本发明公开了一种智能自动化焊接设备用固定装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有自动化焊接设备本体，所述底板顶部的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的右侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的左端通过轴承活动连接在传动箱内壁的左侧。本发明由电机一通过丝杠带动螺套一向左移动，螺套一通过拉板带动转板进行转动，而转板则会通过支撑板带动支撑套进行转动，从而达到便于对焊接角度进行调节的优点，解决了现有的固定装置需要手动拆卸螺栓后才可对焊接角度进行调节，一定程度的降低了焊接效率的问题，且该智能自动化焊接设备用固定装置，实用性强，便于人们使用。
1.一种智能自动化焊接设备用固定装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧固定连接有自动化焊接设备本体（2），所述底板（1）顶部的右侧固定连接有传动箱（3），所述传动箱（3）内壁的右侧固定连接有电机一（4），所述电机一（4）的输出端固定连接有丝杠（5），所述丝杠（5）的左端通过轴承活动连接在传动箱（3）内壁的左侧，所述丝杠（5）的表面螺纹连接有螺套一（6），所述传动箱（3）的内部竖向固定连接有位于电机一（4）前侧与后侧的固定板（7），所述固定板（7）远离电机一（4）的一侧通过销轴铰接有转板（8），所述螺套一（6）的正面与背面均通过销轴铰接有拉板（9），所述拉板（9）远离螺套一（6）的一端通过销轴铰接在转板（8）的左侧，所述转板（8）远离固定板（7）的一端固定连接有套块（10），所述套块（10）的顶部固定连接有支撑板（11），所述传动箱（3）的顶部开设有弧形开口（12），所述支撑板（11）的顶端穿过弧形开口（12）并延伸至传动箱（3）的顶部活动安装有支撑套（13），所述支撑套（13）的顶部固定连接有固定圈一（14），所述固定圈一（14）的内部通过轴承活动连接有固定圈二（15）。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动化焊接设备用固定装置，其特征在于：所述丝杠（5）表面的右端套设有位于螺套一（6）右侧的垫板一（16），所述垫板一（16）的顶部与底部均与传动箱（3）的内壁固定连接，所述螺套一（6）的顶部与底部均固定连接有滑套（17），所述垫板一（16）的左侧固定连接有位于螺套一（6）顶部与底部的滑杆（18），所述滑杆（18）的左端固定连接在传动箱（3）内壁的左侧，所述滑套（17）套设在滑杆（18）的表面。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动化焊接设备用固定装置，其特征在于：所述传动箱（3）内壁的顶部与底部均固定连接有垫板二（19），所述传动箱（3）内壁右侧的顶部与底部均固定连接有弧形板（20），所述弧形板（20）的左侧与垫板二（19）的右侧固定连接，所述套块（10）套设在弧形板（20）的表面。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动化焊接设备用固定装置，其特征在于：所述弧形开口（12）的内部固定连接有弧形固定杆（21），所述支撑板（11）套设在弧形固定杆（21）的表面。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动化焊接设备用固定装置，其特征在于：所述固定圈二（15）的内部设置有夹紧机构（22），所述夹紧机构（22）包括电机二（221）、螺杆一（222）、夹板一（223）、夹板二（224）、螺套二（225）、凹形连接板（226）、限位套（227）和限位杆（228），所述电机二（221）固定连接在固定圈二（15）内壁的底部，所述螺杆一（222）固定连接在电机二（221）的输出端，所述夹板一（223）横向固定连接在固定圈二（15）的内部，所述螺套二（225）套设在螺杆一（222）表面的底端，所述凹形连接板（226）固定连接在螺套二（225）的顶部，所述凹形连接板（226）的两端均贯穿至夹板一（223）的顶部，所述夹板二（224）设置在夹板一（223）的底部，所述凹形连接板（226）的两端均固定连接在夹板二（224）的底部，所述限位套（227）固定连接在凹形连接板（226）两侧的底部，所述限位杆（228）固定连接在固定圈二（15）内壁底部的两侧，所述限位杆（228）的底端贯穿夹板一（223）并固定连接在固定圈二（15）内壁的顶部，所述限位套（227）套设在限位杆（228）的表面。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动化焊接设备用固定装置，其特征在于：所述支撑套（13）的内部设置有翻转机构（23），所述翻转机构（23）包括电机三（231）、蜗杆（232）和蜗轮（233），所述电机三（231）固定连接在支撑套（13）内壁的右侧，所述蜗杆（232）固定连接在电机三（231）的输出端，所述蜗杆（232）的左端通过轴承活动连接在支撑套（13）内壁的左侧，所述蜗轮（233）固定连接在固定圈二（15）的表面，所述蜗杆（232）与蜗轮（233）啮合。
7.根据权利要求1所述的一种智能自动化焊接设备用固定装置，其特征在于：所述支撑板（11）的顶部设置有高度调节机构（24），所述高度调节机构（24）包括固定筒一（241）、电机四（242）、螺杆二（243）、螺套三（244）、固定筒二（245）、限位板（246）和限位开口（247），所述固定筒一（241）固定连接在支撑板（11）的顶部，所述电机四（242）固定连接在固定筒一（241）内壁的顶部，所述螺杆二（243）固定连接在电机四（242）的输出端，所述螺套三（244）套设在螺杆二（243）的表面，所述限位板（246）固定连接在螺套三（244）的两侧，所述限位开口（247）开设在固定筒一（241）的两侧，所述固定筒二（245）套设在固定筒一（241）的表面，所述限位板（246）远离螺套三（244）的一端穿过限位开口（247）并固定连接在固定筒二（245）内壁的底部，所述固定筒二（245）的顶部固定连接在支撑套（13）的底部。
8.根据权利要求5所述的一种智能自动化焊接设备用固定装置，其特征在于：所述夹板一（223）的顶部固定连接有位于电机二（221）前侧与后侧的防护板（25），所述套块（10）表面的顶部与底部均固定连接有位于弧形板（20）外侧的定位板（26），所述定位板（26）远离弧形板（20）一侧的四角均固定连接有万向轮（27），所述万向轮（27）与传动箱（3）的内壁接触。
一种智能自动化焊接设备用固定装置
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化焊接技术领域，特别是涉及一种智能自动化焊接设备用固定装置。
背景技术
[0002] 焊接，也称作熔接、镕接，是现代机械设备制造过程中常用的工艺，由加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。
[0003] 在焊接板材过程中，通常会用到智能自动化焊接设备进行高效焊接，而在焊接时则需要用到固定装置对板材进行夹紧固定，但现有的固定装置需要手动拆卸螺栓后才可对焊接角度进行调节，一定程度的降低了焊接效率，不便于人们使用。
发明内容
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能自动化焊接设备用固定装置，具备了便于对焊接角度进行调节的优点，解决了现有的固定装置需要手动拆卸螺栓后才可对焊接角度进行调节，一定程度的降低了焊接效率的问题。
[0005] 为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自动化焊接设备用固定装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有自动化焊接设备本体，所述底板顶部的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的右侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠的左端通过轴承活动连接在传动箱内壁的左侧，所述丝杠的表面螺纹连接有螺套一，所述传动箱的内部竖向固定连接有位于电机一前侧与后侧的固定板，所述固定板远离电机一的一侧通过销轴铰接有转板，所述螺套一的正面与背面均通过销轴铰接有拉板，所述拉板远离螺套一的一端通过销轴铰接在转板的左侧，所述转板远离固定板的一端固定连接有套块，所述套块的顶部固定连接有支撑板，所述传动箱的顶部开设有弧形开口，所述支撑板的顶端穿过弧形开口并延伸至传动箱的顶部活动安装有支撑套，所述支撑套的顶部固定连接有固定圈一，所述固定圈一的内部通过轴承活动连接有固定圈二。
[0006] 优选的，所述丝杠表面的右端套设有位于螺套一右侧的垫板一，所述垫板一的顶部与底部均与传动箱的内壁固定连接，所述螺套一的顶部与底部均固定连接有滑套，所述垫板一的左侧固定连接有位于螺套一顶部与底部的滑杆，所述滑杆的左端固定连接在传动箱内壁的左侧，所述滑套套设在滑杆的表面。
[0007] 优选的，所述传动箱内壁的顶部与底部均固定连接有垫板二，所述传动箱内壁右侧的顶部与底部均固定连接有弧形板，所述弧形板的左侧与垫板二的右侧固定连接，所述套块套设在弧形板的表面。
[0008] 优选的，所述弧形开口的内部固定连接有弧形固定杆，所述支撑板套设在弧形固定杆的表面。
[0009] 优选的，所述固定圈二的内部设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括电机二、螺杆一、夹板一、夹板二、螺套二、凹形连接板、限位套和限位杆，所述电机二固定连接在固定圈二内壁的底部，所述螺杆一固定连接在电机二的输出端，所述夹板一横向固定连接在固定圈二的内部，所述螺套二套设在螺杆一表面的底端，所述凹形连接板固定连接在螺套二的顶部，所述凹形连接板的两端均贯穿至夹板一的顶部，所述夹板二设置在夹板一的底部，所述凹形连接板的两端均固定连接在夹板二的底部，所述限位套固定连接在凹形连接板两侧的底部，所述限位杆固定连接在固定圈二内壁底部的两侧，所述限位杆的底端贯穿夹板一并固定连接在固定圈二内壁的顶部，所述限位套套设在限位杆的表面。
[0010] 优选的，所述支撑套的内部设置有翻转机构，所述翻转机构包括电机三、蜗杆和蜗轮，所述电机三固定连接在支撑套内壁的右侧，所述蜗杆固定连接在电机三的输出端，所述蜗杆的左端通过轴承活动连接在支撑套内壁的左侧，所述蜗轮固定连接在固定圈二的表面，所述蜗杆与蜗轮啮合。
[0011] 优选的，所述支撑板的顶部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括固定筒一、电机四、螺杆二、螺套三、固定筒二、限位板和限位开口，所述固定筒一固定连接在支撑板的顶部，所述电机四固定连接在固定筒一内壁的顶部，所述螺杆二固定连接在电机四的输出端，所述螺套三套设在螺杆二的表面，所述限位板固定连接在螺套三的两侧，所述限位开口开设在固定筒一的两侧，所述固定筒二套设在固定筒一的表面，所述限位板远离螺套三的一端穿过限位开口并固定连接在固定筒二内壁的底部，所述固定筒二的顶部固定连接在支撑套的底部。
[0012] 优选的，所述夹板一的顶部固定连接有位于电机二前侧与后侧的防护板，所述套块表面的顶部与底部均固定连接有位于弧形板外侧的定位板，所述定位板远离弧形板一侧的四角均固定连接有万向轮，所述万向轮与传动箱的内壁接触。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0014] 1、本发明由电机一通过丝杠带动螺套一向左移动，螺套一通过拉板带动转板进行转动，而转板则会通过支撑板带动支撑套进行转动，从而达到便于对焊接角度进行调节的优点，解决了现有的固定装置需要手动拆卸螺栓后才可对焊接角度进行调节，一定程度的降低了焊接效率的问题，且该智能自动化焊接设备用固定装置，实用性强，便于人们使用。
[0015] 2、本发明的螺套一的顶部与底部均固定连接有滑套，垫板一的左侧固定连接有位于螺套一顶部与底部的滑杆，滑杆的左端固定连接在传动箱内壁的左侧，滑套套设在滑杆的表面，通过设置滑套和滑杆，能够对螺套一进行限位，避免螺套一在左右移动时出现转动的现象，提高了螺套一移动时的稳定性。
[0016] 3、本发明的传动箱内壁右侧的顶部与底部均固定连接有弧形板，弧形板的左侧与垫板二的右侧固定连接，套块套设在弧形板的表面，通过设置弧形板，能够对支撑板进行限位，避免支撑板在移动时出现摆动的现象，提高了支撑板移动时的稳定性。
[0017] 4、本发明的弧形开口的内部固定连接有弧形固定杆，支撑板套设在弧形固定杆的表面，通过设置弧形固定杆，能够二次对支撑板进行支撑和限位，同时也一定程度的提高了支撑板的承重能力。
[0018] 5、本发明的限位套固定连接在凹形连接板两侧的底部，限位杆固定连接在固定圈二内壁底部的两侧，限位杆的底端贯穿夹板一并固定连接在固定圈二内壁的顶部，限位套套设在限位杆的表面，通过设置限位套和限位杆，能够对凹形连接板和螺套二进行限位，避免了螺套二在移动时出现摆动的现象，提高了螺套二移动时的稳定性。
[0019] 6、本发明通过设置蜗杆和蜗轮，能够带动固定圈二进行转动，降低了固定圈二的转动速度，提高了电机三对固定圈二的传动力度，使固定圈二转动时更加稳定，同时与现有的自动化焊接设备固定装置需要拆卸后才可对板材进行翻转相比较，该翻转机构能够在两个板材呈直线进行焊接时，对板材进行翻转，避免板材底部存有焊接死角的现象，一定程度的提高了焊接效率。
[0020] 7、本发明通过设置限位板和限位开口，能够带动固定筒二进行上下移动，同时能够对螺套三进行限位，与现有的自动化焊接设备用固定装置不具备高度调节机构相比较，该高度调节机构能够对板材的固定高度进行调节，便于对需要重叠的板材进行焊接，提高了固定装置的实用性。
[0021] 8、本发明的套块表面的顶部与底部均固定连接有位于传动箱内部的定位板，定位板远离弧形板一侧的四角均固定连接有万向轮，万向轮与传动箱的内壁接触，通过设置定位板和万向轮，能够对支撑板进行支撑，将滑动转变为滚动，使支撑板移动的更加顺畅。
附图说明
[0022] 图1为本发明结构示意图；
[0023] 图2为本发明结构传动箱的俯视剖面图；
[0024] 图3为本发明结构固定圈一的俯视剖面图；
[0025] 图4为图1中A处的放大示意图；
[0026] 图5为图1中B处的放大示意图；
[0027] 图6为图1中C处的放大示意图；
[0028] 图7为本发明结构支撑板的俯视剖面图；
[0029] 图8为本发明局部结构正视剖面图；
[0030] 图9为本发明结构垫板一的立体示意图。
[0031] 附图中各部件的标记如下：1-底板、2-自动化焊接设备本体、3-传动箱、4-电机一、5-丝杠、6-螺套一、7-固定板、8-转板、9-拉板、10-套块、11-支撑板、12-弧形开口、13-支撑套、14-固定圈一、15-固定圈二、16-垫板一、17-滑套、18-滑杆、19-垫板二、20-弧形板、21-弧形固定杆、22-夹紧机构、221-电机二、222-螺杆一、223-夹板一、224-夹板二、225-螺套二、226-凹形连接板、227-限位套、228-限位杆、23-翻转机构、231-电机三、232-蜗杆、233-蜗轮、24-高度调节机构、241-固定筒一、242-电机四、243-螺杆二、244-螺套三、245-固定筒二、246-限位板、247-限位开口、25-防护板、26-定位板、27-万向轮。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 请参阅图1-9，一种智能自动化焊接设备用固定装置，包括底板1，底板1顶部的左侧固定连接有自动化焊接设备本体2，底板1顶部的右侧固定连接有传动箱3，传动箱3内壁的右侧固定连接有电机一4，电机一4的输出端固定连接有丝杠5，丝杠5的左端通过轴承活动连接在传动箱3内壁的左侧，丝杠5的表面螺纹连接有螺套一6，丝杠5表面的右端套设有位于螺套一6右侧的垫板一16，垫板一16的顶部与底部均与传动箱3的内壁固定连接，螺套一6的顶部与底部均固定连接有滑套17，垫板一16的左侧固定连接有位于螺套一6顶部与底部的滑杆18，滑杆18的左端固定连接在传动箱3内壁的左侧，滑套17套设在滑杆18的表面，通过设置滑套17和滑杆18，能够对螺套一6进行限位，避免螺套一6在左右移动时出现转动的现象，提高了螺套一6移动时的稳定性，传动箱3的内部竖向固定连接有位于电机一4前侧与后侧的固定板7，固定板7远离电机一4的一侧通过销轴铰接有转板8，螺套一6的正面与背面均通过销轴铰接有拉板9，拉板9远离螺套一6的一端通过销轴铰接在转板8的左侧，转板8远离固定板7的一端固定连接有套块10，传动箱3内壁的顶部与底部均固定连接有垫板二19，传动箱3内壁右侧的顶部与底部均固定连接有弧形板20，弧形板20的左侧与垫板二19的右侧固定连接，套块10套设在弧形板20的表面，通过设置弧形板20，能够对支撑板11进行限位，避免支撑板11在移动时出现摆动的现象，提高了支撑板11移动时的稳定性，套块10的顶部固定连接有支撑板11，传动箱3的顶部开设有弧形开口12，支撑板11的顶端穿过弧形开口
12并延伸至传动箱3的顶部活动安装有支撑套13，支撑板11的顶部设置有高度调节机构24，高度调节机构24包括固定筒一241、电机四242、螺杆二243、螺套三244、固定筒二245、限位板246和限位开口247，固定筒一241固定连接在支撑板11的顶部，电机四242固定连接在固定筒一241内壁的顶部，螺杆二243固定连接在电机四242的输出端，螺套三244套设在螺杆二243的表面，限位板246固定连接在螺套三244的两侧，限位开口247开设在固定筒一241的两侧，固定筒二245套设在固定筒一241的表面，限位板246远离螺套三244的一端穿过限位开口247并固定连接在固定筒二245内壁的底部，固定筒二245的顶部固定连接在支撑套13的底部，通过设置限位板246和限位开口247，能够带动固定筒二245进行上下移动，同时能够对螺套三244进行限位，与现有的自动化焊接设备用固定装置不具备高度调节机构24相比较，该高度调节机构24能够对板材的固定高度进行调节，便于对需要重叠的板材进行焊接，提高了固定装置的实用性，弧形开口12的内部固定连接有弧形固定杆21，支撑板11套设在弧形固定杆21的表面，通过设置弧形固定杆21，能够二次对支撑板11进行支撑和限位，同时也一定程度的提高了支撑板11的承重能力，支撑套13的顶部固定连接有固定圈一14，固定圈一14的内部通过轴承活动连接有固定圈二15，固定圈二15的内部设置有夹紧机构22，夹紧机构22包括电机二221、螺杆一222、夹板一223、夹板二224、螺套二225、凹形连接板
226、限位套227和限位杆228，电机二221固定连接在固定圈二15内壁的底部，螺杆一222固定连接在电机二221的输出端，夹板一223横向固定连接在固定圈二15的内部，螺套二225套设在螺杆一222表面的底端，凹形连接板226固定连接在螺套二225的顶部，凹形连接板226的两端均贯穿至夹板一223的顶部，夹板二224设置在夹板一223的底部，凹形连接板226的两端均固定连接在夹板二224的底部，限位套227固定连接在凹形连接板226两侧的底部，限位杆228固定连接在固定圈二15内壁底部的两侧，限位杆228的底端贯穿夹板一223并固定连接在固定圈二15内壁的顶部，限位套227套设在限位杆228的表面，通过设置限位套227和限位杆228，能够对凹形连接板226和螺套二225进行限位，避免了螺套二225在移动时出现摆动的现象，提高了螺套二225移动时的稳定性，支撑套13的内部设置有翻转机构23，翻转机构23包括电机三231、蜗杆232和蜗轮233，电机三231固定连接在支撑套13内壁的右侧，蜗杆232固定连接在电机三231的输出端，蜗杆232的左端通过轴承活动连接在支撑套13内壁的左侧，蜗轮233固定连接在固定圈二15的表面，蜗杆232与蜗轮233啮合，通过设置蜗杆232和蜗轮233，能够带动固定圈二15进行转动，降低了固定圈二15的转动速度，提高了电机三
231对固定圈二15的传动力度，使固定圈二15转动时更加稳定，同时与现有的自动化焊接设备固定装置需要拆卸后才可对板材进行翻转相比较，该翻转机构23能够在两个板材呈直线进行焊接时，对板材进行翻转，避免板材底部存有焊接死角的现象，一定程度的提高了焊接效率，夹板一223的顶部固定连接有位于电机二221前侧与后侧的防护板25，套块10表面的顶部与底部均固定连接有位于弧形板20外侧的定位板26，定位板26远离弧形板20一侧的四角均固定连接有万向轮27，万向轮27与传动箱3的内壁接触，通过设置定位板26和万向轮
27，能够对支撑板11进行支撑，将滑动转变为滚动，使支撑板11移动的更加顺畅。
[0034] 在使用时，使用者首先启动电机一4，电机一4带动丝杠5进行转动，丝杠5带动螺套一6向左移动，螺套一6通过拉板9带动转板8进行转动，转板8通过支撑板11带动支撑套13进行转动，达到合适角度后停止转动电机一4，从而达到便于焊接角度进行调节的效果，需要高度调节则启动电机四242，电机四242带动螺杆二243转动，螺杆二243通过限位板246带动固定筒二245向上移动，达到合适高度后关闭电机四242，然后将需要进行相互焊接的板材从夹板一223与夹板二224之间穿过，并使其表面相互接触，启动电机二221，电机二221带动螺杆一222转动，螺杆一222通过螺套二225带动向上移动，螺套二225通过凹形连接板226带动夹板二224向下对板材进行夹紧固定，启动自动化焊接设备本体2对板材之间进行自动化焊接，当板材顶部的缝隙焊接完成后，且两个板材呈直线时，可启动电机三231，电机三231带动蜗杆232转动，蜗杆232通过蜗轮233带动固定圈二15转动，固定圈二15则会带动板材进行转动，这时自动化焊接设备本体2即可对板材底部的缝隙进行焊接。
[0035] 综上所述，该智能自动化焊接设备用固定装置，由电机一4通过丝杠5带动螺套一6向左移动，螺套一6通过拉板9带动转板8进行转动，而转板8则会通过支撑板11带动支撑套13进行转动，从而达到便于对焊接角度进行调节的优点，解决了现有的固定装置需要手动拆卸螺栓后才可对焊接角度进行调节，一定程度的降低了焊接效率的问题，且该智能自动化焊接设备用固定装置，实用性强，便于人们使用。
[0036] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
