调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法和脉冲焊接系统

摘要

本申请公开一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法和脉冲焊接系统。该方法包括：获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压；根据脉冲电压或脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路；根据短路的持续时间，确定短路的短路类型；分别确定包括当前脉冲周期在内的前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各短路类型的次数以及前N个脉冲周期发生短路的总次数；以及根据前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各短路类型的次数、前N个脉冲周期发生短路的总次数及各脉冲阶段发生各短路类型时的脉冲峰值电流调整量和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量。该方法能够动态实时调整焊接脉冲波形控制参数，从而保证焊接过程的稳定性。

权利要求

1.一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法，其特征在于，包括：

获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压；

根据所述脉冲电压或所述脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路；

根据所述短路的持续时间，确定所述短路的短路类型；

分别确定包括所述当前脉冲周期在内的前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数以及所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数；以及根据所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数、所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数及所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量；

其中，所述脉冲阶段根据脉冲波形确定，包括：脉冲中值阶段、脉冲峰值阶段、第一脉冲基值阶段及第二脉冲基值阶段；

所述脉冲波形参数包括：脉冲峰值电流和/或脉冲峰值时间；

所述短路类型包括：顶丝、大短路及小短路；

当所述脉冲波形参数为所述脉冲峰值电流时，根据所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数、所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数及所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，包括：如果在所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生所述顶丝的次数均为0，则根据下述公式确定所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值电流调整量，ΔI＝ΔI1*(a/m)+ΔI2*(d/m)+ΔI3*(j/m)+ΔI4*(h/m)+ΔI5*(k/m)，其中，ΔI为所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值电流调整量，ΔI1为在所述脉冲中值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值电流调整量，a为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲中值阶段发生所述小短路的次数，ΔI2为在所述脉冲峰值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值电流调整量，d为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲峰值阶段发生所述小短路的次数，ΔI3为在所述脉冲第二基值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值电流调整量，j为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第二基值阶段发生所述小短路的次数，ΔI4为在所述脉冲第一基值阶段发生所述大短路时的所述脉冲峰值电流调整量，h为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第一基值阶段发生所述大短路的次数，ΔI5为在所述脉冲第二基值阶段发生所述大短路时的所述脉冲峰值电流调整量，k为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第二基值阶段发生所述大短路的次数，m为所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，调整所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述脉冲电压或所述脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路包括：根据所述脉冲电压，检测是否发生所述短路；当所述脉冲电压小于短路判定电压阈值时，则判断发生所述短路。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述短路的持续时间，确定所述短路的短路类型包括：如果所述短路的持续时间大于0且小于第一短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述小短路；

如果所述短路的持续时间大于所述第一短路时间阈值且小于第二短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述大短路；

如果所述短路的持续时间大于所述第二短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述顶丝。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量为预先设定的固定值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述脉冲波形参数为所述脉冲峰值时间时，根据所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数、所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数及所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，包括：如果在所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生所述顶丝的次数均为0，则根据下述公式确定所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值时间调整量，Δt＝Δt1*(a/m)+Δt2*(d/m)+Δt3*(j/m)+Δt4*(h/m)+Δt5*(k/m)，其中，Δt为所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值时间调整量，Δt1为在所述脉冲中值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值时间调整量，a为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲中值阶段发生所述小短路的次数，Δt2为在所述脉冲峰值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值时间调整量，d为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲峰值阶段发生所述小短路的次数，Δt3为在所述脉冲第二基值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值时间调整量，j为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第二基值阶段发生所述小短路的次数，Δt4为在所述脉冲第一基值阶段发生所述大短路时的所述脉冲峰值时间调整量，h为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第一基值阶段发生所述大短路的次数，Δt5为在所述脉冲第二基值阶段发生所述大短路时的所述脉冲峰值时间调整量，k为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第二基值阶段发生所述大短路的次数，m为所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值时间调整量为预先设定的固定值。

8.一种脉冲焊接系统，包括：存储电路、处理电路及存储在所述存储电路中并可在所述处理电路中运行的可执行指令，其特征在于，所述处理电路执行所述可执行指令时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：脉冲波形输出电路，其特征在于，所述脉冲波形输出电路根据所述处理电路确定的第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，调整所述第N+1脉冲周期的脉冲波形参数。

说明书

调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法和脉冲焊接系统

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接机技术领域，具体而言，涉及一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法和脉冲焊接系统。

背景技术

[0002] 目前，在焊接现场导致焊接过程不稳定的因素有很多，诸如焊接参数设置不合理、电流电压不匹配、焊接速度过快等焊接工艺原因，焊材直径不均匀、药芯焊丝药粉含量少或空心、TIG焊钨极尺寸过大等焊接材料原因，以及送丝轮压力过大或过小、送丝机电压错误、送丝速度和焊接电流不匹配等焊接设备原因。

[0003] 为了解决焊接过程不稳定的问题，针对上述诸因素，就需要一种能够根据不同焊接材质与焊接需求，实时调整焊接脉冲波形控制参数，保证熔滴的稳定过渡的方法，从而稳定整个焊接过程。

[0004] 在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

[0005] 本发明提供一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法和脉冲焊接系统，能够动态实时调整焊接脉冲波形控制参数，从而保证焊接过程的稳定性。

[0006] 本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

[0007] 根据本发明的一方面，提供了一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法，包括：获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压；根据所述脉冲电压或所述脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路；根据所述短路的持续时间，确定所述短路的短路类型；分别确定包括所述当前脉冲周期在内的前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数以及所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数；以及根据所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数、所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数及所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量与和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量；其中，所述脉冲阶段根据脉冲波形确定，包括：脉冲中值阶段、脉冲峰值阶段、第一脉冲基值阶段及第二脉冲基值阶段；所述脉冲波形参数包括：
脉冲峰值电流和/或脉冲峰值时间。

[0008] 根据本发明的一实施方式，该方法还包括：根据所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，使调整所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数。

[0009] 根据本发明的一实施方式，根据所述脉冲电压或所述脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路包括：根据所述脉冲电压，检测是否发生所述短路；当所述脉冲电压小于短路判定电压阈值时，则判断发生所述短路。

[0010] 根据本发明的一实施方式，所述短路类型包括：顶丝、大短路及小短路；根据所述短路的持续时间，确定所述短路的短路类型包括：如果所述短路的持续时间大于0且小于第一短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述小短路；如果所述短路的持续时间大于所述第一短路时间阈值且小于第二短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述大短路；如果所述短路的持续时间大于所述第二短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述顶丝。

[0011] 根据本发明的一实施方式，所述脉冲波形参数为所述脉冲峰值电流；根据所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数、所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数及所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量包括：如果在所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生所述顶丝的次数均为0，则根据下述公式确定所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值电流调整量，

[0012] ΔI＝ΔI1*(a/m)+ΔI2*(d/m)+ΔI3*(j/m)+ΔI4*(h/m)+ΔI5*(k/m)，[0013] 其中，ΔI为所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值电流调整量，ΔI1为在所述脉冲中值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值电流调整量，a为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲中值阶段发生所述小短路的次数，ΔI2为在所述脉冲峰值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值电流调整量，d为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲峰值阶段发生所述小短路的次数，ΔI3为在所述脉冲第二基值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值电流调整量，j为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第二基值阶段发生所述小短路的次数，ΔI4为在所述脉冲第一基值阶段发生所述大短路时的所述脉冲峰值电流调整量，h为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第一基值阶段发生所述大短路的次数，ΔI5为在所述脉冲第二基值阶段发生所述大短路时的所述脉冲峰值电流调整量，k为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第二基值阶段发生所述大短路的次数，m为所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数。

[0014] 根据本发明的一实施方式，所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量为预先设定的固定值。

[0015] 根据本发明的一实施方式，所述脉冲波形参数为所述脉冲峰值时间；根据所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数、所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数及所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量包括：如果在所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生所述顶丝的次数均为0，则根据下述公式确定所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值时间调整量，

[0016] Δt＝Δt1*(a/m)+Δt2*(d/m)+Δt3*(j/m)+Δt4*(h/m)+Δt5*(k/m)，[0017] 其中，Δt为所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值时间调整量，Δt1为在所述脉冲中值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值时间调整量，a为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲中值阶段发生所述小短路的次数，Δt2为在所述脉冲峰值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值时间调整量，d为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲峰值阶段发生所述小短路的次数，Δt3为在所述脉冲第二基值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值时间调整量，j为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第二基值阶段发生所述小短路的次数，Δt4为在所述脉冲第一基值阶段发生所述大短路时的所述脉冲峰值时间调整量，h为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第一基值阶段发生所述大短路的次数，Δt5为在所述脉冲第二基值阶段发生所述大短路时的所述脉冲峰值时间调整量，k为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第二基值阶段发生所述大短路的次数，m为所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数。

[0018] 根据本发明的一实施方式，所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值时间调整量为预先设定的固定值。

[0019] 根据本发明的另一方面，还提供了一种脉冲焊接系统，包括：存储电路、处理电路及存储在所述存储电路中并可在所述处理电路中运行的可执行指令，所述处理电路执行所述可执行指令时实现上述任一种方法。

[0020] 根据本发明的一实施方式，该系统还包括：脉冲波形输出电路，其特征在于，所述脉冲波形输出电路根据所述处理电路确定的第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，调整所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数。

[0021] 根据本发明的调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法及脉冲焊接系统，可以根据当前周期的脉冲波形的脉冲电流和/或脉冲电压，确定当前周期的脉冲波形的短路情况，判断熔滴脱落的一致性，从而根据对前N个脉冲周期的短路的统计结果精确确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数的调整量。

[0022] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

[0023] 通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

[0024] 图1是根据一示例性实施方式示出的一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法的流程图。

[0025] 图2是根据一示例示出的电压脉冲波形及电流脉冲波形的示意图。

[0026] 图3是根据一示例性实施方式示出的另一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法的流程图。

[0027] 图4是根据一示例性实施方式示出的一种脉冲焊接系统的框图。

具体实施方式

[0028] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

[0029] 此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

[0030] 图1是根据一示例性实施方式示出的一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法的流程图。如图1所示，该方法10包括：

[0031] 在步骤S102中，获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压。

[0032] 在当前脉冲周期中，实时检测脉冲电压及脉冲电流，从而获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压。或者也可以通过脉冲焊接系统中的其他一个或多个模块如焊接脉冲电压及焊接脉冲电流检测模块实时检测当前脉冲的脉冲电流，并从该一个或多个模块中获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压。

[0033] 在步骤S104中，根据脉冲电压或脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路。

[0034] 在一些实施例中，可根据脉冲电压，检测是否发生短路。图2示例性地示出了通过脉冲电压检测是否发生短路。如图2所示，当检测到的脉冲电压小于图中所示的短路判定电压阈值V时，则判定发生短路。该阈值V为一预设值，在实际应用时，本领域技术人员可以根据实际需求进行设定，本发明不以此为限。

[0035] 在步骤S106中，根据短路发生的持续时间，确定短路的短路类型。

[0036] 短路类型例如包括：顶丝、大短路及小短路。在根据短路发生的持续时间确定短路类型时，该持续时间越长，则可以确定短路类型为顶丝；其次，确定短路类型为大短路；持续时间越短，则确定短路类型为小短路。

[0037] 在步骤S108中，分别确定包括当前脉冲周期在内的前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各短路类型的次数以及该前N个脉冲周期发生短路的总次数。

[0038] 各脉冲阶段根据脉冲波形来确定，包括：脉冲中值阶段、脉冲峰值阶段、第一脉冲基值阶段及第二脉冲基值阶段。

[0039] 图2示例性地示出了一个脉冲周期中各脉冲阶段。如图2所示，根据电流脉冲波形，当脉冲电流大致为峰值的一半时，当前脉冲波形处于脉冲中值阶段；当脉冲电流为峰值时，当前脉冲波形处于脉冲峰值阶段；当脉冲电流为基值时，当前脉冲波形处于脉冲基值阶段。如果将脉冲基值阶段以[0,1]表示，脉冲基值阶段可根据p值分为第一脉冲基值阶段[0,1/p]及第二脉冲基值阶段[1/p,1]。其中p值在实际应用中可以根据需求而设定。

[0040] 通过对不同脉冲阶段发生不同短路类型的情况的确定，可判定熔滴脱落的一致性情况。

[0041] 在步骤S110中，根据前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各短路类型的次数、前N个脉冲周期发生短路的总次数及各脉冲阶段发生各短路类型时的脉冲峰值电流调整量和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量。

[0042] 其中，脉冲波形参数包括：脉冲峰值电流和/或脉冲峰值时间。

[0043] 具体实施时，该调整量可以为增减量的形式，即在前N个脉冲周期的脉冲波形参数上加上或减去该调整量以调整第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数；该调整量也可以是系数的形式，即在前N个脉冲周期的脉冲波形参数上乘以该系数以调整第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数。本发明不以此为限。

[0044] 在一些实施例中，方法10还可以包括：

[0045] 在步骤S112中，在第N+1个脉冲周期进行脉冲波形参数调整。

[0046] 如果该方法的实施主体可以直接根据第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量来调整第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数，其可以直接对第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数进行调整；而如果该方法的实施主体(如脉冲焊接系统中的处理/控制电路)无法直接调整第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数时，则其可以将步骤S110中确定的调整量，传递给诸如脉冲波形输出电路/模块，从而使脉冲波形输出电路/模块来根据第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，调整第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数。

[0047] 本发明实施方式提供的调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法，可以根据当前周期的脉冲波形的脉冲电流和/或脉冲电压，确定当前周期的脉冲波形的短路情况，判断熔滴脱落的一致性，从而根据前N个脉冲周期的短路的统计结果确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数的调整量。

[0048] 应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施方式。

[0049] 图3是根据一示例性实施方式示出的另一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法的流程图。如图2所示，方法20包括：

[0050] 在步骤S202中，获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压。

[0051] 在当前脉冲周期中，实时检测脉冲电压及脉冲电流，从而获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压。或者也可以通过脉冲焊接系统中的其他一个或多个模块如焊接脉冲电压及焊接脉冲电流检测模块实时检测当前脉冲的脉冲电流，并从该一个或多个模块中获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压。

[0052] 在步骤S204中，根据脉冲电压或脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路。

[0053] 在一些实施例中，可根据脉冲电压，检测是否发生短路。图2示例性地示出了通过脉冲电压检测是否发生短路。如图2所示，当检测到的脉冲电压小于图中所示的短路判定电压阈值V时，则判定发生短路。该阈值V为一预设值，在实际应用时，本领域技术人员可以根据实际需求进行设定，本发明不以此为限。

[0054] 在步骤S206中，检测短路的持续时间，如果短路的持续时间t大于0且小于第一短路时间阈值t1，则确定短路的短路类型为小短路；如果短路的持续时间大于该第一短路时间阈值t1且小于第二短路时间阈值t2，则确定短路的短路类型为大短路；如果短路的持续时间大于该第二短路时间阈值t2，则确定短路的短路类型为顶丝。

[0055] 即如果0t2，则确定短路类型为顶丝。

[0056] 图2中分别示例性地示出了发生小短路及大短路的示意图。

[0057] 在步骤S208中，分别确定包括当前脉冲周期在内的前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各短路类型的次数以及该前N个脉冲周期发生短路的总次数。

[0058] 各脉冲阶段包括：脉冲中值阶段、脉冲峰值阶段、第一脉冲基值阶段及第二脉冲基值阶段。

[0059] 如图2所示，根据电流脉冲波形，当脉冲电流大致为峰值的一半时，当前脉冲波形处于脉冲中值阶段；当脉冲电流为峰值时，当前脉冲波形处于脉冲峰值阶段；当脉冲电流为基值时，当前脉冲波形处于脉冲基值阶段。如果将脉冲基值阶段以[0,1]表示，脉冲基值阶段可根据p值分为第一脉冲基值阶段[0,1/p]及第二脉冲基值阶段[1/p,1]。其中p值在实际应用中可以根据需求而设定。

[0060] 例如，可将前N个脉冲周期发生短路的总次数记为m，前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各短路类型的次数如表1所示，在前N个脉冲周期中在各脉冲阶段发生各短路类型的概率如表2所示。

[0061] 表1

[0062]  小短路 大短路 顶丝
脉冲中值阶段 a b c
脉冲峰值阶段 d e f
第一脉冲基值阶段 g h i
第二脉冲基值阶段 j k l

[0063] 表2

[0064]   小短路 大短路 顶丝
脉冲中值阶段 a/m b/m c/m
脉冲峰值阶段 d/m e/m f/m
第一脉冲基值阶段 g/m h/m i/m
第二脉冲基值阶段 j/m k/m l/m

[0065] 通过对不同脉冲阶段发生不同短路类型的情况的确定，可判定熔滴脱落的一致性情况。

[0066] 在步骤S210中，根据前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各短路类型的次数、前N个脉冲周期发生短路的总次数及各脉冲阶段发生各短路类型时的脉冲峰值电流调整量与脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量。

[0067] 其中，脉冲波形参数包括：脉冲峰值电流和/或脉冲峰值时间。

[0068] 当该脉冲波形参数为脉冲峰值电流时，如果在前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生顶丝的次数均为0，则可根据公式(1)确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值电流调整量：

[0069] ΔI＝ΔI1*(a/m)+ΔI2*(d/m)+ΔI3*(j/m)+ΔI4*(h/m)+ΔI5*(k/m)(1)[0070] 其中，ΔI为第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值电流调整量，ΔI1为在脉冲中值阶段发生小短路时的脉冲峰值电流调整量，ΔI2为在脉冲峰值阶段发生小短路时的脉冲峰值电流调整量，ΔI3为在第二脉冲基值阶段发生小短路时的脉冲峰值电流调整量，ΔI4为在第一脉冲基值阶段发生大短路时的脉冲峰值电流调整量，ΔI5为在第二脉冲基值阶段发生大短路时的脉冲峰值电流调整量。

[0071] 当该脉冲波形参数为脉冲峰值时间时，如果在前N各脉冲周期中各脉冲阶段发生顶丝的次数均为0，则可根据公式(2)确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值时间调整量：

[0072] Δt＝Δt1*(a/m)+Δt2*(d/m)+Δt3*(j/m)+Δt4*(h/m)+Δt5*(k/m)(2)[0073] 其中，Δt为第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值时间调整量，Δt1为在脉冲中值阶段发生小短路时的脉冲峰值时间调整量，Δt2为在脉冲峰值阶段发生小短路时的脉冲峰值时间调整量，Δt3为在脉冲第二基值阶段发生小短路时的脉冲峰值时间调整量，Δt4为在脉冲第一基值阶段发生大短路时的脉冲峰值时间调整量，Δt5为在脉冲第二基值阶段发生大短路时的脉冲峰值时间调整量。

[0074] 各脉冲阶段发生各短路类型时的脉冲峰值电流调整量ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4、ΔI5以及各脉冲阶段发生各短路类型时的脉冲峰值时间调整量Δt1、Δt2、Δt3、Δt4、Δt5均可以为预先设定的定值。本领域技术人员可以理解的是各调整量在设定时可以根据如焊丝材料、焊接工艺、设备情况等方面进行配置，也即在实际应用中可以根据实际的焊接需求灵活的进行配置。其配置的策略大致可以体现为：

[0075] 1)当脉冲中值阶段发生小短路时，说明单个脉冲能量较小，致使多脉一滴，那么可较大幅度地增大脉冲峰值电流及较大幅度地增大脉冲峰值时间；

[0076] 2)当脉冲峰值阶段发生小短路时，说明单个脉冲能量较大，那么可小幅度地减小脉冲峰值电流及小幅度地减小脉冲峰值时间；

[0077] 3)当第一脉冲基值阶段发生小短路时，说明熔滴脱落合适，无需调整脉冲峰值电流和脉冲峰值时间；

[0078] 4)当第二脉冲基值阶段发生小短路时，说明单个脉冲能量较小，那么可小幅度地增大脉冲峰值电流及小幅度地增大脉冲峰值时间；

[0079] 5)当脉冲中值阶段发生大短路时，针对该控制波形，此种情况基本不存在，因此可以不予考虑；

[0080] 6)当脉冲峰值阶段发生大短路时，针对该控制波形，此种情况基本不存在，因此可以不予考虑；

[0081] 7)当第一脉冲基值阶段发生大短路时，说明单个脉冲能量较小，那么可较大幅度地增大脉冲峰值电流及小幅度地增大脉冲峰值时间；

[0082] 8)当第二脉冲基值阶段发生大短路时，说明单个脉冲能量较小，那么可较大幅度地增大脉冲峰值电流及小幅度地增大脉冲峰值时间；

[0083] 9)在任何时刻发生顶丝时，均无需调整脉冲峰值电流和/或脉冲峰值时间，此时需增加能量，使得电弧弧长变长。

[0084] 在本实施方式中，脉冲峰值电流调整量调整量ΔI、ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4、ΔI5及脉冲峰值时间调整量Δt、Δt1、Δt2、Δt3、Δt4、Δt5均为增减量形式，也即在前N个脉冲周期的脉冲波形参数上加上或减去该调整量以调整第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数。在本实施方式中，每N个周期调整一次，也即根据前N个脉冲周期的脉冲波形调整第N+1个脉冲周期的波形后，第N+2至第2N个脉冲周期的脉冲波形参数与第N+1个脉冲周期的波形一致。下一次则可以根据对从第N+1至第2N个脉冲周期的短路统计结果来确定第2N+1个脉冲周期的脉冲波形参数，以此类推。其中N为大于0的自然数。

[0085] 在一些实施例中，方法20还可以包括：

[0086] 在步骤S212中，在第N+1个脉冲周期进行脉冲波形参数调整。

[0087] 如果该方法的实施主体可以直接根据第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量来调整第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数，其可以直接对第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数进行调整；而如果该方法的实施主体(如脉冲焊接系统中的处理/控制电路)无法直接调整第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数时，则其可以将步骤S210中确定的调整量，传递给诸如脉冲波形输出电路/模块，从而使脉冲波形输出电路/模块来根据第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，调整第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数。

[0088] 同样地，上述脉冲波形参数包括：脉冲峰值电流和/或脉冲峰值时间。

[0089] 本发明实施方式提供的调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法，可以根据当前周期的脉冲波形的脉冲电流和/或脉冲电压，确定当前周期的脉冲波形的短路情况，判断熔滴脱落的一致性，从而精确地根据前N个脉冲周期短路的统计结果确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数的调整量。

[0090] 本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的全部或部分步骤被实现为由处理电路执行的程序。在该程序被处理电路执行时，执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种存储电路中。

[0091] 此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

[0092] 下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

[0093] 图4是根据一示例性实施方式示出的一种脉冲焊接系统的框图。如图4所示，脉冲焊接系统30包括：存储电路302与处理电路304。

[0094] 其中存储电路302用于存储可在处理电路304中运行的可执行指令。当处理电路304执行该可执行指令时，可实现上述方法10中的步骤S102～S110和方法20中的步骤S202～S210。

[0095] 处理电路304例如可包括专用的或通用的一个或多个处理器，从而在执行可执行指令时，实现上述方法10和方法20。

[0096] 存储电路302可由一个或多个类型的永久或临时数据存储器构成，除了可存储上述的可执行指令外，还可以存储焊接参数、焊接设置、焊接错误日志等。

[0097] 在一些实施例中，脉冲焊接系统30还可以包括：脉冲波形输出电路306，用于根据处理电路304确定的第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，调整第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数。也即实现上述步骤S112及步骤S212。

[0098] 脉冲波形输出电路306例如可以实施为功率转换电路，在一些实施例中，在处理电路304与脉冲波形输出电路306中还可以包括驱动机电路308，该驱动机电路308将来自处理电路304的控制信号转换为施加到脉冲波形输出电路306的电力开关的驱动信号。也即，驱动机电路308响应于来自处理电路304的控制信号以允许脉冲波形输出电路306产生用于脉冲焊接系统30的受控脉冲波形。

[0099] 此外，在一些实施例中，处理电路304及存储电路302在具体实现时，可以实施为一整体的控制电路32。或者，处理电路304、存储电路302及驱动机电路308实施为一整体的控制电路32。

[0100] 在另一些实施例中，处理电路304、存储电路302及脉冲波形输出电路306在具体实现时，可以实施为一整体的功率源34。或者，处理电路304、存储电路302、脉冲波形输出电路306及驱动机电路308在具体实现时，可以实施为一整体的功率源34。再或者，控制电路32与脉冲波形输出电路306在具体实现时，可以实施为一整体的功率源34。此时，则上述方法10及20的实施主体可以为功率源34。

[0101] 本发明实施方式提供的脉冲焊接系统，可以根据当前周期的脉冲波形的脉冲电流和/或脉冲电压，确定当前周期的脉冲波形的短路情况，判断熔滴脱落的一致性，从而精确地根据前N个脉冲周期的短路的统计结果确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数的调整量。

[0102] 需要注意的是，上述附图中所示的框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

[0103] 以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。