一种碎片自动调姿与排序装置及其系统

摘要

本发明公开了一种碎片自动调姿与排序装置及其系统，涉及自动排序设备技术领域。本发明提供的碎片自动调姿与排序装置包括调姿态组件、过渡通道及排序组件。过渡通道具有过渡进口和过渡出口。调姿组件包括推动件、调姿态件及调姿态挡板，推动件设置于调姿态通道内，调姿态挡板与调姿态件可拆卸地连接并与调姿态件之间围成与调姿态通道连通的进料口。排序组件包括排序件和排序挡板，排序挡板与排序件连接并与排序件围成与过渡出口连通的出料口。本发明还提供一种包括碎片自动调姿与排序装置的排列系统。本发明提供的碎片自动调姿与排序装置及其系统具有适应性强、结构简单和工作高效的特点，能够适应不同尺寸碎片自动调姿与排序。

权利要求

1.一种碎片自动调姿与排序装置，其特征在于，包括调姿态组件、过渡通道及排序组件；

所述过渡通道具有相互连通的过渡进口和过渡出口，且所述过渡通道包括第一过渡件和与第二过渡件，所述第一过渡件与所述第二过渡件可拆卸地连接并围成所述过渡通道；

所述调姿态组件包括推动件、调姿态件及调姿态挡板，所述调姿态件设有调姿态通道并与所述第一过渡件可拆卸地连接，所述推动件可活动地设置于所述调姿态通道内，所述调姿态挡板与所述调姿态件可拆卸地连接并与所述调姿态件之间围成与所述调姿态通道连通的进料口，所述进料口与所述过渡进口连通；

所述排序组件包括排序件和排序挡板，所述排序件设有排序通道并与所述第一过渡件可拆卸地连接，所述排序挡板与所述排序件可拆卸地连接并与所述排序件围成与所述过渡出口连通的出料口；

所述调姿态挡板设置有第一插接部，所述调姿态件设置有与所述第一插接部可拆卸连接的第二插接部；

所述调姿态件包括底板和设置于所述底板上的二个侧板，所述底板与所述过渡通道连接，二个所述侧板相对设置于所述底板的两侧并与所述底板围成所述调姿态通道，所述第二插接部设置于二个所述侧板上。

2.根据权利要求1所述的碎片自动调姿与排序装置，其特征在于，所述推动件包括驱动设备和推板，所述驱动设备与所述调姿态件连接，所述推板与所述驱动设备传动连接并能够沿所述调姿态通道运动。

3.根据权利要求2所述的碎片自动调姿与排序装置，其特征在于，推板靠近所述调姿态挡板的一侧朝向所述调姿态挡板凸设有推动部。

4.根据权利要求1所述的碎片自动调姿与排序装置，其特征在于，所述第一插接部设置有插接槽，所述第二插接部设置有分别与所述插接槽配合的多个插槽，且多个所述插槽的底壁与所述底板之间的距离不等。

5.根据权利要求1所述的碎片自动调姿与排序装置，其特征在于，所述排序件设置有至少一安装槽，所述排序挡板包括出料部和安装部，所述安装部设置于所述出料部，所述安装部与所述安装槽可拆卸地连接，所述出料部与所述排序件围成所述出料口。

6.根据权利要求5所述的碎片自动调姿与排序装置，其特征在于，所述安装部设置有连接槽，所述连接槽与所述安装槽连接；所述出料部靠近所述过渡出口的一侧设置有出料斜面。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的碎片自动调姿与排序装置，其特征在于，所述第一过渡件与所述第二过渡件卡接。

8.一种排列系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述的碎片自动调姿与排序装置。

说明书

一种碎片自动调姿与排序装置及其系统

技术领域

[0001] 本发明涉及排列设备技术领域，具体而言，涉及一种碎片自动调姿与排序装置及其系统。

背景技术

[0002] 本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

[0003] 目前，许多壳体外表面需要粘接一层碎片，以保护壳体，但在将碎片粘接到壳体上之前，需要将碎片进行规则的排列。

[0004] 现有的排列装置均是使用振动盘对碎片进行排列的，但现有的厂家均是根据碎片的规格和外形生产振动盘，因此输送不同碎片只能选择不同型号的振动盘。一方面，生产厂家不能实现振动盘的批量生产，增加了制造成本。另一方面，使用厂家不能实现振动盘的通用性选择，增加了使用成本，不利于碎片的大规模自动化生产与组装。所以，现有定制振动盘存在低适应性、高复杂性等问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种碎片自动调姿与排序装置，以解决目前采用振动盘进行碎片输送和排列存在的上述问题；本发明提供的排列装置及其系统具有适应性强、结构简单和工作高效的特点，能够适应不同尺寸碎片自动调姿与排序。

[0006] 本发明提供一种关于碎片自动调姿与排序装置的技术方案：

[0007] 一种碎片自动调姿与排序装置，包括调姿态组件、过渡通道及排序组件；所述过渡通道具有相互连通的过渡进口和过渡出口，且所述过渡通道包括第一过渡件和与第二过渡件，所述第一过渡件与所述第二过渡件可拆卸地连接并围成所述过渡通道；所述调姿态组件包括推动件、调姿态件及调姿态挡板，所述调姿态件设有调姿态通道并与所述第一过渡件可拆卸地连接，所述推动件可活动地设置于所述调姿态通道内，所述调姿态挡板与所述调姿态件可拆卸地连接并与所述调姿态件之间围成与所述调姿态通道连通的进料口，所述进料口与所述过渡进口连通；所述排序组件包括排序件和排序挡板，所述排序件设有排序通道并与所述第一过渡件可拆卸地连接，所述排序挡板与所述排序件可拆卸地连接并与所述排序件围成与所述过渡出口连通的出料口。

[0008] 进一步地，所述推动件包括驱动设备和推板，所述驱动设备与所述调姿态件连接，所述推板与所述驱动设备传动连接并能够沿所述调姿态通道运动。

[0009] 进一步地，推板靠近所述调姿态挡板的一侧朝向所述调姿态挡板凸设有推动部。

[0010] 进一步地，所述调姿态挡板设置有第一插接部，所述调姿态件设置有与所述第一插接部可拆卸连接的第二插接部。

[0011] 进一步地，所述调姿态件包括底板和设置于所述底板上的二个侧板，所述底板与所述过渡通道连接，二个所述侧板相对设置于所述底板的两侧并与所述底板围成所述调姿态通道，所述第二插接部设置于二个所述侧板上。

[0012] 进一步地，所述第一插接部设置有插接槽，所述第二插接部设置有分别与所述插接槽配合的多个插槽，且多个所述插槽的底壁与所述底板之间的距离不等。

[0013] 进一步地，所述排序件设置有至少一安装槽，所述排序挡板包括出料部和安装部，所述安装部设置于所述出料部，所述安装部与所述安装槽可拆卸地连接，所述出料部与所述排序件围成所述出料口。

[0014] 进一步地，所述安装部设置有连接槽，所述连接槽与所述安装槽连接；所述出料部靠近所述过渡出口的一侧设置有出料斜面。

[0015] 进一步地，所述过渡通道包括第一过渡件和第二过渡件，所述第一过渡件与所述第二过渡件可拆卸地连接并形成所述过渡通道，所述调姿态件和所述排序件均与所述第一过渡件可拆卸连接。本发明的另一目的在于提供一种排列系统，以解决目前采用振动盘进行碎片输送和排列存在的上述问题；本发明实施例提供的碎片自动调姿与排序装置具有适应性强、结构简单和工作高效的特点，能够适应不同尺寸碎片自动调姿与排序。

[0016] 本发明还提供一种关于排列系统的技术方案：

[0017] 一种排列系统，包括碎片自动调姿与排序装置。碎片自动调姿与排序装置包括调姿态组件、过渡通道及排序组件；所述过渡通道具有相互连通的过渡进口和过渡出口，且所述过渡通道包括第一过渡件和与第二过渡件，所述第一过渡件与所述第二过渡件可拆卸地连接并围成所述过渡通道；所述调姿态组件包括推动件、调姿态件及调姿态挡板，所述调姿态件设有调姿态通道并与所述第一过渡件可拆卸地连接，所述推动件可活动地设置于所述调姿态通道内，所述调姿态挡板与所述调姿态件可拆卸地连接并与所述调姿态件之间围成与所述调姿态通道连通的进料口，所述进料口与所述过渡进口连通；所述排序组件包括排序件和排序挡板，所述排序件设有排序通道并与所述第一过渡件可拆卸地连接，所述排序挡板与所述排序件可拆卸地连接并与所述排序件围成与所述过渡出口连通的出料口。

[0018] 相比现有技术，本发明提供的碎片自动调姿与排序装置及其系统的有益效果是：

[0019] 调姿态组件用于进料，其中，推动件用于推动碎片，调姿态件具有调姿态通道，推动件能够推动碎片沿调姿态通道运动；调姿态挡板与调姿态件之间形成进料口，推动件推动碎片在调姿态通道内运动并经过进料口，进料口能够对进料的尺寸进行筛选并调整碎片通过进料口和过渡进口的姿态；调姿态挡板与调姿态件之间可拆卸地连接能够调整进料口的高度，以使不同尺寸的碎片通过进料口，进而使进料口与过渡通道的传输尺寸相匹配。碎片经过进料口后，通过过渡进口进入过渡通道。过渡通道用于对碎片进行排列，并通过过渡出口。排序组件用于出料，其中排序件设有排序通道，并通过与排序挡板形成的出料口出料，通过调整排序挡板和排序通道之间的距离能够适应排列不同列数的碎片。本发明提供的碎片自动调姿与排序装置及其系统具有适应性强，结构简单、工作高效的特点，能够适应不同尺寸碎片自动调姿与排序。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0021] 图1为本发明的实施例提供的碎片自动调姿与排序装置的结构示意图；

[0022] 图2为本发明的实施例提供的调姿态组件的结构示意图；

[0023] 图3为本发明的实施例提供的推板的结构示意图；

[0024] 图4为本发明的实施例提供的调姿态件的结构示意图；

[0025] 图5为本发明的实施例提供的调姿态挡板的结构示意图；

[0026] 图6为本发明的实施例提供的碎片自动调姿与排序装置的分解结构示意图；

[0027] 图7为本发明的实施例提供的排序件的结构示意图；

[0028] 图8为本发明的实施例提供的排序挡板的结构示意图；

[0029] 图9为本发明的实施例提供的过渡通道的结构示意图；

[0030] 图10为本发明的实施例提供的排序件和调姿态件与第一传送件的连接结构示意图。

[0031] 图标：10-碎片自动调姿与排序装置；100-调姿态组件；101-调姿态通道；110-推动件；112-驱动设备；114-推板；1141-推动部；120-调姿态件；121-底板；122-侧板；123-第二插接部；1231-插槽；130-调姿态挡板；131-第一插接部；1311-插接槽；200-过渡通道；201-过渡进口；202-过渡出口；210-第一过渡件；220-第二过渡件；300-排序组件；301-排序通道；310-排序件；311-安装槽；320-排序挡板；321-出料部；322-安装部；3221-连接槽；400-第一连接组件；410-第一插销部；420-第二插销部；430-第一插接轴；500-第二连接组件；510-第三插销部；520-第四插销部；530-第二插接轴。

具体实施方式

[0032] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0033] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0036] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0037] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

[0039] 第一实施例

[0040] 请结合参阅图1至图10，本实施例提供了一种碎片自动调姿与排序装置10，以解决目前采用振动盘进行碎片输送和排列存在的问题；同时，本实施例提供的碎片自动调姿与排序装置10具有适应性强、结构简单和工作高效的特点，能够适应不同尺寸碎片自动调姿与排序。

[0041] 需要说明的是，本实施例提供的碎片自动调姿与排序装置10用于对碎片进行排列，并且相对传统采用振动作为动力源的排列方式，本实施例提供的碎片自动调姿与排序装置10具有适应性强、结构简单和工作高效的特点。

[0042] 本实施例提供的碎片自动调姿与排序装置10包括调姿态组件100、过渡通道200及排序组件300。过渡通道200具有相互连通的过渡进口201和过渡出口202。调姿态组件100包括推动件110、调姿态件120及调姿态挡板130，调姿态件120设有调姿态通道101，推动件110可活动地设置于调姿态通道101内，调姿态挡板130与调姿态件120可拆卸地连接并与调姿态件120之间围成与调姿态通道101连通的进料口，进料口与过渡进口201连通。排序组件300包括排序件310和排序挡板320，排序件310设有排序通道301，排序挡板320与排序件310连接并与排序件310围成与过渡出口202连通的出料口。

[0043] 在本实施例中，过渡通道200包括第一过渡件210和第二过渡件220，第一过渡件210与第二过渡件220可拆卸地连接并形成过渡通道200，调姿态件120和排序件310均与第一过渡件210可拆卸地连接。

[0044] 可以理解的是，第一过渡件210和第二过渡件220之间的连接方式为固定连接，具体可以为一体设置，也可以为可拆卸地连接，比如卡接；第一过渡件210和第二过渡件220可拆卸地连接能够调整其所围成的过渡通道200的高度，进而适应于不同尺寸的碎片。此外，也可以理解的是，调姿态件120和排序件310与第一过渡件210之间的连接方式可以是一体设置，也可以是可拆卸地连接，比如卡接等；调姿态件120和排序件310分别与第一过渡件210可拆卸地连接能够便于装置的拆装和运送。

[0045] 可以理解的是，调姿态组件100用于进料，其中，推动件110用于推动碎片，调姿态件120具有调姿态通道101，推动件110能够推动碎片沿调姿态通道101运动；调姿态挡板130与调姿态件120之间形成进料口，推动件110推动碎片在调姿态通道101内运动并经过进料口，进料口能够对进料的尺寸进行筛选并调整碎片通过进料口和过渡进口201的姿态；调姿态挡板130与调姿态件120之间可拆卸地连接能够调整进料口的高度，以使不同尺寸的碎片通过进料口，进而使进料口与过渡通道200的传输尺寸相匹配。碎片经过进料口后，通过过渡进口201进入过渡通道200。过渡通道200用于对碎片进行排列，并通过过渡出口202。排序组件300用于出料，其中排序件310设有排序通道301，并通过与排序挡板320形成的出料口出料，通过调整排序挡板320和排序通道301之间的距离能够适应排列不同列数的碎片。本实施例提供的碎片自动调姿与排序装置10具有适应性强、结构简单和工作高效的特点。

[0046] 同时，也可以理解的是，推动件110利用推动的方式将碎片运送至过渡通道200，其驱动形式可以为气缸、液压缸或者其他输出运动为直线的设备。

[0047] 在本实施例中，推动件110包括驱动设备112和推板114，驱动设备112与调姿态件120连接，推板114与驱动设备112传动连接并能够沿调姿态通道101运动。

[0048] 可以理解的是，驱动设备112的输出运动为直线，其可以为气缸或者液压缸等，推板114用于在驱动设备112的作用下做往复的直线运动，并在远离驱动设备112时推动碎片。

[0049] 进一步地，在本实施例中，推板114靠近调姿态挡板130的一侧朝向调姿态挡板130凸设有推动部1141。

[0050] 可以理解的是，推动部1141相对推板114朝向调姿态挡板130凸出，其作用是增加推板114在推动方向上的长度，以便于将碎片推得更远，进而保证碎片进入过渡通道200；同时，推动部1141能够对底层碎片施加推力，以保证碎片向前推进。凸出的推动部1141能够伸入进料口，以进一步推动碎片。

[0051] 关于调姿态挡板130与调姿态件120之间的连接方式，可以采取可拆卸地连接，以便调节调姿态挡板130与调姿态件120之间形成的进料口的大小，进而适用不同尺寸的碎片。

[0052] 可选地，在本实施例中，调姿态挡板130设置有第一插接部131，调姿态件120设置有与第一插接部131可拆卸连接的第二插接部123。

[0053] 进一步地，在本实施例中，调姿态件120包括底板121和设置于底板121上的二个侧板122，底板121与过渡通道200连接，二个侧板122相对设置于底板121的两侧并与底板121围成调姿态通道101，第二插接部123设置于二个侧板122上。

[0054] 更进一步地，在本实施例中，第一插接部131设置有插接槽1311，第二插接部123设置有分别与插接槽1311配合的多个插槽1231，且多个插槽1231的底壁与底板121之间的距离不等。

[0055] 可以理解的是，插槽1231的底壁与底板121的距离不等在于插接槽1311配合时，不同距离的插槽1231能够使调姿态挡板130与底板121之间的距离不同，进而使进料口的高度不同，以适应不同尺寸的碎片。当然，第一插接部131和第二插接部123之间也可以采用其他的形式连接并实现进料口高度不同的功能。本实施例采用插接槽1311和插槽1231的方式实现第一插接部131和第二插接部123之间的可拆卸连接并能够调整进料口的高度，进而适应于不同尺寸的碎片。

[0056] 此外，也可以理解的是，插接槽1311也可以设置为多个，并在与插槽1231配合时使进料口的高度不同。

[0057] 对应排序挡板320与排序件310之间的连接方式也可以参照调姿态挡板130与调姿态件120之间的连接方式实现，比如通过插接的方式等。

[0058] 可选地，在本实施例中，排序件310设置有至少一安装槽311，排序挡板320包括出料部321和安装部322，安装部322设置于出料部321，安装部322与安装槽311可拆卸地连接，出料部321与排序件310围成出料口。

[0059] 需要说明的是，当安装槽311的数量为多个时，多个安装槽311的底壁与排序通道301的底壁之间的距离也可以设置为互不相等，以调整出料口的高度，进而调整出料的列数。

[0060] 同时，需要说明的是，排序挡板320与排序件310之间的出料口高度可调也可以满足不同尺寸的碎片出料；在对于不同尺寸的碎片出料时，需要满足能够使不同尺寸的碎片进料(即进料口的高度可调)和不同尺寸的碎片在过渡通道200内传输和排列(即过渡通道200的传输尺寸可调整)。

[0061] 同时，还可以理解的是，本实施例采用推动件110作为动力源将碎片推入过渡通道200并从排序组件300传出的方案能够同时排列多列碎片，通过排序挡板320与排序件310之间调整出料口的高度能够调整出料的列数，以提升排列的效率。

[0062] 进一步地，在本实施例中，安装部322设置有连接槽3221，连接槽3221与安装槽311连接；出料部321靠近过渡出口202的一侧设置有出料斜面，出料斜面用于将高于出料口的碎片挡出排序通道301。

[0063] 可选地，在本实施例中，过渡通道200为螺旋结构。

[0064] 如图10所示，调姿态件120和排序件310与第一过渡件210的可拆卸连接方式可以均采用插销连接，此时碎片自动调姿与排序装置10还包括第一连接组件400和第二连接组件500。调姿态件120通过第一连接组件400与第一过渡件210可拆卸地连接，排序件310通过第二连接组件500与第一过渡件210可拆卸地连接。

[0065] 进一步地，第一连接组件400包括设置于调姿态件120的第一插销部410、设置于第一过渡件210的第二插销部420和连接第一插销部410和第二插销部420的第一插销轴430；第二连接组件500包括设置于排序件310的第三插销部510、设置于第一过渡件210的第四插销部520和连接第三插销部510和第四插销部520的第二插接轴530。

[0066] 更进一步地，第一插销部410、第二插销部420、第三插销部510和第四插销部520均为插销轴孔，第一插接轴430和第二插接轴530分别穿过上述插销轴孔将调姿态件120和排序件310与第一过渡件210连接。

[0067] 本实施例提供的碎片自动调姿与排序装置10的有益效果：

[0068] 调姿态组件100用于进料，其中，推动件110用于推动碎片，调姿态件120具有调姿态通道101，推动件110能够推动碎片沿调姿态通道101运动；调姿态挡板130与调姿态件120之间形成进料口，推动件110推动碎片在调姿态通道101内运动并经过进料口，进料口能够对进料的尺寸进行筛选并调整碎片通过进料口和过渡进口201的姿态；调姿态挡板130与调姿态件120之间可拆卸地连接能够调整进料口的高度，以使不同尺寸的碎片通过进料口，进而使进料口与过渡通道200的传输尺寸相匹配。碎片经过进料口后，通过过渡进口201进入过渡通道200。过渡通道200用于对碎片进行排列，并通过过渡出口202。排序组件300用于出料，其中排序件310设有排序通道301，并通过与排序挡板320形成的出料口出料，通过调整排序挡板320和排序通道301之间的距离能够适应排列不同列数的碎片。本实施例提供的碎片自动调姿与排序装置10具有适应性强、结构简单和工作高效的特点。

[0069] 第二实施例

[0070] 请结合参阅图1至图10，本实施例提供了一种排列系统，其具有适应性强、结构简单和工作高效的特点。

[0071] 本实施例提供的排列系统包括输送设备和第一实施例提供的碎片自动调姿与排序装置10。碎片自动调姿与排序装置10包括调姿态组件100、过渡通道200及排序组件300；过渡通道200具有相互连通的过渡进口201和过渡出口202；调姿态组件100包括推动件110、调姿态件120及调姿态挡板130，调姿态件120设有调姿态通道101，推动件110可活动地设置于调姿态通道101内，调姿态挡板130与调姿态件120可拆卸地连接并与调姿态件120之间围成与调姿态通道101连通的进料口，进料口与过渡进口201连通；排序组件300包括排序件
310和排序挡板320，排序件310设有排序通道301，排序挡板320与排序件310连接并与排序件310围成与过渡出口202连通的出料口。输送设备设置于出料口处，以将排列后的碎片进行输送。可选地，该输送设备可以为传送线等。

[0072] 在本实施例中，推动件110包括驱动设备112和推板114，驱动设备112与调姿态件120连接，推板114与驱动设备112传动连接并能够沿调姿态通道101运动。

[0073] 在本实施例中，推板114靠近调姿态挡板130的一侧朝向调姿态挡板130凸设有推动部1141。

[0074] 在本实施例中，调姿态挡板130设置有第一插接部131，调姿态件120设置有与第一插接部131可拆卸连接的第二插接部123。

[0075] 在本实施例中，调姿态件120包括底板121和设置于底板121上的二侧板122，底板121与过渡通道200连接，二侧板122相对设置于底板121的两侧并与底板121围成调姿态通道101，第二插接部123设置于二侧板122上。

[0076] 在本实施例中，第一插接部131设置有插接槽1311，第二插接部123设置有分别与插接槽1311配合的多个插槽1231，且多个插槽1231的底壁与底板121之间的距离不等。

[0077] 在本实施例中，排序件310设置有至少一安装槽311，排序挡板320包括出料部321和安装部322，安装部322设置于出料部321，安装部322与安装槽311可拆卸地连接，出料部321与排序件310围成出料口。

[0078] 在本实施例中，安装部322设置有连接槽3221，连接槽3221与安装槽311连接；出料部321靠近过渡出口202的一侧设置有出料斜面。

[0079] 在本实施例中，过渡通道200包括第一过渡件210和第二过渡件220，第一过渡件210与第二过渡件220可拆卸连接并形成过渡通道200，调姿态件120和排序件310均与第一过渡件210连接。

[0080] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。