一种倒扣式自动洗锅机器人

摘要

本发明公开了一种倒扣式自动洗锅机器人，包括横板和固定安装在所述横板一端下部的安装杆，所述横板上表面设置有洗洁精壶体、上位机、输料泵和与所述上位机电连接的处理器，所述输料泵进料口通过输料管与所述洗洁精壶体内部连通，所述输料泵正下方的所述横板下表面上竖直安装有安装管，所述安装管上端与所述输料泵出料口连通，所述安装管下端固定安装有喷洒盒，所述喷洒盒下表面镶嵌有多个喷嘴。有益效果在于：本发明所述的一种倒扣式自动洗锅机器人能够实现刷洗过程中无需人工固定锅体，而且洗洁精添加方便，刷洗干净，彻底，有效去除锅体内壁上的油污，同时避免刮花锅内涂层，操作简便，实用性好。

权利要求

1.一种倒扣式自动洗锅机器人，包括横板(1)和固定安装在所述横板(1)一端下部的安装杆(2)，其特征在于：所述横板(1)上表面设置有洗洁精壶体(3)、上位机(14)、输料泵(4)和与所述上位机(14)电连接的处理器(15)，所述输料泵(4)进料口通过输料管(5)与所述洗洁精壶体(3)内部连通，所述输料泵(4)正下方的所述横板(1)下表面上竖直安装有安装管(6)，所述安装管(6)上端与所述输料泵(4)出料口连通，所述安装管(6)下端固定安装有喷洒盒(7)，所述喷洒盒(7)下表面镶嵌有多个喷嘴(9)；

所述安装杆(2)下端固定安装有防水箱(19)，所述防水箱(19)内壁上竖直安装有多个与所述上位机(14)电连接的双轴电机(20)，每个所述双轴电机(20)上下两端的输出轴上均安装有主动齿轮(21)，多个所述主动齿轮(21)的侧面啮合连接有齿圈(22)，所述齿圈(22)上竖直固定套设有支撑管(23)，所述支撑管(23)下端连接有进水管(24)，所述进水管(24)上安装有与所述上位机(14)电连接的控制阀(25)；

所述支撑管(23)上端固定安装有弧形刷杆二(30)，所述弧形刷杆二(30)两侧面中部固定安装有弧形刷杆一(29)，所述弧形刷杆一(29)和所述弧形刷杆二(30)下表面中部均通过支撑杆(26)与所述支撑管(23)侧面中部固定连接；所述弧形刷杆一(29)和所述弧形刷杆二(30)下表面与所述支撑杆(26)之间竖直固定安装有立柱(27)，所述立柱(27)上安装有与所述处理器(15)电连接的压力传感器(28)；所述弧形刷杆一(29)上表面设置有硬质刷丝(32)，所述弧形刷杆二(30)上表面设置有海绵(31)；所述弧形刷杆二(30)内部设置有与所述支撑管(23)上端连通的弧形水道(13)，所述弧形水道(13)顶面上设置有与所述海绵(31)内部连通的多个喷水孔(8)；

所述横板(1)下表面下部设置有中心轴线与所述支撑管(23)的中心轴线重合的环形电磁铁(12)，所述环形电磁铁(12)上端竖直固定安装有多个与所述上位机(14)电连接的电液推杆(10)，多个所述电液推杆(10)均竖直固定安装在所述横板(1)下表面上；所述横板(1)下表面竖直固定安装有中心轴线与所述支撑管(23)的中心轴线重合的激光器(11)；

所述横板(1)正面设置有与所述激光器(11)电连接的电源开关(18)、与所述输料泵(4)电连接的喷洒开关(17)和与所述电液推杆(10)、所述环形电磁铁(12)电连接的刷洗开关(16)。

2.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人，其特征在于：多个所述主动齿轮(21)以所述齿圈(22)的中心轴线为中心呈中心对称分布；

其中，所述主动齿轮(21)和所述齿圈(22)均采用斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人，其特征在于：所述支撑管(23)通过防水密封轴承与所述防水箱(19)、所述进水管(24)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人，其特征在于：所述弧形刷杆一(29)与所述弧形刷杆二(30)形状相同、大小相等且相互垂直安装在所述支撑管(23)侧面上端；

其中，所述硬质刷丝(32)采用塑料制作。

5.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人，其特征在于：所述环形电磁铁(12)下表面为曲面。

6.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人，其特征在于：所述刷洗开关(16)采用单刀双掷开关。

7.根据权利要求1所述的一种倒扣式自动洗锅机器人，其特征在于：多个所述喷水孔(8)在所述弧形刷杆二(30)上表面上呈一字形排列；

其中，相邻两个所述喷水孔(8)之间的距离相等。

说明书

一种倒扣式自动洗锅机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及服务机器人领域，具体涉及一种倒扣式自动洗锅机器人。

背景技术

[0002] 目前，中国菜由于其味道好，因此在世界各地越来越受欢迎。要做出一道美味的中国菜，并不是通过西式的烤炉箱来烹饪的，而是在锅里翻来翻去炒出来的。在大餐馆里，每逢周末便是人流最多的时候，每一桌的消费者会点上好几道菜，桌数多了，自然大餐馆里的厨师和清洗人员都会忙不过来。尤为显著的是，厨师每做好一道菜，便需要对锅进行清洗才不会影响下一道菜的味道。而目前都是人工手动清洗锅，这不仅增加了员工的劳动强度，而且十分耽误厨师的炒菜时间，虽然目前市场上有各种各样的自动洗锅装置。但是，这些洗锅装置在实际使用过程中，还存在以下问题：

[0003] 比如申请号为201420347672.5的中国专利，公开了一种洗锅装置，包括：一布固定元件、一外筒、一内筒、以及一底座；其中，所述布固定元件套设于所述外筒上方，所述内筒嵌设于所述外筒的空腔内，所述内筒卡设于所述底座上方。

[0004] 上述洗锅装置只采用钢丝布刷洗锅体内壁，由于钢丝布缝隙较大，因此难以去除锅体内壁上的油渍等污物，而且锅体倒置，不方便添加洗洁精，同时刷洗过程中需要用手握紧锅把，避免锅把旋转，操作比较麻烦，此外，钢丝布大面积旋转刷洗时容易刮伤锅体内壁，导致锅体内壁的不粘涂层被刮花，影响锅体使用。

发明内容

[0005] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种倒扣式自动洗锅机器人，以解决现有技术中传统的倒扣式刷锅装置添加洗洁精比较麻烦，而且刷洗不够干净彻底，刷洗过程中需要人工握紧锅把，防止锅把移动，操作费时费力，实用性不强等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现刷洗过程中无需人工固定锅体，而且洗洁精添加方便，刷洗干净，彻底，有效去除锅体内壁上的油污，同时避免刮花锅内涂层，操作简便，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

[0007] 本发明提供的一种倒扣式自动洗锅机器人，包括横板和固定安装在所述横板一端下部的安装杆，所述横板上表面设置有洗洁精壶体、上位机、输料泵和与所述上位机电连接的处理器，所述输料泵进料口通过输料管与所述洗洁精壶体内部连通，所述输料泵正下方的所述横板下表面上竖直安装有安装管，所述安装管上端与所述输料泵出料口连通，所述安装管下端固定安装有喷洒盒，所述喷洒盒下表面镶嵌有多个喷嘴；

[0008] 所述安装杆下端固定安装有防水箱，所述防水箱内壁上竖直安装有多个与所述上位机电连接的双轴电机，每个所述双轴电机上下两端的输出轴上均安装有主动齿轮，多个所述主动齿轮的侧面啮合连接有齿圈，所述齿圈上竖直固定套设有支撑管，所述支撑管下端连接有进水管，所述进水管上安装有与所述上位机电连接的控制阀；

[0009] 所述支撑管上端固定安装有弧形刷杆二，所述弧形刷杆二两侧面中部固定安装有弧形刷杆一，所述弧形刷杆一和所述弧形刷杆二下表面中部均通过支撑杆与所述支撑管侧面中部固定连接；所述弧形刷杆一和所述弧形刷杆二下表面与所述支撑杆之间竖直固定安装有立柱，所述立柱上安装有与所述处理器电连接的压力传感器；所述弧形刷杆一上表面设置有硬质刷丝，所述弧形刷杆二上表面设置有海绵；所述弧形刷杆二内部设置有与所述支撑管上端连通的弧形水道，所述弧形水道顶面上设置有与所述海绵内部连通的多个喷水孔；

[0010] 所述横板下表面下部设置有中心轴线与所述支撑管的中心轴线重合的环形电磁铁，所述环形电磁铁上端竖直固定安装有多个与所述上位机电连接的电液推杆，多个所述电液推杆均竖直固定安装在所述横板下表面上；所述横板下表面竖直固定安装有中心轴线与所述支撑管的中心轴线重合的激光器；

[0011] 所述横板正面设置有与所述激光器电连接的电源开关、与所述输料泵电连接的喷洒开关和与所述电液推杆、所述环形电磁铁电连接的刷洗开关。

[0012] 作为优选，多个所述主动齿轮以所述齿圈的中心轴线为中心呈中心对称分布；

[0013] 其中，所述主动齿轮和所述齿圈均采用斜齿轮。

[0014] 作为优选，所述支撑管通过防水密封轴承与所述防水箱、所述进水管滚动连接。

[0015] 作为优选，所述弧形刷杆一与所述弧形刷杆二形状相同、大小相等且相互垂直安装在所述支撑管侧面上端；

[0016] 其中，所述硬质刷丝采用塑料制作。

[0017] 作为优选，所述环形电磁铁下表面为曲面。

[0018] 作为优选，所述刷洗开关采用单刀双掷开关。

[0019] 作为优选，多个所述喷水孔在所述弧形刷杆二上表面上呈一字形排列；

[0020] 其中，相邻两个所述喷水孔之间的距离相等。

[0021] 上述一种倒扣式自动洗锅机器人，使用时，先开启所述电源开关，所述激光器通电向下发射一束激光，然后操作者将待刷洗的锅体放置于所述喷洒盒的正下方，并使所述喷嘴对准锅体内壁，然后按下所述喷洒开关，所述输料泵通电转动将所述洗洁精壶体内的洗洁精通过所述输料管泵入所述喷洒盒内并从所述喷嘴喷出射向锅体内壁，之后，将喷洒过洗洁精的锅体倒扣在所述环形电磁铁下表面上，然后调整锅体的位置，使所述激光器发射的激光束照射到锅体底面中心处(由于所述喷嘴喷出的洗洁精量少，因此倒扣锅体不会使洗洁精从锅体上滴落)，然后，按下所述刷洗开关，所述环形电磁铁通电将锅体牢牢吸住，同时，所述电液推杆转动带动所述环形电磁铁以及锅体下降，直至锅体与所述弧形刷杆一、所述弧形刷杆二相接触，此时，所述压力传感器能够检测到锅体对所述弧形刷杆一、所述弧形刷杆二的压力并将该压力信号传递给所述处理器，经所述处理器处理后传递给所述上位机，所述上位机根据该压力信号控制所述电液推杆停止转动，同时，所述上位机控制所述双轴电机和所述控制阀动作，所述双轴电机转动通过所述主动齿轮和所述齿圈带动所述支撑管旋转，所述支撑管旋转带动所述弧形刷杆一、所述弧形刷杆二绕所述支撑管旋转刷洗锅体内壁，所述控制阀动作打开所述进水管，所述进水管内的洗涤水经所述支撑管进入所述弧形水道内并从所述喷水孔喷出射入所述海绵内，通过所述海绵和所述硬质刷丝将锅体内壁刷洗干净，之后，操作者控制所述刷洗开关控制所述电液推杆反转带动所述环形电磁铁和锅体上升离开所述弧形刷杆一、所述弧形刷杆二，此时，所述压力传感器便检测不到压力信号，所述上位机根据该压力信号控制所述双轴电机、所述控制阀停止动作，待锅体上升一段距离后，操作者即可握紧锅把，同时关闭所述电源开关即可从所述环形电磁铁上取下锅体，整个刷洗过程中无需手握锅把固定锅体，而且洗洁精通过所述喷嘴能够均匀喷洒在锅体表面，确保锅体内壁刷洗干净、彻底，功能丰富，实用性好。

[0022] 有益效果在于：本发明所述的一种倒扣式自动洗锅机器人能够实现刷洗过程中无需人工固定锅体，而且洗洁精添加方便，刷洗干净，彻底，有效去除锅体内壁上的油污，同时避免刮花锅内涂层，操作简便，实用性好。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0024] 图1是本发明的主视图；

[0025] 图2是本发明的图1的内部结构图；

[0026] 图3是本发明的喷洒盒的仰视图；

[0027] 图4是本发明的弧形刷杆一的主视图；

[0028] 图5是本发明的弧形刷杆一的左视图；

[0029] 图6是本发明的图2的局部放大图；

[0030] 图7是本发明的图6的局部放大图。

[0031] 附图标记说明如下：

[0032] 1、横板；2、安装杆；3、洗洁精壶体；4、输料泵；5、输料管；6、安装管；7、喷洒盒；8、喷水孔；9、喷嘴；10、电液推杆；11、激光器；12、环形电磁铁；13、弧形水道；14、上位机；15、处理器；16、刷洗开关；17、喷洒开关；18、电源开关；19、防水箱；20、双轴电机；21、主动齿轮；22、齿圈；23、支撑管；24、进水管；25、控制阀；26、支撑杆；27、立柱；28、压力传感器；29、弧形刷杆一；30、弧形刷杆二；31、海绵；32、硬质刷丝。

具体实施方式

[0033] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

[0034] 参见图1-图7所示，本发明提供的一种倒扣式自动洗锅机器人，包括横板1和固定安装在横板1一端下部的安装杆2，横板1上表面设置有洗洁精壶体3、上位机14、输料泵4和与上位机14电连接的处理器15，输料泵4进料口通过输料管5与洗洁精壶体3内部连通，输料泵4正下方的横板1下表面上竖直安装有安装管6，安装管6上端与输料泵4出料口连通，安装管6下端固定安装有喷洒盒7，喷洒盒7下表面镶嵌有多个喷嘴9，多个喷嘴9可将洗洁精均匀喷洒在锅体内壁上，保证锅体内壁上的油污能够被去除干净；

[0035] 安装杆2下端固定安装有防水箱19，防水箱19内壁上竖直安装有多个与上位机14电连接的双轴电机20，每个双轴电机20上下两端的输出轴上均安装有主动齿轮21，多个主动齿轮21的侧面啮合连接有齿圈22，采用双轴电机20可保证支撑管23能够长时间保持竖直转动，齿圈22上竖直固定套设有支撑管23，支撑管23下端连接有进水管24，进水管24上安装有与上位机14电连接的控制阀25；

[0036] 支撑管23上端固定安装有弧形刷杆二30，弧形刷杆二30两侧面中部固定安装有弧形刷杆一29，弧形刷杆一29和弧形刷杆二30下表面中部均通过支撑杆26与支撑管23侧面中部固定连接；弧形刷杆一29和弧形刷杆二30下表面与支撑杆26之间竖直固定安装有立柱27，立柱27上安装有与处理器15电连接的压力传感器28；弧形刷杆一29上表面设置有硬质刷丝32，硬质刷丝32采用塑料制作，这样设计，在能够保证去除粘贴在锅体内壁上的顽固污渍的同时避免刮伤锅体内壁上的不粘涂层，不影响锅体使用，弧形刷杆二30上表面设置有海绵31，海绵31用于彻底刷洗掉锅体内壁上的油污等污渍，通过硬质刷丝32和海绵31的配合使用，确保锅体内壁刷洗干净；弧形刷杆二30内部设置有与支撑管23上端连通的弧形水道13，弧形水道13顶面上设置有与海绵31内部连通的多个喷水孔8；

[0037] 横板1下表面下部设置有中心轴线与支撑管23的中心轴线重合的环形电磁铁12，环形电磁铁12上端竖直固定安装有多个与上位机14电连接的电液推杆10，多个电液推杆10均竖直固定安装在横板1下表面上；横板1下表面竖直固定安装有中心轴线与支撑管23的中心轴线重合的激光器11，激光器11能够向下发射激光束，方便使用者快速将锅体放置到环形电磁铁12下端的正确位置；

[0038] 横板1正面设置有与激光器11电连接的电源开关18、与输料泵4电连接的喷洒开关17和与电液推杆10、环形电磁铁12电连接的刷洗开关16，电源开关18能够控制激光器11通断电，喷洒开关17用于控制输料泵4动作，刷洗开关16用于控制电液推杆10、环形电磁铁12动作。

[0039] 作为可选的实施方式，多个主动齿轮21以齿圈22的中心轴线为中心呈中心对称分布；

[0040] 其中，主动齿轮21和齿圈22均采用斜齿轮，这样设计，保证支撑管23不会在旋转过程中上下移动。

[0041] 支撑管23通过防水密封轴承与防水箱19、进水管24滚动连接，这样设计，保证支撑管23与防水箱19、进水管24的连接处不会漏水。

[0042] 弧形刷杆一29与弧形刷杆二30形状相同、大小相等且相互垂直安装在支撑管23侧面上端，这样设计，通过弧形刷杆一29与弧形刷杆二30即可将锅体内壁刷洗干净(弧形刷杆一29上的硬质刷丝32能够刷掉锅体内壁上顽固污渍，同时不会刮伤锅体内壁的不粘涂层，不影响锅体使用，弧形刷杆二30上的海绵31能够有效去除锅体内壁上的油污等污物，确保锅体内壁刷洗干净)。

[0043] 环形电磁铁12下表面为曲面，这样设计，保证环形电磁铁12下表面与锅体紧密接触。

[0044] 刷洗开关16采用单刀双掷开关，这样设计，可通过单刀双掷开关控制电液推杆10正反转动。

[0045] 多个喷水孔8在弧形刷杆二30上表面上呈一字形排列；

[0046] 其中，相邻两个喷水孔8之间的距离相等，这样设计，保证洗涤水能够均匀喷洒在锅体内壁上，进一步保证锅体内壁刷洗干净。

[0047] 上述一种倒扣式自动洗锅机器人，使用时，先开启电源开关18，激光器11通电向下发射一束激光，然后操作者将待刷洗的锅体放置于喷洒盒7的正下方，并使喷嘴9对准锅体内壁，然后按下喷洒开关17，输料泵4通电转动将洗洁精壶体3内的洗洁精通过输料管5泵入喷洒盒7内并从喷嘴9喷出射向锅体内壁，之后，将喷洒过洗洁精的锅体倒扣在环形电磁铁12下表面上，然后调整锅体的位置，使激光器11发射的激光束照射到锅体底面中心处(由于喷嘴9喷出的洗洁精量少，因此倒扣锅体不会使洗洁精从锅体上滴落)，然后，按下刷洗开关
16，环形电磁铁12通电将锅体牢牢吸住，同时，电液推杆10转动带动环形电磁铁12以及锅体下降，直至锅体与弧形刷杆一29、弧形刷杆二30相接触，此时，压力传感器28能够检测到锅体对弧形刷杆一29、弧形刷杆二30的压力并将该压力信号传递给处理器15，经处理器15处理后传递给上位机14，上位机14根据该压力信号控制电液推杆10停止转动，同时，上位机14控制双轴电机20和控制阀25动作，双轴电机20转动通过主动齿轮21和齿圈22带动支撑管23旋转，支撑管23旋转带动弧形刷杆一29、弧形刷杆二30绕支撑管23旋转刷洗锅体内壁，控制阀25动作打开进水管24，进水管24内的洗涤水经支撑管23进入弧形水道13内并从喷水孔8喷出射入海绵31内，通过海绵31和硬质刷丝32将锅体内壁刷洗干净，之后，操作者控制刷洗开关16控制电液推杆10反转带动环形电磁铁12和锅体上升离开弧形刷杆一29、弧形刷杆二
30，此时，压力传感器28便检测不到压力信号，上位机14根据该压力信号控制双轴电机20、控制阀25停止动作，待锅体上升一段距离后，操作者即可握紧锅把，同时关闭电源开关18即可从环形电磁铁12上取下锅体，整个刷洗过程中无需手握锅把固定锅体，而且洗洁精通过喷嘴9能够均匀喷洒在锅体表面，确保锅体内壁刷洗干净、彻底，功能丰富，实用性好。

[0048] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。