一种潜水器框架结构及潜水器

摘要

本申请实施例提供一种潜水器框架结构及潜水器，其中，潜水器框架结构包括：至少两个侧板，依次竖直排列，相邻两个侧板之间留有间隙；至少一个电子罐，连接在两个侧板之间。本申请实施例提供的潜水器框架结构及潜水器能够增大框架结构的强度，还能够减轻框架结构的重量。

权利要求

1.一种潜水器框架结构，其特征在于，包括：两个侧板，依次竖直排列，相邻两个侧板之间留有间隙；两个侧板相互平行且前后两端对应齐平；

至少一个电子罐，连接在两个侧板之间，且位于所述侧板的后端；所述电子罐的长度方向与侧板垂直，电子罐的两端分别与侧板相连。

2.根据权利要求1所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述电子罐包括：罐体，呈横截面为圆形、椭圆形、矩形的筒状结构；

封盖，密封连接于所述罐体的端部；所述封盖呈半球形状。

3.根据权利要求2所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述罐体的两端均设有开口；

所述封盖的数量为两个，分别密封连接于所述罐体的两端开口。

4.根据权利要求2或3所述的潜水器框架结构，其特征在于，两个侧板平行，两个侧板的前端齐平，两个侧板的后端齐平。

5.根据权利要求3所述的潜水器框架结构，其特征在于，还包括：卡接件，连接于所述电子罐和侧板之间。

6.根据权利要求5所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述罐体两端的外圆周面上均设有凸缘，分别位于罐体两端的两个凸缘之间的距离大于两个侧板之间的距离；

所述卡接件卡设于所述凸缘和侧板之间。

7.根据权利要求6所述的潜水器框架结构，其特征在于，所述卡接件包括：第一卡环，具有第一开口；所述第一卡环上均匀布设有多个第一螺栓孔；

第二卡环，具有第二开口；所述第二卡环连接在所述第一卡环的内侧边缘，且与所述第一卡环垂直；所述第二开口与第一开口对正；

两个连接板，其中一个连接板连接在第一卡环和第二卡环的同一侧端部，另一个连接板连接在第一卡环和第二卡环的另一侧的端部；所述连接板与第一卡环和第二卡环都垂直；两个连接板上对应设置有轴线重合的第二螺栓孔。

8.一种潜水器，其特征在于，所述潜水器包括权利要求1至7任一项所述的潜水器框架结构。

说明书

一种潜水器框架结构及潜水器

技术领域

[0001] 本申请涉及水下探测设备技术，具体地，涉及一种潜水器框架结构及潜水器。

背景技术

[0002] 潜水器是一种能够潜入深海区域，对复杂的海洋环境进行高效的勘探、科学考察和开发作业的设备。在潜水器结构中，框架是潜水器设备的载体，是用于安装固定舱体、蓄
电池等深海潜水器设备的空间结构，也是潜水器布放回收和甲板系固的主要承力结构。因
此，框架的设计不仅要便于设备仪器的安装、拆卸与维护，而且要保证框架在各种使用工况
下其强度和刚度均能满足要求。

[0003] 而现有潜水器，如“蛟龙号”的框架结构，都是将舱体整体嵌入在框架结构当中，并且框架结构中设置了很多肋位的横框架结构和双层底结构来保证框架结构的强度。这样使
得框架整体结构过为庞大，潜水器整体重量增大，对潜水器的下潜和上浮的要求也更高。

[0004] 并且，在框架结构上设置有多个电子罐，电子罐内设置有电控器件。电子罐具有较好的密封性能，以确保液体不会进入电子罐内。对于上述“蛟龙号”的框架结构，电子罐的两
端直接固定在框架结构上，会增大潜水器的重量。而且需要在电子罐的两端焊接固定耳，通
过固定耳与框架结构相连，使得电子罐自身的重量较重，进一步增加了潜水器的重量。

发明内容

[0005] 本申请实施提供一种潜水器框架结构及潜水器，用于减轻框架结构的重量。

[0006] 本申请第一方面实施例提供一种潜水器框架结构，包括：

[0007] 至少两个侧板，依次竖直排列，相邻两个侧板之间留有间隙；

[0008] 至少一个电子罐，连接在两个侧板之间。

[0009] 本申请第二方面实施例提供一种潜水器，所述潜水器包括如上所述的潜水器框架结构。

[0010] 本申请实施例提供的技术方案，通过采用至少两个侧板依次竖直排列，相邻的两个侧板之间留有空隙，将至少一个电子罐连接在两个侧板之间，则电子罐能够起到对侧板
进行固定和支撑的作用，进而能够减少侧板之间的横梁的数量，以减轻框架结构的重量，使
得框架结构较为简单，且体积较小，重量较轻。

附图说明

[0011] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0012] 图1为本申请实施例提供的潜水器的结构示意图；

[0013] 图2为本申请实施例提供的潜水器的俯视图；

[0014] 图3为本申请实施例提供的潜水器框架结构的结构示意图；

[0015] 图4为本申请实施例提供的潜水器框架结构的主视图；

[0016] 图5为本申请实施例提供的潜水器框架结构的俯视图；

[0017] 图6为本申请实施例提供的潜水器框架结构中电子罐的结构示意图；

[0018] 图7为本申请实施例提供的潜水器框架结构中卡紧件的结构示意图；

[0019] 图8为图3中A区域的放大视图。

[0020] 附图标号：

[0021] 1-装载舱；

[0022] 2-框架结构；21-侧板；

[0023] 3-电子罐；31-罐体；311-凸缘；32-封盖；

[0024] 4-卡接件；41-第一卡环；411-第一开口；412-第一螺栓孔；42-第二卡环；421-第二开口；43-连接板；431-第二螺栓孔。

具体实施方式

[0025] 为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施
例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实
施例中的特征可以相互组合。

[0026] 本实施例提供一种潜水器框架结构，包括：至少两个侧板，沿竖直方向设置，相邻的侧板之间留有间隙；还包括至少一个电子罐，连接在侧板之间，用于对侧板进行固定和支
撑。进而减少连接在侧板之间的横梁的数量，不但节省了原料，降低制造成本，还能够减轻
潜水器的自重，有利于提高潜水器上浮及下潜的速度。

[0027] 本实施例提供的框架结构可应用于潜水器中。通常，潜水器可以只包括框架结构，在框架结构上设置有潜水器工作所需要的设备。或者，潜水器包括：框架结构和装载舱，装
载舱与框架结构相连，装载舱为一个密闭的舱体。装载舱可以为用于装载设备的舱体，也可
以为能够容纳人或其它生物的装载舱，本实施例仅以能够容纳人的装载舱为例，对框架结
构及潜水器的实现方式进行具体说明。

[0028] 本领域技术人员也可以将本实施例所提供的框架结构与用于装载设备的装载舱相配合，该装载舱可以采用与载人的装载舱相同的结构、或与载人的装载舱相同的方式与
框架结构相连；或者，装载设备的装载舱可以与载人的装载舱采用不同的结构，可以设置在
框架结构内部、端部或顶部。

[0029] 图1为本申请实施例提供的潜水器的结构示意图，图2为本申请实施例提供的潜水器的俯视图。如图1和图2所述，本实施例提供的潜水器，包括：装载舱1和框架结构2。

[0030] 框架结构2与装载舱1相连。具体的，框架结构2包括：至少两个侧板21。其中，至少两个侧板21依次竖直排列，相邻的两个侧板21之间留有间隙。至少两个侧板21的前端与装
载舱1相连。至少一个横梁(图中未标示)连接在侧板21之间，用于对侧板21进行支撑和固
定。

[0031] 框架结构2还包括：至少一个电子罐3，连接在两个侧板21之间。若侧板21的数量大于两个，则电子罐可设置在任意相邻的两个侧板21之间。例如：电子罐3可以设置在两个相
邻的侧板21之间，或者，电子罐3还可以设置在最外侧的两个侧板21之间，相应的，在位于最
外侧的两个侧板21之间的侧板21上开设供电子罐3穿过的通孔。本实施例中，采用两个侧板
21，则至少一个电子罐3连接在该两个侧板21之间。

[0032] 本实施例提供的技术方案，通过采用至少两个侧板依次竖直排列，相邻的两个侧板之间留有空隙，将至少一个电子罐连接在两个侧板之间，则电子罐能够起到对侧板进行
固定和支撑的作用，进而能够减少侧板之间的横梁的数量，以减轻框架结构的重量，使得框
架结构较为简单，且体积较小，重量较轻。

[0033] 上述装载舱1可以为由钛合金材料制成的空心壳体，壳体内部的空心部分作为容纳空间，乘员可进入容纳空间中。装载舱1的形状可以为球形或橄榄形；或者装载舱1的中间
部分为圆柱，两端为半球形；或者，装载舱1还可以为其它的形状。本实施例所提供的装载舱
1为球形结构，本领域技术人员也可以将本实施例提供的实现方式应用于其它形状的装载
舱1。

[0034] 两个侧板21平行设置且两端齐平，其朝向潜水器前进方向的端部作为前端，背离潜水器前进方向的端部作为后端。两个侧板21之间的距离小于装载舱1的直径。相当于两个
侧板21对称设置，其对称面与装载舱1的纵向中心面重合。

[0035] 上述电子罐3的长度方向可以与水平面呈一定夹角，即：电子罐3与侧板21不垂直。

[0036] 或者，电子罐3的长度方向与水平面平行，具体的，电子罐3与侧板21垂直。图3为本申请实施例提供的潜水器框架结构的结构示意图，图4为本申请实施例提供的潜水器框架
结构的主视图，图5为本申请实施例提供的潜水器框架结构的俯视图。如图1至图5所示，电
子罐3的数量为两个，两个电子罐3沿水平方向连接在两个侧板21之间，且两个电子罐3相邻
布置，二者处于同一水平高度。

[0037] 本实施例还提供一种电子罐3的具体实现方式：

[0038] 图6为本申请实施例提供的潜水器框架结构中电子罐的结构示意图。如图6所示，电子罐包括：罐体31和封盖32，封盖32密封连接于罐体31的两端。其中，罐体31可以呈筒状
结构，例如：其横截面可以为圆形、椭圆形、矩形、等。本实施例中，罐体31为圆柱形筒状结
构，罐体31的长度方向即为其中心线的延伸方向。

[0039] 罐体31可以一端开口，也可以两端开口。本实施例中，罐体31的两端开口，采用两个封盖32，分别连接在罐体31中心线方向的两端，封盖32与罐体31之间设置有密封圈。封盖
32的形状可以为图6所示的半球形状，也可以为其它形状。

[0040] 电子罐3与侧板21相连的方式可以采用多种方式，例如：可以在罐体31上设置连接件以通过该连接件固定至侧板21上，或者在封盖32上设置连接件以通过该连接件固定至侧
板21上。或者，也可以采用如下实现方式：

[0041] 采用卡接件4连接在电子罐3和侧板21之间，以将电子罐3和侧板21连接在一起。图7为本申请实施例提供的潜水器框架结构中卡紧件的结构示意图，图8为图3中A区域的放大
视图。如图3至图8所示，卡接件4为一个具有开口的环状结构，能够卡设在电子罐3与侧板21
之间。

[0042] 具体的，在罐体31两端的外圆周面上设置凸缘311，凸缘311可以为凸起在罐体31外圆周面上的闭合环状结构，也可以为至少两个在罐体31外圆周面上的弧形凸起，至少两
个弧形凸起沿周向均匀布设。

[0043] 罐体31的两端均设有凸缘311，两个凸缘311之间的距离大于两个侧板21之间的距离。在两个侧板21上待安装电子罐3的位置处开设通孔，通孔的直径大于凸缘311的直径，则
电子罐3可插设在两个侧板21对应的通孔内，且两个凸缘311均位于侧板21的外侧。

[0044] 卡接件4卡设在凸缘311与侧板21之间，且与侧板21固定连接，即可将电子罐3固定在侧板21上。

[0045] 如图7所示，卡接件4包括：第一卡环41、第二卡环42和两个连接板43。其中，第一卡环41具有第一开口411，第一卡环41上还均匀布设有多个第一螺栓孔412。

[0046] 第二卡环42连接在第一卡环41的内侧边缘，且与第一卡环41垂直。第二卡环42具有第二开口421，第二开口421与第一开口411对正。

[0047] 其中一个连接板43连接在第一卡环41和第二卡环42同一侧端部，另一个连接板43连接在第一卡环41和第二卡环42另一侧的端部。两个连接板43与第一卡环41垂直，也与第
二卡环42垂直。两个连接板43上均设有第二螺栓孔431，两个连接板43上的第二螺栓孔431
的轴线重合。

[0048] 上述卡接件4是内径是可变的，采用螺栓穿设在两个连接板43同轴的螺栓孔内可调节卡接件4的内径，并能够紧固在电子罐3的外圆周面。

[0049] 可以理解的是，两个侧板21之间的距离、两个侧板21的厚度、两个第二卡环42的宽度之和等于电子罐3中两个凸缘311之前的距离。

[0050] 上述卡接件4、电子罐3与侧板21安装的过程为：

[0051] 先将电子罐3穿设在两个侧板21的通孔内，使电子罐3上的凸缘311位于两个侧板21的外侧。然后将卡接件4卡设在凸缘311和侧板21之间，第二卡环42抵顶在凸缘311上，采
用螺栓连接在卡接件4中的连接板43上，再采用螺栓穿过第一螺栓孔412固定在侧板21上。

[0052] 或者，还可以罐体31的一端设置凸缘311，在罐体31另一端的封盖32上设置凸缘311。则罐体31上的凸缘311位于一个侧板21的内侧，封盖32上的凸缘311位于另一个侧板21
的外侧，仅采用一个卡接件4设置在封盖32上凸缘311与对应的侧板21之间。在装配的过程
中，先将电子罐3设置有凸缘311的一端设置在一个侧板21的安装孔内，然后装配另一个侧
板21，使得电子罐3的罐体31穿过另一个侧板21上的安装孔，卡接件4和封盖32从两一个侧
板21的外侧与罐体31装配。

[0053] 本申请实施例还提供一种潜水器，包括如上内容所提供的框架结构。

[0054] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本申请的限制。

[0055] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0056] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，
可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0057] 尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优
选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

[0058] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围
之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。