电动汽车整车电源模式管理方法及系统、存储介质及终端

摘要

本发明提供一种电动汽车整车电源模式管理方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：将整车电源模式划分为OFF模式、ACC模式和ON模式；所述OFF模式包括12V继电器关闭模式和12V继电器预关闭模式；基于整车电源模式的触发信息将电动汽车切换为对应的整车电源模式。本发明的电动汽车整车电源模式管理方法及系统、存储介质及终端不依赖于一键启动开关即可实现电动汽车整车电源模式管理，极大地提升了用户体验。

权利要求

1.一种电动汽车整车电源模式管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

将整车电源模式划分为OFF模式、ACC模式和ON模式；所述OFF模式包括12V继电器关闭模式和12V继电器预关闭模式；所述12V继电器预关闭模式下，12V继电器闭合，低压网络通电；

基于整车电源模式的触发信息将电动汽车切换为对应的整车电源模式；

所述12V继电器预关闭模式下每隔设定时间向CAN总线发送OFF模式信息；所述ACC模式下每隔设定时间向CAN总线发送ACC模式信息；所述ON模式下每隔设定时间向CAN总线发送ON模式信息。

2.根据权利要求1所述的电动汽车整车电源模式管理方法，其特征在于，所述12V继电器关闭模式下，12V继电器断开，低压网络断电；所述ACC模式下，12V继电器闭合，高压电能够上电，各控制器动作能够自定义；所述ON模式下，12V继电器闭合，驱动输出使能，高压必须上电，各控制器动作能够自定义。

3.根据权利要求1所述的电动汽车整车电源模式管理方法，其特征在于，在所述12V继电器关闭模式下，当车辆被非钥匙唤醒时，切换为所述12V继电器预关闭模式；在所述12V继电器预关闭模式下，低压下电计时器进行计时，当低压下电计时超时时，切换为所述12V继电器关闭模式。

4.根据权利要求1所述的电动汽车整车电源模式管理方法，其特征在于，在所述OFF模式下，当预设长度范围内检测到有效钥匙、车门解锁、刹车踩下并检测到车内钥匙、车辆内部功能触发或收到自动泊车请求时，切换为所述ACC模式；当所述ACC模式下，当中控屏软开关关闭车辆或锁车时，切换为所述12V继电器预关闭模式。

5.根据权利要求1所述的电动汽车整车电源模式管理方法，其特征在于，所述ACC模式下，当IMMO认证通过或接收到自动泊车请求，切换为所述ON模式；所述ON模式下，当档位在非P档，车速低于预设值且驾驶室门从关闭状态变为打开状态时，切换为所述ACC模式。

6.根据权利要求1所述的电动汽车整车电源模式管理方法，其特征在于，在所述ON模式下，当车辆在非驾驶状态时，若刹车被踩下且档位挂出P档，切换为驾驶状态；当车辆在驾驶状态时，若档位挂入P档，切换为非驾驶状态且接通延时定时器开始计时；当所述接通延时定时器超时或驾驶室门从关闭状态变为打开状态时，切换为所述ACC模式；当中控屏软开关关闭车辆或锁车时，所述ACC模式切换为所述12V继电器预关闭模式。

7.一种电动汽车整车电源模式管理系统，其特征在于，包括划分模块和切换模块；

所述划分模块用于将整车电源模式划分为OFF模式、ACC模式和ON模式；所述OFF模式包括12V继电器关闭模式和12V继电器预关闭模式；所述12V继电器预关闭模式下，12V继电器闭合，低压网络通电；

所述切换模块用于基于整车电源模式的触发信息将电动汽车切换为对应的整车电源模式；

所述12V继电器预关闭模式下每隔设定时间向CAN总线发送OFF模式信息；所述ACC模式下每隔设定时间向CAN总线发送ACC模式信息；所述ON模式下每隔设定时间向CAN总线发送ON模式信息。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的电动汽车整车电源模式管理方法。

9.一种终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至6中任一项所述的电动汽车整车电源模式管理方法。

说明书

电动汽车整车电源模式管理方法及系统、存储介质及终端

技术领域

[0001] 本发明涉及电动汽车整车电源模式管理的技术领域，特别是涉及一种电动汽车整车电源模式管理方法及系统、存储介质及终端。

背景技术

[0002] 随着能源的日渐匮乏和环境污染的日益加重，具有节能环保效果的电动汽车已经逐渐成为未来汽车发展的主要方向。电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。

[0003] 现有技术中，绝大部分电动汽车与传统车一样配有一键启动开关，主要通过对一键启动开关长按、短按、按一次、按两次等操作来控制整车电源模式状态的切换。该方式操作繁琐，智能化程度低。

[0004] 另外，随着人们对电动汽车的智能化和个性化追求，今后越来越多的电动汽车可能取消一键启动开关。同时电动汽车与传统车不同，无需一键启动开关控制发动机的启停，也为一键启动开关取消提供了理论可能。

[0005] 因此，不依赖于一键启动开关实现电动汽车整车电源模式管理成为当前的热点研究课题。

发明内容

[0006] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电动汽车整车电源模式管理方法及系统、存储介质及终端，不依赖于一键启动开关即可实现电动汽车整车电源模式管理，极大地提升了用户体验。

[0007] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电动汽车整车电源模式管理方法，包括以下步骤：将整车电源模式划分为OFF模式、ACC模式和ON模式；所述OFF模式包括12V继电器关闭模式和12V继电器预关闭模式；基于整车电源模式的触发信息将电动汽车切换为对应的整车电源模式。

[0008] 于本发明一实施例中，所述12V继电器关闭模式下，12V继电器断开，低压网络断电；所述12V继电器预关闭模式下，12V继电器闭合，低压网络通电；所述ACC模式下，12V继电器闭合，高压电能够上电，各控制器动作能够自定义；所述ON模式下，12V继电器闭合，驱动输出使能，高压上电，各控制器动作能够自定义。

[0009] 于本发明一实施例中，在所述12V继电器关闭模式下，当车辆被非钥匙唤醒时，切换为所述12V继电器预关闭模式；在所述12V继电器预关闭模式下，低压下电计时器进行计时，当低压下电计时超时时，切换为所述12V继电器关闭模式。

[0010] 于本发明一实施例中，在所述OFF模式下，当预设长度范围内检测到有效钥匙、车门解锁、刹车踩下并检测到车内钥匙、车辆内部功能触发或收到自动泊车请求时，切换为所述ACC模式；当所述ACC模式下，当中控屏软开关关闭车辆或锁车时，切换为所述所述12V继电器预关闭模式。

[0011] 于本发明一实施例中，所述ACC模式下，当IMMO认证通过或接收到自动泊车请求，切换为所述ON模式；所述ON模式下，当档位在非P档，车速低于预设值且驾驶室门从关闭状态变为打开状态时，切换为所述ACC模式。

[0012] 于本发明一实施例中，在所述ON模式下，当车辆在非驾驶状态时，若刹车被踩下且档位挂出P档，切换为驾驶状态；当车辆在驾驶状态时，若档位挂入P档，切换为非驾驶状态且接通延时定时器开始计时；当所述接通延时定时器超时或驾驶室门从关闭状态变为打开状态时，切换为所述ACC模式；当中控屏软开关关闭车辆或锁车时，所述ACC模式切换为所述12V继电器预关闭模式。

[0013] 于本发明一实施例中，所述12V继电器预关闭模式下每隔设定时间向CAN总线发送OFF模式信息；所述ACC模式下每隔设定时间向CAN总线发送ACC模式信息；所述ON模式下每隔设定时间向CAN总线发送ON模式信息。

[0014] 对应地，本发明提供一种电动汽车整车电源模式管理系统，包括划分模块和切换模块；

[0015] 所述划分模块用于将整车电源模式划分为OFF模式、ACC模式和ON模式；所述OFF模式包括12V继电器关闭模式和12V继电器预关闭模式；

[0016] 所述切换模块用于基于整车电源模式的触发信息将电动汽车切换为对应的整车电源模式。

[0017] 本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电动汽车整车电源模式管理方法。

[0018] 最后，本发明提供一种终端，包括：处理器及存储器；

[0019] 所述存储器用于存储计算机程序；

[0020] 所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的电动汽车整车电源模式管理方法。

[0021] 如上所述，本发明所述的电动汽车整车电源模式管理方法及系统、存储介质及终端，具有以下有益效果：

[0022] (1)不依赖于一键启动开关即可实现电动汽车整车电源模式管理，极大地提升了用户体验；

[0023] (2)能够满足电动汽车智能化和个性化需求，提高驾驶趣味性；同时，电源模式状态定义清晰，控制可靠；

[0024] (3)完全采用软件方式实现，无需额外增加硬件，操作简单可靠，实现成本低。

附图说明

[0025] 图1显示为本发明的电动汽车整车电源模式管理方法于一实施例中的流程图；

[0026] 图2显示为本发明的电动汽车整车电源模式管理方法于一实施例中的模式切换图；

[0027] 图3显示为本发明的电动汽车整车电源模式管理系统于一实施例中的结构示意图；

[0028] 图4显示为本发明的终端于一实施例中的结构示意图。

[0029] 元件标号说明

[0030] 31  划分模块

[0031] 32  切换模块

[0032] 41  处理器

[0033] 42  存储器

具体实施方式

[0034] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0035] 需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

[0036] 本发明的电动汽车整车电源模式管理方法及系统、存储介质及终端不依赖于一键启动开关即可实现电动汽车整车电源模式管理，能够满足电动汽车智能化和个性化需求，提高驾驶趣味性，极大地提升了用户体验。

[0037] 如图1所示，于一实施例中，本发明的电动汽车整车电源模式管理方法包括以下步骤：

[0038] 步骤S1、将整车电源模式划分为OFF模式、ACC模式和ON模式；所述OFF模式包括12V继电器关闭模式和12V继电器预关闭模式。

[0039] 具体地，在本发明中，整车电源模式分为以下三种：

[0040] (1)OFF模式

[0041] 具体地，OFF模式包括以下两个子模式：

[0042] a)12V继电器关闭模式(12V OFF)

[0043] 在该模式下，12V继电器断开，低压网络断电。

[0044] b)12V继电器预关闭模式(PRE 12V OFF)

[0045] 在该模式下，12V继电器闭合，低压网络通电。

[0046] (2)ACC模式在该模式下，12V继电器闭合，高压电能够上电，各控制器动作能够自定义。

[0047] (3)ON模式

[0048] 在该模式下，2V继电器闭合，驱动输出使能，高压必须上电，各控制器动作能够自定义。

[0049] 步骤S2、基于整车电源模式的触发信息将电动汽车切换为对应的整车电源模式。

[0050] 具体地，无需一键启动开关，基于车钥匙、IMMO、车门开关状态、刹车踏板开关、车锁、智能钥匙等来生成触发信息，并基于所述触发信息切换为对应的整车电源模式，从而实现整车电源模式的自动化切换。

[0051] 如图2所示，于本发明一实施例中，在所述12V继电器关闭模式下，当车辆被非钥匙唤醒时，切换为所述12V继电器预关闭模式；在所述12V继电器预关闭模式下，低压下电计时器进行计时，当低压下电计时超时时，切换为所述12V继电器关闭模式。

[0052] 在所述OFF模式下，当预设长度范围内检测到有效钥匙、车门解锁、刹车踩下并检测到车内钥匙、车辆内部功能触发或收到自动泊车请求时，切换为所述ACC模式；当所述ACC模式下，当中控屏软开关关闭车辆或锁车时，切换为所述所述12V继电器预关闭模式。优选地，所述预设长度为5m。

[0053] 在所述ACC模式下，当IMMO认证通过或接收到自动泊车请求，切换为所述ON模式；所述ON模式下，当档位在非P档，车速低于预设值且驾驶室门从关闭状态变为打开状态时，切换为所述ACC模式。其中，IMMO(Immobilizer)即为发动机防盗锁止系统，是在通用的VATS基础上发展起来的，在防盗原理上传承了VATS的思路，即利用钥匙中芯片的密码与起动电门中的密码进行匹配来控制发动机的起动，以达到防盗的目的。对于装有发动机防盗锁止系统的汽车，即使盗车者打开车门也不能启动发动机开走汽车。

[0054] 在所述ON模式下，车辆包括驾驶状态和非驾驶状态。当车辆在非驾驶状态时，若刹车被踩下且档位挂出P档，切换为驾驶状态；当车辆在驾驶状态时，若档位挂入P档，切换为非驾驶状态且接通延时定时器(Ton定时器)开始计时。当所述接通延时定时器超时或驾驶室门从关闭状态变为打开状态时，切换为所述ACC模式；当中控屏软开关关闭车辆或锁车时，所述ACC模式切换为所述12V继电器预关闭模式。

[0055] 所述12V继电器预关闭模式下每隔设定时间向CAN总线发送OFF模式信息；所述ACC模式下每隔设定时间向CAN总线发送ACC模式信息；所述ON模式下每隔设定时间向CAN总线发送ON模式信息，从而便于整车电源模式控制系统实时获知整车电源模式信息。

[0056] 如图3所示，于一实施例中，本发明的电动汽车整车电源模式管理系统包括划分模块31和切换模块32。

[0057] 所述划分模块31用于将整车电源模式划分为OFF模式、ACC模式和ON模式；所述OFF模式包括12V继电器关闭模式和12V继电器预关闭模式。

[0058] 所述切换模块32与所述划分模块31相连，用于基于整车电源模式的触发信息将电动汽车切换为对应的整车电源模式。

[0059] 需要说明的是，所述划分模块31和所述切换模块32的结构和原理和上述电动汽车整车电源模式管理方法的步骤一一对应，故在此不再赘述。

[0060] 需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

[0061] 本发明的存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电动汽车整车电源模式管理方法。

[0062] 如图4所示，于一实施例中，本发明的终端包括：处理器41及存储器42。

[0063] 所述存储器42用于存储计算机程序。

[0064] 所述存储器42包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0065] 所述处理器41与所述存储器42相连，用于执行所述存储器92存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的电动汽车整车电源模式管理方法。

[0066] 优选地，所述处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

[0067] 优选地，所述终端可以采用车辆的VCU或BCM。

[0068] 综上所述，本发明的电动汽车整车电源模式管理方法及系统、存储介质及终端不依赖于一键启动开关即可实现电动汽车整车电源模式管理，极大地提升了用户体验；能够满足电动汽车智能化和个性化需求，提高驾驶趣味性；同时，电源模式状态定义清晰，控制可靠；完全采用软件方式实现，无需额外增加硬件，操作简单可靠，实现成本低。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0069] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。