一种五金板拉伸装置

摘要

本发明属于拉伸装置技术领域，具体的说是一种五金板拉伸装置，包括空箱、步进电机和控制器；所述空心腔体内设有一号气缸、一号气囊、二号气缸、空心腔体、二号气囊、三号气缸和撞击舱；本发明通过一号气囊与一号气缸的相互配合、空心腔体与二号气缸的相互配合，二号气囊与三号气缸的相互配合以及设置撞击舱；一方面可对五金板进行很好的压紧；保证五金板拉伸的效果；另一方面，在对五金板拉伸的同时就能使用撞击舱对五金板进行连续多次撞击，保证了五金板的内应力能得到完全消除。

权利要求

1.一种五金板拉伸装置，其特征在于：包括空箱(1)、步进电机(2)和控制器；所述控制器用于控制五金板拉伸装置工作；所述空箱(1)内设有一号气缸(3)，一号气缸(3)的底部与空箱(1)内部顶端的中部固接、其输出端固接有转动环(4)；所述转动环(4)的底部与双向螺纹杆(5)的顶部固接，一号气缸(3)用于为双向螺纹杆(5)旋转提供动力，双向螺纹杆(5)用于带动撞击舱(6)对五金板(8)进行撞击；所述空箱(1)的两侧以一号气缸(3)为基准对称设有导向板(9)，导向板(9)的一端与空箱(1)的一侧滑动连接并延伸至空箱(1)的外侧，导向板(9)的另一端固接有U型拉板(10)，导向板(9)防止U型拉板(10)在拉动过程中倾斜；所述导向板(9)位于空箱(1)内的部分套设有一号弹簧(11)；所述一号弹簧(11)的一端与空箱(1)内壁的一侧固接，一号弹簧(11)的另一端固接于U型拉板(10)闭口端的外侧；所述空箱(1)的侧壁与U型拉板(10)之间通过一号气囊(12)连接，一号气囊(12)的一端与空箱(1)的侧壁固接，一号气囊(12)的另一端与U型拉板(10)固接，一号气囊(12)压缩为一号气缸(3)提供动力，带动一号气缸(3)在竖直方向上运动；所述U型拉板(10)开口端的一侧设有U型卡板(13)，且撞击舱(6)位于两个U型卡板(13)之间；所述U型卡板(13)闭口端的外侧与U型拉板(10)开口端的一侧固接；所述U型卡板(13)的内侧顶部固接有二号气缸(14)，U型卡板(13)的底部固接支撑块(15)，支撑块(15)用于支撑五金板(8)；所述支撑块(15)为橡胶材质，支撑块(15)远离U型卡板(13)底部的一面为弧形面；所述支撑块(15)内开设有空心腔体(151)，空心腔体(151)压缩用于为二号气缸(14)提供动力；所述U型卡板(13)开口端的另一侧设有转轮(16)，转轮上固接有轮齿(17)；所述转轮(16)位于U型卡板(13)的下方；所述转轮(16)的转动中心与步进电机(2)的输出端固接，步进电机(2)为转轮(16)旋转提供动力，转轮(16)旋转带动轮齿(17)转动，轮齿(17)拨动U型拉板(10)，使U型拉板(10)在水平方向上移动；其中；

所述撞击舱(6)包括一号横板(61)、二号横板(62)、二号气囊(63)和三号气缸(64)；所述一号横板(61)和二号横板(62)以五金板(8)为基准对称设置；所述一号横板(61)与二号横板(62)靠近空箱(1)侧壁的一侧均开设有螺纹孔(69)；所述双向螺纹杆(5)的底部穿过一号横板(61)和二号横板(62)上的螺纹孔(69)后固接一号限位块(7)；所述一号横板(61)与二号横板(62)之间通过二号弹簧(65)和二号气囊(63)连接；二号气囊(63)用于为三号气缸(64)提供动力；所述三号气缸(64)的底部固定于一号横板(61)的内部，三号气缸(64)的输出端伸出至一号横板(61)外侧，且三号气缸(64)的输出端与二号弹簧(65)位于同一侧；所述二号横板(62)上开设有通槽(66)，通槽(66)的位置与三号气缸(64)的位置相对应；所述通槽(66)内套接有撞击块(67)；所述撞击块(67)的一端通过三号弹簧(68)连接在通槽(66)的内部，二号气囊(63)和三号气缸(64)配合推动撞击块(67)对五金板(8)进行多次撞击，消除五金板(8)的内应力。

2.根据权利要求1所述的一种五金板拉伸装置，其特征在于：所述空箱(1)的底部内侧通过转轴(18)与U型拉板(10)滑动连接，转轴(18)用于减少U型拉板(10)与空箱(1)之间的摩擦。

3.根据权利要求1所述的一种五金板拉伸装置，其特征在于：所述转轮(16)的轮齿(17)与U型拉板(10)开口端的一侧锥面配合，转轮(16)上的轮齿(17)既可以拨动U型拉板(10)，轮齿(17)的截面也可以与U型拉板(10)的一侧自锁，防止U型拉板(10)在拉伸五金板(8)时U型拉板(10)回弹。

4.根据权利要求1所述的一种五金板拉伸装置，其特征在于：所述二号气缸(14)输出端的两侧以二号气缸(14)对称设有压块(141)；所述压块(141)与二号气缸(14)输出端的两侧铰接；所述压块(141)远离五金板(8)的一侧以二号气缸(14)输出端为基准对称设有二号限位块(142)；所述二号气缸(14)上以其输出端为基准对称设有三号限位块(143)；所述二号限位块(142)与三号限位块(143)通过四号弹簧(144)连接，四号弹簧(144)用于拉伸压块(141)。

5.根据权利要求1所述的一种五金板拉伸装置，其特征在于：所述二号气囊(63)和三号气缸(64)的数目为八个；所述八个三号气缸(64)之间均匀分布；所述二号气囊(63)均匀分布在八个三号气缸(64)之间，通过八个二号气囊(63)与八个三号气缸(64)配合带动撞击块(67)对五金板(8)进行撞击；所述撞击块(67)的数目为八个，八个撞击块(67)之间均匀分布，保证五金板(8)受到的撞击力均匀。

说明书

一种五金板拉伸装置

技术领域

[0001] 本发明属于拉伸装置技术领域，具体的说是一种五金板拉伸装置。

背景技术

[0002] 传统的五金制品，也称“小五金”；是指金、银、铜、铁、锡五种金属。五金经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，在现实生活中，五金通常会根据人们的需求，制造成各种形状的金属器件，在制造过程中，包含许多制作工序，比如冶炼、锻造、拉伸、撞击等，其中拉伸和撞击属于五金产品制造过程中非常重要的工序，因此也出现了一些用于五金制造的装置。

[0003] 现有技术中也出现了一些五金板拉伸装置的技术方案，如申请号为201610681392一项中国专利公开了一种五金板拉伸装置，包括有第一滑轨、第一齿条、第一滑块、固定板、第一连接杆、电机、齿轮、第二连接杆、第二滑轨、第三滑轨、第二滑块、第三滑块、第二齿条、第一电动推杆、连接块、压板、第二电动推杆、压块、U形槽、滑轴、等，固定板上开有第一导向孔。

[0004] 该技术方案能够对五金板进行拉伸和撞击；但是该技术方案是在拉伸五金板后，再对五金板进行撞击，使得五金板的内应力不能得到完全消除，也就得不到高质量的五金板；同时，该五金板在被撞击时，撞击装置会造成五金板表面损伤，且撞击的过程不具有连续性，即不能快速的通过撞击消除五金板的内应力；且拉伸时不能很好的固定五金板，造成拉伸的效果不佳；使得该技术方案受到限制。

发明内容

[0005] 为了弥补现有技术中对五金板拉伸和撞击不能同时进行以及撞击不连贯的缺点，本发明提出的一种五金板拉伸装置，通过一号气囊与一号气缸的相互配合，空心腔体与二号气缸的相互配合，二号气囊与三号气缸的相互配合以及设置撞击舱；一方面可对五金板进行很好的压紧；另一方面，在对五金板拉伸的同时就能使用撞击舱对五金板进行连续多次撞击。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种五金板拉伸装置，包括空箱、步进电机和控制器；所述控制器用于控制五金板拉伸装置工作；所述空箱内设有一号气缸，一号气缸的底部与空箱内部顶端的中部固接、其输出端固接有转动环；所述转动环的底部与双向螺纹杆的顶部固接，一号气缸用于为双向螺纹杆旋转提供动力，双向螺纹杆用于带动撞击舱对五金板进行撞击；所述空箱的两侧以一号气缸为基准对称设有导向板，导向板的一端与空箱的一侧滑动连接并延伸至空箱的外侧，导向板的另一端固接有U型拉板，导向板防止U型拉板在拉动过程中倾斜；所述导向板位于空箱内的部分套设有一号弹簧；所述一号弹簧的一端与空箱内壁的一侧固接，一号弹簧的另一端固接于U型拉板闭口端的外侧；所述空箱的侧壁与U型拉板之间通过一号气囊连接，一号气囊的一端与空箱的侧壁固接，一号气囊的另一端与U型拉板固接，一号气囊压缩为一号气缸提供动力，带动一号气缸在竖直方向上运动；所述U型拉板开口端的一侧设有U型卡板，且撞击舱位于两个U型卡板之间；所述U型卡板闭口端的外侧与U型拉板开口端的一侧固接；所述U型卡板的内侧顶部固接有二号气缸，U型卡板的底部固接支撑块，支撑块用于支撑五金板；所述支撑块为橡胶材质，支撑块远离U型卡板底部的一面为弧形面；所述支撑块内开设有空心腔体，空心腔体压缩用于为二号气缸提供动力；所述U型卡板开口端的另一侧设有转轮，转轮上固接有轮齿；所述转轮位于U型卡板的下方；所述转轮的转动中心与步进电机的输出端固接，步进电机为转轮旋转提供动力，转轮旋转带动轮齿转动，轮齿拨动U型拉板，使U型拉板在水平方向上移动；其中；

[0007] 所述撞击舱包括一号横板、二号横板、二号气囊和三号气缸；所述一号横板和二号横板以五金板为基准对称设置；所述一号横板与二号横板靠近空箱侧壁的一侧均开设有螺纹孔；所述双向螺纹杆的底部穿过一号横板和二号横板上的螺纹孔后固接一号限位块；所述一号横板与二号横板之间通过二号弹簧和二号气囊连接，二号气囊用于为三号气缸提供动力；所述三号气缸的底部固定于一号横板的内部，三号气缸的输出端伸出至一号横板外侧，且三号气缸的输出端与二号弹簧位于同一侧；所述二号横板上开设有通槽，通槽的位置与三号气缸的位置相对应；所述通槽内套接有撞击块；所述撞击块的一端通过三号弹簧连接在通槽的内部；二号气囊和三号气缸配合推动撞击块对五金板进行多次撞击，消除五金板的内应力；在现实生活中，五金通常会根据人们的需求，制造成各种形状的金属器件，在制造过程中，包含许多制作工序，比如冶炼、锻造、拉伸、撞击等，其中拉伸和撞击属于五金产品制造过程中非常重要的工序，但是在现有技术中在拉伸五金板的同时，不能对五金板进行撞击，使得五金板的内应力不能得到完全消除，也就得不到高质量的五金板；同时，在五金板在被撞击时，撞击装置会造成五金板表面损伤，且撞击的过程不具有连续性，即不能快速的通过撞击消除五金板的内应力；同时拉伸时不能很好的固定五金板，造成拉伸的效果不佳；本发明所提出的一种五金板拉伸装置，通过一号气囊与一号气缸的相互配合，空心腔体与二号气缸的相互配合，二号气囊与三号气缸的相互配合以及设置撞击舱；一方面可对五金板进行很好的压紧，保证五金板拉伸的效果；另一方面，在对五金板拉伸的同时就能使用撞击舱对五金板进行连续多次撞击，保证了五金板的内应力能得到完全消除。

[0008] 将五金板放置于支撑块的顶部，通过五金板的重量使支撑块压缩，导致空心腔体压缩；空心腔体压缩排出的气体进入到二号气缸内，二号气缸工作，二号气缸的输出端伸出将五金板压紧；此时空心腔体内接近真空，支撑块上的弧形面紧紧的吸住五金板，提高了压紧五金板的可靠性；启动步进电机，步进电机带动转轮旋转，转轮上的轮齿旋转拨动U型拉板，使两个U型拉板之间的距离变大，此时，被二号气缸压紧的五金板由于两个U型拉板之间的距离变大而被拉伸；在五金板被拉伸的同时，由于U型拉板向空箱的侧壁移动，使位于U型拉板和空箱侧壁之间的一号气囊被挤压收缩；一号气囊内的气体进入一号气缸内，一号气缸的输出端向下移动，带动双向螺纹杆向下移动，使位于五金板上方的一号横板向下移动，位于五金板下方的一号横板向上移动；二号横板上的撞击块在一号横板的推动下对五金板进行撞击，消除五金板的内应力；二号横板上的撞击块在对五金板进行一次撞击后，撞击块向通槽内移动，撞击块撞击五金板产生的回弹力带动二号横板向一号横板所处的位置移动，使一号横板与二号横板之间的二号气囊压缩，二号气囊排出的气体进入三号气缸内，使三号气缸的输出端伸出至通槽内推动撞击块对五金板进行二次撞击；使五金板未消除的内应力再次得到消除；通过二号气囊与三号气缸配合使用，撞击块能反复撞击五金板，使五金板的内应力得到完全消除；当对五金板拉伸和撞击结束后，关闭步进电机，取下五金板，在一号弹簧的作用下U型拉板复位，以便下一次对五金板进行拉伸和撞击。

[0009] 优选的，所述空箱的底部内侧通过转轴与U型拉板滑动连接，转轴可减少U型拉板与空箱之间的摩擦，有利于U型拉板运动。

[0010] 优选的，所述转轮的轮齿与U型拉板开口端的一侧锥面配合；转轮上的轮齿既可以拨动U型拉板，轮齿的截面也可以与U型拉板的一侧自锁，防止U型拉板在拉伸五金板时U型拉板回弹，影响五金板的拉伸效果。

[0011] 优选的，所述二号气缸输出端的两侧以二号气缸对称设有压块；所述压块与二号气缸输出端的两侧铰接；所述压块远离五金板的一侧以二号气缸输出端为基准对称设有二号限位块；所述二号气缸上以其输出端为基准对称设有三号限位块；所述二号限位块与三号限位块通过四号弹簧连接，四号弹簧用于拉伸压块；本发明通过在二号气缸输出端的两侧设置压块，一方面，用于辅助二号气缸对五金板进行压紧；另一方面，通过在压块的两侧设置二号限位块，二号气缸的两侧设置三号限位块，并通过四号弹簧将二号限位块和三号限位块连接；当二号气缸的输出端未伸出时，四号弹簧对压块拉伸，使压块处于收缩状态，便于五金板的放置。

[0012] 当二号气缸的输出端向下移动时，拉伸四号弹簧，四号弹簧被拉长，因为压块与二号气缸的输出端铰接，所以四号弹簧在伸长的过程中将二号气缸两侧的压块拉直，使压块与五金板完全接触，辅助二号气缸对五金板进行压紧；二号限位块和三号限位块配合四号弹簧使用，防止压块在压紧五金板时反转；提高了压块的稳定性。

[0013] 优选的，所述二号气囊和三号气缸的数目为八个；所述八个三号气缸之间均匀分布；所述二号气囊均匀分布在八个三号气缸之间，通过八个二号气囊与八个三号气缸配合带动撞击块对五金板进行撞击；所述撞击块的数目为八个，八个撞击块之间均匀分布，保证五金板受到的撞击力均匀，使五金板各部分的内应力能得到完全消除。

[0014] 本发明的有益效果如下：

[0015] 1.本发明所述的一种五金板拉伸装置，通过设置一号气囊、一号气缸、空心腔体、二号气缸以及撞击舱；空心腔体压缩排出的气体为二号气缸提供动力，二号气缸的输出端顶出可以压紧五金板，保证了五金板拉伸的效果；在五金板被拉伸的同时，一号气囊压缩排出的气体为一号气缸提供动力，一号气缸的输出端带动撞击舱对五金板进行撞击，消除五金板的内应力；通过一号气囊、一号气缸、空心腔体和二号气缸的配合，使对五金板的拉伸和撞击可以同时进行，提高了五金板拉伸和撞击工作效率的同时，也保证能得到高质量的五金板。

[0016] 2.本发明所述的一种五金板拉伸装置，通过设置撞击舱，撞击舱包括一号横板、二号横板、二号气囊和三号气缸，当二号横板上的撞击块在对五金板进行一次撞击后，撞击块向通槽内移动，撞击块撞击五金板产生的回弹力带动二号横板向一号横板所处的位置移动，使一号横板与二号横板之间的二号气囊压缩，二号气囊排出的气体进入三号气缸内，三号气缸的输出端伸出至通槽内推动撞击块对五金板进行二次撞击，使五金板未消除的内应力再次得到消除；通过二号气囊与三号气缸配合使用，撞击块能反复撞击五金板，使五金板的内应力得到完全消除；提高了五金板的质量。

[0017] 3.本发明所述的一种五金板拉伸装置，通过在二号气缸输出端的两侧设置压块，一方面，用于辅助二号气缸对五金板进行压紧；另一方面，通过在压块的两侧设置二号限位块，二号气缸的两侧设置三号限位块，并通过四号弹簧将二号限位块和三号限位块连接；当二号气缸的输出端未伸出时，四号弹簧对压块拉伸，使压块处于收缩状态，便于五金板的放置。

[0018] 4.本发明所述的一种五金板拉伸装置，通过压缩一号气囊为一号气缸提供动力；压缩空心腔体为二号气缸提供动力；压缩二号气囊为三号气缸提供动力；在保证了五金板拉伸装置正常工作的同时，将五金板拉伸装置工作中产生的动力加以利用，提高了资源的利用率。

附图说明

[0019] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0020] 图1是本发明的主视图；

[0021] 图2是图1中A-A剖视图；

[0022] 图3是图1中B处的下视图；

[0023] 图4是图2中C处的局部放大图；

[0024] 图5是图1中D处的局部放大图；

[0025] 图中：空箱1、步进电机2、一号气缸3、转动环4、双向螺纹杆5、撞击舱6、一号横板61、二号横板62、二号气囊63、三号气缸64、二号弹簧65、通槽66、撞击块67、三号弹簧68、螺纹孔69、一号限位块7、五金板8、导向板9、U型拉板10、一号弹簧11、一号气囊12、U型卡板13、二号气缸14、压块141、二号限位块142、三号限位块143、四号弹簧144、支撑块15、空心腔体
151、转轮16、轮齿17、转轴18。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0027] 如图1至图5所示，本发明所述的一种五金板拉伸装置，包括空箱1、步进电机2和控制器；所述控制器用于控制五金板拉伸装置工作；所述空箱1内设有一号气缸3，一号气缸3的底部与空箱1内部顶端的中部固接、其输出端固接有转动环4；所述转动环4的底部与双向螺纹杆5的顶部固接；一号气缸3用于为双向螺纹杆5旋转提供动力，双向螺纹杆5用于带动撞击舱6对五金板8进行撞击；所述空箱1的两侧以一号气缸3为基准对称设有导向板9，导向板9的一端与空箱1的一侧滑动连接并延伸至空箱1的外侧，导向板9的另一端固接有U型拉板10，导向板9防止U型拉板10在拉动过程中倾斜；所述导向板9位于空箱1内的部分套设有一号弹簧11；所述一号弹簧11的一端与空箱1内壁的一侧固接，一号弹簧11的另一端固接于U型拉板10闭口端的外侧；所述空箱1的侧壁与U型拉板10之间通过一号气囊12连接，一号气囊12的一端与空箱1的侧壁固接，一号气囊12的另一端与U型拉板10固接，一号气囊12压缩为一号气缸3提供动力，带动一号气缸3在竖直方向上运动；所述U型拉板10开口端的一侧设有U型卡板13，且撞击舱6位于两个U型卡板13之间；所述U型卡板13闭口端的外侧与U型拉板10开口端的一侧固接；所述U型卡板13的内侧顶部固接有二号气缸14，U型卡板13的底部固接支撑块15，支撑块15用于支撑五金板8；所述支撑块15为橡胶材质，支撑块15远离U型卡板
13底部的一面为弧形面；所述支撑块15内开设有空心腔体151，空心腔体151压缩用于为二号气缸14提供动力；所述U型卡板13开口端的另一侧设有转轮16，转轮上固接有轮齿17；所述转轮16位于U型卡板13的下方；所述转轮16的转动中心与步进电机2的输出端固接，步进电机2为转轮16旋转提供动力；转轮16旋转带动轮齿17转动，轮齿17拨动U型拉板10，使U型拉板10在水平方向上移动；其中；

[0028] 所述撞击舱6包括一号横板61、二号横板62、二号气囊63和三号气缸64；所述一号横板61和二号横板62以五金板8为基准对称设置；所述一号横板61与二号横板62靠近空箱1侧壁的一侧均开设有螺纹孔69；所述双向螺纹杆5的底部穿过一号横板61和二号横板62上的螺纹孔69后固接一号限位块7；所述一号横板61与二号横板62之间通过二号弹簧65和二号气囊63连接，二号气囊63用于为三号气缸64提供动力；所述三号气缸64的底部固定于一号横板61的内部，三号气缸64的输出端伸出至一号横板61外侧，且三号气缸64的输出端与二号弹簧65位于同一侧；所述二号横板62上开设有通槽66，通槽66的位置与三号气缸64的位置相对应；所述通槽66内套接有撞击块67；所述撞击块67的一端通过三号弹簧68连接在通槽66的内部；二号气囊63和三号气缸64配合推动撞击块67对五金板8进行多次撞击，消除五金板8的内应力；在现实生活中，五金通常会根据人们的需求，制造成各种形状的金属器件，在制造过程中，包含许多制作工序，比如冶炼、锻造、拉伸、撞击等，其中拉伸和撞击属于五金产品制造过程中非常重要的工序，但是在现有技术中在拉伸五金板8的同时，不能对五金板8进行撞击，使得五金板8的内应力不能得到完全消除，也就得不到高质量的五金板8；同时，在五金板8在被撞击时，撞击装置会造成五金板8表面损伤，且撞击的过程不具有连续性，即不能快速的通过撞击消除五金板8的内应力；同时拉伸时不能很好的固定五金板8，造成拉伸的效果不佳；本发明所提出的一种五金板拉伸装置，通过一号气囊12与一号气缸3的相互配合，空心腔体151与二号气缸14的相互配合，二号气囊63与三号气缸64的相互配合以及设置撞击舱6；一方面可对五金板8进行很好的压紧；保证五金板8拉伸的效果；另一方面，在对五金板8拉伸的同时就能使用撞击舱6对五金板8进行连续多次撞击，保证了五金板8的内应力能得到完全消除。

[0029] 将五金板8放置于支撑块15的顶部，通过五金板8的重量使支撑块15压缩，导致空心腔体151压缩；空心腔体151压缩排出的气体进入到二号气缸14内，二号气缸14工作，二号气缸14的输出端伸出将五金板8压紧；此时空心腔体151内接近真空，支撑块15上的弧形面紧紧的吸住五金板8，提高了压紧五金板8的可靠性；启动步进电机2，步进电机2带动转轮16旋转，转轮16上的轮齿17旋转拨动U型拉板10，使两个U型拉板10之间的距离变大，此时，被二号气缸14压紧的五金板8由于两个U型拉板10之间的距离变大而被拉伸；在五金板8被拉伸的同时，由于U型拉板10向空箱1的侧壁移动，使位于U型拉板10和空箱1侧壁之间的一号气囊12被挤压收缩；一号气囊12内的气体进入一号气缸3内，一号气缸3的输出端向下移动，带动双向螺纹杆5向下移动，使位于五金板8上方的一号横板61向下移动，位于五金板下方的一号横板61向上移动；二号横板62上的撞击块67在一号横板61的推动下对五金板8进行撞击，消除五金板8的内应力；二号横板62上的撞击块67在对五金板8进行一次撞击后，撞击块67向通槽66内移动，撞击块67撞击五金板产生的回弹力带动二号横板62向一号横板61所处的位置移动，使一号横板61与二号横板62之间的二号气囊63压缩，二号气囊63排出的气体进入三号气缸64内，使三号气缸64的输出端伸出至通槽66内推动撞击块67对五金板8进行二次撞击；使五金板8未消除的内应力再次得到消除；通过二号气囊63与三号气缸64配合使用，撞击块67能反复撞击五金板8，使五金板8的内应力得到完全消除；当对五金板8拉伸和撞击结束后，关闭步进电机2，取下五金板8，在一号弹簧11的作用下U型拉板10复位，以便下一次对五金板8进行拉伸和撞击。

[0030] 作为本发明的一种实施方式，所述空箱1的底部内侧通过转轴18与U型拉板10滑动连接，转轴18可减少U型拉板10与空箱1之间的摩擦，有利于U型拉板10运动。

[0031] 作为本发明的一种实施方式，所述转轮16的轮齿17与U型拉板10开口端的一侧锥面配合；转轮16上的轮齿17既可以拨动U型拉板10，轮齿17的截面也可以与U型拉板10的一侧自锁，防止U型拉板10在拉伸五金板8时U型拉板10回弹，影响五金板8的拉伸效果。

[0032] 作为本发明的一种实施方式，所述二号气缸14输出端的两侧以二号气缸14对称设有压块141；所述压块141与二号气缸14输出端的两侧铰接；所述压块141远离五金板8的一侧以二号气缸14输出端为基准对称设有二号限位块142；所述二号气缸14上以其输出端为基准对称设有三号限位块143；所述二号限位块142与三号限位块143通过四号弹簧144连接，四号弹簧144用于拉伸压块141；本发明通过在二号气缸14输出端的两侧设置压块141，一方面，用于辅助二号气缸14对五金板8进行压紧；另一方面，通过在压块141的两侧设置二号限位块142，二号气缸14的两侧设置三号限位块143，并通过四号弹簧144将二号限位块142和三号限位块143连接；当二号气缸14的输出端未伸出时，四号弹簧144对压块141拉伸，使压块141处于收缩状态，便于五金板8的放置。

[0033] 当二号气缸14的输出端向下移动时，拉伸四号弹簧144，四号弹簧144被拉长，因为压块141与二号气缸14的输出端铰接，所以四号弹簧144在伸长的过程中将二号气缸14两侧的压块141拉直，使压块141与五金板8完全接触，辅助二号气缸14对五金板8进行压紧；二号限位块142和三号限位块143配合四号弹簧144使用，防止压块141在压紧五金板8时反转；提高了压块141的稳定性。

[0034] 作为本发明的一种实施方式，所述二号气囊63和三号气缸64的数目为八个；所述八个三号气缸64之间均匀分布；所述二号气囊63均匀分布在八个三号气缸64之间，通过八个二号气囊63与八个三号气缸64配合带动撞击块67对五金板8进行撞击；所述撞击块67的数目为八个，八个撞击块67之间均匀分布，保证五金板8受到的撞击力均匀，使五金板8各部分的内应力能得到完全消除。

[0035] 工作时，将五金板8放置于支撑块15的顶部，通过五金板8的重量使支撑块15压缩，导致空心腔体151压缩；空心腔体151压缩排出的气体进入到二号气缸14内，二号气缸14工作，二号气缸14的输出端伸出将五金板8压紧；此时空心腔体151内接近真空，支撑块15上的弧形面紧紧的吸住五金板8，提高了压紧五金板8的可靠性；当二号气缸14的输出端向下移动时，拉伸四号弹簧144，四号弹簧144被拉长，因为压块141与二号气缸14的输出端铰接，所以四号弹簧144将二号气缸14两侧的压块141拉直，压块141与五金板8完全接触，辅助二号气缸14对五金板8进行压紧；启动步进电机2，步进电机2带动转轮16旋转，转轮16上的轮齿17旋转拨动U型拉板10，使两个U型拉板10之间的距离变大，此时，被二号气缸14压紧的五金板8由于两个U型拉板10之间的距离变大而被拉伸；空箱1的底部内侧通过转轴18与U型拉板
10滑动连接；转轴18可减少U型拉板10与空箱1之间的摩擦，有利于U型拉板10运动；转轮16的轮齿17与U型拉板10开口端的一侧锥面配合；转轮16上的轮齿17既可以拨动U型拉板10，轮齿17的截面也可以与U型拉板10的一侧自锁，防止U型拉板10在拉伸五金板8时U型拉板10回弹，影响五金板8的拉伸效果；在五金板8被拉伸的同时，由于U型拉板10向空箱1的侧壁移动，使位于U型拉板10和空箱1侧壁之间的一号气囊12被挤压收缩；一号气囊12内的气体进入一号气缸3内，一号气缸3的输出端向下移动，带动双向螺纹杆5向下移动，使位于五金板8上方的一号横板61向下移动，位于五金板下方的一号横板61向上移动；二号横板62上的撞击块67在一号横板61的推动下对五金板8进行撞击，消除五金板8的内应力；二号横板62上的撞击块67在对五金板8进行一次撞击后，撞击块67向通槽66内移动，撞击块67撞击五金板产生的回弹力带动二号横板62向一号横板61所处的位置移动，使一号横板61与二号横板62之间的二号气囊63压缩，二号气囊63排出的气体进入三号气缸64内，使三号气缸64的输出端伸出至通槽66内推动撞击块67对五金板8进行二次撞击；使五金板8未消除的内应力再次得到消除；通过二号气囊63与三号气缸64配合使用，撞击块67能反复撞击五金板8，使五金板8的内应力得到完全消除；二号气囊63和三号气缸64的数目为八个；八个三号气缸64之间均匀分布；二号气囊63均匀分布在八个三号气缸64之间；通过八个二号气囊63与八个三号气缸64配合，保证有足够多的动力带动撞击块67对五金板8进行撞击；撞击块67的数目为八个，八个撞击块67之间均匀分布；保证五金板8受到的撞击力均匀，使五金板8各部分的内应力能得到完全消除当对五金板8拉伸和撞击结束后，关闭步进电机2，转轮16停止转动；取下五金板8，在一号弹簧11的作用下U型拉板10复位，以便下一次对五金板8进行拉伸和撞击。

[0036] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。