本发明涉及一种无人自助买单的物品输送平台，包括输送装置和物品摆正装置，所述的输送装置的上端均匀安装有物品摆正装置。本发明可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，人员需要依次将物品抱起进行扫码，且扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫码物品进行转动、限位、夹取以及输送的功能。
1.一种无人自助买单的物品输送平台，包括输送装置(1)和物品摆正装置(2)，其特征在于：所述的输送装置(1)的上端均匀安装有物品摆正装置(2)；
所述的输送装置(1)包括底板(11)、转电机(12)、辅板(13)、卡板(14)、卡块(15)、升降气缸(16)、固定架(17)、吸气缸(18)和吸盘(19)，底板(11)上均匀设置有圆孔，底板(11)的中部通过底座安装有转电机(12)，转电机(12)的输出轴上安装有辅板(13)，辅板(13)的下端沿其周向均匀安装有卡板(14)，底板(11)上沿其周向均匀安装有升降气缸(16)，升降气缸(16)的顶端通过法兰安装在卡块(15)上，卡块(15)与卡板(14)相对应，底板(11)上沿其周向均匀安装有固定架(17)，固定架(17)上安装有吸气缸(18)，吸气缸(18)的顶端通过法兰安装在吸盘(19)上，且吸盘(19)位于圆孔内；
所述的卡板(14)为梯形结构，卡块(15)为梯形结构，且卡板(14)的倾斜面与卡块(15)的倾斜面之间相紧贴；
所述的物品摆正装置(2)包括辅电动滑块(21)、移板(22)、框体机构(23)、转动机构(24)和上端夹取机构(25)，辅电动滑块(21)对称安装在辅板(13)上，辅电动滑块(21)上设置有移板(22)，移板(22)上安装有框体机构(23)，框体机构(23)的下端安装有转动机构(24)，框体机构(23)的上端安装有上端夹取机构(25)；
所述的框体机构(23)包括镂空圆框(231)、扫码框(232)和限位转动支链(233)，镂空圆框(231)安装在移板(22)上，镂空圆框(231)上安装有扫码框(232)，扫码框(232)的内壁上均匀安装有限位转动支链(233)；
所述的扫码框(232)的上端为开口结构，扫码框(232)的下端设置有进口槽，扫码框(232)的前端设置有扫码槽。
2.根据权利要求1所述的一种无人自助买单的物品输送平台，其特征在于：所述的限位转动支链(233)包括顶气缸(2331)、U型架(2332)和限位滚轮(2333)，顶气缸(2331)对称安装在扫码框(232)的内壁上，顶气缸(2331)的顶端安装在U型架(2332)上，U型架(2332)的内壁之间通过轴承安装有限位滚轮(2333)。
3.根据权利要求1所述的一种无人自助买单的物品输送平台，其特征在于：所述的转动机构(24)包括辅电机(241)、连架(242)、连电动滑块(250)、转杆(243)、滑槽(244)、底框(245)、两个开关板(246)、两个连气缸(247)、两个竖板(248)和两个下端夹取支链(249)，辅电机(241)安装在镂空圆框(231)上，辅电机(241)的输出轴上安装有连架(242)，连架(242)的下端安装有转杆(243)，转杆(243)通过滑动配合的方式与滑槽(244)相连，滑槽(244)安装在镂空圆框(231)上，连架(242)的上端设置在连电动滑块(250)上，连电动滑块(250)对称安装在底框(245)上，底框(245)上设置有空槽，空槽内通过铰链安装有两个开关板(246)，底框(245)的下端安装有两个竖板(248)，开关板(246)与竖板(248)之间通过销轴安装有连气缸(247)，连架(242)上安装有两个下端夹取支链(249)；
所述的下端夹取支链(249)包括固气缸(2491)、连电机(2492)、横板(2493)、两个抓板(2494)和两个抓气缸(2495)，固气缸(2491)安装在连架(242)上，固气缸(2491)的顶端安装在连电机(2492)上，连电机(2492)的输出轴上安装有横板(2493)，横板(2493)上通过铰链安装有两个抓板(2494)，抓板(2494)与横板(2493)之间通过销轴安装有抓气缸(2495)；
4.根据权利要求1所述的一种无人自助买单的物品输送平台，其特征在于：所述的上端夹取机构(25)包括操作电机(251)、主齿轮(263)、转轴(252)、从齿轮(253)、转板(254)、操作气缸(255)、连接板(256)、两个配合板(257)、滑架(258)、两个支架(259)、两个推气缸(260)、两个夹取板(261)和弹簧(262)，操作电机(251)通过底座安装在扫码框(232)的上端后侧，操作电机(251)的输出轴上安装有主齿轮(263)，主齿轮(263)上啮合有从齿轮(253)，从齿轮(253)安装在转轴(252)的中部，转轴(252)的下端通过轴承安装在扫码框(232)上，转轴(252)的上端安装在转板(254)上，转板(254)的前端下侧安装有操作气缸(255)，操作气缸(255)的顶端安装在连接板(256)上，连接板(256)的下端安装有两个配合板(257)，配合板(257)的下端通过铰链安装有夹取板(261)，两个夹取板(261)之间连接有弹簧(262)，连接板(256)上安装有两个支架(259)，支架(259)上安装有推气缸(260)，推气缸(260)的顶端安装在滑架(258)的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种无人自助买单的物品输送平台，其特征在于：所述的滑架(258)为框体结构，且两个配合板(257)位于滑架(258)内；
6.根据权利要求1所述的一种无人自助买单的物品输送平台，其特征在于：所述的底板(11)下端均匀设置有橡胶垫块；
一种无人自助买单的物品输送平台
技术领域
[0001] 本发明涉及超市无人自助买单领域，特别涉及一种无人自助买单的物品输送平台。
背景技术
[0002] 在科学技术快速发展的今天，由于超市的物品价廉物美、品种齐全，超市购物成为人们购买日用品主要购买方式，但是，传统收银员结账模式缓慢，造成结算通道的拥挤，如今，一些超市开设了无人自助买单结算的工作台，一定程度上缓解了排队问题，也方便少量购物的群体，提升了买单速率，但是，现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，人员需要依次将物品抱起进行扫码，且扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种无人自助买单的物品输送平台，可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，人员需要依次将物品抱起进行扫码，且扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫码物品进行转动、限位、夹取以及输送的功能，自动化对物品转动确保袋上条码处于同一方向，对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，人员只需将物品整齐放在物品摆正装置上，无需人员依次将物品进行抱起与翻动，避免了物品受损，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人自助买单的物品输送平台，包括输送装置和物品摆正装置，所述的输送装置的上端均匀安装有物品摆正装置。
[0005] 所述的输送装置包括底板、转电机、辅板、卡板、卡块、升降气缸、固定架、吸气缸和吸盘，底板上均匀设置有圆孔，底板的中部通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有辅板，辅板的下端沿其周向均匀安装有卡板，底板上沿其周向均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在卡块上，卡块与卡板相对应，底板上沿其周向均匀安装有固定架，固定架上安装有吸气缸，吸气缸的顶端通过法兰安装在吸盘上，且吸盘位于圆孔内，输送装置带动装有物品的物品摆正装置依次转动扫码，吸盘在外接气泵的操作下吸附在桌面上，卡板与卡块相接触卡紧确保辅板转动到合适的位置停止转动，人员只需将物品放入物品限位装置内，输送装置带动物品进行转动输送确保每一件物品都能够进行扫码，无需人员依次将物品进行抱起与翻动，避免了物品受损，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。
[0006] 所述的卡板为梯形结构，卡块为梯形结构，且卡板的倾斜面与卡板的倾斜面之间相紧贴，确保卡板与卡块之间相接触。
[0007] 所述的物品摆正装置包括辅电动滑块、移板、框体机构、转动机构和上端夹取机构，辅电动滑块对称安装在辅板上，辅电动滑块上设置有移板，移板上安装有框体机构，框体机构的下端安装有转动机构，框体机构的上端安装有上端夹取机构，人员将物品放置到转动机构上，转动机构带动物品转动到合适的位置确保条码处与扫码槽相对应，转动机构与上端夹取机构相配合对物品的上下两端进行夹取确保物品袋绷紧，减小了扫码的难度，辅电动滑块带动框体机构进行左右往复扫码。
[0008] 所述的框体机构包括镂空圆框、扫码框和限位转动支链，镂空圆框安装在移板上，镂空圆框上安装有扫码框，扫码框的内壁上均匀安装有限位转动支链，限位转动支链辅助物品转动，框体机构辅助物品进行转动，提高了工作效率。
[0009] 所述的扫码框的上端为开口结构，扫码框的下端设置有进口槽，扫码框的前端设置有扫码槽，确保物品的条码能够扫到。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位转动支链包括顶气缸、U型架和限位滚轮，顶气缸对称安装在扫码框的内壁上，顶气缸的顶端安装在U型架上，U型架的内壁之间通过轴承安装有限位滚轮，具体工作时，顶气缸带动限位滚轮对输送进来的物品进行限位，限位滚轮辅助物品转动，限位转动支链辅助物品进行转动，提高了工作效率。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括辅电机、连架、连电动滑块、转杆、滑槽、底框、两个开关板、两个连气缸、两个竖板和两个下端夹取支链，辅电机安装在镂空圆框上，辅电机的输出轴上安装有连架，连架的下端安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽安装在镂空圆框上，连架的上端设置在连电动滑块上，连电动滑块对称安装在底框上，底框上设置有空槽，空槽内通过铰链安装有两个开关板，底框的下端安装有两个竖板，开关板与竖板之间通过销轴安装有连气缸，连架上安装有两个下端夹取支链，具体工作时，人员将物品放置到底框上，辅电机带动物品转动直到条码移动到扫码槽相对应的位置，上端夹取机构将物品上端进行夹取，两个连气缸打开两个开关板，两个下端夹取支链对物品下端进行夹取确保物品袋处于绷紧的状态，减小了扫码的难度，转动机构对物品进行转动确保袋上条码处于同一方向，两个下端夹取支链和上端夹取机构相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的下端夹取支链包括固气缸、连电机、横板、两个抓板和两个抓气缸，固气缸安装在连架上，固气缸的顶端安装在连电机上，连电机的输出轴上安装有横板，横板上通过铰链安装有两个抓板，抓板与横板之间通过销轴安装有抓气缸，具体工作时，下端夹取支链通过升降与转动的方式带动两个抓板调节到合适的位置，两个抓气缸带动两个抓板夹取物品袋的下端，两个下端夹取支链和上端夹取机构相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓板上设置有橡胶块，增大了摩擦力。
[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的上端夹取机构包括操作电机、主齿轮、转轴、从齿轮、转板、操作气缸、连接板、两个配合板、滑架、两个支架、两个推气缸、两个夹取板和弹簧，操作电机通过底座安装在扫码框的上端后侧，操作电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮上啮合有从齿轮，从齿轮安装在转轴的中部，转轴的下端通过轴承安装在扫码框上，转轴的上端安装在转板上，转板的前端下侧安装有操作气缸，操作气缸的顶端安装在连接板上，连接板的下端安装有两个配合板，配合板的下端通过铰链安装有夹取板，两个夹取板之间连接有弹簧，连接板上安装有两个支架，支架上安装有推气缸，推气缸的顶端安装在滑架的侧壁上，具体工作时，操作气缸带动两个夹取板调节夹取的位置，两个推气缸带动滑架下降，下降的滑架带动两个夹取板进行相向运动直到两个夹取板对物品袋上端进行夹取，弹簧起到压缩与复位的作用，当物品需要放入与拿出时，操作电机带动主齿轮转动，主齿轮带动转板转动直到上端夹取机构远离于物品进出的位置，两个下端夹取支链和上端夹取机构相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑架为框体结构，且两个配合板位于滑架内，确保滑架能够带动两个夹取板进行相向运动。
[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取板上设置有橡胶板，增大了摩擦力。
[0017] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀设置有橡胶垫块，桌面上的固体碎屑易导致本发明工作时发生晃动的现象，橡胶垫块避免本发明工作出现抖动的现象。
[0018] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定架与卡块之间交错布置，提高了工作效率。
[0019] 工作时，首先，人员把物品依次放入物品摆正装置内，物品摆正装置开始工作，转动机构带动物品转动到合适的位置确保条码处与扫码槽相对应，转动机构与上端夹取机构相配合对物品的上下两端进行夹取确保物品袋绷紧，辅电动滑块带动框体机构进行左右往复扫码，之后，转动机构开始工作，物品进入到底框上，辅电机带动物品转动直到条码移动到扫码槽相对应的位置，上端夹取机构将物品上端进行夹取，两个连气缸打开两个开关板，两个下端夹取支链对物品下端进行夹取确保物品袋处于绷紧的状态，减小了扫码的难度，之后，框体机构开始工作，限位转动支链辅助物品转动，顶气缸带动限位滚轮对输送进来的物品进行限位，限位滚轮辅助物品转动，之后，上端夹取机构开始工作，操作气缸带动两个夹取板调节夹取的位置，两个推气缸带动滑架下降，下降的滑架带动两个夹取板进行相向运动直到两个夹取板对物品袋上端进行夹取，弹簧起到压缩与复位的作用，当物品需要放入与拿出时，操作电机带动主齿轮转动，主齿轮带动转板转动直到上端夹取机构远离于物品进出的位置，第二步，输送装置开始工作，输送装置带动装有物品的物品摆正装置依次转动扫码，吸盘在外接气泵的操作下吸附在桌面上，卡板与卡块相接触卡紧确保辅板转动到合适的位置停止转动，可以实现对扫码物品进行转动、限位、夹取以及输送的功能。
[0020] 本发明的有益效果在于：
[0021] 1、本发明可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，人员需要依次将物品抱起进行扫码，且扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫码物品进行转动、限位、夹取以及输送的功能，自动化对物品转动确保袋上条码处于同一方向，对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，人员只需将物品整齐放在物品摆正装置上，无需人员依次将物品进行抱起与翻动，避免了物品受损，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
[0022] 2、本发明设置有输送装置，人员只需将物品放入物品限位装置内，输送装置带动物品进行转动输送确保每一件物品都能够进行扫码，无需人员依次将物品进行抱起与翻动，避免了物品受损，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率；
[0023] 3、本发明设置有物品摆正装置，转动机构与框体机构相配合对物品进行限位与转动确保袋上条码处于同一方向，转动机构和上端夹取机构相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0024] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025] 图1是本发明的结构示意图；
[0026] 图2是本发明输送装置的结构示意图；
[0027] 图3是本发明辅板与物品摆正装置之间的结构示意图；
[0028] 图4是本发明镂空圆框与转动机构之间的结构示意图；
[0029] 图5是本发明上端夹取机构与底框之间的结构示意图。
具体实施方式
[0030] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0031] 如图1至图5所示，一种无人自助买单的物品输送平台，包括输送装置1和物品摆正装置2，所述的输送装置1的上端均匀安装有物品摆正装置2。
[0032] 所述的输送装置1包括底板11、转电机12、辅板13、卡板14、卡块15、升降气缸16、固定架17、吸气缸18和吸盘19，底板11上均匀设置有圆孔，底板11的中部通过底座安装有转电机12，转电机12的输出轴上安装有辅板13，辅板13的下端沿其周向均匀安装有卡板14，底板11上沿其周向均匀安装有升降气缸16，升降气缸16的顶端通过法兰安装在卡块15上，卡块
15与卡板14相对应，底板11上沿其周向均匀安装有固定架17，固定架17上安装有吸气缸18，吸气缸18的顶端通过法兰安装在吸盘19上，且吸盘19位于圆孔内，输送装置1带动装有物品的物品摆正装置2依次转动扫码，吸盘19在外接气泵的操作下吸附在桌面上，卡板14与卡块
15相接触卡紧确保辅板13转动到合适的位置停止转动，人员只需将物品放入物品限位装置
3内，输送装置1带动物品进行转动输送确保每一件物品都能够进行扫码，无需人员依次将物品进行抱起与翻动，避免了物品受损，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。
[0033] 所述的卡板14为梯形结构，卡块15为梯形结构，且卡板14的倾斜面与卡块15的倾斜面之间相紧贴，确保卡板14与卡块15之间相接触。
[0034] 所述的物品摆正装置2包括辅电动滑块21、移板22、框体机构23、转动机构24和上端夹取机构25，辅电动滑块21对称安装在辅板13上，辅电动滑块21上设置有移板22，移板22上安装有框体机构23，框体机构23的下端安装有转动机构24，框体机构23的上端安装有上端夹取机构25，人员将物品放置到转动机构24上，转动机构24带动物品转动到合适的位置确保条码处与扫码槽相对应，转动机构24与上端夹取机构25相配合对物品的上下两端进行夹取确保物品袋绷紧，减小了扫码的难度，辅电动滑块21带动框体机构23进行左右往复扫码。
[0035] 所述的框体机构23包括镂空圆框231、扫码框232和限位转动支链233，镂空圆框231安装在移板22上，镂空圆框231上安装有扫码框232，扫码框232的内壁上均匀安装有限位转动支链233，限位转动支链233辅助物品转动，框体机构23辅助物品进行转动，提高了工作效率。
[0036] 所述的扫码框232的上端为开口结构，扫码框232的下端设置有进口槽，扫码框232的前端设置有扫码槽，确保物品的条码能够扫到。
[0037] 所述的限位转动支链233包括顶气缸2331、U型架2332和限位滚轮2333，顶气缸2331对称安装在扫码框232的内壁上，顶气缸2331的顶端安装在U型架2332上，U型架2332的内壁之间通过轴承安装有限位滚轮2333，具体工作时，顶气缸2331带动限位滚轮2333对输送进来的物品进行限位，限位滚轮2333辅助物品转动，限位转动支链233辅助物品进行转动，提高了工作效率。
[0038] 所述的转动机构24包括辅电机241、连架242、连电动滑块250、转杆243、滑槽244、底框245、两个开关板246、两个连气缸247、两个竖板248和两个下端夹取支链249，辅电机241安装在镂空圆框231上，辅电机241的输出轴上安装有连架242，连架242的下端安装有转杆243，转杆243通过滑动配合的方式与滑槽244相连，滑槽244安装在镂空圆框231上，连架
242的上端设置在连电动滑块250上，连电动滑块250对称安装在底框245上，底框245上设置有空槽，空槽内通过铰链安装有两个开关板246，底框245的下端安装有两个竖板248，开关板246与竖板248之间通过销轴安装有连气缸247，连架242上安装有两个下端夹取支链249，具体工作时，人员将物品放置到底框245上，辅电机241带动物品转动直到条码移动到扫码槽相对应的位置，上端夹取机构25将物品上端进行夹取，两个连气缸247打开两个开关板
246，两个下端夹取支链249对物品下端进行夹取确保物品袋处于绷紧的状态，减小了扫码的难度，转动机构24对物品进行转动确保袋上条码处于同一方向，两个下端夹取支链249和上端夹取机构25相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0039] 所述的下端夹取支链249包括固气缸2491、连电机2492、横板2493、两个抓板2494和两个抓气缸2495，固气缸2491安装在连架242上，固气缸2491的顶端安装在连电机2492上，连电机2492的输出轴上安装有横板2493，横板2493上通过铰链安装有两个抓板2494，抓板2494与横板2493之间通过销轴安装有抓气缸2495，具体工作时，下端夹取支链249通过升降与转动的方式带动两个抓板2494调节到合适的位置，两个抓气缸2495带动两个抓板2494夹取物品袋的下端，两个下端夹取支链249和上端夹取机构25相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度。
[0040] 所述的抓板2494上设置有橡胶块，增大了摩擦力。
[0041] 所述的上端夹取机构25包括操作电机251、主齿轮263、转轴252、从齿轮253、转板254、操作气缸255、连接板256、两个配合板257、滑架258、两个支架259、两个推气缸260、两个夹取板261和弹簧262，操作电机251通过底座安装在扫码框232的上端后侧，操作电机251的输出轴上安装有主齿轮263，主齿轮263上啮合有从齿轮253，从齿轮253安装在转轴252的中部，转轴252的下端通过轴承安装在扫码框232上，转轴252的上端安装在转板254上，转板
254的前端下侧安装有操作气缸255，操作气缸255的顶端安装在连接板256上，连接板256的下端安装有两个配合板257，配合板257的下端通过铰链安装有夹取板261，两个夹取板261之间连接有弹簧262，连接板256上安装有两个支架259，支架259上安装有推气缸260，推气缸260的顶端安装在滑架258的侧壁上，具体工作时，操作气缸255带动两个夹取板261调节夹取的位置，两个推气缸260带动滑架258下降，下降的滑架258带动两个夹取板261进行相向运动直到两个夹取板261对物品袋上端进行夹取，弹簧262起到压缩与复位的作用，当物品需要放入与拿出时，操作电机251带动主齿轮263转动，主齿轮263带动转板254转动直到上端夹取机构25远离于物品进出的位置，两个下端夹取支链249和上端夹取机构25相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0042] 所述的滑架258为框体结构，且两个配合板257位于滑架258内，确保滑架258能够带动两个夹取板261进行相向运动。
[0043] 所述的夹取板261上设置有橡胶板，增大了摩擦力。
[0044] 所述的底板11下端均匀设置有橡胶垫块，桌面上的固体碎屑易导致本发明工作时发生晃动的现象，橡胶垫块避免本发明工作出现抖动的现象。
[0045] 所述的固定架17与卡块15之间交错布置，提高了工作效率。
[0046] 工作时，首先，人员把物品依次放入物品摆正装置2内，物品摆正装置2开始工作，转动机构24带动物品转动到合适的位置确保条码处与扫码槽相对应，转动机构24与上端夹取机构25相配合对物品的上下两端进行夹取确保物品袋绷紧，辅电动滑块21带动框体机构23进行左右往复扫码，之后，转动机构24开始工作，物品进入到底框245上，辅电机241带动物品转动直到条码移动到扫码槽相对应的位置，上端夹取机构25将物品上端进行夹取，两个连气缸247打开两个开关板246，两个下端夹取支链249对物品下端进行夹取确保物品袋处于绷紧的状态，减小了扫码的难度，之后，框体机构23开始工作，限位转动支链233辅助物品转动，顶气缸2331带动限位滚轮2333对输送进来的物品进行限位，限位滚轮2333辅助物品转动，之后，上端夹取机构25开始工作，操作气缸255带动两个夹取板261调节夹取的位置，两个推气缸260带动滑架258下降，下降的滑架258带动两个夹取板261进行相向运动直到两个夹取板261对物品袋上端进行夹取，弹簧262起到压缩与复位的作用，当物品需要放入与拿出时，操作电机251带动主齿轮263转动，主齿轮263带动转板254转动直到上端夹取机构25远离于物品进出的位置，第二步，输送装置1开始工作，输送装置1带动装有物品的物品摆正装置2依次转动扫码，吸盘19在外接气泵的操作下吸附在桌面上，卡板14与卡块15相接触卡紧确保辅板13转动到合适的位置停止转动，实现了对扫码物品进行转动、限位、夹取以及输送的功能，解决了现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，人员需要依次将物品抱起进行扫码，且扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
[0047] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
