一种电气机械装置转让专利

申请号 : CN201810910951.0

文献号 : CN109202646B

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发明人 : 葆宗霖

申请人 : 三峡大学

摘要 :

一种电气机械装置,包括桶体,桶体为横向,桶体的左右两端中间对称开设第一通孔,桶体内设有多组第一液压杆与多组第二液压杆,每组第一液压杆的数量至少为四个,每组第一液压杆均以桶体的中轴线为中心均匀分布,每组第二液压杆均以桶体的中轴线为中心均匀分布,第一液压杆与第二液压杆均与桶体内壁垂直,第一液压杆与第二液压杆缸体的端部与桶体内壁固定连接,第一液压杆与第二液压杆的活动杆的端部均固定安装板体。本发明结构简单,制造成本低,工作效率高,并且能将抛光过程中产生的金属碎屑与灰尘进行收集,可以将收集的金属碎屑回收利用,并能优化工作区的空气质量,符合节能环保的理念。

权利要求 :

1.一种电气机械装置,其特征在于:包括桶体(1),桶体(1)为横向,桶体(1)的左右两端中间对称开设第一通孔(2),桶体(1)内设有多组第一液压杆(3)与多组第二液压杆(4),每组第一液压杆(3)的数量至少为四个,每组第一液压杆(3)均以桶体(1)的中轴线为中心均匀分布,每组第二液压杆(4)均以桶体(1)的中轴线为中心均匀分布,第一液压杆(3)与第二液压杆(4)均与桶体(1)内壁垂直,第一液压杆(3)与第二液压杆(4)缸体的端部与桶体(1)内壁固定连接,第一液压杆(3)与第二液压杆(4)的活动杆的端部均固定安装板体(5),板体(5)与活动杆垂直,板体(5)朝向桶体(1)中轴线的一侧均通过轮架安装轮子(6),轮子(6)的轮轴的一端固定安装第一从动齿轮(7),板体(5)朝向桶体(1)中轴线的一侧均固定安装第一电机(8),第一电机(8)的输出轴上均固定安装第一主动齿轮(46),第一主动齿轮(46)与对应的第一从动齿轮(7)啮合配合,与第一液压杆(3)相对应的轮子(6)和与第二液压杆(4)相对应的轮子(6)相互垂直,与第二液压杆(4)相对应的轮子(6)的轮轴与桶体(1)的中轴线平行,桶体(1)内设有钢管(9),钢管(9)与桶体(1)同轴,轮子(6)与钢管(9)外表面接触配合,钢管(9)的外径小于第一通孔(2)的直径,桶体(1)内中间处设有两组第三液压杆(10),每组第三液压杆(10)均以桶体(1)的中轴线为中心均匀分布,第三液压杆(10)与桶体(1)内壁垂直,第三液压杆(10)的缸体的端部与桶体(1)的内壁固定连接,第三液压杆(10)的活动杆的端部均通过轴承安装抛光轮轴(11),抛光轮轴(11)与对应的第三液压杆(10)同轴,抛光轮轴(11)朝向钢管(9)的一端均固定安装第一抛光轮(12),与左侧的第三液压杆(10)相对应的第一抛光轮(12)为粗抛光轮,与右侧的第三液压杆(10)相对应的第一抛光轮(12)相对应的第一抛光轮(12)为精抛光轮,第三液压杆(10)的活动杆的端部一侧均固定安装第二电机(13),第二电机(13)的输出轴上均固定安装第二主动齿轮(14),抛光轮轴(11)上均固定安装第二从动齿轮(15),第二从动齿轮(15)与对应的第二主动齿轮(14)啮合配合,第一抛光轮(12)能与钢管(9)的外表面接触配合,桶体(1)内设有横轴(18),横轴(18)的两端上下两侧均对称设置第四液压杆(19),第四液压杆(19)的缸体端部与桶体(1)内壁固定连接,第四液压杆(19)的活动杆的端部均固定安装弧形夹板(20),位于桶体(1)内同侧的两个弧形夹板(20)能将横轴(18)夹住,横轴(18)的中间处套设两个套管(21),套管(21)的两端与横轴(18)之间均通过轴承活动连接,套管(21)外表面均开设数个均匀分布的第二通孔(22),第二通孔(22)内均通过轴承活动安装传动轴(23),传动轴(23)的内端均固定安装从动伞齿轮(24),横轴(18)上对应从动伞齿轮(24)处均固定安装主动伞齿轮(25),从动伞齿轮(24)与对应的主动伞齿轮(25)啮合配合,传动轴(23)的外端面中间均开设盲孔(26),盲孔(26)内均设有插轴(27),插轴(27)的外端均固定安装第二抛光轮(28),盲孔(26)内壁上均开设两条长条槽(29),插轴(27)的内端两侧均固定安装插块(30),插块(30)插入到对应的长条槽(29)内部,插轴(27)侧面靠近外端处开设环形槽(31),插轴(27)上对应环形槽(31)处套设定位环(32),定位环(32)的内圈插入到对应的环形槽(31)内部,定位环(32)的两侧与对应的套管(21)外侧面之间均通过电动伸缩杆(33)固定连接,电动伸缩杆(33)与相应的插轴(27)平行,套管(21)内顶部固定安装第三电机(34),第三电机(34)的输出轴上固定安装第三主动齿轮(35),横轴(18)上对应第三主动齿轮(35)处均固定安装从动齿轮(36),从动齿轮(36)与对应的第三主动齿轮(35)啮合配合,套管(21)内底部固定安装蓄电池(37),电动伸缩杆(33)及第三电机(34)均与蓄电池(37)相连。

2.根据权利要求1所述的一种电气机械装置,其特征在于:所述的板体(5)两端靠近桶体(1)内壁的一侧均固定安装导向轴(16),导向轴(16)与对应的板体(5)垂直,第一液压杆(3)与第二液压杆(4)缸体的两侧均固定安装导向套(17),导向轴(16)插入到对应的导向套(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种电气机械装置,其特征在于:所述的第一通孔(2)的外端均固定安装横管(38),横管(38)的侧面开设多个均匀分布的第三通孔(39),第三通孔(39)内均固定安装第五液压杆(40),第五液压杆(40)的活动杆的内端均安装万向球头(41),万向球头(41)能与钢管(9)外表面接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种电气机械装置,其特征在于:所述的桶体(1)的底部设有底座(42),底座(42)与桶体(1)之间通过支架固定连接,底座(42)底部靠近四个边角处均安装动力轮(43),动力轮(43)自带刹车装置。

5.根据权利要求1所述的一种电气机械装置,其特征在于:所述的桶体(1)底部开设多个漏孔(44),底座(42)顶部对应漏孔(44)处均固定安装接槽(45)。

说明书 :

一种电气机械装置

技术领域

[0001] 本发明属于钢管抛光技术领域,具体地说是一种电气机械装置。

背景技术

[0002] 钢管包括有缝钢管和无缝钢管,无缝钢管的加工过程包括热轧、定径、矫正等工艺。目前,经过矫正方式处理过的钢管存在一些表面缺陷,钢管在加工成型后,往往要对其进行表面研磨工艺,从而提高钢管的表面光洁度。现有技术中,工作人员往往采用手工抛光的方式,将钢管放置于支架上,人工旋转管子。由于钢管重量较大,抛光过程需要较多的人力,提高了人力成本,且工作效率低,人工抛光不均匀,抛光过程中灰尘较大,影响人体健康,污染环境。

发明内容

[0003] 本发明提供一种电气机械装置,用以解决现有技术中的缺陷。
[0004] 本发明通过以下技术方案予以实现:
[0005] 一种电气机械装置,包括桶体,桶体为横向,桶体的左右两端中间对称开设第一通孔,桶体内设有多组第一液压杆与多组第二液压杆,每组第一液压杆的数量至少为四个,每组第一液压杆均以桶体的中轴线为中心均匀分布,每组第二液压杆均以桶体的中轴线为中心均匀分布,第一液压杆与第二液压杆均与桶体内壁垂直,第一液压杆与第二液压杆缸体的端部与桶体内壁固定连接,第一液压杆与第二液压杆的活动杆的端部均固定安装板体,板体与活动杆垂直,板体朝向桶体中轴线的一侧均通过轮架安装轮子,轮子的轮轴的一端固定安装第一从动齿轮,板体朝向桶体中轴线的一侧均固定安装第一电机,第一电机的输出轴上均固定安装第一主动齿轮,第一主动齿轮与对应的第一从动齿轮啮合配合,与第一液压杆相对应的轮子和与第二液压杆相对应的轮子相互垂直,与第二液压杆相对应的轮子的轮轴与桶体的中轴线平行,桶体内设有钢管,钢管与桶体同轴,轮子与钢管外表面接触配合,钢管的外径小于第一通孔的直径,桶体内中间处设有两组第三液压杆,每组第三液压杆均以桶体的中轴线为中心均匀分布,第三液压杆与桶体内壁垂直,第三液压杆的缸体的端部与桶体的内壁固定连接,第三液压杆的活动杆的端部均通过轴承安装抛光轮轴,抛光轮轴与对应的第三液压杆同轴,抛光轮轴朝向钢管的一端均固定安装第一抛光轮,与左侧的第三液压杆相对应的第一抛光轮为粗抛光轮,与右侧的第三液压杆相对应的第一抛光轮相对应的第一抛光轮为精抛光轮,第三液压杆的活动杆的端部一侧均固定安装第二电机,第二电机的输出轴上均固定安装第二主动齿轮,抛光轮轴上均固定安装第二从动齿轮,第二从动齿轮与对应的第二主动齿轮啮合配合,第一抛光轮能与钢管的外表面接触配合。
[0006] 如上所述的一种电气机械装置,所述的桶体内设有横轴,横轴的两端上下两侧均对称设置第四液压杆,第四液压杆的缸体端部与桶体内壁固定连接,第四液压杆的活动杆的端部均固定安装弧形夹板,位于桶体内同侧的两个弧形夹板能将横轴夹住,横轴的中间处套设两个套管,套管的两端与横轴之间均通过轴承活动连接,套管外表面均开设数个均匀分布的第二通孔,第二通孔内均通过轴承活动安装传动轴,传动轴的内端均固定安装从动伞齿轮,横轴上对应从动伞齿轮处均固定安装主动伞齿轮,从动伞齿轮与对应的主动伞齿轮啮合配合,传动轴的外端面中间均开设盲孔,盲孔内均设有插轴,插轴的外端均固定安装第二抛光轮,盲孔内壁上均开设两条长条槽,插轴的内端两侧均固定安装插块,插块插入到对应的长条槽内部,插轴侧面靠近外端处开设环形槽,插轴上对应环形槽处套设定位环,定位环的内圈插入到对应的环形槽内部,定位环的两侧与对应的套管外侧面之间均通过电动伸缩杆固定连接,电动伸缩杆与相应的插轴平行,套管内顶部固定安装第三电机,第三电机的输出轴上固定安装第三主动齿轮,横轴上对应第三主动齿轮处均固定安装从动齿轮,从动齿轮与对应的第三主动齿轮啮合配合,套管内底部固定安装蓄电池,电动伸缩杆及第三电机均与蓄电池相连。
[0007] 如上所述的一种电气机械装置,所述的板体两端靠近桶体内壁的一侧均固定安装导向轴,导向轴与对应的板体垂直,第一液压杆与第二液压杆缸体的两侧均固定安装导向套,导向轴插入到对应的导向套内。
[0008] 如上所述的一种电气机械装置,所述的第一通孔的外端均固定安装横管,横管的侧面开设多个均匀分布的第三通孔,第三通孔内均固定安装第五液压杆,第五液压杆的活动杆的内端均安装万向球头,万向球头能与钢管外表面接触配合。
[0009] 如上所述的一种电气机械装置,所述的桶体的底部设有底座,底座与桶体之间通过支架固定连接,底座底部靠近四个边角处均安装动力轮,动力轮自带刹车装置。
[0010] 如上所述的一种电气机械装置,所述的桶体底部开设多个漏孔,底座顶部对应漏孔处均固定安装接槽。
[0011] 本发明的优点是:本发明能实现钢管内外表面的自动化抛光工作,降低了工作人员的劳动强度,减少了人力成本,本发明结构简单,制造成本低,工作效率高,并且能将抛光过程中产生的金属碎屑与灰尘进行收集,可以将收集的金属碎屑回收利用,并能优化工作区的空气质量,符合节能环保的理念。本发明工作时,将钢管从桶体左端的第一通孔送入,保证钢管与桶体同轴,第一电机通过第一主动齿轮与对应的第一从动齿轮的配合可以带动对应的轮子转动,首先多组第一液压杆伸出,与第一液压杆相对应的轮子对钢管提供支撑的同时可以带动其向右移动,钢管向右移动到指定位置时与第一液压杆相对应的第一电机停转,第三液压杆伸出使第一抛光轮与钢管外表面接触,第二电机通过第二从动齿轮与对应的第二主动齿轮配合带动第一抛光轮转动开始抛光工作,与此同时多组第二液压杆伸出,多组第一液压杆收缩,与第二液压杆相对应的轮子与钢管接触并开始转动,钢管随之转动,通过该设计可以实现第一抛光轮对钢管外表面一周均进行抛光,通过上述设计可以实现钢管横向的阶段性位移,还可以实现钢管自身的转动,配合第一抛光轮的工作可以完成钢管表面无死角抛光,左侧的第一抛光轮为粗抛光轮,右侧的第一抛光轮为精抛光轮,通过该设计可以 对钢管表面先进行粗抛光后进行精抛光,经过双重抛光可以更好的将钢管表面进行抛光处理,提高抛光效果,随着抛光工作的进行,钢管的右端最终从桶体右端的第一通孔伸出,当完全抛光结束后,钢管从桶体右端的第一通孔移出,整个抛光过程实现了自动化,还能实现不同直径的钢管的抛光。

附图说明

[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1是本发明的结构示意图;图2是图1的Ⅰ部的局部放大图;图3是图1的Ⅱ部的局部放大图。

具体实施方式

[0014] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0015] 一种电气机械装置,如图所示,包括桶体1,桶体1为横向,桶体1的左右两端中间对称开设第一通孔2,桶体1内设有多组第一液压杆3与多组第二液压杆4,每组第一液压杆3的数量至少为四个,每组第一液压杆3均以桶体1的中轴线为中心均匀分布,每组第二液压杆4均以桶体1的中轴线为中心均匀分布,第一液压杆3与第二液压杆4均与桶体1内壁垂直,第一液压杆3与第二液压杆4缸体的端部与桶体1内壁固定连接,第一液压杆3与第二液压杆4的活动杆的端部均固定安装板体5,板体5与活动杆垂直,板体5朝向桶体1中轴线的一侧均通过轮架安装轮子6,轮子6的轮轴的一端固定安装第一从动齿轮7,板体5朝向桶体1中轴线的一侧均固定安装第一电机8,第一电机8的输出轴上均固定安装第一主动齿轮46,第一主动齿轮46与对应的第一从动齿轮7啮合配合,与第一液压杆3相对应的轮子6和与第二液压杆4相对应的轮子6相互垂直,与第二液压杆4相对应的轮子6的轮轴与桶体1的中轴线平行,桶体1内设有钢管9,钢管9与桶体1同轴,轮子6与钢管9外表面接触配合,钢管9的外径小于第一通孔2的直径,桶体1内中间处设有两组第三液压杆10,每组第三液压杆10均以桶体1的中轴线为中心均匀分布,第三液压杆10与桶体1内壁垂直,第三液压杆10的缸体的端部与桶体1的内壁固定连接,第三液压杆10的活动杆的端部均通过轴承安装抛光轮轴11,抛光轮轴11与对应的第三液压杆10同轴,抛光轮轴11朝向钢管9的一端均固定安装第一抛光轮12,与左侧的第三液压杆10相对应的第一抛光轮12为粗抛光轮,与右侧的第三液压杆10相对应的第一抛光轮12相对应的第一抛光轮12为精抛光轮,第三液压杆10的活动杆的端部一侧均固定安装第二电机13,第二电机13的输出轴上均固定安装第二主动齿轮14,抛光轮轴11上均固定安装第二从动齿轮15,第二从动齿轮15与对应的第二主动齿轮14啮合配合,第一抛光轮12能与钢管9的外表面接触配合。本发明能实现钢管内外表面的自动化抛光工作,降低了工作人员的劳动强度,减少了人力成本,本发明结构简单,制造成本低,工作效率高,并且能将抛光过程中产生的金属碎屑与灰尘进行收集,可以将收集的金属碎屑回收利用,并能优化工作区的空气质量,符合节能环保的理念。本发明工作时,将钢管9从桶体1左端的第一通孔2送入,保证钢管9与桶体1同轴,第一电机8通过第一主动齿轮46与对应的第一从动齿轮7的配合可以带动对应的轮子6转动,首先多组第一液压杆3伸出,与第一液压杆3相对应的轮子6对钢管9提供支撑的同时可以带动其向右移动,钢管9向右移动到指定位置时与第一液压杆3相对应的第一电机8停转,第三液压杆10伸出使第一抛光轮12与钢管9外表面接触,第二电机13通过第二从动齿轮15与对应的第二主动齿轮14配合带动第一抛光轮12转动开始抛光工作,与此同时多组第二液压杆4伸出,多组第一液压杆3收缩,与第二液压杆4相对应的轮子6与钢管9接触并开始转动,钢管9随之转动,通过该设计可以实现第一抛光轮12对钢管9外表面一周均进行抛光,通过上述设计可以实现钢管9横向的阶段性位移,还可以实现钢管9自身的转动,配合第一抛光轮12的工作可以完成钢管9表面无死角抛光,左侧的第一抛光轮12为粗抛光轮,右侧的第一抛光轮12为精抛光轮,通过该设计可以 对钢管9表面先进行粗抛光后进行精抛光,经过双重抛光可以更好的将钢管9表面进行抛光处理,提高抛光效果,随着抛光工作的进行,钢管9的右端最终从桶体1右端的第一通孔2伸出,当完全抛光结束后,钢管9从桶体1右端的第一通孔2移出,整个抛光过程实现了自动化,还能实现不同直径的钢管9的抛光。
[0016] 具体而言,如图所示,本实施例所述的桶体1内设有横轴18,横轴18的两端上下两侧均对称设置第四液压杆19,第四液压杆19的缸体端部与桶体1内壁固定连接,第四液压杆19的活动杆的端部均固定安装弧形夹板20,位于桶体1内同侧的两个弧形夹板20能将横轴
18夹住,横轴18的中间处套设两个套管21,套管21的两端与横轴18之间均通过轴承活动连接,套管21外表面均开设数个均匀分布的第二通孔22,第二通孔22内均通过轴承活动安装传动轴23,传动轴23的内端均固定安装从动伞齿轮24,横轴18上对应从动伞齿轮24处均固定安装主动伞齿轮25,从动伞齿轮24与对应的主动伞齿轮25啮合配合,传动轴23的外端面中间均开设盲孔26,盲孔26内均设有插轴27,插轴27的外端均固定安装第二抛光轮28,盲孔
26内壁上均开设两条长条槽29,插轴27的内端两侧均固定安装插块30,插块30插入到对应的长条槽29内部,插轴27侧面靠近外端处开设环形槽31,插轴27上对应环形槽31处套设定位环32,定位环32的内圈插入到对应的环形槽31内部,定位环32的两侧与对应的套管21外侧面之间均通过电动伸缩杆33固定连接,电动伸缩杆33与相应的插轴27平行,套管21内顶部固定安装第三电机34,第三电机34的输出轴上固定安装第三主动齿轮35,横轴18上对应第三主动齿轮35处均固定安装从动齿轮36,从动齿轮36与对应的主动齿轮35啮合配合,套管21内底部固定安装蓄电池37,电动伸缩杆33及第三电机34均与蓄电池37相连。钢管9从桶体1左端进入时,位于左侧的两根第四液压杆19收缩,此时位于右侧的两根第四液压杆19通过两个弧形夹板20将横轴18夹紧,第三电机34工作在从动齿轮36与对应的第三主动齿轮35啮合配合下套管21绕横轴18转动,此时在从动伞齿轮24与对应的主动伞齿轮25啮合配合下传动轴23转动,传动轴23在插块30与长条槽29的配合下带动对应的插轴27转动,插轴27可以带动对应的第二抛光轮28转动,钢管9从左向右移动,通过电动伸缩杆33收缩可以使第二抛光轮28与钢管9内表面接触配合,第二抛光轮28在绕横轴18公转的同时进行快速自传,通过该设计可以对钢管9内表面进行抛光处理,位于左侧的第二抛光轮28为粗抛光轮,位于右侧的第二抛光轮28为精抛光轮,经过双重抛光可以对钢管9的内表面进行较高的抛光工作,当钢管9向右移动到右侧的第四液压杆19处时,左侧的第四液压杆19伸长通过左侧的两个弧形夹板20将横轴18夹紧,同时右侧的第四液压杆19收缩,通过该设计在保证横轴18时刻处于被加持的状态,同时不影响横管9从桶体1的右端离开,上述情况适用于钢管9长度小于横轴18长度时使用,可以方便快捷的进行钢管9内表面的抛光。
[0017] 具体的,如图所示,本实施例所述的板体5两端靠近桶体1内壁的一侧均固定安装导向轴16,导向轴16与对应的板体5垂直,第一液压杆3与第二液压杆4缸体的两侧均固定安装导向套17,导向轴16插入到对应的导向套17内。通过导向轴16与导向套17的配合,可以使第一液压杆3与第二液压杆4缸体的活动杆不能自行转动,可以保证与其相对应的轮子6的角度不会发生变化。
[0018] 进一步的,如图所示,本实施例所述的第一通孔2的外端均固定安装横管38,横管38的侧面开设多个均匀分布的第三通孔39,第三通孔39内均固定安装第五液压杆40,第五液压杆40的活动杆的内端均安装万向球头41,万向球头41能与钢管9外表面接触配合。本发明工作时,钢管9进入桶体1的初始阶段多个万向球头41可以对钢管9起到初步支撑作用,并且能保证钢管9顺利的滑入桶体1内,便于工作人员操作。
[0019] 更进一步的,如图所示,本实施例所述的桶体1的底部设有底座42,底座42与桶体1之间通过支架固定连接,底座42底部靠近四个边角处均安装动力轮43,动力轮43自带刹车装置。通过该该设计可以更加轻松的对本发明进行转移。
[0020] 更进一步的,如图所示,本实施例所述的桶体1底部开设多个漏孔44,底座42顶部对应漏孔44处均固定安装接槽45。本发明对钢管9进行抛光的过程中会有金属碎屑脱落,这些金属碎屑经过漏孔44可以楼道对应的接槽45内,方便工作人员将抛光完成后产生的碎屑进行清理。
[0021] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。