一种生殖科辅助治疗装置

摘要

本发明涉及一种生殖科辅助治疗装置，有效的解决了现有的治疗装置无法自动清洁和更换床单的问题；其解决的技术方案是包括主体，其特征在于，所述主体上转动连接有中空的床板，所述床板上开设有若干通孔，所述床板后端通过管道和固定连接在所述主体下端的药箱连通；所述床板的转轴同轴固定连接有传动连接在主体前端的床板齿轮，所述床板齿轮旁啮合有驱动半齿轮，驱动半齿轮同轴固定连接有从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带和固定连接在主体下端的驱动皮带轮相连，驱动皮带轮同轴固定连接有从动斜齿轮，从动斜齿轮旁啮合有电机斜齿轮，电机斜齿轮和固定连接在所述主体下端的驱动电机相连；本发明操作便捷，节约了患者的等待时间，提高了治疗效率。

权利要求

1.一种生殖科辅助治疗装置，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）上转动连接有中空的床板（2），所述床板（2）上开设有若干通孔（3），所述床板（2）后端通过管道和固定连接在所述主体（1）下端的药箱（4）连通；

所述床板（2）的转轴同轴固定连接有传动连接在主体（1）前端的床板齿轮（5），所述床板齿轮（5）旁啮合有驱动半齿轮（6），所述的驱动半齿轮（6）同轴固定连接有从动皮带轮（7），所述的从动皮带轮（7）通过皮带和固定连接在所述的主体（1）下端的驱动皮带轮（8）相连，所述的驱动皮带轮（8）同轴固定连接有从动斜齿轮（9），所述的从动斜齿轮（9）旁啮合有电机斜齿轮（10），所述的电机斜齿轮（10）和固定连接在所述主体（1）下端的驱动电机（11）相连；

所述的床板（2）两侧固定连接有床单固定装置，所述的主体（1）下端两侧均前后滑动连接有床单更换小车（12），两个所述的床单更换小车（12）均通过传动结构和所述的驱动电机（11）相连，所述主体（1）下端前端转动连接有床单辊（13），所述的床单辊（13）上缠绕有床单。

2.根据权利要求1所述的一种生殖科辅助治疗装置，其特征在于，所述主体（1）上固定连接有置于所述床板（2）下方的固定板（14），每个所述的床单更换小车（12）均包括前后滑动连接在所述固定板（14）上的小车架（15），每个所述小车架（15）下端均转动连接有两个轨道轮（16），每个所述小车架（15）上的两个所述的轨道轮（16）均同轴固定连接有行走链轮（17），每个所述小车架（15）上的两个所述的轨道轮（16）均可在对应固定连接在所述固定板（14）上的轨道（18）上滚动，两个所述的小车架（15）上均可拆卸连接有电动夹（19）；

所述固定板（14）前端两侧均转动连接有驱动链轮（20），所述的固定板（14）后端两侧均转动连接有从动链轮（21），两个所述的固定板（14）下端面两侧均转动连接有张紧链轮（22），所述的驱动链轮（20）、从动链轮（21）、张紧链轮（22）和两个所述的行走链轮（17）之间通过链条相连，所述的驱动链轮（20）通过传动结构和所述的驱动电机（11）相连。

3.根据权利要求2所述的一种生殖科辅助治疗装置，其特征在于，所述的传动结构包括两个和所述驱动链轮（20）均同轴固定连接的链轮从动皮带轮（23），两个所述的链轮从动皮带轮（23）均通过皮带和转动连接在所述主体（1）下端的链轮驱动皮带轮（24）相连，两个所述的链轮驱动皮带轮（24）同轴固定连接有链轮从动锥齿轮（25），两个所述的链轮从动锥齿轮（25）均啮合有一个驱动锥齿轮（26），所述的驱动锥齿轮（26）和所述的驱动电机（11）相连。

4.根据权利要求2所述的一种生殖科辅助治疗装置，其特征在于，所述的电动夹（19）前后两端均电连接有可拆卸连接在所述小车架（15）上的接触传感器（27），所述的电动夹（19）和可拆卸连接在所述的小车架（15）上的蓄电池（28）相连，每个所述的接触传感器（27）均和所述的驱动电机（11）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种生殖科辅助治疗装置，其特征在于，所述的驱动半齿轮（6）同轴固定连接有定位驱动皮带轮（29），所述的定位驱动皮带轮（29）同轴固定连接有定位驱动齿轮（30），所述的定位驱动齿轮（30）旁啮合有转动连接在所述主体（1）前端的定位从动齿轮（55），所述的定位从动齿轮（55）同轴固定连接有定位传动皮带轮（31）；

所述的主体（1）前端两侧均转动连接有定位从动皮带轮（32），所述的定位驱动皮带轮（29）通过皮带和主体（1）前端一侧的定位从动皮带轮（32）相连，所述的定位传动皮带轮（31）通过皮带和主体（1）前端另一侧的定位从动皮带轮（32）相连，两个所述的定位从动皮带轮（32）均同轴固定连接有定位半齿轮（33），两个所述的定位半齿轮（33）上端均啮合有滑动连接在所述的主体（1）上的支撑齿条（34），两个所述的支撑齿条（34）可和所述床板（2）的下端面接触；

所述的主体（1）后端两侧同样的设有所述的定位半齿轮（33）和支撑齿条（34），所述主体（1）后端的两个定位半齿轮（33）通过皮带和锥齿轮传动和所述主体（1）前端的定位半齿轮（33）相连。

6.根据权利要求3所述的一种生殖科辅助治疗装置，其特征在于，所述的床单固定装置包括固定连接在所述床板（2）上端面、下端面两侧的若干夹子（35），所述的固定板（14）上端面两侧固定连接有若干所述的驱动螺杆（36），每个所述的驱动螺杆（36）外均套设有压动块（37），每个所述的压动块（37）均和对应的驱动螺杆（36）螺纹配合，所述的固定板（14）上端面固定连接有若干导杆（38），每个所述的导杆（38）均穿过对应的所述的压动块（37），所述压动块（37）上端可和对应的所述夹子（35）接触；

每个所述的驱动螺杆（36）下端均穿过所述的固定板（14）且驱动螺杆（36）下端同轴固定连接有螺杆从动皮带轮（39），所述的固定板（14）下端面前端转动连接有螺杆驱动皮带轮（40），所述的螺杆驱动皮带轮（40）和若干所述的螺杆从动皮带轮（39）之间通过皮带相连，所述的螺杆驱动皮带轮（40）穿过所述的固定板（14）和转动连接在所述的固定板（14）上端的螺杆驱动锥齿轮（41）同轴固定连接，所述的螺杆驱动锥齿轮（41）和所述的驱动锥齿轮（26）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种生殖科辅助治疗装置，其特征在于，所述的从动皮带轮（7）外侧转动连接有上摆杆（42），所述上摆杆（42）下端转动连接有下摆杆（43），所述上摆杆（42）和下摆杆（43）铰接处转动连接有张紧皮带轮（44），所述的驱动皮带轮（8）通过皮带绕过张紧皮带轮（44）和所述的从动皮带轮（7）相连；

所述的驱动电机（11）固定连接在所述的固定板（14）前端，所述的固定板（14）前端固定连接有滑槽（45），所述滑槽（45）内左右滑动连接有固定座（46），所述的从动斜齿轮（9）转动连接在所述固定座（46）上。

8.根据权利要求7所述的一种生殖科辅助治疗装置，其特征在于，所述的固定座（46）一侧设有上下滑动连接在所述滑槽（45）内的卡块（47），所述的卡块（47）下端固定连接在弹簧，所述的固定座（46）另一侧固定连接有蓄力弹簧（48）；

所述的电机斜齿轮（10）旁啮合有转动连接在所述固定板（14）上的计数斜齿轮（49），所述的计数斜齿轮（49）侧面固定连接有拨板（50），所述的拨板（50）可和所述的蓄力弹簧（48）接触。

9.根据权利要求3所述的一种生殖科辅助治疗装置，其特征在于，所述的驱动锥齿轮（26）和所述的驱动电机（11）之间通过万向轴（51）连接，所述的万向轴（51）后端同轴固定连接有变向小齿轮（52），变向小齿轮（52）旁啮合有固定连接在固定板（14）上的摆动齿条（53），所述的摆动齿条（53）为弧形齿条，使变相小齿轮（52）转动时带动驱动锥齿轮（26）沿摆动齿条（53）向上摆动。

10.根据权利要求1所述的一种生殖科辅助治疗装置，其特征在于，所述的固定板（14）上端转动连接有两个高度不同的落布辊（54），所述的固定板（14）上开设有长孔，使床单落在落布辊（54）上后可通过长孔落在固定板（14）下方。

说明书

一种生殖科辅助治疗装置

技术领域

[0001] 本发明涉及辅助医疗器械技术领域，具体是一种生殖科辅助治疗装置。

背景技术

[0002] 目前很多女性的不孕不育病症都是由于盆腔炎引起的输卵管堵塞，从而导致女性无法生育的，在临床辅助治疗时，可以通过专门的设备来进行药物熏蒸，从而缓解盆腔炎，以疏通输卵管。其中，现有的熏蒸设备多为采用床作为框架，当患者在熏蒸治疗结束后，熏蒸形成的蒸汽残留容易在床上留下污渍，清理较为困难。医生或护士需要在一个患者离开至另一个患者到来之间的时间中完成对床面的清理，工作强度较大且不易清理干净；有些生殖科医生或护士会在熏蒸床上铺盖医用一次性床单以降低清洁创面的劳动强度，然而床单的更换和重新铺设同样需要耗费一定的时间和人力，而相对于人力资源十分紧张的医院来说，人力资源的节省和合理利用是十分必要的。

[0003] 故急需一种可自动更换床单的生殖科辅助治疗装置，以便有效的为医院节省人力资源，降低劳动强度，提高治疗效率。

[0004] 因此，本发明提供一种新的生殖科辅助治疗装置来解决此问题。

发明内容

[0005] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种生殖科辅助治疗装置，有效的解决了现有的治疗装置无法自动清洁和更换床单的问题。

[0006] 本发明包括主体，其特征在于，所述主体上转动连接有中空的床板，所述床板上开设有若干通孔，所述床板后端通过管道和固定连接在所述主体下端的药箱连通；

[0007] 所述床板的转轴同轴固定连接有传动连接在主体前端的床板齿轮，所述床板齿轮旁啮合有驱动半齿轮，所述的驱动半齿轮同轴固定连接有从动皮带轮，所述的从动皮带轮通过皮带和固定连接在所述的主体下端的驱动皮带轮相连，所述的驱动皮带轮同轴固定连接有从动斜齿轮，所述的从动斜齿轮旁啮合有电机斜齿轮，所述的电机斜齿轮和固定连接在所述主体下端的驱动电机相连；

[0008] 所述的床板两侧固定连接有床单固定装置，所述的主体下端两侧均前后滑动连接有床单更换小车，两个所述的床单更换小车均通过传动结构和所述的驱动电机相连，所述主体下端前端转动连接有床单辊，所述的床单辊上缠绕有床单。

[0009] 优选的，所述主体上固定连接有置于所述床板下方的固定板，每个所述的床单更换小车均包括前后滑动连接在所述固定板上的小车架，每个所述小车架下端均转动连接有两个轨道轮，每个所述小车架上的两个所述的轨道轮均同轴固定连接有行走链轮，每个所述小车架上的两个所述的轨道轮均可在对应固定连接在所述固定板上的轨道上滚动，两个所述的小车架上均可拆卸连接有电动夹；

[0010] 所述固定板前端两侧均转动连接有驱动链轮，所述的固定板后端两侧均转动连接有从动链轮，两个所述的固定板下端面两侧均转动连接有张紧链轮，所述的驱动链轮、从动链轮、张紧链轮和两个所述的行走链轮之间通过链条相连，所述的驱动链轮通过传动结构和所述的驱动电机相连。

[0011] 优选的，所述的传动结构包括两个和所述驱动链轮均同轴固定连接的链轮从动皮带轮，两个所述的链轮从动皮带轮均通过皮带和转动连接在所述主体下端的链轮驱动皮带轮相连，两个所述的链轮驱动皮带轮同轴固定连接有链轮从动锥齿轮，两个所述的链轮从动锥齿轮均啮合有一个驱动锥齿轮，所述的驱动锥齿轮和所述的驱动电机相连。

[0012] 优选的，所述的电动夹前后两端均电连接有可拆卸连接在所述小车架上的接触传感器，所述的电动夹和可拆卸连接在所述的小车架上的蓄电池相连，每个所述的接触传感器均和所述的驱动电机电连接。

[0013] 优选的，所述的驱动半齿轮同轴固定连接有定位驱动皮带轮，所述的定位驱动皮带轮同轴固定连接有定位驱动齿轮，所述的定位驱动齿轮旁啮合有转动连接在所述主体前端的定位从动齿轮，所述的定位从动齿轮同轴固定连接有定位传动皮带轮；

[0014] 所述的主体前端两侧均转动连接有定位从动皮带轮，所述的定位驱动皮带轮通过皮带和主体前端一侧的定位从动皮带轮相连，所述的定位传动皮带轮通过皮带和主体前端另一侧的定位从动皮带轮相连，两个所述的定位从动皮带轮均同轴固定连接有定位半齿轮，两个所述的定位半齿轮上端均啮合有滑动连接在所述的主体上的支撑齿条，两个所述的支撑齿条可和所述床板的下端面接触；

[0015] 所述的主体后端两侧同样的设有所述的定位半齿轮和支撑齿条，所述主体后端的两个定位半齿轮通过皮带和锥齿轮传动和所述主体前端的定位半齿轮相连。

[0016] 优选的，所述的床单固定装置包括固定连接在所述床板上端面、下端面两侧的若干夹子，所述的固定板上端面两侧固定连接有若干所述的驱动螺杆，每个所述的驱动螺杆外均套设有压动块，每个所述的压动块均和对应的驱动螺杆螺纹配合，所述的固定板上端面固定连接有若干导杆，每个所述的导杆均穿过对应的所述的压动块，所述压动块上端可和对应的所述夹子接触；

[0017] 每个所述的驱动螺杆下端均穿过所述的固定板且驱动螺杆下端同轴固定连接有螺杆从动皮带轮，所述的固定板下端面前端转动连接有螺杆驱动皮带轮，所述的螺杆驱动皮带轮和若干所述的螺杆从动皮带轮之间通过皮带相连，所述的螺杆驱动皮带轮穿过所述的固定板和转动连接在所述的固定板上端的螺杆驱动锥齿轮同轴固定连接，所述的螺杆驱动锥齿轮和所述的驱动锥齿轮相啮合。

[0018] 优选的，所述的从动皮带轮外侧转动连接有上摆杆，所述上摆杆下端转动连接有下摆杆，所述上摆杆和下摆杆铰接处转动连接有张紧皮带轮，所述的驱动皮带轮通过皮带绕过张紧皮带轮和所述的从动皮带轮相连；

[0019] 所述的驱动电机固定连接在所述的固定板前端，所述的固定板前端固定连接有滑槽，所述滑槽内左右滑动连接有固定座，所述的从动斜齿轮转动连接在所述固定座上。

[0020] 优选的，所述的固定座一侧设有上下滑动连接在所述滑槽内的卡块，所述的卡块下端固定连接在弹簧，所述的固定座另一侧固定连接有蓄力弹簧；

[0021] 所述的电机斜齿轮旁啮合有转动连接在所述固定板上的计数斜齿轮，所述的计数斜齿轮侧面固定连接有拨板，所述的拨板可和所述的蓄力弹簧接触。

[0022] 优选的，所述的驱动锥齿轮和所述的驱动电机之间通过万向轴连接，所述的万向轴后端同轴固定连接有变向小齿轮，变向小齿轮旁啮合有固定连接在固定板上的摆动齿条，所述的摆动齿条为弧形齿条，使变相小齿轮转动时带动驱动锥齿轮沿摆动齿条向上摆动。

[0023] 优选的，所述的固定板上端转动连接有两个高度不同的落布辊，所述的固定板上开设有长孔，使床单落在落布辊上后可通过长孔落在固定板下方。

[0024] 本发明针对现有的治疗装置无法自动清洁和更换床单的问题做出改进，增设床单更换小车作为床单更换装置，以实现床单的自动更换；通过传动结构、不完全齿轮等机械结构使整个床单更换过程实现全自动，只需人工按动开关即可实现床单的更换，节省了劳动力，节约了人力；将熏蒸床床板改进为可旋转床板，并将床单更换装置置于床板下方，使患者在床板上熏蒸时，更换装置可在床板下放完成床单的更换，节省了更换床单的时间，使等待的患者可以在前一患者结束治疗后直接开始，无需等待床单更换的过程，提高了治疗的效率，本发明自动性能高，操作便捷，需要人工即可自动完成床单的更换，节省了人力，节约了患者的等待时间，提高了治疗效率。

附图说明

[0025] 图1为本发明立体示意图一。

[0026] 图2为本发明立体示意图二。

[0027] 图3为本发明左视示意图。

[0028] 图4为本发明主体前端结构局部立体示意图。

[0029] 图5为本发明主体前端驱动结构及其相关结构立体示意图一。

[0030] 图6为本发明驱动螺杆及其相关驱动结构立体示意图。

[0031] 图7为本发明支撑齿条驱动和传动结构立体示意图。

[0032] 图8为本发明床单更换小车立体示意图。

[0033] 图9为本发明主体前端驱动结构及其相关结构立体示意图二。

[0034] 图10为本发明主体前端驱动结构及其相关结构立体示意图三。

[0035] 图11为本发明电子夹及其相关结构立体示意图。

具体实施方式

[0036] 有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图11对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

[0037] 下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

[0038] 实施例一，本发明为一种生殖科辅助治疗装置，包括主体1，因现有生殖科治疗装置多为床形，病人躺在床上接受中药熏蒸，故本装置主体1为常见的床体框架，其特征在于，所述主体1上转动连接有中空的床板2，所述的床板2前端两端中间为设有转轴，使其能在主体1上转动，所述床板2上开设有若干通孔3，使中药蒸汽可通过通孔3实现对床板2上患者的熏蒸，为防止当床板2反面转动至上面时，躺在床板2方面的患者同样可以接受熏蒸，床板2下端面同样开设有通孔3，所述床板2后端通过管道和固定连接在所述主体1下端的药箱4连通，所述的管道传动连接在床板2和主体1转动连接的转轴处，以防止床板2转动时管道扭曲影响蒸汽正常流通，同时也防止管道长期扭曲导致其寿命降低，具体的，所述的床板2后端中间位置固定连通有中空的转轴，管道的一端和转轴转动连接，使床板2转动时管道不随之转动，所述的药箱4为现有常见的药箱4，其内部可存储中药液，并可将中药液蒸发为蒸气供患者熏蒸；

[0039] 所述床板2的转轴同轴固定连接有传动连接在主体1前端的床板齿轮5，床板齿轮5转动可带动所述的床板2转动，所述床板齿轮5旁啮合有驱动半齿轮6，所述的驱动半齿轮6同轴固定连接有从动皮带轮7，所述的从动皮带轮7通过皮带和固定连接在所述的主体1下端的驱动皮带轮8相连，所述的驱动皮带轮8同轴固定连接有从动斜齿轮9，所述的从动斜齿轮9旁啮合有电机斜齿轮10，所述的电机斜齿轮10、从动斜齿轮9因电机斜齿轮10直接由驱动电机11驱动，故采用运转平稳、噪音小，适用于高速传动的斜齿轮，为防止电机斜齿轮10在运转过程中轴向移动从而脱离和从动斜齿轮9啮合，可在驱动电机11和电机斜齿轮10的连接轴上套设推力轴承以防止电机斜齿轮10的轴向移动，所述的电机斜齿轮10和固定连接在所述主体1下端的驱动电机11相连，所述驱动电机11可带动所述的电机斜齿轮10转动，电机斜齿轮10转动带动从动斜齿轮9转动，从而带动同轴固定连接的驱动皮带轮8转动，通过从动皮带轮7、皮带带动所述的驱动半齿轮6转动，所述的驱动半齿轮6转动带动所述的床板齿轮5转动从而带动床板2转动，当时前一患者完成熏蒸治疗后，可通过控制驱动电机11将床板2反转，下一患者可直接躺在反转的床板2上接受熏蒸治疗，节省了中间时间，提高了治疗效率；

[0040] 所述的床板2两侧固定连接有床单固定装置，床单固定装置用于固定床单，所述的主体1下端两侧均前后滑动连接有床单更换小车12，床单更换小车12可用于更换床单，两个所述的床单更换小车12均通过传动结构和所述的驱动电机11相连，所述主体1下端前端转动连接有床单辊13，所述的床单辊13上缠绕有床单，即当床板2的正面转动至下面后，床单固定装置松开，旧床单因重力落下，之后床单更换小车12工作将新床单从床单辊13上拉出，并由床单固定装置固定在床板2上，以便更换患者后可直接使用，本实施例在具体使用时，当前一患者治疗结束后，医生可启动驱动电机11带动电机斜齿轮10转动，通过从动斜齿轮9、驱动皮带轮8、从动皮带轮7、驱动半齿轮6、床板齿轮5带动所述的床板2转动，当床板2反转后，所述的驱动板齿轮6和所述的床板齿轮5脱离啮合，此时，驱动电机11工作，带动所述的床单固定装置将旧床单松开，同时带动所述的床单更换小车12将新床单从床单辊13上抽出，并由床单固定装置固定在床板2上。

[0041] 实施例二，在实施例一的基础上，本实施例提供一种床单更换小车12的具体驱动结构，使其可收到驱动电机11的驱动，具体的，所述主体1上固定连接有置于所述床板2下方的固定板14，所述固定板14用于为本发明的部分结构提供固定基础，所述的驱动电机11固定连接在所述固定板14前端，每个所述的床单更换小车12均包括前后滑动连接在所述固定板14上的小车架15，每个所述小车架15下端均转动连接有两个轨道轮16，每个所述小车架15上的两个所述的轨道轮16均同轴固定连接有行走链轮17，每个所述小车架15上的两个所述的轨道轮16均可在对应固定连接在所述固定板14上的轨道18上滚动，所述轨道18用于为轨道轮16提供行走路线，所述的轨道轮16可在轨道18上前进后退，所述的行走链轮17转动可带动与其同轴固定连接的轨道轮16转动，从而实现小车架15在固定板14上沿轨道18行走，两个所述的小车架15上均可拆卸连接有电动夹19，所述电动夹19可自动夹取卷绕在床单辊13上新床单；

[0042] 所述固定板14前端两侧均转动连接有驱动链轮20，所述的固定板14后端两侧均转动连接有从动链轮21，两个所述的固定板14下端面两侧均转动连接有张紧链轮22，所述的驱动链轮20、从动链轮21、张紧链轮22和两个所述的行走链轮17之间通过链条相连，所述的驱动链轮20通过传动结构和所述的驱动电机11相连，本实施例在具体使用时，所述的驱动电机11工作带动所述的驱动链轮20转动，通过链条带动所述的从动链轮21转动，同时，链条带动两个所述的行走链轮17转动，从而带动轨道轮16在轨道18上行走，以此带动小车架15行走，需注意的是，初始位置时，小车架15位于所述固定板14 的最后端，当小车架15行走至固定板14最前端时，所述的电动夹19张开并将床单辊13上的新床单夹住，之后驱动电机11反转带动小车架15向后运动并以此将床单铺展在床板2上，并由床单固定装置固定在床板2上。

[0043] 实施例三，在实施例二的基础上，因针对驱动电机11需在驱动电机斜齿轮10转动的同时驱动两侧的所述驱动链轮20转动，故本实施例提供一种结构，使驱动电机10可同时驱动所述的电机斜齿轮11和两个所述的驱动链轮20，具体的，所述的传动结构包括两个和所述驱动链轮20均同轴固定连接的链轮从动皮带轮23，两个所述的链轮从动皮带轮23均通过皮带和转动连接在所述主体1下端的链轮驱动皮带轮24相连，两个所述的链轮驱动皮带轮24同轴固定连接有链轮从动锥齿轮25，两个所述的链轮从动锥齿轮25均啮合有一个驱动锥齿轮26，所述的驱动锥齿轮26和所述的驱动电机11相连，故所述的驱动电机11需是双输出轴电机，其前端的输出轴上固定连接有电机斜齿轮11，其后端的输出轴上固定连接有驱动锥齿轮26，以此实现同时驱动电机斜齿轮11和驱动锥齿轮26，本实施例在具体使用时，驱动电机11工作带动所述的驱动锥齿轮26转动，从而带动两侧和驱动锥齿轮26啮合的链轮从动锥齿轮25转动，通过链轮驱动皮带轮24、链轮从动皮带轮23和皮带带动所述的驱动链轮20转动，并通过从动链轮21、张紧链轮22、行走链轮17、轨道轮16和链条带动小车架15在固定板14上轨道18上行走。

[0044] 实施例四，在实施例二的基础上，本实施例提供一种具体的结构，使电动夹19可自动完成对床单的夹取和松开，具体的，参考图11，所述的电动夹19为现车间常用的电动夹具，所述的电动夹19前后两端均电连接有可拆卸连接在所述小车架15上的接触传感器27，所述的电动夹19和可拆卸连接在所述的小车架15上的蓄电池28相连，所述电动夹19内集成有电动夹控制模块，所述的接触传感器27均和电动夹控制模块电连接，每个所述的接触传感器27均和所述的驱动电机11电连接，所述的驱动电机11内集成有电机控制模块，每个所述的接触传感器27均和所述的电机控制模块相连并以此控制驱动电机11，本实施例在具体使用时，启动驱动电机11，小车架15向固定板14前端运动，当位于小车架15行走至固定板14最前端，位于小车架15前端的接触传感器27接触所述的主体1并被触发，通过电动夹控制模块控制所述的电动夹19张开，同时位于小车架15前端的接触传感器27通过电机驱动模块控制驱动电机11反转，从而带动所述的小车架15向固定板14后端运动，当小车架15向后运动，位于小车架15前端的接触传感器27不在被触发，所述的电动夹19闭合并将卷绕于床单辊13上的床单夹紧，小车架15向后运动带动新床单在床板2上铺展，当小车架15运动到固定板14最后端时，位于小车架15后端的接触传感器27接触主体1被触发，通过电动夹控制模块控制电动夹19松开，同时，位于小车架15后端的接触传感器27通过点击控制模块控制驱动电机11停止工作，此时床单固定装置将新床单固定在床板2上，此即完成床单更换的整个过程。

[0045] 实施例五，在实施例一的基础上，因床板2的支撑固定仅依靠床板2和主体1转动连接的转轴，为保证床板2的稳定，本实施例提供一种结构用以辅助稳定床板2，使床板2正常使用时能保持平稳，同时也不影响床板2的反转，具体的，所述的驱动半齿轮6同轴固定连接有定位驱动皮带轮29，所述的定位驱动皮带轮29同轴固定连接有定位驱动齿轮30，所述的定位驱动齿轮30旁啮合有转动连接在所述主体1前端的定位从动齿轮55，所述的定位从动齿轮55同轴固定连接有定位传动皮带轮31，即所述的驱动半齿轮6转动通过同轴固定的定位驱动齿轮30带动所述的定位从动齿轮55转动，从而带动所述的定位传动皮带轮31转动；

[0046] 所述的主体1前端两侧均转动连接有定位从动皮带轮32，所述的定位驱动皮带轮29通过皮带和主体1前端一侧的定位从动皮带轮32相连，即定位驱动皮带轮29转动可通过皮带带动一侧的定位从动皮带轮32转动，所述的定位传动皮带轮31通过皮带和主体1前端另一侧的定位从动皮带轮32相连，即所述的定位驱动皮带轮29转动通过定位驱动齿轮30、定位从动齿轮55、定位传动皮带轮31带动另一侧的定位从动皮带轮32转动，两个所述的定位从动皮带轮32均同轴固定连接有定位半齿轮33，即所述的定位驱动皮带轮29转动通过定位驱动齿轮30、定位传动皮带轮31、定位从动皮带轮32和皮带带动主体1前端两侧的定位半齿轮33以相反的反向转动，两个所述的定位半齿轮33上端均啮合有滑动连接在所述的主体
1上的支撑齿条34，两个所述的定位从动皮带轮32转动通过定位半齿轮33带动两个支撑齿条34在主体1前端左右滑动，两个所述的支撑齿条34可和所述床板2的下端面接触，参考图
5，所述支撑齿条34为开口向外的U形齿条，所述的定位半齿轮33单向转动可带动支撑齿条
34左右往复运动，同时所述的支撑齿条34后端固定连接有支撑块，用于支撑所述的床板2；

[0047] 所述的主体1后端两侧同样的设有所述的定位半齿轮33和支撑齿条34，所述主体1后端的两个定位半齿轮33通过皮带和锥齿轮传动和所述主体1前端的定位半齿轮33相连，具体的传动结构为本领域技术人员常用的锥齿轮、皮带轮传动，其结构可参考图5，即位于主体1前端的定位半齿轮33同轴固定连接有定位驱动锥齿轮，定位驱动锥齿轮旁啮合有转动连接在主体1上的定位从动锥齿轮，所述的定位从动锥齿轮同轴固定连接有定位皮带轮，所述主体1后端的定位半齿轮33同样同轴固定连接有定位驱动锥齿轮，定位驱动锥齿轮旁啮合有转动连接在主体1上的定位从动锥齿轮，所述的定位从动锥齿轮同轴固定连接有定位皮带轮，位于主体1前端的定位皮带轮和位于主体1后端的定位皮带轮通过皮带相连，并以此实现前端的定位半齿轮33转动带动后端的定位半齿轮33同步转动，本实施例在具体使用时，所述的驱动半齿轮6转动通过定位驱动皮带轮29、定位驱动齿轮30、定位传动皮带轮31、定位从动皮带轮32和皮带带动主体1前端两侧的定位半齿轮33以相反的反向转动，从而将两个所述的支撑齿条34向主体1外部滑动，使支撑齿条34脱离和床板2的接触，此时，两个所述的定位半齿轮33脱离和支撑齿条34的啮合，同时，所述的驱动半齿轮6和所述的床板齿轮5啮合并带动床板齿轮5旋转半周，以此带动床板2反转，之后驱动半齿轮6和床板齿轮5脱离啮合，同时两个所述的定位半齿轮33和支撑齿条34啮合并带动两个支撑齿条34向主体1内部滑动并重新和床板2下端面接触，以此支撑床板2的稳定，故，初始位置时，驱动半齿轮6和床板齿轮5处于不啮合状态，当两个定位半齿轮33和支撑齿条34上部的齿啮合并带动支撑齿条34滑出主体1后，驱动半齿轮6和床板齿轮5啮合并带动床板齿轮5转动，此时两个定位板齿轮33和支撑齿条34脱离啮合，当床板齿轮5转动半周后，驱动半齿轮6和床板齿轮5脱离啮合，此时两个定位半齿轮33和支撑齿条34下部的齿重新啮合并将两个支撑齿条34滑回主体1内以支撑床板2的稳定。

[0048] 实施例六，在实施例三的基础上，本实施例提供一种具体的床单固定装置和控制床单固定装置开关的结构，具体的，所述的床单固定装置包括固定连接在所述床板2上端面、下端面两侧的若干夹子35，若干所述夹子35在正常状态下处于闭合夹紧状态，当按下时才会张开，所述的固定板14上端面两侧固定连接有若干所述的驱动螺杆36，每个所述的驱动螺杆36外均套设有压动块37，每个所述的压动块37均和对应的驱动螺杆36螺纹配合，所述的固定板14上端面固定连接有若干导杆38，每个所述的导杆38均穿过对应的所述的压动块37，所述压动块37上端可和对应的所述夹子35接触，即所述驱动螺杆36转动时，在所述导杆38的作用下，所述压动块37上下运动，当所述压动块37向上运动时，压动块37可压动位于床板2下端的夹子35使其松开，从而使旧床单落下，当驱动螺杆36反转带动压动块37向下运动，此时夹子35自动闭合；

[0049] 每个所述的驱动螺杆36下端均穿过所述的固定板14同轴固定连接有螺杆从动皮带轮39，所述的固定板14下端面前端转动连接有螺杆驱动皮带轮40，所述的螺杆驱动皮带轮40和若干所述的螺杆从动皮带轮39之间通过皮带相连，即所述的螺杆驱动皮带轮40转动可带动若干所述的螺杆从动皮带轮39同步转动，从而带动相应的驱动螺杆36转动，并以此驱动所述压动块37升降，所述的螺杆驱动皮带轮40穿过所述的固定板14和转动连接在所述的固定板14上端的螺杆驱动锥齿轮41同轴固定连接，所述的螺杆驱动锥齿轮41和所述的驱动锥齿轮26相啮合，即所述驱动电机11带动驱动锥齿轮26转动，从而带动所述的螺杆驱动锥齿轮41转动，进而带动螺杆驱动皮带轮40转动，本实施例在具体使用时，驱动电机11通过驱动锥齿轮26、螺杆驱动锥齿轮41、螺杆驱动皮带轮40、螺杆从动皮带轮39和皮带带动若干所述的驱动螺杆36转动，在所述导杆38的作用下，所述压动块37上下运动，当所述压动块37向上运动时，压动块37可压动位于床板2下端的夹子35使其松开，从而使旧床单落下，当驱动螺杆36反转带动压动块37向下运动，此时夹子35自动闭合。

[0050] 实施例七，在实施例一的基础上，所述的所述的从动皮带轮7外侧转动连接有上摆杆42，所述上摆杆42下端转动连接有下摆杆43，所述上摆杆42和下摆杆43铰接处转动连接有张紧皮带轮44，所述的驱动皮带轮8通过皮带绕过张紧皮带轮44和所述的从动皮带轮7相连，即所述当所述上摆杆42和下摆杆43摆动时，所述的驱动皮带轮8仍可通过张紧皮带轮44和皮带带动所述的从动皮带轮7转动，驱动皮带轮8、从动皮带轮7和张紧皮带轮44之间的皮带始终处于张紧状态；

[0051] 所述的驱动电机11固定连接在所述的固定板14前端，所述的固定板14前端固定连接有滑槽45，所述滑槽45内左右滑动连接有固定座46，所述的从动斜齿轮9转动连接在所述固定座46上，即当所述固定座46相左滑动时，所述的从动斜齿轮9和所述的电机斜齿轮10脱离啮合，所述的驱动电机11工作不再带动从动斜齿轮9转动，即固定座46向左滑动后床板2停止转动。

[0052] 实施例八，在实施例七的基础上，所述的固定座46一侧设有上下滑动连接在所述滑槽45内的卡块47，所述的卡块47下端固定连接在弹簧，所述的固定座46另一侧固定连接有蓄力弹簧48，在正常情况下，所述的卡块47将所述的固定座46卡住，防止固定座46左右晃动导致电机斜齿轮10和从动斜齿轮9脱离啮合，当蓄力弹簧48被逐渐压缩时，固定座46受力逐渐增大，直至某一时刻，卡块47无法继续卡住固定座46，固定座46在蓄力弹簧48的作用下向左滑动，使从动斜齿轮9和电机斜齿轮10脱离啮合，从而使驱动点击11工作不再驱动床板2转动；

[0053] 所述的电机斜齿轮10旁啮合有转动连接在所述固定板14上的计数斜齿轮49，所述的计数斜齿轮49侧面固定连接有拨板50，所述的拨板50可和所述的蓄力弹簧48接触，即所述计电机斜齿轮10转动带动计数斜齿轮49，计数斜齿轮49转动通过拨板50压动蓄力弹簧48，当拨板50将蓄力弹簧48压缩到最短时，固定座46被弹开，从动斜齿轮9脱离和电机斜齿轮10的啮合，本实施例在具体使用时，电机斜齿轮10转动带动通过从动斜齿轮9、驱动皮带轮8、张紧皮带轮44和皮带带动从动皮带轮7转动，并通过定位驱动皮带轮29、定位驱动齿轮
30、定位传动皮带轮31、定位从动皮带轮32和皮带带动主体1前端两侧的定位半齿轮33以相反的反向转动，从而将两个所述的支撑齿条34向主体1外部滑动，使支撑齿条34脱离和床板
2的接触，此时，两个所述的定位半齿轮33脱离和支撑齿条34的啮合，同时，所述的驱动半齿轮6和所述的床板齿轮5啮合并带动床板齿轮5旋转半周，以此带动床板2反转，之后驱动半齿轮6和床板齿轮5脱离啮合，同时两个所述的定位半齿轮33和支撑齿条34啮合并带动两个支撑齿条34向主体1内部滑动并重新和床板2下端面接触，以此支撑床板2的稳定，此时，所述的计数斜齿轮49在电机斜齿轮10的带动下带动拨板50转动并将蓄力弹簧48压缩到最短，之后，蓄力弹簧48将固定座46弹开使从动斜齿轮9和电机斜齿轮10脱离啮合，从而使床板2不再随驱动电机11转动。

[0054] 实施例九，在实施例三的基础上，所述的驱动锥齿轮26和所述的驱动电机11之间通过万向轴51连接，所述的万向轴51后端同轴固定连接有变向小齿轮52，变向小齿轮52旁啮合有固定连接在固定板14上的摆动齿条53，所述的摆动齿条53为弧形齿条，使变相小齿轮52转动时带动驱动锥齿轮26沿摆动齿条53向上摆动，本实施例在具体使用时，驱动电机11转动带动所述的万向轴51转动从而带动驱动锥齿轮26转动，驱动锥齿轮26转动带动所述的螺杆去动感锥齿轮41转动，通过螺杆驱动皮带轮40、螺杆从动皮带轮39、驱动螺杆36、压动块37、导轨38压动夹子35，同时驱动锥齿轮26转动还通过传动结构带动驱动链轮20转动，从而带动驱动链轮20转动以此使小车架15向前运动，同时，驱动电机11带动变相小齿轮52转动，变相小齿轮52转动后沿着摆动齿条53运动，并带动万向轴51向上摆动从而带动给驱动锥齿轮26向上摆动，因锥齿轮齿高的原因，在驱动锥齿轮26向上摆动的过程中，其已带动螺杆驱动锥齿轮41完成压动夹子35的过程，当小车架15前端的接触传感器27接触到主体1并被触发，通过电动夹控制模块控制所述的小车架15张开，同时位于小车架15前端的接触传感器27通过电机驱动模块控制驱动电机11反转，驱动电机11反转带动电动夹19向后运动，位于小车架15前端的接触传感器27脱离和主体1的接触，电动夹19重新夹紧，电动夹19加紧床单向后运动，同时，驱动电机11带动变相小齿轮52转动从而通过万向轴51带动驱动锥齿轮26向下摆动，并通过螺杆驱动皮带轮40、螺杆从动皮带轮39、驱动螺杆36、压动块37、导轨38逐渐松开夹子35，当小车架15运动到固定板14最后端时，若干所述夹子35同时夹紧床单，以此完成床单的更换和新床单的铺展。

[0055] 实施例十，在实施例一的基础上，所述的固定板14上端转动连接有两个高度不同的落布辊54，两个所述落布辊54用于将落下的旧床单导向固定板14一侧，所述的固定板14上开设有长孔，使床单落在落布辊54上后可通过长孔落在固定板14下方，可在固定板14下方设置固定连接在主体1上的平台用于承接旧床单。

[0056] 具体使用时，患者躺在床板2，医生启动药箱4，将药箱4内的中药液蒸发，并通过管道和床板2上的通孔3实现对患者的熏蒸，当患者治疗结束后，医生只需关闭药箱4并启动驱动电机11，电机斜齿轮10转动，通过从动斜齿轮9、驱动皮带轮8、从动皮带轮7带动驱动半齿轮6转动，所述的驱动半齿轮6转动通过定位驱动皮带轮29、定位驱动齿轮30、定位传动皮带轮31、定位从动皮带轮32和皮带带动主体1前端两侧的定位半齿轮33以相反的反向转动，从而将两个所述的支撑齿条34向主体1外部滑动，使支撑齿条34脱离和床板2的接触，此时，两个所述的定位半齿轮33脱离和支撑齿条34的啮合，同时，所述的驱动半齿轮6和所述的床板齿轮5啮合并带动床板齿轮5旋转半周，以此带动床板2反转，之后驱动半齿轮6和床板齿轮5脱离啮合，同时两个所述的定位半齿轮33和支撑齿条34啮合并带动两个支撑齿条34向主体1内部滑动并重新和床板2下端面接触，以此支撑床板2的稳定；

[0057] 驱动电机11工作还带动所述的驱动锥齿轮26转动，从而带动两侧和驱动锥齿轮26啮合的链轮从动锥齿轮25转动，通过链轮驱动皮带轮24、链轮从动皮带轮23和皮带带动所述的驱动链轮20转动，并通过从动链轮21、张紧链轮22、行走链轮17、轨道轮16和链条带动小车架15在固定板14上轨道18上行走，小车架15向固定板14前端运动，与此同时，驱动锥齿轮26转动带动所述的螺杆去动感锥齿轮41转动，通过螺杆驱动皮带轮40、螺杆从动皮带轮39、驱动螺杆36、压动块37、导轨38压动夹子35，驱动电机11还带动变相小齿轮52转动，变相小齿轮52转动后沿着摆动齿条53运动，并带动万向轴51向上摆动从而带动给驱动锥齿轮26向上摆动，当位于小车架15行走至固定板14最前端，位于小车架15前端的接触传感器27接触所述的主体1并被触发，通过电动夹控制模块控制所述的电动夹19张开，位于小车架15前端的接触传感器27通过电机驱动模块控制驱动电机11反转，驱动电机11反转带动电动夹19向后运动，从而带动所述的小车架15向固定板14后端运动，当小车架15向后运动，位于小车架15前端的接触传感器27不再被触发，所述的电动夹19闭合并将卷绕于床单辊13上的床单夹紧，小车架15向后运动带动新床单在床板2上铺展，同时，驱动电机11带动变相小齿轮52转动从而通过万向轴51带动驱动锥齿轮26向下摆动，并通过螺杆驱动皮带轮40、螺杆从动皮带轮39、驱动螺杆36、压动块37、导轨38逐渐松开夹子35，当小车架15运动到固定板14最后端时，若干所述夹子35同时夹紧床单；

[0058] 当小车架15运动到固定板14最后端时，位于小车架15后端的接触传感器27接触主体1被触发，通过电动夹控制模块控制电动夹19松开，同时，位于小车架15后端的接触传感器27通过点击控制模块控制驱动电机11停止工作，此时床单固定装置将新床单固定在床板2上，此即完成床单更换的整个过程；

[0059] 当下一个患者到来时，床板2躺在的是已经完成翻面的床板2上的新床单上。

[0060] 本发明针对现有的治疗装置无法自动清洁和更换床单的问题做出改进，增设床单更换小车作为床单更换装置，以实现床单的自动更换；通过传动结构、不完全齿轮等机械结构使整个床单更换过程实现全自动，只需人工按动开关即可实现床单的更换，节省了劳动力，节约了人力；将熏蒸床床板改进为可旋转床板，并将床单更换装置置于床板下方，使患者在床板上熏蒸时，更换装置可在床板下放完成床单的更换，节省了更换床单的时间，使等待的患者可以在前一患者结束治疗后直接开始，无需等待床单更换的过程，提高了治疗的效率，本发明自动性能高，操作便捷，需要人工即可自动完成床单的更换，节省了人力，节约了患者的等待时间，提高了治疗效率。