一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备转让专利
申请号 : CN201811264590.3
文献号 : CN109244523B
文献日 : 2020-10-20
发明人 : 不公告发明人
申请人 : 苏州睿澎诚科技有限公司
摘要 :
本发明公开了一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，包括基座和固定在所述基座上的上料装置、旋转裹胶装置、裹侧边胶装置、周转搬运装置、贴标装置、翻转装置、下料装置和控制装置，所述旋转裹胶装置设在所述上料装置左前方，所述裹侧边胶装置设在所述旋转裹胶装置后面，所述周转搬运装置设在所述裹侧边胶装置左侧，所述贴标装置设在所述周转搬运装置左侧，所述翻转装置设在所述贴标装置的左下方，所述下料装置设在所述翻转装置前面；其有益效果是，本发明无需人工即可自动输送电芯，自动输送胶带，并将胶带缠绕到电芯上，缠绕完后可以自动将胶带剪断，并自动将胶带压平，自动输送标签，并将标签贴到电芯上。
权利要求 :
1.一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，包括基座和固定在所述基座上的上料装置、周转搬运装置、贴标装置、翻转装置、下料装置和控制装置，所述下料装置设在所述翻转装置前面，所述贴标装置设在所述周转搬运装置左侧，所述翻转装置设在所述贴标装置的左侧；
所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩和三色报警灯,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方；
所述上料装置设有第一搬运机械手、上料输送机构和上料定位机构,所述第一搬运机械手固定在所述工作台上,所述上料输送机构设在所述第一搬运机械手下方，所述上料定位机构设在所述上料输送机构末端；
所述周转搬运装置设有周转搬运机械手、第一周转定位座和第二周转定位座,所述周转搬运机械手固定在所述工作台上,所述周转搬运机械手设在裹侧边胶定位座上方，所述第一周转定位座与所述裹侧边胶定位座结构一致，所述第一周转定位座、所述第二周转定位座均设在所述周转搬运机械手下方，所述第二周转定位座与所述裹侧边胶定位座结构一致；
所述控制装置设有控制面板和电气柜,所述控制面板固定在所述防护罩上,所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板与所述电气柜电性连接；
所述翻转装置设有翻转底板、翻转支座、翻转机构、固定支座和固定传感器,所述翻转底板固定在所述工作台上,所述翻转支座固定在所述翻转底板上,所述翻转机构固定在所述翻转支座上,所述固定支座固定在所述翻转底板上,所述固定支座与所述翻转支座并排设置，所述固定传感器固定在所述固定支座上；
所述贴标装置设有进料机构、出标机构和贴标搬运机械手 ，所述进料机构固定在所述工作台上,所述出标机构固定在所述进料机构上,所述贴标搬运机械手固定在所述工作台上,所述贴标搬运机械手设在所述进料机构上方；
其特征在于：所述基座上还固定有旋转裹胶装置和裹侧边胶装置，所述旋转裹胶装置设在所述上料装置左前方，所述裹侧边胶装置设在所述旋转裹胶装置后面，所述周转搬运装置设在所述裹侧边胶装置左侧；
所述旋转裹胶装置设有第二搬运机械手、定位送料机构、旋转裹胶机构和送胶纸机构,所述第二搬运机械手固定在所述工作台上,所述第二搬运机械手与所述第一搬运机械手结构一致，所述定位送料机构设在所述第二搬运机械手下方，所述旋转裹胶机构设在所述定位送料机构末端，所述送胶纸机构设在所述旋转裹胶机构末端；
所述裹侧边胶装置设有侧边取料机构、第三搬运机械手、裹侧边胶定位座和裹侧边胶纸机构,所述侧边取料机构固定在所述工作台上,所述侧边取料机构设在所述旋转裹胶机构末端，所述第三搬运机械手设在所述侧边取料机构上方，所述裹侧边胶定位座设在所述第三搬运机械手下方，所述裹侧边胶纸机构外套在所述裹侧边胶定位座末端；
所述贴标装置还设有压PET模组,所述压PET模组固定在所述进料机构上,所述压PET模组设在所述贴标搬运机械手前面。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，其特征在于：所述第一搬运机械手设有第一搬运支架、第一水平滑台、第一升降滑台、旋转电机安装板、第一旋转电机、吸盘安装块和第一真空吸盘,所述第一搬运支架固定在所述工作台上,所述第一水平滑台固定在所述第一搬运支架上,所述第一升降滑台通过安装板固定在所述第一水平滑台上,所述旋转电机安装板固定在所述第一升降滑台的滑板上，所述第一旋转电机固定在所述旋转电机安装板上,所述吸盘安装块与所述第一旋转电机的旋转轴末端固定相连，两个所述第一真空吸盘固定在所述吸盘安装块上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，其特征在于：所述定位送料机构设有定位送料支架、定位气缸、定位升降板、定位板、纵向锁紧组件、横向锁紧组件、定位送料传感器和定位送料组件,所述定位送料支架固定在所述工作台上,所述定位气缸固定在所述定位送料支架上，所述定位升降板与所述定位气缸的伸缩杆上端固定相连，所述定位板上设有产品定位滑槽，所述定位板设在所述定位送料支架上，所述纵向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件与所述纵向锁紧组件配合将产品固定在定位板上，所述定位送料传感器通过安装板固定在所述定位送料支架上，所述定位送料组件固定在所述定位送料支架上；所述旋转裹胶机构设有旋转裹胶支架、旋转裹胶电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、旋转轴承座、旋转裹胶轴套、旋转裹胶轴、旋转取放气缸和旋转取放夹爪，所述旋转裹胶支架固定在所述工作台上,所述旋转裹胶电机固定在所述旋转裹胶支架上,所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转裹胶电机的旋转轴上，所述旋转从动齿轮与所述旋转驱动齿轮齿接，所述旋转轴承座固定在所述旋转裹胶支架上,所述旋转裹胶轴套内嵌在所述旋转轴承座上,所述旋转裹胶轴穿过所述旋转裹胶轴套，所述旋转裹胶轴与所述旋转从动齿轮键连接，所述旋转裹胶轴与所述旋转裹胶轴套键连接，所述旋转取放气缸固定在所述旋转裹胶轴套上，两个所述旋转取放夹爪设在所述旋转取放气缸上；所述送胶纸机构设有送胶纸支架、送胶纸胶盘、送胶纸平移组件、送胶纸升降组件、送胶纸导向组件、送胶纸夹紧组件、送胶纸切割组件和辅助裹胶组件,所述送胶纸支架固定在所述工作台上,所述送胶纸胶盘固定在所述送胶纸支架上,所述送胶纸平移组件固定在所述送胶纸支架上,所述送胶纸升降组件固定在所述送胶纸平移组件上,所述送胶纸导向组件固定在所述送胶纸升降组件上,所述送胶纸夹紧组件设在所述送胶纸导向组件的末端，所述送胶纸夹紧组件固定在所述送胶纸升降组件上,所述送胶纸切割组件固定在所述送胶纸升降组件的安装板背面，所述辅助裹胶组件固定在所述送胶纸支架顶部。
4.根据权利要求3所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，其特征在于：所述侧边取料机构设有侧边取料支架、侧边取料电机、侧边取料齿轮、侧边取料齿条、侧边取料滑板、侧边取料滑轨、侧边滑台气缸、侧边吸盘安装板和侧边吸盘，所述侧边取料支架固定在所述工作台上,所述侧边取料电机固定在所述侧边取料支架的背面,所述侧边取料齿轮外套在所述侧边取料电机的旋转轴上，所述侧边取料齿条与所述侧边取料齿轮齿接，所述侧边取料滑板固定在所述侧边取料齿条顶部，所述侧边取料滑轨固定在所述侧边取料支架的正面，所述侧边取料滑轨与固定在所述侧边取料滑板背面的滑块滑动连接，所述侧边滑台气缸固定在所述侧边取料滑板正面，所述侧边吸盘安装板固定在所述侧边滑台气缸上,三个所述侧边吸盘固定在所述侧边吸盘安装板上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，其特征在于：所述周转搬运机械手设有周转搬运支架、周转水平滑台、周转水平滑板、周转升降滑轨、周转升降滑块、周转升降滑板、周转升降气缸、周转吸盘安装板和周转真空吸盘，所述周转搬运支架固定在所述工作台上,所述周转水平滑台固定在所述周转搬运支架上,所述周转水平滑板固定在所述周转水平滑台上,两根所述周转升降滑轨垂直固定在所述周转水平滑板上,两个所述周转升降滑块分别与两根所述周转升降滑轨滑动连接，所述周转升降滑板固定在所述周转升降滑块上，所述周转升降气缸通过安装板固定在所述周转水平滑板上,所述周转吸盘安装板固定在所述周转升降滑板正面，两个所述周转真空吸盘通过连接杆固定在所述周转吸盘安装板底部。
6.根据权利要求5所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，其特征在于：所述进料机构设有进料支架、进料电机、滚珠丝杆座、进料滚珠丝杆、丝杆螺母、进料连接板、进料滑板、进料滑轨和进料定位组件，所述进料支架固定在所述工作台上,所述进料电机固定在所述进料支架的支撑板底面，两个所述滚珠丝杆座固定在所述进料支架的支撑板底面，所述进料滚珠丝杆通过轴承固定在所述滚珠丝杆座上,所述进料滚珠丝杆的一端通过联轴器与所述进料电机固定相连，所述丝杆螺母外套在所述进料滚珠丝杆上,所述丝杆螺母与所述进料滚珠丝杆螺纹连接，所述进料连接板外套固定在所述丝杆螺母上,所述进料滑板与所述进料连接板固定相连，两根所述进料滑轨固定在所述进料支架的支撑板上面，所述进料滑轨与固定在所述进料滑板底面的滑块滑动连接，所述进料定位组件固定在所述进料滑板上面。
7.根据权利要求6所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，其特征在于：所述贴标搬运机械手设有贴标搬运支架、贴标水平滑台、贴标水平滑板、贴标升降滑轨、贴标升降滑块、贴标升降滑板、贴标升降气缸、贴标吸盘安装板和贴标吸盘组件，所述贴标搬运支架固定在所述工作台上,所述贴标水平滑台固定在所述贴标搬运支架上,所述贴标水平滑板固定在所述贴标水平滑台上,两根所述贴标升降滑轨垂直固定在所述贴标水平滑板上,两个所述贴标升降滑块分别与两根所述贴标升降滑轨滑动连接，所述贴标升降滑板固定在所述贴标升降滑块上,所述贴标升降气缸固定在所述贴标水平滑板顶部,所述贴标吸盘安装板固定在所述贴标升降滑板正面,两个所述贴标吸盘组件固定在所述贴标吸盘安装板底部。
8.根据权利要求7所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，其特征在于：所述压PET模组设有压PET支架、压PET滑台气缸、升降安装支架、压PET升降气缸、压PET升降导套、压PET升降导杆、压PET连接板和压PET连接滚筒,所述压PET支架固定在所述进料支架上,所述压PET滑台气缸固定在所述压PET支架上,所述升降安装支架固定在所述压PET滑台气缸上,所述压PET升降气缸固定在所述升降安装支架上,两个所述压PET升降导套固定在所述升降安装支架上,两个所述压PET升降导套设在所述压PET升降气缸两侧，两根所述压PET升降导杆分别与两个所述压PET升降导套滑动连接，所述压PET连接板与两根所述压PET升降导杆的上端固定相连，所述压PET连接板的中间与所述压PET升降气缸的伸缩杆末端固定相连，所述压PET连接滚筒通过轴承与两根所述压PET升降导杆的下端固定相连。
9.根据权利要求8所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，其特征在于：所述翻转机构设有翻转电机、翻转滚轴、翻转安装板、翻转吸盘、翻转传感器和翻转缓冲柱,所述翻转电机通过安装板固定在所述翻转支座上,所述翻转滚轴通过联轴器与所述翻转电机的旋转轴固定相连，所述翻转安装板与所述翻转滚轴固定连接，两个所述翻转吸盘固定在所述翻转安装板上,所述翻转传感器固定在所述翻转安装板底部，两根所述翻转缓冲柱固定在所述翻转支座上,所述翻转缓冲柱设在所述翻转安装板下方。
说明书 :
一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备
技术领域
[0001] 本发明涉及到电芯加工设备的技术领域，尤其涉及到一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备。
背景技术
[0002] 随着技术的发展，移动电芯成为驱动产品工作的主要动力之一，电芯在生产的过程中需要缠绕胶带、并贴标，传统的方式是通过机器和人工配合，人工将胶带缠绕在电芯上，然后通过人工将胶带剪断，再人工贴上标签，工作效率低，自动化程度低，产品质量不稳定，且存在损伤电芯的安全隐患。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
[0003] 本发明提供一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备,解决的上述问题。
[0004] 为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
[0005] 一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备，包括基座和固定在所述基座上的上料装置、旋转裹胶装置、裹侧边胶装置、周转搬运装置、贴标装置、翻转装置、下料装置和控制装置，所述旋转裹胶装置设在所述上料装置左前方，所述裹侧边胶装置设在所述旋转裹胶装置后面，所述周转搬运装置设在所述裹侧边胶装置左侧，所述贴标装置设在所述周转搬运装置左侧，所述翻转装置设在所述贴标装置的左侧，所述下料装置设在所述翻转装置前面，所述上料装置、旋转裹胶装置、裹侧边胶装置、周转搬运装置、贴标装置、翻转装置、下料装置均与所述控制装置电性连接；所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩和三色报警灯,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方；所述上料装置设有第一搬运机械手、上料输送机构和上料定位机构,所述第一搬运机械手固定在所述工作台上,所述上料输送机构设在所述第一搬运机械手下方，所述上料定位机构设在所述上料输送机构末端；所述旋转裹胶装置设有第二搬运机械手、定位送料机构、旋转裹胶机构和送胶纸机构,所述第二搬运机械手固定在所述工作台上,所述第二搬运机械手与所述第一搬运机械手结构一致，所述定位送料机构设在所述第二搬运机械手下方，所述旋转裹胶机构设在所述定位送料机构末端，所述送胶纸机构设在所述旋转裹胶机构末端；所述裹侧边胶装置设有侧边取料机构、第三搬运机械手、裹侧边胶定位座和裹侧边胶纸机构,所述侧边取料机构固定在所述工作台上,所述侧边取料机构设在所述旋转裹胶机构末端，所述第三搬运机械手设在所述侧边取料机构上方，所述裹侧边胶定位座设在所述第三搬运机械手下方，所述裹侧边胶纸机构外套在所述裹侧边胶定位座末端；所述周转搬运装置设有周转搬运机械手、第一周转定位座和第二周转定位座,所述周转搬运机械手固定在所述工作台上,所述周转搬运机械手设在所述裹侧边胶定位座上方，所述第一周转定位座与所述裹侧边胶定位座结构一致，所述第一周转定位座、所述第二周转定位座均设在所述周转搬运机械手下方，所述第二周转定位座与所述裹侧边胶定位座结构一致；所述贴标装置设有进料机构、出标机构、贴标搬运机械手和压PET模组,所述进料机构固定在所述工作台上,所述出标机构固定在所述进料机构上,所述贴标搬运机械手固定在所述工作台上,所述贴标搬运机械手设在所述进料机构上方，所述压PET模组固定在所述进料机构上,所述压PET模组设在所述贴标搬运机械手前面；所述翻转装置设有翻转底板、翻转支座、翻转机构、固定支座和固定传感器,所述翻转底板固定在所述工作台上,所述翻转支座固定在所述翻转底板上,所述翻转机构固定在所述翻转支座上,所述固定支座固定在所述翻转底板上,所述固定支座与所述翻转支座并排设置，所述固定传感器固定在所述固定支座上；所述控制装置设有控制面板和电气柜,所述控制面板固定在所述防护罩上,所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板与所述电气柜电性连接。优选的技术方案，所述第一搬运机械手设有第一搬运支架、第一水平滑台、第一升降滑台、旋转电机安装板、第一旋转电机、吸盘安装块和第一真空吸盘,所述第一搬运支架固定在所述工作台上,所述第一水平滑台固定在所述第一搬运支架上,所述第一升降滑台通过安装板固定在所述第一水平滑台上,所述旋转电机安装板固定在所述第一升降滑台的滑板上，所述第一旋转电机固定在所述旋转电机安装板上,所述吸盘安装块与所述第一旋转电机的旋转轴末端固定相连，两个所述第一真空吸盘固定在所述吸盘安装块上。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明无需人工即可自动输送电芯，自动输送胶带，并将胶带缠绕到电芯上，缠绕完后可以自动将胶带剪断，并自动将胶带压平，自动输送标签，并将标签贴到电芯上，本发明自动化程度高，产品质量稳定，工作效率高，设备故障率低，适用于大批量生产。
附图说明
[0006] 为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007] 图1为本发明一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备的结构示意图；
[0008] 图2为本发明的基座的结构示意图；
[0009] 图3为本发明的上料装置的结构示意图；
[0010] 图4为本发明的第一搬运机械手的结构示意图；
[0011] 图5为本发明的上料输送机构、上料定位机构的结构示意图；
[0012] 图6为本发明的旋转裹胶装置的结构示意图；
[0013] 图7为本发明的定位送料机构的结构示意图；
[0014] 图8为本发明的纵向锁紧组件、横向锁紧组件的结构示意图；
[0015] 图9为本发明的定位送料传感器的结构示意图；
[0016] 图10为本发明的定位送料组件的结构示意图；
[0017] 图11为本发明的旋转裹胶机构的结构示意图；
[0018] 图12为本发明的送胶纸机构的结构示意图；
[0019] 图13为本发明的送胶纸平移组件的结构示意图；
[0020] 图14为本发明的送胶纸导向组件、辅助裹胶组件的结构示意图；
[0021] 图15为本发明的送胶纸夹紧组件的结构示意图；
[0022] 图16为本发明的送胶纸切割组件的结构示意图；
[0023] 图17为本发明的裹侧边胶装置的结构示意图；
[0024] 图18为本发明的侧边取料机构的结构示意图；
[0025] 图19为本发明的裹侧边胶定位座的结构示意图；
[0026] 图20为本发明的侧边定位驱动组件的结构示意图；
[0027] 图21为本发明的裹侧边胶纸机构的结构示意图；
[0028] 图22为本发明的周转搬运装置的结构示意图；
[0029] 图23为本发明的周转搬运机械手的结构示意图；
[0030] 图24为本发明的贴标装置的结构示意图；
[0031] 图25为本发明的进料机构的结构示意图之一；
[0032] 图26为本发明的进料机构的结构示意图之二；
[0033] 图27为本发明的出标机构的结构示意图；
[0034] 图28为本发明的水平调节组件、垂直调节组件的结构示意图；
[0035] 图29为本发明的驱动回收组件的结构示意图；
[0036] 图30为本发明的辅助出标组件的结构示意图；
[0037] 图31为本发明的贴标搬运机械手的结构示意图；
[0038] 图32为本发明的压PET模组的结构示意图；
[0039] 图33为本发明的翻转装置的结构示意图；
[0040] 图34为本发明的翻转机构的结构示意图。
[0041] 以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、封板；15、防护罩；16、三色报警灯；2、上料装置；21、第一搬运机械手；211、第一搬运支架；212、第一水平滑台；213、第一升降滑台；214、旋转电机安装板；215、第一旋转电机；216、吸盘安装块；217、第一真空吸盘；22、上料输送机构；221、上料输送支架；222、上料输送电机；223、上料驱动齿轮；224、上料从动齿轮；225、上料驱动滚筒；226、上料从动滚筒；227、上料输送同步带；228、上料输送挡边；229、上料输送挡块；23、上料定位机构；231、上料定位支架；232、上料定位气缸；233、上料定位连接块；234、上料定位连接杆；235、上料定位推块；3、旋转裹胶装置；31、第二搬运机械手；32、定位送料机构；321、定位送料支架；322、定位气缸；323、定位升降板；324、定位板；325、纵向锁紧组件；3251、纵向定位固定块；3252、纵向定位锁紧滑块；3253、纵向L型滑动连接块；3254、纵向定位滑动连接块；3255、纵向L型旋转连接块；3256、纵向旋转固定块；3257、纵向缓冲弹簧；3258、纵向连接螺栓；326、横向锁紧组件；3261、横向定位固定块；
3262、横向定位锁紧滑块；3263、横向L型滑动连接块；3264、横向定位滑动连接块；3265、横向L型旋转连接块；3266、横向旋转固定块；3267、横向缓冲弹簧；3268、横向固定螺栓；327、定位送料传感器；328、定位送料组件；3281、定位送料电机；3282、定位送料齿轮；3283、定位送料齿条；3284、定位送料滑板；3285、定位送料滑轨；3286、升降滑台气缸；3287、取放气缸安装板；3288、送料取放气缸；3289、送料取放夹爪；33、旋转裹胶机构；331、旋转裹胶支架；
332、旋转裹胶电机；333、旋转驱动齿轮；334、旋转从动齿轮；335、旋转轴承座；336、旋转裹胶轴套；337、旋转裹胶轴；338、旋转取放气缸；339、旋转取放夹爪；34、送胶纸机构；341、送胶纸支架；342、送胶纸胶盘；343、送胶纸平移组件；3431、送胶纸平移电机；3432、送胶纸平移齿轮；3433、送胶纸平移齿条；3434、送胶纸平移滑板；3435、送胶纸平移滑块；3436、送胶纸平移滑轨；344、送胶纸升降组件；3441、送胶纸升降气缸；3442、送胶纸升降滑轨；3443、送胶纸升降滑块；3444、送胶纸升降滑板；3445、胶纸升降连接板；345、送胶纸导向组件；3451、上无动力滚轮；3452、下无动力滚轮；3453、送胶纸导向轮；3454、送胶纸导向块；3455、导向辅助块；346、送胶纸夹紧组件；3461、上夹紧气缸；3462、上夹紧夹块；3463、下夹紧气缸；
3464、下夹紧夹块；347、送胶纸切割组件；3471、送胶纸切割气缸；3472、送胶纸切割滑轨；
3473、送胶纸切割滑块；3474、送胶纸切割滑板；3475、送胶纸切割连接板；3476、切割刀安装板；3477、切割刀；348、辅助裹胶组件；3481、辅助水平滑台；3482、升降滑台安装板；3483、辅助升降滑台；3484、辅助裹胶块；4、裹侧边胶装置；41、侧边取料机构；411、侧边取料支架；
412、侧边取料电机；413、侧边取料齿轮；414、侧边取料齿条；415、侧边取料滑板；416、侧边取料滑轨；417、侧边滑台气缸；418、侧边吸盘安装板；419、侧边吸盘；42、第三搬运机械手；
43、裹侧边胶定位座；431、侧边定位支架；432、侧边定位驱动组件；4321、侧边气缸安装板；
4322、纵向侧边气缸；4323、横向侧边气缸；4324、纵向气缸升降板；4325、横向气缸升降板；
433、侧边检测传感器；434、侧边定位板；435、纵向锁紧单元；436、横向锁紧单元；44、裹侧边胶纸机构；441、裹胶纸底板；442、裹胶纸滑台气缸；443、裹胶纸水平气缸；444、升降滑台气缸安装板；445、裹胶纸升降滑台气缸；446、裹胶纸滚轮安装座；447、裹胶纸滚轮；5、周转搬运装置；51、周转搬运机械手；511、周转搬运支架；512、周转水平滑台；513、周转水平滑板；
514、周转升降滑轨；515、周转升降滑块；516、周转升降滑板；517、周转升降气缸；518、周转吸盘安装板；519、周转真空吸盘；52、第一周转定位座；53、第二周转定位座；6、贴标装置；
61、进料机构；611、进料支架；612、进料电机；613、滚珠丝杆座；614、进料滚珠丝杆；615、丝杆螺母；616、进料连接板；617、进料滑板；618、进料滑轨；619、进料定位组件；62、出标机构；
621、水平调节组件；6211、水平调节底板；6212、水平调节滑槽；6213、水平调节滑板；6214、调节螺栓座；6215、水平调节螺栓；6216、锁紧螺栓座；6217、水平锁紧螺栓；622、垂直调节组件；6221、垂直调节支柱；6222、垂直调节螺杆；6223、垂直调节手柄；6224、垂直调节连接块；
6225、上垂直调节滑块；6226、下垂直调节滑块；6227、垂直调节安装板；623、标签带盘组件；
6231、标签带盘支架；6232、PET放料辊；624、出标导向组件；625、驱动回收组件；6251、驱动回收电机；6252、驱动回收联轴器；6253、回收滚筒支座；6254、驱动回收滚筒；6255、从动回收滚筒；6256、驱动回收轮；6257、从动回收轮；6258、回收胶盘；626、辅助出标组件；6261、辅助出标支撑板；6262、辅助气缸安装板；6263、辅助出标气缸；6264、辅助升降支架；6265、辅助升降压块；6266、检测安装板；6267、辅助检测传感器；63、贴标搬运机械手；631、贴标搬运支架；632、贴标水平滑台；633、贴标水平滑板；634、贴标升降滑轨；635、贴标升降滑块；636、贴标升降滑板；637、贴标升降气缸；638、贴标吸盘安装板；639、贴标吸盘组件；6391、滑台气缸安装板；6392、贴标滑台气缸；6393、旋转电机板；6394、贴标旋转电机；6395、真空吸盘安装块；6396、贴标真空吸盘；64、压PET模组；641、压PET支架；642、压PET滑台气缸；643、升降安装支架；644、压PET升降气缸；645、压PET升降导套；646、压PET升降导杆；647、压PET连接板；648、压PET连接滚筒；7、翻转装置；71、翻转底板；72、翻转支座；73、翻转机构；731、翻转电机；732、翻转滚轴；733、翻转安装板；734、翻转吸盘；735、翻转传感器；736、翻转缓冲柱；
74、固定支座；75、固定传感器；8、下料装置；9、控制装置；91、控制面板；92、电气柜；101、胶带；102、标签带。
3262、横向定位锁紧滑块；3263、横向L型滑动连接块；3264、横向定位滑动连接块；3265、横向L型旋转连接块；3266、横向旋转固定块；3267、横向缓冲弹簧；3268、横向固定螺栓；327、定位送料传感器；328、定位送料组件；3281、定位送料电机；3282、定位送料齿轮；3283、定位送料齿条；3284、定位送料滑板；3285、定位送料滑轨；3286、升降滑台气缸；3287、取放气缸安装板；3288、送料取放气缸；3289、送料取放夹爪；33、旋转裹胶机构；331、旋转裹胶支架；
332、旋转裹胶电机；333、旋转驱动齿轮；334、旋转从动齿轮；335、旋转轴承座；336、旋转裹胶轴套；337、旋转裹胶轴；338、旋转取放气缸；339、旋转取放夹爪；34、送胶纸机构；341、送胶纸支架；342、送胶纸胶盘；343、送胶纸平移组件；3431、送胶纸平移电机；3432、送胶纸平移齿轮；3433、送胶纸平移齿条；3434、送胶纸平移滑板；3435、送胶纸平移滑块；3436、送胶纸平移滑轨；344、送胶纸升降组件；3441、送胶纸升降气缸；3442、送胶纸升降滑轨；3443、送胶纸升降滑块；3444、送胶纸升降滑板；3445、胶纸升降连接板；345、送胶纸导向组件；3451、上无动力滚轮；3452、下无动力滚轮；3453、送胶纸导向轮；3454、送胶纸导向块；3455、导向辅助块；346、送胶纸夹紧组件；3461、上夹紧气缸；3462、上夹紧夹块；3463、下夹紧气缸；
3464、下夹紧夹块；347、送胶纸切割组件；3471、送胶纸切割气缸；3472、送胶纸切割滑轨；
3473、送胶纸切割滑块；3474、送胶纸切割滑板；3475、送胶纸切割连接板；3476、切割刀安装板；3477、切割刀；348、辅助裹胶组件；3481、辅助水平滑台；3482、升降滑台安装板；3483、辅助升降滑台；3484、辅助裹胶块；4、裹侧边胶装置；41、侧边取料机构；411、侧边取料支架；
412、侧边取料电机；413、侧边取料齿轮；414、侧边取料齿条；415、侧边取料滑板；416、侧边取料滑轨；417、侧边滑台气缸；418、侧边吸盘安装板；419、侧边吸盘；42、第三搬运机械手；
43、裹侧边胶定位座；431、侧边定位支架；432、侧边定位驱动组件；4321、侧边气缸安装板；
4322、纵向侧边气缸；4323、横向侧边气缸；4324、纵向气缸升降板；4325、横向气缸升降板；
433、侧边检测传感器；434、侧边定位板；435、纵向锁紧单元；436、横向锁紧单元；44、裹侧边胶纸机构；441、裹胶纸底板；442、裹胶纸滑台气缸；443、裹胶纸水平气缸；444、升降滑台气缸安装板；445、裹胶纸升降滑台气缸；446、裹胶纸滚轮安装座；447、裹胶纸滚轮；5、周转搬运装置；51、周转搬运机械手；511、周转搬运支架；512、周转水平滑台；513、周转水平滑板；
514、周转升降滑轨；515、周转升降滑块；516、周转升降滑板；517、周转升降气缸；518、周转吸盘安装板；519、周转真空吸盘；52、第一周转定位座；53、第二周转定位座；6、贴标装置；
61、进料机构；611、进料支架；612、进料电机；613、滚珠丝杆座；614、进料滚珠丝杆；615、丝杆螺母；616、进料连接板；617、进料滑板；618、进料滑轨；619、进料定位组件；62、出标机构；
621、水平调节组件；6211、水平调节底板；6212、水平调节滑槽；6213、水平调节滑板；6214、调节螺栓座；6215、水平调节螺栓；6216、锁紧螺栓座；6217、水平锁紧螺栓；622、垂直调节组件；6221、垂直调节支柱；6222、垂直调节螺杆；6223、垂直调节手柄；6224、垂直调节连接块；
6225、上垂直调节滑块；6226、下垂直调节滑块；6227、垂直调节安装板；623、标签带盘组件；
6231、标签带盘支架；6232、PET放料辊；624、出标导向组件；625、驱动回收组件；6251、驱动回收电机；6252、驱动回收联轴器；6253、回收滚筒支座；6254、驱动回收滚筒；6255、从动回收滚筒；6256、驱动回收轮；6257、从动回收轮；6258、回收胶盘；626、辅助出标组件；6261、辅助出标支撑板；6262、辅助气缸安装板；6263、辅助出标气缸；6264、辅助升降支架；6265、辅助升降压块；6266、检测安装板；6267、辅助检测传感器；63、贴标搬运机械手；631、贴标搬运支架；632、贴标水平滑台；633、贴标水平滑板；634、贴标升降滑轨；635、贴标升降滑块；636、贴标升降滑板；637、贴标升降气缸；638、贴标吸盘安装板；639、贴标吸盘组件；6391、滑台气缸安装板；6392、贴标滑台气缸；6393、旋转电机板；6394、贴标旋转电机；6395、真空吸盘安装块；6396、贴标真空吸盘；64、压PET模组；641、压PET支架；642、压PET滑台气缸；643、升降安装支架；644、压PET升降气缸；645、压PET升降导套；646、压PET升降导杆；647、压PET连接板；648、压PET连接滚筒；7、翻转装置；71、翻转底板；72、翻转支座；73、翻转机构；731、翻转电机；732、翻转滚轴；733、翻转安装板；734、翻转吸盘；735、翻转传感器；736、翻转缓冲柱；
74、固定支座；75、固定传感器；8、下料装置；9、控制装置；91、控制面板；92、电气柜；101、胶带；102、标签带。
具体实施方式
[0042] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0043] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0044] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0045] 如图1所示，本发明的一个实施例是：
[0046] 一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备包括基座1和固定在所述基座1上的上料装置2、旋转裹胶装置3、裹侧边胶装置4、周转搬运装置5、贴标装置6、翻转装置7、下料装置8和控制装置9，所述旋转裹胶装置3设在所述上料装置2左前方，所述裹侧边胶装置4设在所述旋转裹胶装置3后面，所述周转搬运装置5设在所述裹侧边胶装置4左侧，所述贴标装置6设在所述周转搬运装置5左侧，所述翻转装置7设在所述贴标装置6的左侧，所述下料装置8设在所述翻转装置7前面，所述上料装置2、旋转裹胶装置3、裹侧边胶装置4、周转搬运装置5、贴标装置6、翻转装置7、下料装置8均与所述控制装置9电性连接。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13、封板14、防护罩15和三色报警灯16,所述工作台12固定在所述机架11上,八个所述支脚13固定在所述机架11底部，多个所述封板14固定在所述机架11侧面，所述防护罩
15固定在所述工作台12上,所述三色报警灯16固定在所述防护罩15顶部右前方。所述上料装置2设有第一搬运机械手21、上料输送机构22和上料定位机构23,所述第一搬运机械手21固定在所述工作台12上,所述上料输送机构22设在所述第一搬运机械手21下方，所述上料定位机构23设在所述上料输送机构22末端。所述旋转裹胶装置3设有第二搬运机械手31、定位送料机构32、旋转裹胶机构33和送胶纸机构34,所述第二搬运机械手31固定在所述工作台12上,所述第二搬运机械手31与所述第一搬运机械手21结构一致，所述定位送料机构32设在所述第二搬运机械手31下方，所述旋转裹胶机构33设在所述定位送料机构32末端，所述送胶纸机构34设在所述旋转裹胶机构33末端。所述裹侧边胶装置4设有侧边取料机构41、第三搬运机械手42、裹侧边胶定位座43和裹侧边胶纸机构44,所述侧边取料机构41固定在所述工作台12上,所述侧边取料机构41设在所述旋转裹胶机构33末端，所述第三搬运机械手42设在所述侧边取料机构41上方，所述裹侧边胶定位座43设在所述第三搬运机械手42下方，所述裹侧边胶纸机构44外套在所述裹侧边胶定位座43末端。所述周转搬运装置5设有周转搬运机械手51、第一周转定位座52和第二周转定位座53,所述周转搬运机械手51固定在所述工作台12上,所述周转搬运机械手51设在所述裹侧边胶定位座43上方，所述第一周转定位座52与所述裹侧边胶定位座43结构一致，所述第一周转定位座52、所述第二周转定位座53均设在所述周转搬运机械手51下方，所述第二周转定位座53与所述裹侧边胶定位座43结构一致。所述贴标装置6设有进料机构61、出标机构62、贴标搬运机械手63和压PET模组
64,所述进料机构61固定在所述工作台12上,所述出标机构62固定在所述进料机构61上,所述贴标搬运机械手63固定在所述工作台12上,所述贴标搬运机械手63设在所述进料机构61上方，所述压PET模组64固定在所述进料机构61上,所述压PET模组64设在所述贴标搬运机械手63前面。所述翻转装置7设有翻转底板71、翻转支座72、翻转机构73、固定支座74和固定传感器75,所述翻转底板71固定在所述工作台12上,所述翻转支座72固定在所述翻转底板
71上,所述翻转机构73固定在所述翻转支座72上,所述固定支座74固定在所述翻转底板71上,所述固定支座74与所述翻转支座72并排设置，所述固定传感器75固定在所述固定支座
74上。所述控制装置9设有控制面板91和电气柜92,所述控制面板91固定在所述防护罩15上,所述电气柜92固定在所述机架11内，所述控制面板91与所述电气柜92电性连接。所述第一搬运机械手21设有第一搬运支架211、第一水平滑台212、第一升降滑台213、旋转电机安装板214、第一旋转电机215、吸盘安装块216和第一真空吸盘217,所述第一搬运支架211固定在所述工作台12上,所述第一水平滑台212固定在所述第一搬运支架211上,所述第一升降滑台213通过安装板固定在所述第一水平滑台212上,所述旋转电机安装板214固定在所述第一升降滑台213的滑板上，所述第一旋转电机215固定在所述旋转电机安装板214上,所述吸盘安装块216与所述第一旋转电机215的旋转轴末端固定相连，两个所述第一真空吸盘
217固定在所述吸盘安装块216上。所述上料输送机构22设有上料输送支架221、上料输送电机222、上料驱动齿轮223、上料从动齿轮224、上料驱动滚筒225、上料从动滚筒226、上料输送同步带227、上料输送挡边228和上料输送挡块229，所述上料输送支架221固定在所述工作台12上,所述上料输送电机222通过安装板固定在所述上料输送支架221上,所述上料驱动齿轮223外套在所述上料输送电机222的旋转轴上，所述上料从动齿轮224通过皮带与所述上料驱动齿轮223相连，所述上料驱动滚筒225通过轴承固定在所述上料输送支架221的一端，所述上料从动齿轮224外套在所述上料驱动滚筒225的轴的一端，所述上料从动滚筒
226通过轴承固定在所述上料输送支架221的另一端，所述上料从动滚筒226通过所述上料输送同步带227与所述上料驱动滚筒225连接，所述上料输送挡边228通过连接块固定在所述上料输送支架221上，所述上料输送挡边228设在所述上料输送同步带227上方与所述上料输送同步带227同向设置，所述上料输送挡块229固定在所述上料输送支架221上，所述上料输送挡块229设在所述上料输送同步带227末端与所述上料输送挡边228垂直设置。所述上料定位机构23设有上料定位支架231、上料定位气缸232、上料定位连接块233、上料定位连接杆234和上料定位推块235,所述上料定位支架231固定在所述工作台12上,所述上料定位气缸232固定在所述上料定位支架231上,所述上料定位连接块233与所述上料定位气缸
232的伸缩杆末端固定相连，两根所述上料定位连接杆234的一端与所述上料定位连接块
233固定相连，两根所述上料定位连接杆234的另一端与所述上料定位推块235固定相连。所述定位送料机构32设有定位送料支架321、定位气缸322、定位升降板323、定位板324、纵向锁紧组件325、横向锁紧组件326、定位送料传感器327和定位送料组件328,所述定位送料支架321固定在所述工作台12上,所述定位气缸322固定在所述定位送料支架321上，所述定位升降板323与所述定位气缸322的伸缩杆上端固定相连，所述定位板324上设有产品定位滑槽，所述定位板324设在所述定位送料支架321上，所述纵向锁紧组件325下端与固定在所述定位升降板323上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件325上端设在所述定位板324上，所述横向锁紧组件326下端与固定在所述定位升降板323上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件
326上端设在所述定位板324上，所述横向锁紧组件326与所述纵向锁紧组件325配合将产品固定在定位板324上，所述定位送料传感器327通过安装板固定在所述定位送料支架321上，所述定位送料组件328固定在所述定位送料支架321上。所述旋转裹胶机构33设有旋转裹胶支架331、旋转裹胶电机332、旋转驱动齿轮333、旋转从动齿轮334、旋转轴承座335、旋转裹胶轴套336、旋转裹胶轴337、旋转取放气缸338和旋转取放夹爪339，所述旋转裹胶支架331固定在所述工作台12上,所述旋转裹胶电机332固定在所述旋转裹胶支架331上,所述旋转驱动齿轮333外套在所述旋转裹胶电机332的旋转轴上，所述旋转从动齿轮334与所述旋转驱动齿轮333齿接，所述旋转轴承座335固定在所述旋转裹胶支架331上,所述旋转裹胶轴套
336内嵌在所述旋转轴承座335上,所述旋转裹胶轴337穿过所述旋转裹胶轴套336，所述旋转裹胶轴337与所述旋转从动齿轮334键连接，所述旋转裹胶轴337与所述旋转裹胶轴套336键连接，所述旋转取放气缸338固定在所述旋转裹胶轴套336上，两个所述旋转取放夹爪339设在所述旋转取放气缸338上。所述送胶纸机构34设有送胶纸支架341、送胶纸胶盘342、送胶纸平移组件343、送胶纸升降组件344、送胶纸导向组件345、送胶纸夹紧组件346、送胶纸切割组件347和辅助裹胶组件348,所述送胶纸支架341固定在所述工作台12上,所述送胶纸胶盘342固定在所述送胶纸支架341上,所述送胶纸平移组件343固定在所述送胶纸支架341上,所述送胶纸升降组件344固定在所述送胶纸平移组件343上,所述送胶纸导向组件345固定在所述送胶纸升降组件344上,所述送胶纸夹紧组件346设在所述送胶纸导向组件345的末端，所述送胶纸夹紧组件346固定在所述送胶纸升降组件344上,所述送胶纸切割组件347固定在所述送胶纸升降组件344的安装板背面，所述辅助裹胶组件348固定在所述送胶纸支架341顶部。所述侧边取料机构41设有侧边取料支架411、侧边取料电机412、侧边取料齿轮
413、侧边取料齿条414、侧边取料滑板415、侧边取料滑轨416、侧边滑台气缸417、侧边吸盘安装板418和侧边吸盘419，所述侧边取料支架411固定在所述工作台12上,所述侧边取料电机412固定在所述侧边取料支架411的背面,所述侧边取料齿轮413外套在所述侧边取料电机412的旋转轴上，所述侧边取料齿条414与所述侧边取料齿轮413齿接，所述侧边取料滑板
415固定在所述侧边取料齿条414顶部，所述侧边取料滑轨416固定在所述侧边取料支架411的正面，所述侧边取料滑轨416与固定在所述侧边取料滑板415背面的滑块滑动连接，所述侧边滑台气缸417固定在所述侧边取料滑板415正面，所述侧边吸盘安装板418固定在所述侧边滑台气缸417上,三个所述侧边吸盘419固定在所述侧边吸盘安装板418上。所述裹侧边胶定位座43设有侧边定位支架431、侧边定位驱动组件432、侧边检测传感器433、侧边定位板434、纵向锁紧单元435和横向锁紧单元436,所述侧边定位支架431固定在所述工作台12上,所述侧边定位驱动组件432固定在所述侧边定位支架431上,所述侧边检测传感器433通过安装板固定在所述侧边定位支架431上，所述侧边定位板434上设有产品侧边定位滑槽，所述侧边定位板434设在所述侧边定位支架431上，所述纵向锁紧单元435下端与固定在所述侧边定位驱动组件432上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧单元435上端设在所述侧边定位板434上，所述纵向锁紧单元435与所述纵向锁紧组件325结构一致，所述横向锁紧单元436下端与固定在所述侧边定位驱动组件432上的滚轮接触连接，所述横向锁紧单元436上端设在所述侧边定位板434上，所述横向锁紧单元436与所述纵向锁紧单元435配合将产品固定在所述侧边定位板434上，所述横向锁紧单元436与所述横向锁紧组件326结构一致。所述裹侧边胶纸机构44设有裹胶纸底板441、裹胶纸滑台气缸442、裹胶纸水平气缸443、升降滑台气缸安装板444、裹胶纸升降滑台气缸445、裹胶纸滚轮安装座446和裹胶纸滚轮447,所述裹胶纸底板441固定在所述工作台12上,所述裹胶纸滑台气缸442固定在所述裹胶纸底板441上,所述裹胶纸水平气缸443固定在所述裹胶纸滑台气缸442上,所述升降滑台气缸安装板
444固定在所述裹胶纸水平气缸443的伸缩杆末端，所述裹胶纸升降滑台气缸445固定在所述升降滑台气缸安装板444的侧面，所述裹胶纸滚轮安装座446固定在所述裹胶纸升降滑台气缸445上,所述裹胶纸滚轮447固定在所述裹胶纸滚轮安装座446上。所述周转搬运机械手
51设有周转搬运支架511、周转水平滑台512、周转水平滑板513、周转升降滑轨514、周转升降滑块515、周转升降滑板516、周转升降气缸517、周转吸盘安装板518和周转真空吸盘519，所述周转搬运支架511固定在所述工作台12上,所述周转水平滑台512固定在所述周转搬运支架511上,所述周转水平滑板513固定在所述周转水平滑台512上,两根所述周转升降滑轨
514垂直固定在所述周转水平滑板513上,两个所述周转升降滑块515分别与两根所述周转升降滑轨514滑动连接，所述周转升降滑板516固定在所述周转升降滑块515上，所述周转升降气缸517通过安装板固定在所述周转水平滑板513上,所述周转吸盘安装板518固定在所述周转升降滑板516正面，两个所述周转真空吸盘519通过连接杆固定在所述周转吸盘安装板518底部。 所述进料机构61设有进料支架611、进料电机612、滚珠丝杆座613、进料滚珠丝杆614、丝杆螺母615、进料连接板616、进料滑板617、进料滑轨618和进料定位组件619，所述进料支架611固定在所述工作台12上,所述进料电机612固定在所述进料支架611的支撑板底面，两个所述滚珠丝杆座613固定在所述进料支架611的支撑板底面，所述进料滚珠丝杆
614通过轴承固定在所述滚珠丝杆座613上,所述进料滚珠丝杆614的一端通过联轴器与所述进料电机612固定相连，所述丝杆螺母615外套在所述进料滚珠丝杆614上,所述丝杆螺母
615与所述进料滚珠丝杆614螺纹连接，所述进料连接板616外套固定在所述丝杆螺母615上,所述进料滑板617与所述进料连接板616固定相连，两根所述进料滑轨618固定在所述进料支架611的支撑板上面，所述进料滑轨618与固定在所述进料滑板617底面的滑块滑动连接，所述进料定位组件619固定在所述进料滑板617上面。所述出标机构62设有水平调节组件621、垂直调节组件622、标签带盘组件623、出标导向组件624、驱动回收组件625和辅助出标组件626,所述水平调节组件621固定在所述进料机构61上,所述垂直调节组件622固定在所述水平调节组件621上,所述标签带盘组件623、所述出标导向组件624、所述驱动回收组件625、所述辅助出标组件626均固定在所述垂直调节组件622上,所述出标导向组件624设有导向滚筒和导向杆，所述驱动回收组件625设在所述出标导向组件624后方，所述辅助出标组件626设在所述出标导向组件624前方。所述贴标搬运机械手63设有贴标搬运支架631、贴标水平滑台632、贴标水平滑板633、贴标升降滑轨634、贴标升降滑块635、贴标升降滑板
636、贴标升降气缸637、贴标吸盘安装板638和贴标吸盘组件639，所述贴标搬运支架631固定在所述工作台12上,所述贴标水平滑台632固定在所述贴标搬运支架631上,所述贴标水平滑板633固定在所述贴标水平滑台632上,两根所述贴标升降滑轨634垂直固定在所述贴标水平滑板633上,两个所述贴标升降滑块635分别与两根所述贴标升降滑轨634滑动连接，所述贴标升降滑板636固定在所述贴标升降滑块635上,所述贴标升降气缸637固定在所述贴标水平滑板633顶部,所述贴标吸盘安装板638固定在所述贴标升降滑板636正面,两个所述贴标吸盘组件639固定在所述贴标吸盘安装板638底部。所述压PET模组64设有压PET支架
641、压PET滑台气缸642、升降安装支架643、压PET升降气缸644、压PET升降导套645、压PET升降导杆646、压PET连接板647和压PET连接滚筒648,所述压PET支架641固定在所述进料支架611上,所述压PET滑台气缸642固定在所述压PET支架641上,所述升降安装支架643固定在所述压PET滑台气缸642上,所述压PET升降气缸644固定在所述升降安装支架643上,两个所述压PET升降导套645固定在所述升降安装支架643上,两个所述压PET升降导套645设在所述压PET升降气缸644两侧，两根所述压PET升降导杆646分别与两个所述压PET升降导套
645滑动连接，所述压PET连接板647与两根所述压PET升降导杆646的上端固定相连，所述压PET连接板647的中间与所述压PET升降气缸644的伸缩杆末端固定相连，所述压PET连接滚筒648通过轴承与两根所述压PET升降导杆646的下端固定相连。所述翻转机构73设有翻转电机731、翻转滚轴732、翻转安装板733、翻转吸盘734、翻转传感器735和翻转缓冲柱736,所述翻转电机731通过安装板固定在所述翻转支座72上,所述翻转滚轴732通过联轴器与所述翻转电机731的旋转轴固定相连，所述翻转安装板733与所述翻转滚轴732固定连接，两个所述翻转吸盘734固定在所述翻转安装板733上,所述翻转传感器735固定在所述翻转安装板
733底部，两根所述翻转缓冲柱736固定在所述翻转支座72上,所述翻转缓冲柱736设在所述翻转安装板733下方。所述纵向锁紧组件325设有纵向定位固定块3251、纵向定位锁紧滑块
3252、纵向L型滑动连接块3253、纵向定位滑动连接块3254、纵向L型旋转连接块3255、纵向旋转固定块3256、纵向缓冲弹簧3257和纵向连接螺栓3258,所述纵向定位固定块3251固定在所述定位送料支架321上，所述纵向定位锁紧滑块3252通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块3253上，所述纵向L型滑动连接块3253上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块3253可在设在所述定位板324上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块3254与所述纵向L型滑动连接块3253固定相连，所述纵向L型旋转连接块3255的一端与固定在所述定位升降板323上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块3255的另一端与所述纵向定位滑动连接块3254接触连接，所述纵向L型旋转连接块3255通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块3256上，所述纵向旋转固定块3256固定在所述定位送料支架321的上安装板底部，所述纵向缓冲弹簧3257外套在所述纵向连接螺栓3258上，所述纵向连接螺栓3258与所述纵向定位滑动连接块3254固定相连，所述纵向连接螺栓3258通过滑套与所述纵向旋转固定块
3256滑动连接。所述横向锁紧组件326设有横向定位固定块3261、横向定位锁紧滑块3262、横向L型滑动连接块3263、横向定位滑动连接块3264、横向L型旋转连接块3265、横向旋转固定块3266、横向缓冲弹簧3267和横向固定螺栓3268,所述横向定位固定块3261固定在所述定位板324上，所述横向定位锁紧滑块3262通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块3263上，所述横向L型滑动连接块3263上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块
3263可在设在所述定位板324上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块3264与所述横向L型滑动连接块3263固定相连，所述横向L型旋转连接块3265的一端与固定在所述定位升降板323上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块3265的另一端与所述横向定位滑动连接块3264接触连接，所述横向L型旋转连接块3265通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块
3266上，所述横向旋转固定块3266固定在所述定位送料支架321的上安装板底部，所述横向缓冲弹簧3267外套在所述横向固定螺栓3268上，所述横向固定螺栓3268与所述横向定位滑动连接块3264固定相连，所述横向固定螺栓3268通过滑套与所述横向旋转固定块3266滑动连接。所述定位送料组件328设有定位送料电机3281、定位送料齿轮3282、定位送料齿条
3283、定位送料滑板3284、定位送料滑轨3285、升降滑台气缸3286、取放气缸安装板3287、送料取放气缸3288和送料取放夹爪3289，所述定位送料电机3281固定在所述定位送料支架
321的中间立板的侧面上，所述定位送料齿轮3282外套在所述定位送料电机3281的旋转轴上，所述定位送料齿条3283与所述定位送料齿轮3282齿接，所述定位送料齿条3283固定在所述定位送料滑板3284下面，所述定位送料滑板3284通过固定在其背面的滑块与所述定位送料滑轨3285滑动连接，所述定位送料滑轨3285固定在所述定位送料支架321的中间立板上，所述升降滑台气缸3286固定在所述定位送料滑板3284上,所述取放气缸安装板3287固定在所述升降滑台气缸3286的活动块上，所述送料取放气缸3288固定在所述取放气缸安装板3287上,两个所述送料取放夹爪3289固定在所述送料取放气缸3288上。 所述送胶纸平移组件343设有送胶纸平移电机3431、送胶纸平移齿轮3432、送胶纸平移齿条3433、送胶纸平移滑板3434、送胶纸平移滑块3435和送胶纸平移滑轨3436,所述送胶纸平移电机3431固定在所述送胶纸支架341的立板背面,所述送胶纸平移齿轮3432外套在所述送胶纸平移电机
3431的旋转轴上，所述送胶纸平移齿条3433与所述送胶纸平移齿轮3432齿接，所述送胶纸平移齿条3433固定在所述送胶纸平移滑板3434下面，两个所述送胶纸平移滑块3435固定在所述送胶纸平移滑板3434背面，两个所述送胶纸平移滑块3435与所述送胶纸平移滑轨3436滑动连接，所述送胶纸平移滑轨3436固定在所述送胶纸支架341的立板正面。所述送胶纸升降组件344设有送胶纸升降气缸3441、送胶纸升降滑轨3442、送胶纸升降滑块3443、送胶纸升降滑板3444和胶纸升降连接板3445,所述送胶纸升降气缸3441固定在所述送胶纸平移滑板3434顶部，两根所述送胶纸升降滑轨3442固定在所述送胶纸平移滑板3434的正面，两个所述送胶纸升降滑块3443分别与两根所述送胶纸升降滑轨3442滑动连接，所述送胶纸升降滑板3444固定在所述送胶纸升降滑块3443上,所述胶纸升降连接板3445一端与所述送胶纸升降气缸3441的伸缩杆末端固定相连，另一端与所述送胶纸升降滑板3444固定相连。所述送胶纸导向组件345设有上无动力滚轮3451、下无动力滚轮3452、送胶纸导向轮3453、送胶纸导向块3454和导向辅助块3455,所述上无动力滚轮3451、所述下无动力滚轮3452固定在所述送胶纸支架341上,所述下无动力滚轮3452设在所述上无动力滚轮3451下方，所述送胶纸导向轮3453固定在所述送胶纸升降滑板3444上,所述送胶纸导向块3454设在所述送胶纸导向轮3453旁边，所述送胶纸导向块3454固定在所述送胶纸升降滑板3444上,所述送胶纸导向块3454底面设有胶带导向槽，所述导向辅助块3455设在所述送胶纸导向块3454下方，所述导向辅助块3455通过连接轴设在所述送胶纸升降滑板3444上。所述送胶纸夹紧组件
346设有上夹紧气缸3461、上夹紧夹块3462、下夹紧气缸3463和下夹紧夹块3464,所述上夹紧气缸3461固定在所述送胶纸升降滑板3444上,所述上夹紧夹块3462固定在所述上夹紧气缸3461的伸缩杆末端，所述上夹紧夹块3462设在所述胶带101上方,所述下夹紧气缸3463固定在所述送胶纸升降滑板3444上,所述下夹紧气缸3463设在所述上夹紧气缸3461下方，所述下夹紧夹块3464设在所述胶带101下方，所述下夹紧夹块3464固定在所述下夹紧气缸
3463的伸缩杆末端。所述送胶纸切割组件347设有送胶纸切割气缸3471、送胶纸切割滑轨
3472、送胶纸切割滑块3473、送胶纸切割滑板3474、送胶纸切割连接板3475、切割刀安装板
3476和切割刀3477,所述送胶纸切割气缸3471固定在所述送胶纸升降滑板3444背面，所述送胶纸切割滑轨3472固定在所述胶带101所述送胶纸切割滑块3473与所述送胶纸切割滑轨
3472滑动连接，所述送胶纸切割滑板3474固定在所述送胶纸切割滑块3473上,所述送胶纸切割连接板3475一端与所述送胶纸切割气缸3471的伸缩杆末端固定相连，所述送胶纸切割连接板3475的另一端与所述送胶纸切割滑板3474固定相连，所述切割刀安装板3476固定在所述送胶纸切割滑板3474上,所述切割刀3477固定在所述切割刀安装板3476上。所述辅助裹胶组件348设有辅助水平滑台3481、升降滑台安装板3482、辅助升降滑台3483和辅助裹胶块3484,所述辅助水平滑台3481固定在所述送胶纸升降滑板3444顶部，所述升降滑台安装板3482固定在所述辅助水平滑台3481上,所述辅助升降滑台3483固定在所述升降滑台安装板3482上,所述辅助裹胶块3484固定在所述辅助升降滑台3483底面。所述侧边定位驱动组件432设有侧边气缸安装板4321、纵向侧边气缸4322、横向侧边气缸4323、纵向气缸升降板
4324和横向气缸升降板4325,所述侧边气缸安装板4321固定在所述侧边定位支架431上,所述纵向侧边气缸4322固定在所述侧边气缸安装板4321的一侧，所述横向侧边气缸4323固定在所述侧边气缸安装板4321的另一侧，所述纵向气缸升降板4324与所述纵向侧边气缸4322的伸缩杆末端固定相连，所述横向气缸升降板4325与所述横向侧边气缸4323的伸缩杆末端固定相连。所述水平调节组件621设有水平调节底板6211、水平调节滑槽6212、水平调节滑板6213、调节螺栓座6214、水平调节螺栓6215、锁紧螺栓座6216和水平锁紧螺栓6217,所述水平调节底板6211通过螺栓固定在所述进料机构61上,所述水平调节滑槽6212固定在所述水平调节底板6211上,所述水平调节滑槽6212为燕尾槽，所述水平调节滑板6213与所述水平调节滑槽6212滑动连接，所述调节螺栓座6214固定在所述水平调节底板6211上,所述水平调节螺栓6215与所述调节螺栓座6214螺纹连接，两个所述锁紧螺栓座6216固定在所述水平调节底板6211上,两个所述锁紧螺栓座6216分别设在所述水平调节滑槽6212两侧，两个所述水平锁紧螺栓6217分别与两个所述锁紧螺栓座6216螺纹连接。所述垂直调节组件622设有垂直调节支柱6221、垂直调节螺杆6222、垂直调节手柄6223、垂直调节连接块6224、上垂直调节滑块6225、下垂直调节滑块6226和垂直调节安装板6227,所述垂直调节支柱6221固定在所述水平调节滑板6213上,所述垂直调节螺杆6222通过轴承与所述垂直调节支柱
6221滑动连接，所述垂直调节手柄6223外套固定在所述垂直调节螺杆6222的上端，所述垂直调节连接块6224与所述垂直调节螺杆6222螺纹连接，所述上垂直调节滑块6225与所述垂直调节连接块6224固定相连，所述上垂直调节滑块6225、所述下垂直调节滑块6226与所述垂直调节支柱6221滑动连接，所述垂直调节安装板6227固定在所述上垂直调节滑块6225、所述下垂直调节滑块6226上。所述标签带盘组件623设有标签带盘支架6231和PET放料辊
6232,所述标签带盘支架6231固定在所述垂直调节安装板6227背面，所述PET放料辊6232固定在所述标签带盘支架6231上。所述驱动回收组件625设有驱动回收电机6251、驱动回收联轴器6252、回收滚筒支座6253、驱动回收滚筒6254、从动回收滚筒6255、驱动回收轮6256、从动回收轮6257和回收胶盘6258,所述驱动回收电机6251通过支架固定在所述垂直调节安装板6227背面，所述回收滚筒支座6253固定在所述垂直调节安装板6227的正面，所述驱动回收滚筒6254通过轴承固定在所述回收滚筒支座6253上,所述驱动回收滚筒6254的连接轴通过所述驱动回收联轴器6252与所述驱动回收电机6251的旋转轴固定相连，所述从动回收滚筒6255通过轴承固定在所述回收滚筒支座6253上,所述从动回收滚筒6255设在所述驱动回收滚筒6254下方，所述驱动回收轮6256外套固定在所述驱动回收滚筒6254的连接轴穿过所述垂直调节安装板6227的一端，所述从动回收轮6257通过皮带与所述驱动回收轮6256连接，所述从动回收轮6257外套固定在所述回收胶盘6258的连接轴穿过所述垂直调节安装板
6227的一端，所述回收胶盘6258通过轴承固定在所述垂直调节安装板6227上。所述辅助出标组件626设有辅助出标支撑板6261、辅助气缸安装板6262、辅助出标气缸6263、辅助升降支架6264、辅助升降压块6265、检测安装板6266和辅助检测传感器6267,所述辅助出标支撑板6261固定在所述垂直调节安装板6227底部，所述辅助气缸安装板6262固定在所述垂直调节安装板6227上,所述辅助出标气缸6263固定在所述辅助气缸安装板6262上,所述辅助升降支架6264与所述辅助出标气缸6263的伸缩杆末端固定相连，两个所述辅助升降压块6265固定在所述辅助升降支架6264的底部，两个所述辅助升降压块6265之间的宽度小于标签带的宽度且略大与标签的宽度，所述检测安装板6266固定在所述辅助出标支撑板6261上,所述辅助检测传感器6267通过安装板固定在所述检测安装板6266上。所述贴标吸盘组件639设有滑台气缸安装板6391、贴标滑台气缸6392、旋转电机板6393、贴标旋转电机6394、真空吸盘安装块6395和贴标真空吸盘6396,所述滑台气缸安装板6391固定在所述贴标吸盘安装板638底部，所述贴标滑台气缸6392固定在所述滑台气缸安装板6391下面，所述旋转电机板
6393固定在所述贴标滑台气缸6392下面，所述贴标旋转电机6394固定在所述旋转电机板
6393上,所述真空吸盘安装块6395与所述贴标旋转电机6394的旋转轴下端固定连接，两个所述贴标真空吸盘6396固定在所述真空吸盘安装块6395底部。
15固定在所述工作台12上,所述三色报警灯16固定在所述防护罩15顶部右前方。所述上料装置2设有第一搬运机械手21、上料输送机构22和上料定位机构23,所述第一搬运机械手21固定在所述工作台12上,所述上料输送机构22设在所述第一搬运机械手21下方，所述上料定位机构23设在所述上料输送机构22末端。所述旋转裹胶装置3设有第二搬运机械手31、定位送料机构32、旋转裹胶机构33和送胶纸机构34,所述第二搬运机械手31固定在所述工作台12上,所述第二搬运机械手31与所述第一搬运机械手21结构一致，所述定位送料机构32设在所述第二搬运机械手31下方，所述旋转裹胶机构33设在所述定位送料机构32末端，所述送胶纸机构34设在所述旋转裹胶机构33末端。所述裹侧边胶装置4设有侧边取料机构41、第三搬运机械手42、裹侧边胶定位座43和裹侧边胶纸机构44,所述侧边取料机构41固定在所述工作台12上,所述侧边取料机构41设在所述旋转裹胶机构33末端，所述第三搬运机械手42设在所述侧边取料机构41上方，所述裹侧边胶定位座43设在所述第三搬运机械手42下方，所述裹侧边胶纸机构44外套在所述裹侧边胶定位座43末端。所述周转搬运装置5设有周转搬运机械手51、第一周转定位座52和第二周转定位座53,所述周转搬运机械手51固定在所述工作台12上,所述周转搬运机械手51设在所述裹侧边胶定位座43上方，所述第一周转定位座52与所述裹侧边胶定位座43结构一致，所述第一周转定位座52、所述第二周转定位座53均设在所述周转搬运机械手51下方，所述第二周转定位座53与所述裹侧边胶定位座43结构一致。所述贴标装置6设有进料机构61、出标机构62、贴标搬运机械手63和压PET模组
64,所述进料机构61固定在所述工作台12上,所述出标机构62固定在所述进料机构61上,所述贴标搬运机械手63固定在所述工作台12上,所述贴标搬运机械手63设在所述进料机构61上方，所述压PET模组64固定在所述进料机构61上,所述压PET模组64设在所述贴标搬运机械手63前面。所述翻转装置7设有翻转底板71、翻转支座72、翻转机构73、固定支座74和固定传感器75,所述翻转底板71固定在所述工作台12上,所述翻转支座72固定在所述翻转底板
71上,所述翻转机构73固定在所述翻转支座72上,所述固定支座74固定在所述翻转底板71上,所述固定支座74与所述翻转支座72并排设置，所述固定传感器75固定在所述固定支座
74上。所述控制装置9设有控制面板91和电气柜92,所述控制面板91固定在所述防护罩15上,所述电气柜92固定在所述机架11内，所述控制面板91与所述电气柜92电性连接。所述第一搬运机械手21设有第一搬运支架211、第一水平滑台212、第一升降滑台213、旋转电机安装板214、第一旋转电机215、吸盘安装块216和第一真空吸盘217,所述第一搬运支架211固定在所述工作台12上,所述第一水平滑台212固定在所述第一搬运支架211上,所述第一升降滑台213通过安装板固定在所述第一水平滑台212上,所述旋转电机安装板214固定在所述第一升降滑台213的滑板上，所述第一旋转电机215固定在所述旋转电机安装板214上,所述吸盘安装块216与所述第一旋转电机215的旋转轴末端固定相连，两个所述第一真空吸盘
217固定在所述吸盘安装块216上。所述上料输送机构22设有上料输送支架221、上料输送电机222、上料驱动齿轮223、上料从动齿轮224、上料驱动滚筒225、上料从动滚筒226、上料输送同步带227、上料输送挡边228和上料输送挡块229，所述上料输送支架221固定在所述工作台12上,所述上料输送电机222通过安装板固定在所述上料输送支架221上,所述上料驱动齿轮223外套在所述上料输送电机222的旋转轴上，所述上料从动齿轮224通过皮带与所述上料驱动齿轮223相连，所述上料驱动滚筒225通过轴承固定在所述上料输送支架221的一端，所述上料从动齿轮224外套在所述上料驱动滚筒225的轴的一端，所述上料从动滚筒
226通过轴承固定在所述上料输送支架221的另一端，所述上料从动滚筒226通过所述上料输送同步带227与所述上料驱动滚筒225连接，所述上料输送挡边228通过连接块固定在所述上料输送支架221上，所述上料输送挡边228设在所述上料输送同步带227上方与所述上料输送同步带227同向设置，所述上料输送挡块229固定在所述上料输送支架221上，所述上料输送挡块229设在所述上料输送同步带227末端与所述上料输送挡边228垂直设置。所述上料定位机构23设有上料定位支架231、上料定位气缸232、上料定位连接块233、上料定位连接杆234和上料定位推块235,所述上料定位支架231固定在所述工作台12上,所述上料定位气缸232固定在所述上料定位支架231上,所述上料定位连接块233与所述上料定位气缸
232的伸缩杆末端固定相连，两根所述上料定位连接杆234的一端与所述上料定位连接块
233固定相连，两根所述上料定位连接杆234的另一端与所述上料定位推块235固定相连。所述定位送料机构32设有定位送料支架321、定位气缸322、定位升降板323、定位板324、纵向锁紧组件325、横向锁紧组件326、定位送料传感器327和定位送料组件328,所述定位送料支架321固定在所述工作台12上,所述定位气缸322固定在所述定位送料支架321上，所述定位升降板323与所述定位气缸322的伸缩杆上端固定相连，所述定位板324上设有产品定位滑槽，所述定位板324设在所述定位送料支架321上，所述纵向锁紧组件325下端与固定在所述定位升降板323上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件325上端设在所述定位板324上，所述横向锁紧组件326下端与固定在所述定位升降板323上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件
326上端设在所述定位板324上，所述横向锁紧组件326与所述纵向锁紧组件325配合将产品固定在定位板324上，所述定位送料传感器327通过安装板固定在所述定位送料支架321上，所述定位送料组件328固定在所述定位送料支架321上。所述旋转裹胶机构33设有旋转裹胶支架331、旋转裹胶电机332、旋转驱动齿轮333、旋转从动齿轮334、旋转轴承座335、旋转裹胶轴套336、旋转裹胶轴337、旋转取放气缸338和旋转取放夹爪339，所述旋转裹胶支架331固定在所述工作台12上,所述旋转裹胶电机332固定在所述旋转裹胶支架331上,所述旋转驱动齿轮333外套在所述旋转裹胶电机332的旋转轴上，所述旋转从动齿轮334与所述旋转驱动齿轮333齿接，所述旋转轴承座335固定在所述旋转裹胶支架331上,所述旋转裹胶轴套
336内嵌在所述旋转轴承座335上,所述旋转裹胶轴337穿过所述旋转裹胶轴套336，所述旋转裹胶轴337与所述旋转从动齿轮334键连接，所述旋转裹胶轴337与所述旋转裹胶轴套336键连接，所述旋转取放气缸338固定在所述旋转裹胶轴套336上，两个所述旋转取放夹爪339设在所述旋转取放气缸338上。所述送胶纸机构34设有送胶纸支架341、送胶纸胶盘342、送胶纸平移组件343、送胶纸升降组件344、送胶纸导向组件345、送胶纸夹紧组件346、送胶纸切割组件347和辅助裹胶组件348,所述送胶纸支架341固定在所述工作台12上,所述送胶纸胶盘342固定在所述送胶纸支架341上,所述送胶纸平移组件343固定在所述送胶纸支架341上,所述送胶纸升降组件344固定在所述送胶纸平移组件343上,所述送胶纸导向组件345固定在所述送胶纸升降组件344上,所述送胶纸夹紧组件346设在所述送胶纸导向组件345的末端，所述送胶纸夹紧组件346固定在所述送胶纸升降组件344上,所述送胶纸切割组件347固定在所述送胶纸升降组件344的安装板背面，所述辅助裹胶组件348固定在所述送胶纸支架341顶部。所述侧边取料机构41设有侧边取料支架411、侧边取料电机412、侧边取料齿轮
413、侧边取料齿条414、侧边取料滑板415、侧边取料滑轨416、侧边滑台气缸417、侧边吸盘安装板418和侧边吸盘419，所述侧边取料支架411固定在所述工作台12上,所述侧边取料电机412固定在所述侧边取料支架411的背面,所述侧边取料齿轮413外套在所述侧边取料电机412的旋转轴上，所述侧边取料齿条414与所述侧边取料齿轮413齿接，所述侧边取料滑板
415固定在所述侧边取料齿条414顶部，所述侧边取料滑轨416固定在所述侧边取料支架411的正面，所述侧边取料滑轨416与固定在所述侧边取料滑板415背面的滑块滑动连接，所述侧边滑台气缸417固定在所述侧边取料滑板415正面，所述侧边吸盘安装板418固定在所述侧边滑台气缸417上,三个所述侧边吸盘419固定在所述侧边吸盘安装板418上。所述裹侧边胶定位座43设有侧边定位支架431、侧边定位驱动组件432、侧边检测传感器433、侧边定位板434、纵向锁紧单元435和横向锁紧单元436,所述侧边定位支架431固定在所述工作台12上,所述侧边定位驱动组件432固定在所述侧边定位支架431上,所述侧边检测传感器433通过安装板固定在所述侧边定位支架431上，所述侧边定位板434上设有产品侧边定位滑槽，所述侧边定位板434设在所述侧边定位支架431上，所述纵向锁紧单元435下端与固定在所述侧边定位驱动组件432上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧单元435上端设在所述侧边定位板434上，所述纵向锁紧单元435与所述纵向锁紧组件325结构一致，所述横向锁紧单元436下端与固定在所述侧边定位驱动组件432上的滚轮接触连接，所述横向锁紧单元436上端设在所述侧边定位板434上，所述横向锁紧单元436与所述纵向锁紧单元435配合将产品固定在所述侧边定位板434上，所述横向锁紧单元436与所述横向锁紧组件326结构一致。所述裹侧边胶纸机构44设有裹胶纸底板441、裹胶纸滑台气缸442、裹胶纸水平气缸443、升降滑台气缸安装板444、裹胶纸升降滑台气缸445、裹胶纸滚轮安装座446和裹胶纸滚轮447,所述裹胶纸底板441固定在所述工作台12上,所述裹胶纸滑台气缸442固定在所述裹胶纸底板441上,所述裹胶纸水平气缸443固定在所述裹胶纸滑台气缸442上,所述升降滑台气缸安装板
444固定在所述裹胶纸水平气缸443的伸缩杆末端，所述裹胶纸升降滑台气缸445固定在所述升降滑台气缸安装板444的侧面，所述裹胶纸滚轮安装座446固定在所述裹胶纸升降滑台气缸445上,所述裹胶纸滚轮447固定在所述裹胶纸滚轮安装座446上。所述周转搬运机械手
51设有周转搬运支架511、周转水平滑台512、周转水平滑板513、周转升降滑轨514、周转升降滑块515、周转升降滑板516、周转升降气缸517、周转吸盘安装板518和周转真空吸盘519，所述周转搬运支架511固定在所述工作台12上,所述周转水平滑台512固定在所述周转搬运支架511上,所述周转水平滑板513固定在所述周转水平滑台512上,两根所述周转升降滑轨
514垂直固定在所述周转水平滑板513上,两个所述周转升降滑块515分别与两根所述周转升降滑轨514滑动连接，所述周转升降滑板516固定在所述周转升降滑块515上，所述周转升降气缸517通过安装板固定在所述周转水平滑板513上,所述周转吸盘安装板518固定在所述周转升降滑板516正面，两个所述周转真空吸盘519通过连接杆固定在所述周转吸盘安装板518底部。 所述进料机构61设有进料支架611、进料电机612、滚珠丝杆座613、进料滚珠丝杆614、丝杆螺母615、进料连接板616、进料滑板617、进料滑轨618和进料定位组件619，所述进料支架611固定在所述工作台12上,所述进料电机612固定在所述进料支架611的支撑板底面，两个所述滚珠丝杆座613固定在所述进料支架611的支撑板底面，所述进料滚珠丝杆
614通过轴承固定在所述滚珠丝杆座613上,所述进料滚珠丝杆614的一端通过联轴器与所述进料电机612固定相连，所述丝杆螺母615外套在所述进料滚珠丝杆614上,所述丝杆螺母
615与所述进料滚珠丝杆614螺纹连接，所述进料连接板616外套固定在所述丝杆螺母615上,所述进料滑板617与所述进料连接板616固定相连，两根所述进料滑轨618固定在所述进料支架611的支撑板上面，所述进料滑轨618与固定在所述进料滑板617底面的滑块滑动连接，所述进料定位组件619固定在所述进料滑板617上面。所述出标机构62设有水平调节组件621、垂直调节组件622、标签带盘组件623、出标导向组件624、驱动回收组件625和辅助出标组件626,所述水平调节组件621固定在所述进料机构61上,所述垂直调节组件622固定在所述水平调节组件621上,所述标签带盘组件623、所述出标导向组件624、所述驱动回收组件625、所述辅助出标组件626均固定在所述垂直调节组件622上,所述出标导向组件624设有导向滚筒和导向杆，所述驱动回收组件625设在所述出标导向组件624后方，所述辅助出标组件626设在所述出标导向组件624前方。所述贴标搬运机械手63设有贴标搬运支架631、贴标水平滑台632、贴标水平滑板633、贴标升降滑轨634、贴标升降滑块635、贴标升降滑板
636、贴标升降气缸637、贴标吸盘安装板638和贴标吸盘组件639，所述贴标搬运支架631固定在所述工作台12上,所述贴标水平滑台632固定在所述贴标搬运支架631上,所述贴标水平滑板633固定在所述贴标水平滑台632上,两根所述贴标升降滑轨634垂直固定在所述贴标水平滑板633上,两个所述贴标升降滑块635分别与两根所述贴标升降滑轨634滑动连接，所述贴标升降滑板636固定在所述贴标升降滑块635上,所述贴标升降气缸637固定在所述贴标水平滑板633顶部,所述贴标吸盘安装板638固定在所述贴标升降滑板636正面,两个所述贴标吸盘组件639固定在所述贴标吸盘安装板638底部。所述压PET模组64设有压PET支架
641、压PET滑台气缸642、升降安装支架643、压PET升降气缸644、压PET升降导套645、压PET升降导杆646、压PET连接板647和压PET连接滚筒648,所述压PET支架641固定在所述进料支架611上,所述压PET滑台气缸642固定在所述压PET支架641上,所述升降安装支架643固定在所述压PET滑台气缸642上,所述压PET升降气缸644固定在所述升降安装支架643上,两个所述压PET升降导套645固定在所述升降安装支架643上,两个所述压PET升降导套645设在所述压PET升降气缸644两侧，两根所述压PET升降导杆646分别与两个所述压PET升降导套
645滑动连接，所述压PET连接板647与两根所述压PET升降导杆646的上端固定相连，所述压PET连接板647的中间与所述压PET升降气缸644的伸缩杆末端固定相连，所述压PET连接滚筒648通过轴承与两根所述压PET升降导杆646的下端固定相连。所述翻转机构73设有翻转电机731、翻转滚轴732、翻转安装板733、翻转吸盘734、翻转传感器735和翻转缓冲柱736,所述翻转电机731通过安装板固定在所述翻转支座72上,所述翻转滚轴732通过联轴器与所述翻转电机731的旋转轴固定相连，所述翻转安装板733与所述翻转滚轴732固定连接，两个所述翻转吸盘734固定在所述翻转安装板733上,所述翻转传感器735固定在所述翻转安装板
733底部，两根所述翻转缓冲柱736固定在所述翻转支座72上,所述翻转缓冲柱736设在所述翻转安装板733下方。所述纵向锁紧组件325设有纵向定位固定块3251、纵向定位锁紧滑块
3252、纵向L型滑动连接块3253、纵向定位滑动连接块3254、纵向L型旋转连接块3255、纵向旋转固定块3256、纵向缓冲弹簧3257和纵向连接螺栓3258,所述纵向定位固定块3251固定在所述定位送料支架321上，所述纵向定位锁紧滑块3252通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块3253上，所述纵向L型滑动连接块3253上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块3253可在设在所述定位板324上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块3254与所述纵向L型滑动连接块3253固定相连，所述纵向L型旋转连接块3255的一端与固定在所述定位升降板323上的滚轮接触连接，所述纵向L型旋转连接块3255的另一端与所述纵向定位滑动连接块3254接触连接，所述纵向L型旋转连接块3255通过旋转轴固定在所述纵向旋转固定块3256上，所述纵向旋转固定块3256固定在所述定位送料支架321的上安装板底部，所述纵向缓冲弹簧3257外套在所述纵向连接螺栓3258上，所述纵向连接螺栓3258与所述纵向定位滑动连接块3254固定相连，所述纵向连接螺栓3258通过滑套与所述纵向旋转固定块
3256滑动连接。所述横向锁紧组件326设有横向定位固定块3261、横向定位锁紧滑块3262、横向L型滑动连接块3263、横向定位滑动连接块3264、横向L型旋转连接块3265、横向旋转固定块3266、横向缓冲弹簧3267和横向固定螺栓3268,所述横向定位固定块3261固定在所述定位板324上，所述横向定位锁紧滑块3262通过定位栓固定在所述横向L型滑动连接块3263上，所述横向L型滑动连接块3263上设有多个锁紧滑块定位孔，所述横向L型滑动连接块
3263可在设在所述定位板324上的滑槽内滑动，所述横向定位滑动连接块3264与所述横向L型滑动连接块3263固定相连，所述横向L型旋转连接块3265的一端与固定在所述定位升降板323上的滚轮接触连接，所述横向L型旋转连接块3265的另一端与所述横向定位滑动连接块3264接触连接，所述横向L型旋转连接块3265通过旋转轴固定在所述横向旋转固定块
3266上，所述横向旋转固定块3266固定在所述定位送料支架321的上安装板底部，所述横向缓冲弹簧3267外套在所述横向固定螺栓3268上，所述横向固定螺栓3268与所述横向定位滑动连接块3264固定相连，所述横向固定螺栓3268通过滑套与所述横向旋转固定块3266滑动连接。所述定位送料组件328设有定位送料电机3281、定位送料齿轮3282、定位送料齿条
3283、定位送料滑板3284、定位送料滑轨3285、升降滑台气缸3286、取放气缸安装板3287、送料取放气缸3288和送料取放夹爪3289，所述定位送料电机3281固定在所述定位送料支架
321的中间立板的侧面上，所述定位送料齿轮3282外套在所述定位送料电机3281的旋转轴上，所述定位送料齿条3283与所述定位送料齿轮3282齿接，所述定位送料齿条3283固定在所述定位送料滑板3284下面，所述定位送料滑板3284通过固定在其背面的滑块与所述定位送料滑轨3285滑动连接，所述定位送料滑轨3285固定在所述定位送料支架321的中间立板上，所述升降滑台气缸3286固定在所述定位送料滑板3284上,所述取放气缸安装板3287固定在所述升降滑台气缸3286的活动块上，所述送料取放气缸3288固定在所述取放气缸安装板3287上,两个所述送料取放夹爪3289固定在所述送料取放气缸3288上。 所述送胶纸平移组件343设有送胶纸平移电机3431、送胶纸平移齿轮3432、送胶纸平移齿条3433、送胶纸平移滑板3434、送胶纸平移滑块3435和送胶纸平移滑轨3436,所述送胶纸平移电机3431固定在所述送胶纸支架341的立板背面,所述送胶纸平移齿轮3432外套在所述送胶纸平移电机
3431的旋转轴上，所述送胶纸平移齿条3433与所述送胶纸平移齿轮3432齿接，所述送胶纸平移齿条3433固定在所述送胶纸平移滑板3434下面，两个所述送胶纸平移滑块3435固定在所述送胶纸平移滑板3434背面，两个所述送胶纸平移滑块3435与所述送胶纸平移滑轨3436滑动连接，所述送胶纸平移滑轨3436固定在所述送胶纸支架341的立板正面。所述送胶纸升降组件344设有送胶纸升降气缸3441、送胶纸升降滑轨3442、送胶纸升降滑块3443、送胶纸升降滑板3444和胶纸升降连接板3445,所述送胶纸升降气缸3441固定在所述送胶纸平移滑板3434顶部，两根所述送胶纸升降滑轨3442固定在所述送胶纸平移滑板3434的正面，两个所述送胶纸升降滑块3443分别与两根所述送胶纸升降滑轨3442滑动连接，所述送胶纸升降滑板3444固定在所述送胶纸升降滑块3443上,所述胶纸升降连接板3445一端与所述送胶纸升降气缸3441的伸缩杆末端固定相连，另一端与所述送胶纸升降滑板3444固定相连。所述送胶纸导向组件345设有上无动力滚轮3451、下无动力滚轮3452、送胶纸导向轮3453、送胶纸导向块3454和导向辅助块3455,所述上无动力滚轮3451、所述下无动力滚轮3452固定在所述送胶纸支架341上,所述下无动力滚轮3452设在所述上无动力滚轮3451下方，所述送胶纸导向轮3453固定在所述送胶纸升降滑板3444上,所述送胶纸导向块3454设在所述送胶纸导向轮3453旁边，所述送胶纸导向块3454固定在所述送胶纸升降滑板3444上,所述送胶纸导向块3454底面设有胶带导向槽，所述导向辅助块3455设在所述送胶纸导向块3454下方，所述导向辅助块3455通过连接轴设在所述送胶纸升降滑板3444上。所述送胶纸夹紧组件
346设有上夹紧气缸3461、上夹紧夹块3462、下夹紧气缸3463和下夹紧夹块3464,所述上夹紧气缸3461固定在所述送胶纸升降滑板3444上,所述上夹紧夹块3462固定在所述上夹紧气缸3461的伸缩杆末端，所述上夹紧夹块3462设在所述胶带101上方,所述下夹紧气缸3463固定在所述送胶纸升降滑板3444上,所述下夹紧气缸3463设在所述上夹紧气缸3461下方，所述下夹紧夹块3464设在所述胶带101下方，所述下夹紧夹块3464固定在所述下夹紧气缸
3463的伸缩杆末端。所述送胶纸切割组件347设有送胶纸切割气缸3471、送胶纸切割滑轨
3472、送胶纸切割滑块3473、送胶纸切割滑板3474、送胶纸切割连接板3475、切割刀安装板
3476和切割刀3477,所述送胶纸切割气缸3471固定在所述送胶纸升降滑板3444背面，所述送胶纸切割滑轨3472固定在所述胶带101所述送胶纸切割滑块3473与所述送胶纸切割滑轨
3472滑动连接，所述送胶纸切割滑板3474固定在所述送胶纸切割滑块3473上,所述送胶纸切割连接板3475一端与所述送胶纸切割气缸3471的伸缩杆末端固定相连，所述送胶纸切割连接板3475的另一端与所述送胶纸切割滑板3474固定相连，所述切割刀安装板3476固定在所述送胶纸切割滑板3474上,所述切割刀3477固定在所述切割刀安装板3476上。所述辅助裹胶组件348设有辅助水平滑台3481、升降滑台安装板3482、辅助升降滑台3483和辅助裹胶块3484,所述辅助水平滑台3481固定在所述送胶纸升降滑板3444顶部，所述升降滑台安装板3482固定在所述辅助水平滑台3481上,所述辅助升降滑台3483固定在所述升降滑台安装板3482上,所述辅助裹胶块3484固定在所述辅助升降滑台3483底面。所述侧边定位驱动组件432设有侧边气缸安装板4321、纵向侧边气缸4322、横向侧边气缸4323、纵向气缸升降板
4324和横向气缸升降板4325,所述侧边气缸安装板4321固定在所述侧边定位支架431上,所述纵向侧边气缸4322固定在所述侧边气缸安装板4321的一侧，所述横向侧边气缸4323固定在所述侧边气缸安装板4321的另一侧，所述纵向气缸升降板4324与所述纵向侧边气缸4322的伸缩杆末端固定相连，所述横向气缸升降板4325与所述横向侧边气缸4323的伸缩杆末端固定相连。所述水平调节组件621设有水平调节底板6211、水平调节滑槽6212、水平调节滑板6213、调节螺栓座6214、水平调节螺栓6215、锁紧螺栓座6216和水平锁紧螺栓6217,所述水平调节底板6211通过螺栓固定在所述进料机构61上,所述水平调节滑槽6212固定在所述水平调节底板6211上,所述水平调节滑槽6212为燕尾槽，所述水平调节滑板6213与所述水平调节滑槽6212滑动连接，所述调节螺栓座6214固定在所述水平调节底板6211上,所述水平调节螺栓6215与所述调节螺栓座6214螺纹连接，两个所述锁紧螺栓座6216固定在所述水平调节底板6211上,两个所述锁紧螺栓座6216分别设在所述水平调节滑槽6212两侧，两个所述水平锁紧螺栓6217分别与两个所述锁紧螺栓座6216螺纹连接。所述垂直调节组件622设有垂直调节支柱6221、垂直调节螺杆6222、垂直调节手柄6223、垂直调节连接块6224、上垂直调节滑块6225、下垂直调节滑块6226和垂直调节安装板6227,所述垂直调节支柱6221固定在所述水平调节滑板6213上,所述垂直调节螺杆6222通过轴承与所述垂直调节支柱
6221滑动连接，所述垂直调节手柄6223外套固定在所述垂直调节螺杆6222的上端，所述垂直调节连接块6224与所述垂直调节螺杆6222螺纹连接，所述上垂直调节滑块6225与所述垂直调节连接块6224固定相连，所述上垂直调节滑块6225、所述下垂直调节滑块6226与所述垂直调节支柱6221滑动连接，所述垂直调节安装板6227固定在所述上垂直调节滑块6225、所述下垂直调节滑块6226上。所述标签带盘组件623设有标签带盘支架6231和PET放料辊
6232,所述标签带盘支架6231固定在所述垂直调节安装板6227背面，所述PET放料辊6232固定在所述标签带盘支架6231上。所述驱动回收组件625设有驱动回收电机6251、驱动回收联轴器6252、回收滚筒支座6253、驱动回收滚筒6254、从动回收滚筒6255、驱动回收轮6256、从动回收轮6257和回收胶盘6258,所述驱动回收电机6251通过支架固定在所述垂直调节安装板6227背面，所述回收滚筒支座6253固定在所述垂直调节安装板6227的正面，所述驱动回收滚筒6254通过轴承固定在所述回收滚筒支座6253上,所述驱动回收滚筒6254的连接轴通过所述驱动回收联轴器6252与所述驱动回收电机6251的旋转轴固定相连，所述从动回收滚筒6255通过轴承固定在所述回收滚筒支座6253上,所述从动回收滚筒6255设在所述驱动回收滚筒6254下方，所述驱动回收轮6256外套固定在所述驱动回收滚筒6254的连接轴穿过所述垂直调节安装板6227的一端，所述从动回收轮6257通过皮带与所述驱动回收轮6256连接，所述从动回收轮6257外套固定在所述回收胶盘6258的连接轴穿过所述垂直调节安装板
6227的一端，所述回收胶盘6258通过轴承固定在所述垂直调节安装板6227上。所述辅助出标组件626设有辅助出标支撑板6261、辅助气缸安装板6262、辅助出标气缸6263、辅助升降支架6264、辅助升降压块6265、检测安装板6266和辅助检测传感器6267,所述辅助出标支撑板6261固定在所述垂直调节安装板6227底部，所述辅助气缸安装板6262固定在所述垂直调节安装板6227上,所述辅助出标气缸6263固定在所述辅助气缸安装板6262上,所述辅助升降支架6264与所述辅助出标气缸6263的伸缩杆末端固定相连，两个所述辅助升降压块6265固定在所述辅助升降支架6264的底部，两个所述辅助升降压块6265之间的宽度小于标签带的宽度且略大与标签的宽度，所述检测安装板6266固定在所述辅助出标支撑板6261上,所述辅助检测传感器6267通过安装板固定在所述检测安装板6266上。所述贴标吸盘组件639设有滑台气缸安装板6391、贴标滑台气缸6392、旋转电机板6393、贴标旋转电机6394、真空吸盘安装块6395和贴标真空吸盘6396,所述滑台气缸安装板6391固定在所述贴标吸盘安装板638底部，所述贴标滑台气缸6392固定在所述滑台气缸安装板6391下面，所述旋转电机板
6393固定在所述贴标滑台气缸6392下面，所述贴标旋转电机6394固定在所述旋转电机板
6393上,所述真空吸盘安装块6395与所述贴标旋转电机6394的旋转轴下端固定连接，两个所述贴标真空吸盘6396固定在所述真空吸盘安装块6395底部。
[0047] 工作原理：本实施例一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备通过所述上料装置2将待加工产品送到所述旋转裹胶装置3上，通过所述旋转裹胶装置3将胶带缠绕到电芯上，并将胶带切断，通过所述裹侧边胶装置4将缠绕在电芯上的胶带裹平，通过所述周转搬运装置5将待加工产品从所述裹侧边胶装置4搬运到所述贴标装置6上，通过所述贴标装置6将标签贴到电芯上，通过所述翻转装置7翻转加工好的产品，通过所述下料装置8将加工好的产品送至下一个工序，通过所述控制装置9控制设备的运行。
[0048] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明无需人工即可自动输送电芯，自动输送胶带，并将胶带缠绕到电芯上，缠绕完后可以自动将胶带剪断，并自动将胶带压平，自动输送标签，并将标签贴到电芯上，本发明自动化程度高，产品质量稳定，工作效率高，设备故障率低，适用于大批量生产。需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。