接，所述气泵的出口连通打气管；所述填充组件包括填充斗和填充管，所述填充斗与连通管垂直连通，所述填充管套设于填充斗和连通管的内部，并与填充斗和连通管滑动连接，所述连通管的管口铰接有只能向下打开的密封片；

所述气球抽取装置包括机架、导轨、滑块、电动升降杆和用以固定3D气球的固定抓，所述机架横跨在输送带的上部，导轨位于机架上，滑块与导轨滑动连接，电动升降杆的一端连接滑块，电动升降杆的另一端连接固定抓；

所述封口装置包括封口架和封口体，所述封口体与封口架滑动连接，所述封口体上设置有用于给毛绒玩具封口的封口针。

2.根据权利要求1所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述输送带包括基座、若干个辊筒和位于基座两侧的传送带，所述辊筒沿传送带的输送方向排列，两侧所述传送带上相对设有将毛绒玩具卡住的卡板，所述传送带连接有带动其传动的传送电机。

3.根据权利要求2所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述传送电机为步进电机。

4.根据权利要求3所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述传送带的侧边设有3D气球收集槽。

5.根据权利要求1～4任一所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述夹持件包括卡箍、夹持板、弹簧和气压推动块和用于夹持毛绒玩具的夹持爪，所述卡箍包括依次连接的上卡箍、连接环和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍均固定在连通管上，所述弹簧位于下卡箍上，所述连接环内设有气道，所述气压推动块与气道连通，所述夹持板和夹持爪的数量为多个，夹持板为一体成型的“～”形板，所述夹持板包括依次连接的上板、连接板和下板，所述上板与气压推动块抵接，上板与弹簧抵接，所述上板与连接板的连接处与下卡箍铰接，夹持爪位于下板的底部。

6.根据权利要求5所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述填充管内设有推挤填充物的阻挡片，所述阻挡片上设有仅供气体流通的气孔。

7.根据权利要求6所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述旋转架包括底板、旋转轴、连接架和转盘，所述转盘位于底板的上部，所述旋转轴位于转盘和底板的中轴线上，旋转轴与底板转动连接，旋转轴贯穿转盘并与转盘转动连接，打气管和填充斗位于转盘的上部，打气管和填充斗均通过连接架与旋转轴连接。

说明书

一种毛绒玩具填充系统

技术领域

[0001] 本发明属于玩具加工技术领域，具体涉及一种毛绒玩具填充系统。

背景技术

[0002] 毛绒玩具是玩具的一种，它是由毛绒面料棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，也可以称为软性玩具、填充玩具我国的广东及港澳地区成为“毛绒公仔”，目前我们习惯性的把布绒玩具业称为毛绒玩具，毛绒玩具具有造型逼真可爱、触感柔软、不怕挤压、方便清洗、装饰性强、安全性高、适用人群广泛等特点，因此毛绒玩具用于小孩子的玩具、装饰房屋及作为礼物送人都是很好的选择。

[0003] 传统的毛绒玩具在加工的时候，毛绒文具生产包括外形设计-----打样-----排版-----裁剪-----缝纫-----装订眼鼻-----填充封口-----装订造型-----质检-----包装入库，填充封口前都是先将外部面料做成留有填充口的各种基础造型，再利用人工将填充物通过填充口填入到面料内，最后将填充口缝上即可，但是这样操作一来人手会直接与面料和填充物接触，会对毛绒玩具表面和填充物造成损污，二来由于毛绒玩具是不规则的形状，具有很多犄角旮旯，所以填充的时候费时费力，而且填充时也会因为不均匀，导致毛绒玩具变成异形，需要返工，所以人力操作会使得整个生产效率及其低下。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种毛绒玩具填充系统，以克服现有技术采用人工填充毛绒玩具的效率低下的问题。

[0005] 本发明一种毛绒玩具填充系统，包括填充机、输送带、气球抽取装置、封口装置和用以打印3D气球的3D打印机，所述气球抽取装置和封口装置位于输送带上，所述填充机包括旋转电机、旋转架、打气组件和填充组件，所述旋转电机的转轴与旋转架固定连接，所述旋转架上贯穿并固定设有至少2个连通管，连通管的底部设有用于夹持毛绒玩具的夹持件，其中一个所述连通管的顶部与打气组件连通，另一个连通管的顶部与填充组件连通，所述打气组件包括打气管和气泵，所述打气管与连通管连接，所述气泵的出口连通打气管；所述填充组件包括填充斗和填充管，所述填充斗与连通管垂直连通，所述填充管套设于填充斗和连通管的内部，并与填充斗和连通管滑动连接，所述连通管的管口铰接有只能向下打开的密封片；

[0006] 所述气球抽取装置包括机架、导轨、滑块、电动升降杆和用以固定3D气球的固定抓，所述机架横跨在输送带的上部，导轨位于机架上，滑块与导轨滑动连接，电动升降杆的一端连接滑块，电动升降杆的另一端连接固定抓；

[0007] 所述封口装置包括封口架和封口体，所述封口体与封口架滑动连接，所述封口体上设置有用于给毛绒玩具封口的封口针。

[0008] 本发明的工作原理：本方案的一种毛绒玩具填充系统，包括填充机、输送带、气球抽取装置、封口装置和用以打印3D气球的3D打印机，按照3D打印机、填充机和输送带依次排列，其中气球抽取装置、封口装置是位于输送带上的，3D打印机对毛绒玩具进行扫描，打印出与毛绒玩具结构一致的3D气球，将3D气球装入到粗坯(未填充填充物的，仅有一个充填口的毛绒玩具)中，填充机包括旋转电机、旋转架、打气组件、填充组件、连通管和夹持件，其中电机是带动旋转架旋转的，旋转架上设置有至少两根连通管，连通管是垂直设置并贯穿旋转架，两根连通管的底部均连接夹持毛绒玩具的夹持件，其中一根连通管是与打气组件中的打气管连通的，另一根连通管是与填充组件中的填充斗连通的，气泵的出口连通打气管用以给打气管内打气的，填充组件中的填充管套位于填充斗和连通管的内部，并与填充斗和连通管滑动连接，用以将填充斗内的填充物推挤进入连通管内，进而进入到粗坯中(未填充填充物的，仅有一个充填口的毛绒玩具)。使用的时候将符合成型的毛绒玩具造型的3D气球装入到粗坯中，将3D气球的打气的口部放置在充填口外部，使用夹持件将装有3D气球的粗坯使用夹持件夹持住，将填充口露出对准连通管，先将气泵启动，通过打气管向3D气球打气，由于连通管上的管口铰接有只能向下打开的密封片，密封片向下打开，使3D气球膨胀，确保3D气球的球壁紧贴住粗坯的各个部位的壁体上，之后使旋转架旋转，连通管从打气管的底部移出，移出后再与填充斗连通，由于密封片的设置，只能向下打开而不能向上打开，使得3D气球保持膨胀而不至于泄气，最后将预先称好重量的填充物装入填充斗内，将填充管下压，推挤填充物，使得填充物通过填充斗、连通管依次进入到3D气球内(也即是粗坯内)，由于填充管与外界是连通的，所说气球内的气体在填充物充填的过程中就会向外溢出，溢出气体原来占据的空间可很快又被填充物填满，所以粗坯一直保持鼓胀的状态，直到填充物迅速塞满3D气球，也即是整个面料的犄角旮旯都装满填充物，之后用顶针将装填好填充物的粗坯内的3D气球刺破，再将被夹持的粗坯取下，放入到输送带上，输送带启动，带动填好填充物的粗坯移动，到达气球抽取装置，固定夹将3D气球的口部固定，电动升降杆上升，将3D气球碎片取下，滑动滑块，将3D气球碎片带离传送带，之后输送带继续启动，将粗坯输送到封口装置处，封口体滑动封口针通过线将填充口封住，即可完成毛绒玩具的充填和封口工作。

[0009] 本发明的有益效果：对成型的毛绒玩具进行3D气球扫描打印，打印出符合造型的3D气球，再将3D气球从粗坯的充填口装入，鼓气，使3D气球的球壁与粗坯的各个部位的内壁接触并紧贴在内壁上，之后再将填充物塞满3D气球(也即是整个粗坯的犄角旮旯都装满填充物)，最后使用顶针将气球戳破，由于气球的空间都被填充物占据了，所以用针刺破气球也不会对填充物造成影响，之后用电动升降杆将破碎的3D气球抽出即可，再将装好填充物的粗坯放入封口装置处，封好填充口，之后质检包装入库即可，由于整个填充过程使用的是机器填充，避免人工填充效率低的问题，与现有技术相比，效率提高了10倍以上。

[0010] 进一步的，所述输送带包括基座、若干个辊筒和位于基座两侧的传送带，所述辊筒沿传送带的输送方向排列，两侧所述传送带上相对设有将毛绒玩具卡住的卡板，所述传送带连接有带动其传动的传送电机。传送电机启动带动传送带传动，由于传送带上相对设有将毛绒玩具卡住的卡板，所以传送带就可以带动毛绒玩具在辊筒上传送。

[0011] 进一步，所述传送电机为步进电机。通过设置步进角和停止时间，确保到达气球抽取装置和封口装置处时，步进电机停止转动，抽取或者封口完成后在转动。

[0012] 进一步，所述传送带的侧边设有3D气球收集槽。3D气球收集槽是用来放置3D气球碎片的。

[0013] 进一步，所述夹持件包括卡箍、夹持板、弹簧和气压推动块和用于夹持毛绒玩具的夹持爪，所述卡箍包括依次连接的上卡箍、连接环和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍均固定在连通管上，所述弹簧位于下卡箍上，所述连接环内设有气道，所述气压推动块与气道连通，所述夹持板和夹持爪的数量为多个，夹持板为一体成型的“～”形板，所述夹持板包括依次连接的上板、连接板和下板，所述上板与气压推动块抵接，上板与弹簧抵接，所述上板与连接板的连接处与下卡箍铰接，夹持爪位于下板的底部。上卡箍和下卡箍是固定在连通管外部的，夹持板为一体成型的“～”形板，连接环内设有气道，正常状态的时候，由于上板是与弹簧抵接的，在加上上板与连接板的连接处与下卡箍铰接，夹持爪位于下板的底部，所以夹持抓是处于夹紧状态，需要打开的时候，向气道内打气，气压推动气压推动块向上板挤压，上板挤压弹簧，连接板上翘，使得夹持抓相互远离打开，释放被夹持的物体。

[0014] 进一步，所述填充管内设有推挤填充物的阻挡片，所述阻挡片上设有仅供气体流通的气孔。填充管在向下推挤填充物的时候，是阻挡片进行推挤的，由于3D气球内本身是充满气体的，为防止压力过大3D气球直接爆炸，所以阻挡片是设有气孔的额，气孔能让气体通过但是不能让填充物通过，这样在向下挤压的过程中就可以顺利进行。

[0015] 进一步，所述旋转架包括底板、旋转轴、连接架和转盘，所述转盘位于底板的上部，所述旋转轴位于转盘和底板的中轴线上，旋转轴与底板转动连接，旋转轴贯穿转盘并与转盘转动连接，打气管和填充斗位于转盘的上部，打气管和填充斗均通过连接架与旋转轴连接。在使用的时候，电机转动带动旋转轴转动，由于旋转轴与底板和转盘都是转动连接的，所以当旋转轴转动的时候底板和转盘都是不动的，由于打气管和填充斗是与旋转轴连接的，所以在旋转轴转动的时候，打气管和填充斗也跟着转动，这样就可以实现打气管使用完毕后再将连通管与填充斗连通的操作。

附图说明

[0016] 图1为本发明一种毛绒玩具填充系统的结构示意图；

[0017] 图2为图1中输送带、气球抽取装置和封口装置的结构示意图；

[0018] 图3为图1中填充机的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

[0020] 说明书附图中的附图标记包括：扫描仪1、3D打印机2、填充机3、输送带4、气球抽取装置5、封口装置6、3D气球收集槽7、粗坯8、打气管301、旋转轴302、连接架303、填充斗304、连通管305、转盘306、夹持件307、固定夹308、底板309、步进电机401、卡板402、辊筒403、滑块501、机架502、电动升降杆503、固定抓504、封口架601、封口体602。

[0021] 实施例1如附图1～3所示，一种毛绒玩具填充系统，包括填充机3、输送带4、气球抽取装置5、封口装置6、3D气球收集槽7、扫描仪1和用以打印3D气球的3D打印机2，气球抽取装置5和封口装置6位于输送带4上，所述填充机3包括旋转电机、旋转架、打气组件和填充组件，扫描仪1、3D打印机2、填充机3和输送带4依次排列，扫描仪1是对毛绒玩具的外形和内部结构进行扫描，再通过3D打印机2打印出与毛绒玩具结构一致的3D气球，将打印好的3D气球装入到粗坯8(未填充填充物的，仅有一个充填口的毛绒玩具)中，填充机3包括旋转电机、旋转架、打气组件、填充组件、连通管305和夹持件307，填充机3是用来将称取好的填充物充入到粗坯8中的。

[0022] 如图2所示，输送带4包括基座、若干个辊筒403和位于基座两侧的传送带，辊筒403位移基座上且沿输送方向排列，传送带的带面是垂直的，两侧的传送带上相对设有将毛绒玩具卡住的卡板402，传送带连接有带动其传动的步进电机401，3D气球收集槽7位于传送带的侧边；气球抽取装置5包括机架502、导轨、滑块501、电动升降杆503和用以固定3D气球的固定抓504，机架502横跨在输送带4的上部，导轨位于机架502上，导轨的延伸方向与输送带4的传输方向垂直，滑块501与导轨滑动连接，电动升降杆503的一端连接滑块501，电动升降杆503的另一端连接固定抓504；封口装置6包括封口架601和封口体602，封口体602与封口架601滑动连接，封口体602上设置有用于给毛绒玩具封口的封口针。

[0023] 如图3所示，填充机3包括旋转电机、旋转架、打气组件、填充组件、连通管305和夹持件307，旋转架包括底板309、旋转轴302、连接架303和转盘306，转盘306位于底板309的上部，旋转轴302位于转盘306和底板309的中轴线上，旋转轴302与底板309转动连接，旋转电机位于底板309内并与旋转轴302固定连接，旋转轴302贯穿转盘306并与转盘306转动连接，打气组件包括打气管301和气泵(未画出)，填充组件包括填充斗304和填充管，打气管301和填充斗304位于转盘306的上部，打气管301和填充斗304均通过连接架303与旋转轴302连接，转盘306上贯穿并固定设有4个连通管305，连通管305的底部设有用于夹持毛绒玩具的夹持件307，其中一个连通管305的顶部与打气组件连通，一个连通管305的顶部与填充组件连通，另一个连通管305的底部为用固定夹308固定的粗坯8，固定夹308上设有针尖朝上的顶针，剩余一个连通管305的底部为粗坯8；气泵的出口连通打气管301；填充斗304与连通管305垂直连通，填充管套设于填充斗304和连通管305的内部，并与填充斗304和连通管305滑动连接，连通管305的管口铰接有只能向下打开的密封片，填充管内设有推挤填充物的阻挡片，阻挡片上设有供气体流通的气孔。

[0024] 夹持件307包括卡箍、夹持板、弹簧和气压推动块和用于夹持毛绒玩具的夹持爪，卡箍包括依次连接的上卡箍、连接环和下卡箍，上卡箍和下卡箍均固定在连通管305上，弹簧位于下卡箍上，连接环内设有气道，上卡箍上设有与气道连通的充气管，气压推动块与气道连通，夹持板和夹持爪的数量为多个，夹持板为竖向放置的一体成型的“～”形板，夹持板包括依次连接的上板、连接板和下板，上板与气压推动块抵接，上板与弹簧抵接，上板与连接板的连接处与下卡箍铰接，夹持爪位于下板的底部。不向充气管内鼓气的时候，由于上板是与弹簧抵接的，在加上上板与连接板的连接处与下卡箍铰接，夹持爪位于下板的底部，所以夹持抓是处于夹紧状态，需要打开的时候，向气道内打气，气压推动气压推动块向上板挤压，上板挤压弹簧，连接板上翘，使得夹持抓相互远离打开，释放被夹持的物体。

[0025] 对本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利。