一种机电安装专用的升降装置转让专利
申请号 : CN201811382803.2
文献号 : CN109264645B
文献日 : 2021-11-05
发明人 : 杨志波 , 何东钰 , 张钰奇 , 张世宇 , 范小斌 , 赵波 , 杨琳琳 , 刘石安 , 明平美 , 刘爱菊
申请人 : 河南理工大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种机电安装专用的升降装置,包括支撑座(1)、升降台(9)以及连接于所述支撑座(1)和升降台(9)之间的升降架,所述升降架包括两组X型支撑铰接架(3),每组X型支撑铰接架(3)均包括两个横向并排的X型支撑铰接架(3);两组X型支撑铰接架(3)在竖直方向呈上下分布并铰接在一起,每组X型支撑铰接架(3)的两个并排的X型支撑铰接架(3)的左端之间、右端之间均通过水平杆轴(7)相连接;位于上方的一组X型支撑铰接架(3)上部的一端铰接于升降台(9)的下表面上,另一端与升降台(9)的下表面之间滑动连接;位于下方的一组X型支撑铰接架(3)下部的一端铰接于支撑座(1)的上表面,另一端与支撑座(1)的上表面之间通过设于支撑座(1)上表面的滑轨(2)滑动连接,所述升降架左端的水平杆轴(7)上固定有电机(4),升降架右端的水平杆轴(7)上固定有座体(5),座体(5)上开设有螺孔,电机(4)与丝杠(6)的一端轴连接,丝杠(6)的另一端与座体(5)上的螺孔螺纹连接;所述升降台(9)上设有与所述电机(4)信号连接的电机控制器(17);升降台(9)的下表面还固定有与所述电机(4)以及电机控制器(17)电连接的蓄电池,其特征在于,所述升降台(9)的台面上设有第一导轨(15),第一导轨(15)与移动板体(10)滑动连接,移动板体(10)上设有与所述第一导轨(15)相垂直的第二导轨(16),所述第二导轨(16)与移动座(13)滑动连接,移动座(13)通过升降机构与支撑板(11)相连,支撑板(11)上设有机电安装部件夹持机构(12),所述移动座(13)上还设有把手(14);所述机电安装部件夹持机构(12)包括左夹持块(12‑1)和右夹持块(12‑2),所述左夹持块(12‑1)以及右夹持块(12‑2)分别与设于支撑板(11)上表面的两条平行的滑轨(12‑3)滑动连接,左夹持块(12‑1)的前侧壁上固定有块体(12‑4),右夹持块(12‑2)的前侧壁上固定有螺母(12‑7),所述螺母(12‑7)与螺杆(12‑5)螺纹连接,且螺杆(12‑5)的左端头铰接在所述块体(12‑4)上,使得螺杆(12‑5)绕其中心轴转动时,螺杆(12‑
5)同时能够沿其左端头的铰接点转动,螺杆(12‑5)的右端头设有手摇把(12‑6);所述螺杆(12‑5)的左端头与所述块体(12‑4)的铰接结构是:所述块体(12‑4)内开设有凹腔(12‑4‑
1),凹腔(12‑4‑1)的右端开设有用于使螺杆(12‑5)穿入的通口,螺杆(12‑5)的左端头设有旋转块(12‑5‑1),旋转块(12‑5‑1)嵌于所凹腔(12‑4‑1)内并能够在凹腔(12‑4‑1)内沿螺杆(12‑5)的中心轴线转动;所述支撑板(11)上位于两条滑轨(12‑3)之间还开设有凹槽(26),凹槽(26)内设有能够竖直向上照射的射灯(27),射灯(27)通过射灯开关(28)与蓄电池电连接,所述射灯开关(28)设于支撑板(11)的边缘上;所述移动座(13)为中空结构,移动座(13)上端设有与其内部相通的竖直套筒(29),所述升降机构包括升降支撑杆(19),升降支撑杆(19)的侧壁上固定镶嵌有沿其纵向的齿条(20),同时升降支撑杆(19)套接于所述竖直套筒(29)内并伸入移动座(13)内部,所述移动座(13)内还设有与所述齿条(20)相垂直的转轴(25),转轴(25)上固定轴连接有齿轮(24),齿轮(24)与所述齿条(20)向啮合,转轴(25)与移动座(13)侧壁之间通过轴承连接,转轴(25)一个端部伸出移动座(13)的侧壁,且该端部设有旋转手轮(31),所述齿轮(24)的齿还与棘爪(23)相配合,当转动旋转手轮(31)使升降支撑杆(19)向上升起后能够通过棘爪(23)锁定齿轮(24),使得齿轮(24)不会反向转动,从而使所述升降支撑杆(19)的升降高度得以保持;所述棘爪(23)通过开设于移动座(13)侧壁上的槽缝(22)伸出所述移动座(13),并与固定在移动座(13)外壁上的棘爪座(21)相铰接,棘爪(23)上还设有用于使棘爪(23)脱离所述齿轮(24)而解锁的手持部(30);
该机电安装专用的升降装置通过接通射灯开关(28),射灯(27)竖直向上照出光束,再将整个升降装置在地面上进行位置调整移动,从而使得射灯(27)刚好照射到高空中的机电安装点上,从而完成对安装点的定位,随后锁定该升降装置的支撑座(1),然后安装人员带上安装工具、安装部件,乘坐到升降台(9)上,控制该升降装置向上升起,在升起结束后便能够顺利的进行机电安装操作,由于有射灯(27)对安装点的提前定位,因此避免了等到安装人员乘坐该升降装置升到高处后发现无法很好的触及安装点,从而需要重新回到地面再次调整升降装置位置的尴尬状况;当安装人员乘坐该升降装置上升到安装点处时,如需要进一步细微调整安装部件和安装点的位置时,通过本机电安装专用的升降装置的移动板体(10)、移动座(13)、升降台(9)上方的升降机构以及支撑板(11)的相互移动配合来使安装部件准确的对准安装点。
2.如权利要求1所述的一种机电安装专用的升降装置,其特征在于,所述支撑座(1)的底部设有带自锁结构的滚轮(8);所述升降台(9)包括设于其周向的护栏(18);所述第一导轨(15)以及第二导轨(16)分别包括两根相互平行的导轨。
说明书 :
一种机电安装专用的升降装置
技术领域
背景技术
人进行操作,并且需要一些适应上述工作环境的小型登高操作平台,在安装某些工件、连接
件时,由于要携带到高处安装,由于往往需要一个人安装,因此会出现无法托举工件进行安
装的情况,且由于高处作业,因此不能很好的移动工件,将其很好的与安装点进行对接,当
安装人员已升至高位时,如不能很好的进行对接,则需要再次返回地面对登高操作平台的
位置进行进一步的调整,以更好的对应安装点,从而可能导致不停的调整工作台的位置,对
安装工作带来极大的不便,现有技术中却缺乏一款能够较好的达到上述要求的适应电气施
工安装的装置。
发明内容
找到安装点位,能够极大的方便机电安装工作。
撑铰接架均包括两个横向并排的X型支撑铰接架;两组X型支撑铰接架在竖直方向呈上下分
布并铰接在一起,每组X型支撑铰接架的两个并排的X型支撑铰接架的左端之间、右端之间
均通过水平杆轴相连接;位于上方的一组X型支撑铰接架上部的一端铰接于升降台的下表
面上,另一端与升降台的下表面之间滑动连接;位于下方的一组X型支撑铰接架下部的一端
铰接于支撑座的上表面,另一端与支撑座的上表面之间通过设于支撑座上表面的滑轨滑动
连接,所述升降架左端的水平杆轴上固定有电机,升降架右端的水平杆轴上固定有座体,座
体上开设有螺孔,电机与丝杠的一端轴连接,丝杠的另一端与座体上的螺孔螺纹连接;所述
升降台上设有与所述电机信号连接的电机控制器;升降台的下表面还固定有与所述电机以
及电机控制器电连接的蓄电池,所述升降台的台面上设有第一导轨,第一导轨与移动板体
滑动连接,移动板体上设有与所述第一导轨相垂直的第二导轨,所述第二导轨与移动座滑
动连接,移动座通过升降机构与支撑板相连,支撑板上设有机电安装部件夹持机构,所述移
动座上还设有把手。
接于所述竖直套筒内并伸入移动座内部,所述移动座内还设有与所述齿条相垂直的转轴,
转轴上固定轴连接有齿轮,齿轮与所述齿条向啮合,转轴与移动座侧壁之间通过轴承连接,
转轴一个端部伸出移动座的侧壁,且该端部设有旋转手轮,所述齿轮的齿还与棘爪相配合,
当转动旋转手轮使升降支撑杆向上升起后能够通过棘爪锁定齿轮,使得齿轮不会反向转
动,从而使所述升降支撑杆的升降高度得以保持;所述棘爪通过开设于移动座侧壁上的槽
缝伸出所述移动座,并与固定在移动座外壁上的棘爪座相铰接,棘爪上还设有用于使棘爪
脱离所述齿轮而解锁的手持部。
体,右夹持块的前侧壁上固定有螺母,所述螺母与螺杆螺纹连接,且螺杆的左端头铰接在所
述块体上,使得螺杆绕其中心轴转动时,螺杆同时能够沿其左端头的铰接点转动,螺杆的右
端头设有手摇把。
在凹腔内沿螺杆的中心轴线转动。
夹持机构的配合,准确的将机电安装部件移动到安装点位,以便于单人安装操作,同时在地
面上能够方便的移动本发明装置,并通过射灯向上进行照射定位,从而很容易将本发明装
置在地面上对准安装点,因此能够极大的方便机电安装工作。
附图说明
具体实施方式
架3,每组X型支撑铰接架3均包括两个横向并排的X型支撑铰接架3;两组X型支撑铰接架3在
竖直方向呈上下分布并铰接在一起,每组X型支撑铰接架3的两个并排的X型支撑铰接架3的
左端之间、右端之间均通过水平杆轴7相连接;位于上方的一组X型支撑铰接架3上部的一端
铰接于升降台9的下表面上,另一端与升降台9的下表面之间滑动连接;位于下方的一组X型
支撑铰接架3下部的一端铰接于支撑座1的上表面,另一端与支撑座1的上表面之间通过设
于支撑座1上表面的滑轨2滑动连接,所述升降架左端的水平杆轴7上固定有电机4,升降架
右端的水平杆轴7上固定有座体5,座体5上开设有螺孔,电机4与丝杠6的一端轴连接,丝杠6
的另一端与座体5上的螺孔螺纹连接;所述升降台9上设有与所述电机4信号连接的电机控
制器17;升降台9的下表面还固定有与所述电机4以及电机控制器17电连接的蓄电池,所述
升降台9的台面上设有第一导轨15,第一导轨15与移动板体10滑动连接,移动板体10上设有
与所述第一导轨15相垂直的第二导轨16,所述第二导轨16与移动座13滑动连接,移动座13
通过升降机构与支撑板11相连,支撑板11上设有机电安装部件夹持机构12,所述移动座13
上还设有把手14。
纵向的齿条20,同时升降支撑杆19套接于所述竖直套筒29内并伸入移动座13内部,所述移
动座13内还设有与所述齿条20相垂直的转轴25,转轴25上固定轴连接有齿轮24,齿轮24与
所述齿条20向啮合,转轴25与移动座13侧壁之间通过轴承连接,转轴25一个端部伸出移动
座13的侧壁,且该端部设有旋转手轮31,所述齿轮24的齿还与棘爪23相配合,当转动旋转手
轮31使升降支撑杆19向上升起后能够通过棘爪23锁定齿轮24,使得齿轮24不会反向转动,
从而使所述升降支撑杆19的升降高度得以保持;所述棘爪23通过开设于移动座13侧壁上的
槽缝22伸出所述移动座13,并与固定在移动座13外壁上的棘爪座21相铰接,棘爪23上还设
有用于使棘爪23脱离所述齿轮24而解锁的手持部30。
12‑3滑动连接,左夹持块12‑1的前侧壁上固定有块体12‑4,右夹持块12‑2的前侧壁上固定
有螺母12‑7,所述螺母12‑7与螺杆12‑5螺纹连接,且螺杆12‑5的左端头铰接在所述块体12‑
4上,使得螺杆12‑5绕其中心轴转动时,螺杆12‑5同时能够沿其左端头的铰接点转动,螺杆
12‑5的右端头设有手摇把12‑6。
杆12‑5的左端头设有旋转块12‑5‑1,旋转块12‑5‑1嵌于所凹腔12‑4‑1内并能够在凹腔12‑
4‑1内沿螺杆12‑5的中心轴线转动。
设于支撑板11的边缘上。通过接通射灯开关28,使本发明的射灯27竖直向上照出光束,再将
本发明整个装置在地面上进行位置调整移动,从而使得射灯27刚好照射到高空中的机电安
装点上,从而完成对安装点的定位,随后锁定本发明装置的支撑座1,然后安装人员带上安
装工具、安装部件,乘坐到升降台9上,控制本发明装置向上升起,在升起结束后便能够顺利
的进行机电安装操作,由于有射灯27对安装点的提前定位,因此避免了等安装人员乘坐升
降装置到高处后发现无法很好的触及安装点,从而需要重新回到地面再次调整升降装置位
置的尴尬状况。此外,当安装人员乘坐本发明装置上升到安装点处时,如需要进一步细微调
整安装部件和安装点的位置时,可通过本发明的移动板体10、移动座13、升降台9上方的升
降机构以及支撑板11的相互移动配合来使安装部件准确的对准安装点。
准确的将机电安装部件移动到安装点位,以便于单人安装操作,同时在地面上能够方便的
移动本发明装置,并通过射灯向上进行照射定位,从而很容易将本发明装置在地面上对准
安装点,因此能够极大的方便机电安装工作。