本发明提出一种砂轮库，其包括固定板、移动机构、旋转机构及多个卡持机构，移动机构包括悬臂及驱动件，悬臂的一端枢接于固定板上，驱动件设置于固定板上且驱动件的输出轴与悬臂相枢接，旋转机构设置于悬臂远离固定板的一端，每个卡持机构包括卡持件及两个卡爪组件，卡持件设置于旋转机构上，卡持件的一端开设有卡槽，每个卡爪组件包括卡爪、弹性件及滚轮，卡爪转动地枢接于卡持件的一侧，弹性件的两端分别抵持卡爪和卡持件，滚轮转动地设置于卡爪靠近卡槽的一端上，滚轮能够在弹性件的作用下弹性地卡合于砂轮的砂轮杆的环槽内以使砂轮杆卡入或者脱离卡槽内，驱动件驱动悬臂摆动预设角度而使每个卡持机构远离磨床。上述砂轮库更换效率高。
1.一种砂轮库，用于对磨床进行更换砂轮，该砂轮库包括固定板、移动机构、旋转机构及多个卡持机构，该固定板用于外接该磨床，其特征在于：该移动机构包括悬臂及驱动件，该悬臂的一端枢接于该固定板上，该驱动件设置于该固定板上且该驱动件的输出轴与该悬臂相枢接，该旋转机构设置于该悬臂远离该固定板的一端，每个该卡持机构包括卡持件及相对设置于该卡持件上的两个卡爪组件，该卡持件设置于该旋转机构上并能够在该旋转机构的驱动下转动，该卡持件的一端开设有卡槽，每个该卡爪组件包括卡爪、弹性件及滚轮，该卡爪转动地枢接于该卡持件的一侧，该弹性件的两端分别抵持该卡爪和该卡持件，该滚轮转动地设置于该卡爪靠近该卡槽的一端上，该滚轮能够在该弹性件的作用下弹性地卡合于该砂轮的砂轮杆的环槽内以使该砂轮杆卡入或者脱离该卡槽内，该驱动件能够驱动该悬臂摆动预设角度而使每个该卡持机构远离该磨床，该移动机构还包括两个固定件，两个该固定件间隔设置于该固定板的一侧上，每个该固定件上贯穿开设有穿设孔，该悬臂包括臂体及两个转轴部，两个该转轴部设置于该臂体的相对两侧且靠近该臂体的一端，每个该转轴部转动地收容于相应的该固定件的穿设孔内。
2.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该悬臂还包括枢接部，该枢接部设置于该臂体的一侧上且靠近该臂体具有该转轴部的一端，该驱动件的输出轴的自由端与该枢接部相枢接。
3.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该旋转机构包括旋转驱动件及固定盘，该旋转驱动件设置该臂体远离该固定板的一端上，该固定盘设置于该旋转驱动件上并在该旋转驱动件的驱动下转动，每个该卡持机构的卡持件设置于该固定盘上。
4.如权利要求3所述的砂轮库，其特征在于：该卡持件包括本体及两个销部，该本体设置于该固定盘上，该本体上开设有两个避位槽，该卡槽开设于该本体的一端，两个该避位槽分别开设于该本体的相对两侧且位于该卡槽的相对两侧，该卡爪部分能够收容于相应的该避位槽内，两个该销部分别设置于该本体的相对两侧上且靠近该本体不具有该卡槽的一端，该弹性件的一端套设于相应的该销部上。
5.如权利要求4所述的砂轮库，其特征在于：该本体上还开设有两个安装孔，每个该安装孔贯穿开设于相应的该避位槽的两个侧壁上且与相应的该避位槽相通，每个该卡爪组件还包括枢接销，该卡爪上贯穿开设有枢接孔，该枢接孔靠近该卡爪的中央位置，该枢接销穿设于相应的该枢接孔内且该枢接销的两端收容于相应的该安装孔内以使该卡爪转动地枢接于该本体上。
6.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该移动机构还包括限位件，该限位件设置于该固定板上且位于该驱动件和该臂体之间以对该悬臂的摆动角度进行限定。
7.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该移动机构还包括缓冲件，该缓冲件穿设于该臂体上以防止该悬臂直接接触该固定板。
8.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该卡槽内设有至少一个卡合凸起，每个该卡合凸起设置于该卡槽的周壁上，每个该卡合凸起能够卡合于该砂轮的砂轮杆的环槽内以防止该砂轮杆沿轴向脱离该卡槽。
9.如权利要求1所述的砂轮库，其特征在于：该驱动件为直线气缸。
砂轮库
技术领域
[0001] 本发明涉及一种砂轮库，特别是一种能够对磨床的砂轮进行更换的砂轮库。
背景技术
[0002] 砂轮库是数控工具磨床的重要部件之一，它主要通过取砂轮、装砂轮而实现砂轮的交换。砂轮库通常采用圆盘型砂轮存放架结构，砂轮存放架上配有多个砂轮轴位，可以一次性安装多个砂轮以便于机械手取放相应的砂轮。然而，上述砂轮库需专门设置机械手以取放砂轮，结构复杂且成本高。同时，机械手动作时间长，降低了更换效率。
发明内容
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种更换砂轮效率高且结构简单的砂轮库，以解决以上问题。
[0004] 一种砂轮库，用于对磨床进行更换砂轮，该砂轮库包括固定板、移动机构、旋转机构及多个卡持机构，该固定板用于外接该磨床，该移动机构包括悬臂及驱动件，该悬臂的一端枢接于该固定板上，该驱动件设置于该固定板上且该驱动件的输出轴与该悬臂相枢接，该旋转机构设置于该悬臂远离该固定板的一端，每个该卡持机构包括卡持件及相对设置于该卡持件上的两个卡爪组件，该卡持件设置于该旋转机构上并能够在该旋转机构的驱动下转动，该卡持件的一端开设有卡槽，每个该卡爪组件包括卡爪、弹性件及滚轮，该卡爪转动地枢接于该卡持件的一侧，该弹性件的两端分别抵持该卡爪和该卡持件，该滚轮转动地设置于该卡爪靠近该卡槽的一端上，该滚轮能够在该弹性件的作用下弹性地卡合于该砂轮的砂轮杆的环槽内以使该砂轮杆卡入或者脱离该卡槽内，该驱动件能够驱动该悬臂摆动预设角度而使每个该卡持机构远离该磨床，该移动机构还包括两个固定件，两个该固定件间隔设置于该固定板的一侧上，每个该固定件上贯穿开设有穿设孔，该悬臂包括臂体及两个转轴部，两个该转轴部设置于该臂体的相对两侧且靠近该臂体的一端，每个该转轴部转动地收容于相应的该固定件的穿设孔内。
[0005] 砂轮库通过在每个卡持机构的卡爪上设置弹性件及滚轮，从而使滚轮在弹性件的作用下弹性地卡合于砂轮的砂轮杆的环槽内以使砂轮杆顺利卡入或者脱离卡槽内，提高了更换效率。同时，通过驱动件驱动悬臂摆动而使每个卡持机构迅速远离磨床，避免对磨床的运行产生干涉。
附图说明
[0006] 图1是本发明一实施例中砂轮库的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示砂轮库的另一视角的立体示意图
[0008] 图3是图1所示砂轮库的固定盘及多个卡持机构的部分立体分解示意图。
[0009] 主要元件符号说明
[0010]
[0011]
[0012] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014] 需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
[0015] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0016] 请参阅图1，本发明提供的一种能够对一磨床(图未示)进行更换砂轮200的砂轮库100。砂轮库100包括固定板10、移动机构20、旋转机构30及多个卡持机构40。固定板10大致呈矩形。固定板10用于外接磨床以将砂轮库100固定至磨床上。移动机构20设置于固定板10上。旋转机构30设置于移动机构20上并在移动机构20的驱动下绕固定板10移动。多个卡持机构40设置于旋转机构30上且在旋转机构30的驱动下转动。本实施例中，卡持机构40的数量为六个，但不限于此，卡持机构40的数量可以根据需求设定。
[0017] 请同时参阅图1和图2，移动机构20包括两个固定件21、悬臂22、驱动件23、限位件24及缓冲件25。两个固定件21间隔设置于固定板10的一侧上。每个固定件21大致呈矩形块体。每个固定件21上贯穿开设有穿设孔211。悬臂22包括臂体221、两个转轴部222及枢接部
223。臂体221大致呈弯折状。两个转轴部222设置于臂体221的相对两侧且靠近臂体221的一端。每个转轴部222转动地收容于相应的固定件21的穿设孔211内以使悬臂22能够相对固定板10摆动。枢接部223设置于臂体221的一侧上且靠近臂体221具有转轴部222的一端。
[0018] 驱动件23设置于固定板10的一侧上。驱动件23的输出轴231的自由端与悬臂22的枢接部223相枢接。驱动件23能够驱动悬臂22相对固定板10摆动。限位件24设置于固定板10上且位于驱动件23和悬臂22的臂体221之间以对悬臂22的摆动角度进行限定。缓冲件25穿设于悬臂22的臂体221上以防止悬臂22直接接触固定板10而损坏。本实施例中，驱动件23为直线气缸。
[0019] 旋转机构30包括旋转驱动件31及固定盘32。旋转驱动件31设置悬臂22的臂体221远离固定板10的一端上。固定盘32设置于旋转驱动件31上并在旋转驱动件31的驱动下转动。本实施例中，旋转驱动件31为伺服电机，固定盘32大致呈多边形。
[0020] 请参阅图3，多个卡持机构40设置于固定盘32上且绕固定盘32的周缘方向均匀分布。每个卡持机构40包括卡持件41及相对设置于卡持件41上的两个卡爪组件42。卡持件41大致呈长条板状。卡持件41包括本体411及两个销部412。本体411设置于固定盘32上。本体411上开设有卡槽4111、两个避位槽4112及两个安装孔4113。卡槽4111开设于本体411的一端。卡槽4111大致呈半圆形。两个避位槽4112分别开设于本体411的相对两侧且位于卡槽
4111的相对两侧。每个避位槽4112为条形槽。每个安装孔4113贯穿开设于相应的避位槽
4112的两个侧壁(未标示)上且与相应的避位槽4112相通。两个销部412分别设置于本体411的相对两侧上且靠近本体411不具有卡槽4111的一端。
[0021] 本实施例中，卡槽4111内设有至少一个卡合凸起4114。每个卡合凸起4114设置于卡槽4111的周壁(未标示)上。每个卡合凸起4114能够卡合于砂轮200的砂轮杆210的环槽(未标示)内以防止砂轮杆210沿轴向脱离卡槽4111。
[0022] 每个卡爪组件42包括卡爪421、枢接销422、弹性件423及滚轮424。卡爪421大致呈长条状。卡爪421上贯穿开设有枢接孔4211。枢接孔4211靠近卡爪421的中央位置。卡爪421部分能够收容于相应的避位槽4112内。枢接销422穿设于相应的枢接孔4211内且枢接销422的两端收容于相应的安装孔4113内以使卡爪421转动地枢接于卡持件41的本体411上。弹性件423的一端套设于相应的销部412上。弹性件423的另一端与卡爪421远离卡槽4111的一端相抵接。滚轮424转动地设置于卡爪421靠近卡槽4111的一端上。滚轮424的周缘能够卡合于砂轮200的砂轮杆210的环槽(未标示)内以便于砂轮杆210进入卡槽4111内。
[0023] 请同时参阅图1至图3，将两个固定件21间隔设置于固定板10的一侧上，并将悬臂22的每个转轴部222转动地收容于相应的固定件21的穿设孔211内。将驱动件23设置于固定板10的一侧上，并将驱动件23的输出轴231的自由端与悬臂22的枢接部223相枢接。将限位件24设置于固定板10上，并将缓冲件25穿设于悬臂22的臂体221上。将旋转驱动件31设置悬臂22的臂体221远离固定板10的一端上，并将固定盘32设置于旋转驱动件31上。将每个卡持机构40的卡持件41设置于固定盘32上，并将每个卡爪421利用枢接销422枢接于卡持件41的一侧。将弹性件423的一端套设于相应的销部412上，并将弹性件423的另一端与卡爪421远离卡槽4111的一端相抵接。将滚轮424转动地设置于卡爪421靠近卡槽4111的一端上，完成了对整个砂轮库100的组装。
[0024] 磨床(图未示)需要更换砂轮200时，磨床将位于磨床的砂轮主轴(图未示)上的待更换的砂轮200移动并靠近砂轮库100的无卡持砂轮200的卡持机构40且待更换的砂轮200的砂轮杆210位于两个滚轮424之间。磨床继续移动待更换的砂轮200，待更换的砂轮200的砂轮杆210抵持两个滚轮424相互远离而卡入相应的卡槽4111内。同时，两个滚轮424在相应的弹性件423的弹性回复力的作用下相互靠近且每个滚轮424的周缘弹性地卡合于该砂轮200的砂轮杆210的环槽内而将待更换的砂轮200卡持。磨床的砂轮主轴释放待更换的砂轮并远离砂轮库100。
[0025] 接着，旋转驱动件31驱动固定盘32转动以使位于卡持机构40上所需的砂轮200靠近磨床的砂轮主轴。磨床的砂轮主轴移动并卡持固定所需的砂轮200的砂轮杆210。磨床的砂轮主轴再次移动以使所需的砂轮200的砂轮杆210脱离相应的卡持机构40的卡槽4111。驱动件23驱动悬臂22摆动预设角度而使每个卡持机构40远离磨床，完成了对磨床的砂轮200的更换。
[0026] 移动机构20包括两个固定件21、悬臂22、驱动件23、限位件24及缓冲件25，但不限于此，在其它实施例中，两个固定件21限位件24及缓冲件25可以去除，悬臂22的一端直接转动地枢接于固定板10上，并不影响悬臂22绕固定板10转动。
[0027] 每个卡爪组件42包括卡爪421、枢接销422、弹性件423及滚轮424，但不限于此，在其它实施例中，枢接销422可以去除，卡爪421直接枢接于卡持件41的一侧上，并不影响卡爪421转动。
[0028] 悬臂22包括臂体221、两个转轴部222及枢接部223，不限于此，在其它实施例中，枢接部223可以去除，驱动件23的输出轴231的自由端直接枢接于悬臂22的一侧上，并不影响驱动件23驱动悬臂22摆动。
[0029] 砂轮库100通过在每个卡持机构40的卡爪421上设置弹性件423及滚轮424，从而使滚轮424在弹性件423的作用下弹性地卡合于砂轮200的砂轮杆210的环槽内以使砂轮杆210顺利卡入或者脱离卡槽4111内，提高了更换效率。同时，通过驱动件23驱动悬臂22摆动而使每个卡持机构40迅速远离磨床，避免对磨床的运行产生干涉。
[0030] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。
