智能物流系统

摘要

本发明涉及商品的智能输送领域，具体涉及一种智能物流系统，包括：用于对装好的牛奶进行传送的自动化输送子系统，用于对不同类型的牛奶进行分拣包装的分拣子系统，用于在分拣子系统的控制下对牛奶进行自动装箱的自动装箱机械手以及用于自动对牛奶进行装箱的机械手；还包括用于对大小规格不同的牛奶包装箱分别进行冷藏存储的冷藏子系统，所述冷藏子系统包括能调整单个存放位大小的冷藏箱。本发明解决了现有牛奶包装箱由于大小规格不一样而需不同大小规格冷藏箱的问题。

权利要求

1.智能物流系统，包括：用于对装好的牛奶进行传送的自动化输送子系统，用于对不同类型的牛奶进行分拣包装的分拣子系统，用于在分拣子系统的控制下对牛奶进行自动装箱的自动装箱机械手以及用于自动对牛奶进行装箱的机械手；其特征在于，还包括用于对大小规格不同的牛奶包装箱分别进行冷藏存储的冷藏子系统，所述冷藏子系统包括能调整单个存放位大小的冷藏箱；

冷藏箱包括箱体，箱体内固定设置有多层承压板，每层承压板上均匀设置有多个存储空间大小一致的存放柜，存放柜以列为单位均匀排列，每层承压板内均设置有滑动通道，滑动通道中间位置固定有连接柱，连接柱两侧的滑动通道内均滑动连接有能滑出滑动通道的滑动板，承压板和滑动板均为存放柜的底板；连接柱和滑动板之间连接有用于支撑滑动板的弹簧；靠近箱体两侧壁上设置有放置门，每一层承压板对应一个放置门。

2.根据权利要求1所述的智能物流系统，其特征在于：存放柜内壁上设置有冷气流通管，冷气流通管上设置有管道口，管道口设置在每一个存放柜竖向内壁的中心位置，管道口从上而下倾斜设置；所述承压板和滑动板均采用金属材质。

3.根据权利要求2所述的智能物流系统，其特征在于：冷藏子系统还包括存放状态检测模块，存放状态监测模块用于检测存放柜内物品的存放状态，检测物品的存放状态包括检测物品的存放温度以及检测存放柜内是否存放有物品。

4.根据权利要求3所述的智能物流系统，其特征在于：冷藏子系统还包括监控终端，监控终端对存放状态检测模块检测到的物品存放状态进行显示。

5.根据权利要求4所述的智能物流系统，其特征在于：放置门和滑动板接触处固定有限位块，限位块上开设有供滑动板进入的卡口。

说明书

智能物流系统

技术领域

[0001] 本发明涉及商品的智能输送领域，具体涉及一种智能物流系统。

背景技术

[0002] 牛奶从刚被挤出到送到客户手里往往需要经历这样一个历程，对牛奶进行杀菌装瓶或装盒，然后将牛奶通过传送系统传送到分拣系统进行分拣装箱，最后将装箱后的牛奶进行冷藏存储，当客户在网上购买牛奶后还需要将牛奶进行冷藏运输并配送到对应客户家里。

[0003] 由于牛奶高温容易导致蛋白质变质，所以在将牛奶配送给客户时，通常都会将牛奶进行冷藏存储运输，但由于不同类型的牛奶包装箱的大小并不一致，有些牛奶包装箱大，有些牛奶包装箱小，有些牛奶没有进行装箱出售，而是单瓶或单盒进行出售，若使用现有每个放置柜大小固定的冷藏箱，则可能导致有些包装箱比较大的牛奶包装好后便无法存放，只有修改包装箱的规格或只能存放没有包装的单盒或单瓶牛奶，给牛奶的冷藏存放带来不便。

发明内容

[0004] 本发明的解决的技术问题在于提供一种智能物流系统，以解决现有牛奶包装箱由于大小规格不一样而需不同大小规格冷藏箱的问题。

[0005] 本发明提供的基础方案为：智能物流系统，包括：用于对装好的牛奶进行传送的自动化输送子系统，用于对不同类型的牛奶进行分拣包装的分拣子系统，用于在分拣子系统的控制下对牛奶进行自动装箱的自动装箱机械手以及用于自动对牛奶进行装箱的机械手；还包括用于对大小规格不同的牛奶包装箱分别进行冷藏存储的冷藏子系统，所述冷藏子系统包括能调整单个存放位大小的冷藏箱。

[0006] 本发明的工作原理及优点在于：在新鲜牛奶被挤出后，经过现有的加工处理，然后装入瓶子内或盒子内，之后便通过自动输送子系统对这些瓶装或盒装好的牛奶进行传送，分拣子系统对传送过来的牛奶进行分拣，然后分拣子系统控制自动装箱机械手自动对这些分拣出来的牛奶装入不同包装的包装箱内实现装箱。当客户购买装箱好的牛奶后，需要通过车辆或飞机对这些装箱好的牛奶进行运输，运输时，将这些牛奶按照包装箱大小进行冷藏箱的空存放位大小进行调整，然后将装箱好的牛奶根据其包装箱大小放入到对应的空存放位内，实现牛奶的冷藏。

[0007] 由于现有的冷藏箱内每一个存放位大小都已经固定，而由于牛奶包装箱大小并不相同，且不是每一个固定大小的存放位都适合相应装箱好的牛奶存放，会出现存放位过大或过小等情况，存放十分不便，本方案与现有技术相比，由于冷藏箱内的存放位大小可以进行调整，使得装箱好的牛奶能够更好的存放，适用性更好，使用更加方便。同时，由于装箱好的牛奶分别装入到存放位内的，而不是全部堆放在一起，能增加牛奶的冷藏效果，也能减少装箱好的牛奶在运输的过程中相互挤压碰撞而导致的包装受损。

[0008] 进一步，冷藏箱包括箱体，箱体内固定设置有多层承压板，每层承压板上均匀设置有多个存储空间大小一致的存放柜，存放柜以列为单位均匀排列，每层承压板内均设置有滑动通道，滑动通道中间位置固定有连接柱，连接柱两侧的滑动通道内均滑动连接有能滑出滑动通道的滑动板，承压板和滑动板均为存放柜的底板；连接柱和滑动板之间连接有用于支撑滑动板的弹簧；靠近箱体两侧壁上设置有放置门，每一层承压板对应一个放置门。

[0009] 当牛奶包装箱大于一个存放柜存储空间大小时，物品存放的存放员可以打开两个放置门，然后推动两个放置门之间的滑动板，使得滑动板向着滑动通道内滑动，这时，就将两个存放柜的存放空间组成了一个大的存放位，这时便可以将需要存放的牛奶存放到里面；当牛奶包装箱大小大于两个存放柜组成的存放位，则可以再开启一个放置门，推动该放置门下的滑动板，使得三个存放柜的存放空间组成一个更大的存放位进行牛奶的存放，以此实现存放位大小的调整；当存放员不再对滑动板施力时，滑动板将会在弹簧的支撑作用下开始从滑动通道内滑出，直至抵靠牛奶的包装箱，当存放员关上放置门后，滑动板将对包装箱起到限位的作用，避免包装箱在运输过程中剧烈晃动；当存放的牛奶取出后，滑动板在弹簧的支撑作用下将从滑动通道内滑动，使得合成的存放位又恢复成多个独立的存放柜。

[0010] 进一步，存放柜内壁上设置有冷气流通管，冷气流通管上设置有管道口，管道口设置在每一个存放柜竖向内壁的中心位置，管道口从上而下倾斜设置；所述承压板和滑动板均采用金属材质。

[0011] 将冷气流通管的管道口设置在存放柜竖向内壁的中心位置，且管道口从上向下倾斜设置，这将使得冷气流通管内从管道口出来的冷气吹动，即管道口内流出的冷气将吹到承压板或滑动板上，由于承压板和滑动板对管道口吹出的冷气进行了阻挡，使得冷气在遇到承压板和滑动板时将转向喷到存放的牛奶上，增加冷气和牛奶的接触面，实现牛奶的快速冷却；且由于承压板和滑动板均为金属材质，所以承压板和滑动板的导热性能好，冷气吹到承压板和滑动板上后，加快和承压板或滑动板直接接触的牛奶冷却。

[0012] 进一步，冷藏子系统还包括存放状态检测模块，存放状态监测模块用于检测存放柜内物品的存放状态，检测物品的存放状态包括检测物品的存放温度以及检测存放柜内是否存放有物品。

[0013] 通过对存放柜内是否存放有物品进行检测，便于知道哪些存放柜内已经存放有物品；对存放柜内牛奶的存放温度进行检测，便于实现存放柜内存放牛奶温度的监控。

[0014] 进一步，冷藏子系统还包括监控终端，监控终端对存放状态检测模块检测到的物品存放状态进行显示。

[0015] 监控终端对存放状态检测模块检测到的物品存放状态进行显示，便于工作人员监控物品的存放状态，若存放柜内牛奶存放温度不合适时，工作人员也能快速知道。

[0016] 进一步，放置门和滑动板接触处固定有限位块，限位块上开设有供滑动板进入的卡口。

[0017] 在放置门上设置限位块，在限位块上开设供滑动板进入的卡口，使得滑动板无法上下运动，滑动板上放置物品时，滑动板也不会上下晃动。

附图说明

[0018] 图1为本发明实施例一中冷藏运输子系统的逻辑结构框图；

[0019] 图2为本发明实施例一中冷藏箱的结构示意图；

[0020] 图3为本发明实施例一中冷藏箱的又一结构示意图；

[0021] 图4为本发明实施例一中滑动板和承压板的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

[0023] 说明书附图中的附图标记包括：箱体1、存放柜2、大物件放置门3、滑动板4、限位块5、滑块6、滑动通道7、弹簧8、支撑柱9。

[0024] 实施例一

[0025] 实施例基本如附图1所示：智能物流系统，包括：自动化输送子系统、自动装箱机械手、分拣子系统和冷藏运输子系统。

[0026] 自动化运输子系统用于对瓶装或盒装牛奶进行自动传送给自动装箱机械手，自动装箱机械手在分拣子系统的控制下将这些瓶装或盒装的牛奶进行分拣后进行包装。具体如何实现牛奶的传送、分拣和装箱可参考公开号为CN104960830A的中国专利文件公开一种基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统。自动化输送子系统可以选用传送带对瓶装或盒装牛奶进行传送，自动装箱机械手也可以选用现有的公开号为CN106144624B的中国专利文件中公开的自动装箱机械手。

[0027] 冷藏运输子系统包括：冷藏存放终端、监控终端、存放员终端、用户终端和服务器，冷藏存放终端、监控终端、存放员终端和用户终端均与服务器通过无线通信模块进行互联网通信。

[0028] 一、冷藏存放终端包括：

[0029] 冷藏箱，如图2所示，冷藏箱包括箱体1，箱体1左右侧壁上设置有大物件放置门3，如图3所示，大物件放置门3包括四个放置门，箱体1内水平焊接有三层金属材质的承压板，每层承压板上设置有四个空间大小一样的存放柜2，且承压板为箱体1中间两列存放柜2的底板。存放柜2上设置有门体和机械锁芯，机械锁芯是通过电磁铁的通断电实现门体的开启和关闭，机械锁芯采用公开号为CN104074410B的专利文件公开的智能锁芯。大物件放置门3和箱体1之间同样设置有上述机械锁芯。存放柜2内壁上设置有冷气流通管道，冷气流通管道的管道口设置在每一个存放柜2一侧侧壁中心位置，冷气流通管道的管道口向下倾斜设置，且冷气流通管道和水平线之间呈现30°夹角。实际制造过程中，可以根据实际需求改变存放柜2的个数设置以及冷气流通管管道口的倾角设置。

[0030] 如图4所示，承压板内设置有滑动通道7，滑动通道7中心设置有支撑柱9，支撑柱9两侧的滑动通道7内均滑动连接有滑块6，滑块6和支撑柱9之间粘接有弹簧8，滑块6上焊接有金属材质的滑动板4，滑动板4为靠近箱体1两侧存放柜2的底板，滑动板4和滑动通道7滑动连接，滑动板4在弹簧8的支撑作用下将滑出滑动通道7和大物件放置门3抵靠，大物件放置门3和滑动板4接触处设置有限位块5，限位块5上设置有供滑动板4进入的卡口。

[0031] 存放状态检测模块，用于检测存放柜2内存放物品的状态，并将检测到的状态信息发送给服务器。存放状态检测模块包括压力传感器和温度传感器，压力传感器设置在每个存放柜2底面的承压板上，压力传感器用于检测每一个存放柜2内是否放置有商品；温度传感器设置在每一个存放柜2内，温度传感器用于检测每一个存放柜2内温度变化情况。

[0032] 制冷子系统，用于为存放柜2内放置的物品提供冷气，即实现物品的冷藏。制冷子系统产生的冷气经过冷气流通管道进入到每一个存放柜2内。制冷子系统可参考现有冰箱或空调的制冷系统。

[0033] 空存放柜2获取模块，用于物品存放员选择需要存放物品的型号，并将存放员选择的存放物品型号信息发送给服务器。存放物品的型号分为三类：第一类为物品大小大于一个存放柜2大小但小于两个存放柜2大小之和，则将这类需要存放的物品称为中间存放件；第二类为物品大小大于两个存放柜2大小之和，则称这类需要存放的物品为特殊存放件；第三类为物品在一个存放柜2就能存放下，这类物品称为普通存放件。

[0034] 开门模块，用于显示能够进行开启存放柜2门体或放置门的二维码供存放员终端或用户终端进行扫码。

[0035] 二、服务器包括：

[0036] 图形码存储模块，用于存储图形码生成模块生成的二维码。

[0037] 空箱标注模块，用于根据存放状态检测模块发送的状态信息判断哪些存放柜2内是空的，然后对空的存放柜2进行标注，生成存放状态信息，然后将存放状态信息发送给优先权控制排布模块。存放状态信息包括普通存放件的空存放位个数、中间存放件的空存放位个数和特殊存放件的空存放位个数。存放柜2内承重传感器没有检测到重量参数变化时则判定该存放柜2一个普通存放件的空存放位；中间存放件的空存放位判断条件：靠近箱体1两侧边的存放柜2从下而上若相邻两个存放柜2均为一个普通存放件的空存放位时判断这两个存放柜2为一个中间存放件的空存放位；特殊存放件的空存放位判断条件为：靠近箱体
1两侧边的存放柜2若存从上而下(或从下而上)存在三个或三个以上相邻的普通存放件的空存放位时，则判断这三个存放柜2为一个特殊存放件的空存放位。即当一个中间存放件存入到一个空存放位后，中间存放件的空存放位将少一个，而普通存放件的空存放位将少两个，特殊存放件的空存放位将减少一个；当一个特殊存放件存放到一个空存放位后，则特殊存放件的空存放位将减少一个，普通存放件的空存放位将减少四个，中间存放件的空存放位将减少两个。

[0038] 优先权控制排布模块，用于根据空箱标注模块发送的存放状态信息对空存放位进行一个优先存储顺序排布，生成优先排布准则信息。普通存放件的空存放位的优先排布准则为：箱体1中间两列的空存放位优先进行安排，若中间两列存放柜2的空存放位均没有后，才安排靠箱体1两侧的普通存放件的空存放位，靠箱体1两侧的普通存放件的空存放位安排时，同一列中没有中间存放件空存放位的普通存放件空存放位优先安排，若同一列中没有中间存放件的空存放位，则以列为单位从上而下进行普通存放件的空存放位安排。中间存放件的空存放位的优先排布准则为：以列为单位从下而上安排靠箱体1两侧的中间存放件的空存放位；特殊存放件的空存放位优先排布准则为靠箱体1两侧的任一特殊存放件的空存放位。

[0039] 空存放位安排模块，用于接收空存放柜2获取模块发送的存放物品型号信息和优先权控制排布模块发送的优先排布准则信息，并根据存放物品型号信息和优先排布准则信息进行存放员所需存放物品的空存放位安排，然后生成空存放位信息给图形码生成模块。

[0040] 图形码生成模块，用于接收空存放位安排模块发送的空存放位信息，然后对该空存放位信息生成一个对应的存放柜2开启二维码(也可以是数字验证码)发送给开门模块。若存放员需要存放的物品为普通存放件，则生成的二维码将用于开启空存放位对应的存放柜2的门体；若存放员需要存放的物品为中间存放件，则生成的二维码将用于开启空存放位对应的两个放置门；若存放员需要存放的物品为特殊存放件，则生成的二维码将用于开启空存放位对应的四个放置门。当客户使用用户终端在对应的空存放位内取出物品后则将该二维码进行注销，注销后的二维码将无法再用于开启存放柜2的门体或大物件放置门3。

[0041] 终端识别模块，用于识别扫码二维码的终端属于存放员终端还是属于用户终端。实际使用时，所有存放员和客户均需要选择注册信息，存放员可客户需要选择的注册信息并不一样，存放员需要注册的信息包括其工作的公司验证信息和身份信息，而客户的注册信息只需要身份信息即可，通过公司验证信息的注册人员才判定为存放员，存放员登录的终端则判断为存放员终端，客户登录的终端则判定为用户终端。

[0042] 状态传输模块，用于接收存放状态监测模块发送的状态信息，并将状态进行发送给监控终端。同时，用于将监控终端发送给冷藏存放终端的控制指令发送给冷藏存放终端。

[0043] 三、存放员终端包括：

[0044] 注册登录模块，用于存放员进行信息注册和登录。

[0045] 扫码存放模块，用于存放员识别开门模块显示的二维码进行对应门体或放置门的开启。

[0046] 四、用户终端包括：

[0047] 注册登录模块，用于用户进行信息注册和登录。

[0048] 扫码存放模块，用于用户识别开门模块显示的二维码进行对应门体或存放门的开启。

[0049] 五、监控终端包括：

[0050] 监控模块，用于进行物流运输的工作人员监控每一个存放柜2内温度变化状况。

[0051] 报警模块，当存放柜2内温度高于预设范围或低于预设范围均通过蜂鸣器进行报警。

[0052] 控制模块，用于对制冷子系统发送控制指令实现对制冷子系统的制冷温度的控制。

[0053] 具体实施时，智能物流系统的实施方法包括如下步骤：

[0054] S1、空存放柜2检测：冷藏存放终端中的存放状态检测模块检测存放柜2内存放物品的状态，并将检测到的状态信息发送给服务器。存放状态检测模块包括压力传感器和温度传感器，压力传感器设置在每个存放柜2底面的承压板上，压力传感器用于检测每一个存放柜2内是否放置有商品；温度传感器设置在每一个存放柜2内，温度传感器用于检测每一个存放柜2内温度变化情况。

[0055] S2、空存放柜2标定：服务器中的空箱标注模块接收到存放状态检测模块发送的状态信息后判断哪些存放柜2是空的，然后对空的存放柜2进行标注，生成存放状态信息，并将存放状态信息发送给优先权控制排布模块。存放状态信息包括普通存放件的空存放位个数、中间存放件的空存放位个数和特殊存放件的空存放位个数。普通存放件指的是待存放物品大小小于一个存放柜2大小的物品；中间存放件指的是待存放物品大小大于一个存放柜2大小但小于两个存放柜2大小之和；特殊存放件指的待存放物品大小需大于两个存放柜2大小之和。

[0056] S3、存放物品规格选择：存放员在冷藏存放终端中的空存放柜2获取模块上按照客户订购物品包装箱的不同大小规格选择所需存放物品的型号，然后空存放柜2获取模块将存放员选择的存放物品型号信息发送给优先权控制排布模块。

[0057] S4、筛选空存放位：服务器中的优先权控制排布模块根据空箱标注模块发送的存放状态信息对空存放位进行一个优先存储顺序排布，并生成优先排布准则信息。普通存放件的空存放位的优先排布准则为：箱体1中间两列的空存放位优先进行安排，若中间两列存放柜2的空存放位均没有后，才安排靠箱体1两侧的普通存放件的空存放位，靠箱体1两侧的普通存放件的空存放位安排时，同一列中没有中间存放件空存放位的普通存放件空存放位优先安排，若同一列中没有中间存放件的空存放位，则以列为单位从上而下进行普通存放件的空存放位安排，这样上面的存放柜2内存放了物品，下面的存放柜2也可以作为中间存放件的空存放位进行物品的存放，由于中间存放件所需体积大，不便于搬运，从上而下对普通存放件的空存放位进行安排，使得下面中间存放件的空存放位内存放物品时会存放更加方便。中间存放件的空存放位的优先排布准则为：以列为单位从下而上安排靠箱体1两侧的中间存放件的空存放位，由于靠箱体1两侧的存放柜2才能存放中间存放件和特殊存放件，若其中一列存放了中间存放件，则无法再存储特殊存放件，即只能存放中间存放件和普通存放件，而普通存放件量一般大于中间存放件，所以该列存放柜2剩余的空柜最有可能存放普通存放件，普通存放件体积稍小，重量可能也会更轻，相对于中间存放件来说，搬到靠上方的空柜中也比较方便；特殊存放件的空存放位优先排布准则为靠箱体1两侧的任一特殊存放件的空存放位。

[0058] S5、安排空存放位：服务器中的空存放位安排模块接收空存放柜2获取模块发送的存放物品型号信息和优先权控制排布模块发送的优先排布准则信息后，根据存放物品型号信息和优先排布准则信息进行存放员所需存放物品的空存放位安排，然后生成空存放位信息给图形码生成模块。

[0059] S6、图形码生成：服务器中图形码生成模块接收到空存放位安排模块发送的空存放位信息，针对该空存放位信息生成一个对应的存放柜2开启二维码(也可以是数字验证码)发送给开门模块。

[0060] S7、存放员开启存放柜2：存放员扫码冷藏存放终端中开门模块上显示的图形码开启对应的存放柜2门体或放置柜门体，并将物品放到对应的空存放位内。

[0061] S8、进行二维码扫码的终端进行识别：服务器中的终端识别模块识别扫码二维码的终端属于存放员终端还是属于用户终端，并将判断结果发送给图形码生成模块。当客户使用用户终端中的扫码存放模块进行二维码扫码并取出存放的物品后，终端识别模块将识别到的终端信息发送给图形码生成模块，图形码生成模块接收到终端识别模块发送的终端信息后将二维码进行注销，即客户或存放员便无法使用该二维码开启放置门或存放柜2的门体。

[0062] 冷藏箱具体使用方法如下：

[0063] 1.若存放员存放的物品属于普通存放件，则存放员在扫码开启对应存放柜2的二维码后存放柜2的门体将开启，存放员只需将需要存放的物品放入到对应的存放柜2即可。

[0064] 2.若存放员存放的物品属于中间存放件，则在存放员扫码二维码后，该中间存放件的空存放位对应的两个放置门将开启，存放门开启后，存放员向滑动通道7内推动滑动板4，由于滑动板4和滑块6是固定在一起的，所以滑块6和滑动板4均沿着滑动通道7向着支撑柱9靠近，这时便可以将需要存放的物品放置到对应中间存放件的空存放位内，然后存放员关上对应的放置门即可。

[0065] 为了避免存放员放置物品后滑动板4在弹簧8的支撑作用下伸出，还可以在滑块6上设置电磁铁，支撑柱9使用能被电磁铁吸附的金属材质，这样滑块6上的电磁铁通电便能对滑块6进行吸附，即存放员扫二维码开启放置门是控制对应滑块6上的电磁铁通电对滑块6进行吸附，这样存放员便无需手动推动滑动板4后才能进行物品的存放；当存放员存放好物品后，滑动板4也不会在弹簧8的支撑作用下伸出，这样便能避免滑动板4伸出导致存放物品包装受损的问题；当存放的物品取出后，控制上述滑块6上的电磁铁断电，使得滑动板4和滑块6在弹簧8的支撑作用下向着存放柜2外动作，这时，滑动板4便充当存放柜2的底板，当靠近箱体1两侧边的两列存放柜2中需要存放普通存放件时，物品便放置在滑动板4上，而滑动板4靠近限位块5一端便卡合在限位块5的卡口内。

[0066] 若靠近箱体1两侧边的两列存放柜2中其中一列存放柜2上面两个存放柜2已经存放了普通存放件，该列存放柜2的下面两个存放柜2为一个中间存放件的空存放位时，若存放员要在该空存放位内存放一个中间存放件，这时，存放员在存放物品时便能推动作为第三层存放柜2底板的滑动板4以取出第三层存放柜2内他人存放的物品，为了避免这种状况出现，也可以在限位块5内设置电磁铁，在存放员开启中间存放件的空存放位时，由于滑动板4为金属材质，只需要将不属于该空存放位内的限位块5上设置的电磁铁通电便能避免上述情况。

[0067] 3.若存放员存放的物品属于特殊存放件，特殊存放件的存放方法和中间存放件的存放方法一致。

[0068] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。