基于被动空化检测成像的聚焦超声治疗三维引导与动态实时监控系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于被动空化检测成像的聚焦超声治疗三维引导与动态实时监控系统及方法。系统包括可编程数字化超声成像平台、三维被动空化数据采集模块、聚焦超声治疗模块、三维数据处理与显示模块和高精度六轴机械臂；三维被动空化数据采集模块包括超高帧率并行通道数据采集子模块和超声面阵换能器；聚焦超声治疗模块包括聚焦超声换能器、任意波形发生器和功率放大器；三维数据处理与显示模块包括边界提取子模块、滤波子模块、三维被动空化检测成像子模块、三维坐标转换子模块、椭圆拟合子模块、空化剂量计算子模块、空化能量计算子模块和三维可视化显示与分析子模块。本发明实现了对聚焦超声治疗的三维自动引导及动态实时监控。