本发明公开了一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法及系统，在隧道吸尘清洗车作业时，获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；远程控制平台接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据；在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据；并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；隧道吸尘清洗车接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
1.一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，其特征在于，该方法包括：
在隧道吸尘清洗车作业时，分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；
远程控制平台接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；
在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
隧道吸尘清洗车接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
2.如权利要求1所述的一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，其特征在于，所述隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据包括作业电源信号数据、高压清洗压力参数数据、毛刷位移数值数据和真空吸污参数数据；
所述作业图像信息包括路况图像信息、毛刷图像信息和司机室图像信息。
3.一种隧道吸尘清洗车的远程监控系统，其特征在于，基于权利要求1-2中任一项所述的一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，包括：远程控制平台，所述远程控制平台与云数据构架连接，其被配置为：接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
隧道吸尘清洗车，其被配置为：在隧道吸尘清洗车作业时，分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；隧道吸尘清洗车接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
4.如权利要求3所述的一种隧道吸尘清洗车的远程监控系统，其特征在于，所述传输设备包括电源模块、4G无线模块、网络接口和CAN总线接口；
或，所述隧道吸尘清洗车包括主控PLC，所述主控PLC分别与吸尘清洗作业系统连接，获取吸尘清洗作业数据，所述吸尘清洗作业系统包括电源管理系统、高压清洗系统、毛刷滚刷系统和真空吸污系统，所述主控PLC与网关模块连接，所述网关模块与所述传输设备的网络接口连接，所述主控PLC依次通过网关模块、传输设备和云数据构架与远程控制平台通讯；
或，所述隧道吸尘清洗车还包括CAN总线模块，所述CAN总线模块分别与速度里程表和柴油发电机组连接，所述CAN总线模块与所述传输设备的网络接口连接；
或，所述隧道吸尘清洗车还包括视频主机模块，所述视频主机模块分别与路况摄像机、毛刷摄像机、司机室摄像机连接，所述视频主机模块与所述传输设备的网络接口连接；
或，所述隧道吸尘清洗车还包括触摸屏，所述触摸屏分别与所述网关模块、CAN总线模块连接；所述触摸屏获取操作人员设置的吸尘清洗作业数据和作业速度数据，分别通过网关模块、主控PLC将设置的吸尘清洗作业数据传输至吸尘清洗作业系统，通过CAN总线模块将设置的作业速度数据传输至柴油发电机组，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台。
5.一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，其特征在于，该方法在远程控制平台中实现，包括：
接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；
在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、作吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车。
6.如权利要求5所述的一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，其特征在于，所述吸尘清洗作业数据包括作业电源信号数据、高压清洗压力参数数据、毛刷位移数值数据和真空吸污参数数据；
所述作业图像信息包括路况图像信息、毛刷图像信息和司机室图像信息。
7.一种远程控制平台，其特征在于，基于权利要求5-6中任一项所述的一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法；其被配置为：接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、作吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车。
8.一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，其特征在于，该方法在隧道吸尘清洗车中实现，包括：
在隧道吸尘清洗车作业时，获取设置的吸尘清洗作业数据，将其传输至隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业系统，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；
分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；
隧道吸尘清洗车接收远程控制平台传输的最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行；
所述隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据包括作业电源信号数据、高压清洗压力参数数据、毛刷位移数值数据和真空吸污参数数据；
所述作业图像信息包括路况图像信息、毛刷图像信息和司机室图像信息。
9.一种隧道吸尘清洗车，其特征在于，基于权利要求8所述的一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法；其被配置为：在隧道吸尘清洗车作业时，获取设置的吸尘清洗作业数据，将其传输至隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业系统，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
10.如权利要求9所述的一种隧道吸尘清洗车，其特征在于，所述传输设备包括电源模块、4G无线模块、网络接口和CAN总线接口；
或，所述隧道吸尘清洗车包括主控PLC，所述主控PLC分别与吸尘清洗作业系统连接，获取吸尘清洗作业数据，所述吸尘清洗作业系统包括电源管理系统、高压清洗系统、毛刷滚刷系统和真空吸污系统，所述主控PLC与网关模块连接，所述网关模块与所述传输设备的网络接口连接，所述主控PLC依次通过网关模块、传输设备和云数据构架与远程控制平台通讯；
或，所述隧道吸尘清洗车还包括CAN总线模块，所述CAN总线模块分别与速度里程表和柴油发电机组连接，所述CAN总线模块与所述传输设备的网络接口连接；
或，所述隧道吸尘清洗车还包括视频主机模块，所述视频主机模块分别与路况摄像机、毛刷摄像机、司机室摄像机连接，所述视频主机模块与所述传输设备的网络接口连接；
或，所述隧道吸尘清洗车还包括触摸屏，所述触摸屏分别与所述网关模块、CAN总线模块连接；所述触摸屏获取操作人员设置的吸尘清洗作业数据和作业速度数据，分别通过网关模块、主控PLC将设置的吸尘清洗作业数据传输至吸尘清洗作业系统，通过CAN总线模块将设置的作业速度数据传输至柴油发电机组，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台。
一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法及系统
技术领域
[0001] 本公开属于地铁隧道设备的技术领域，尤其涉及一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法及系统。
背景技术
[0002] 本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
[0003] 随着中国城市化进程加速，各地政府大力发展城市轨道交通。随着国内地铁蓬勃发展，地铁隧道内的环境越来越受到重视，隧道内常年积存的灰尘、生活垃圾、污水等严重影响地铁营运和乘客的舒适度。为解决这个问题，各地地铁公司主要采用两种作业方式：一种是人工作业清扫；另一种是采用清洗车作业清扫。清扫车作业清扫因自动化高效逐渐取代人工作业清扫。现有的清扫车主要包括以下三种：一种是纯喷洒的隧道清洗车，利用高压水把污物冲洗到排水沟，一种是干式吹吸清洗车，先将污物吹起，再利用真空吸到污物箱，还有一种是集喷洒、滚刷、回收、吸污于一体的隧道吸尘清洗车，是一种集机械、电气、液压等为一体的高智能化工程车。
[0004] 然而，现有的地铁运营检修手段和检修能力，已不能解决高度自动化的工程车故障，即使有些工程车具有无线传输装置，但仅限于某一部件，或自我监测，不具备兼容性。
发明内容
[0005] 针对现有技术中存在的不足，本公开的一个或多个实施例提供了一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法及系统，有效解决现有技术中不能及时诊断隧道吸尘清洗车故障，无法实时获取隧道吸尘清洗车作业过程中的数据的问题。
[0006] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法。
[0007] 一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，该方法包括：
[0008] 在隧道吸尘清洗车作业时，分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；
[0009] 远程控制平台接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；
[0010] 在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
[0011] 在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
[0012] 隧道吸尘清洗车接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
[0013] 进一步地，所述隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据包括作业电源信号数据、高压清洗压力参数数据、毛刷位移数值数据和真空吸污参数数据。
[0014] 进一步地，所述作业图像信息包括路况图像信息、毛刷图像信息和司机室图像信息。
[0015] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种隧道吸尘清洗车的远程监控系统，基于所述一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，包括：
[0016] 远程控制平台，所述远程控制平台与云数据构架连接，其被配置为：接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
[0017] 隧道吸尘清洗车，其被配置为：在隧道吸尘清洗车作业时，分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；隧道吸尘清洗车接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
[0018] 进一步地，所述传输设备包括电源模块、4G无线模块、网络接口和CAN总线接口。
[0019] 进一步地，所述隧道吸尘清洗车包括主控PLC，所述主控PLC分别与吸尘清洗作业系统连接，获取吸尘清洗作业数据，所述吸尘清洗作业系统包括电源管理系统、高压清洗系统、毛刷滚刷系统和真空吸污系统，所述主控PLC与网关模块连接，所述网关模块与所述传输设备的网络接口连接，所述主控PLC依次通过网关模块、传输设备和云数据构架与远程控制平台通讯。
[0020] 进一步地，所述隧道吸尘清洗车还包括CAN总线模块，所述CAN总线模块分别与速度里程表和柴油发电机组连接，所述CAN总线模块与所述传输设备的网络接口连接。
[0021] 进一步地，所述隧道吸尘清洗车还包括视频主机模块，所述视频主机模块分别与路况摄像机、毛刷摄像机、司机室摄像机连接，所述视频主机模块与所述传输设备的网络接口连接。
[0022] 进一步地，所述隧道吸尘清洗车还包括触摸屏，所述触摸屏分别与所述网关模块、CAN总线模块连接；所述触摸屏获取操作人员设置的吸尘清洗作业数据和作业速度数据，分别通过网关模块、主控PLC将设置的吸尘清洗作业数据传输至吸尘清洗作业系统，通过CAN总线模块将设置的作业速度数据传输至柴油发电机组，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台。
[0023] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法。
[0024] 一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，该方法在远程控制平台中实现，包括：
[0025] 接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；
[0026] 在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
[0027] 在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、作吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车。
[0028] 进一步地，所述吸尘清洗作业数据包括作业电源信号数据、高压清洗压力参数数据、毛刷位移数值数据和真空吸污参数数据。
[0029] 进一步地，所述作业图像信息包括路况图像信息、毛刷图像信息和司机室图像信息。
[0030] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种远程控制平台，基于所述一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法；
[0031] 一种远程控制平台，其被配置为：接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、作吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车。
[0032] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法。
[0033] 一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，该方法在隧道吸尘清洗车中实现，包括：
[0034] 在隧道吸尘清洗车作业时，获取设置的吸尘清洗作业数据，将其传输至隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业系统，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；
[0035] 分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；
[0036] 隧道吸尘清洗车接收远程控制平台传输的最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
[0037] 进一步地，所述隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据包括作业电源信号数据、高压清洗压力参数数据、毛刷位移数值数据和真空吸污参数数据。
[0038] 进一步地，所述作业图像信息包括路况图像信息、毛刷图像信息和司机室图像信息。
[0039] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种隧道吸尘清洗车，基于所述一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法；
[0040] 一种隧道吸尘清洗车，其被配置为：在隧道吸尘清洗车作业时，获取设置的吸尘清洗作业数据，将其传输至隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业系统，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
[0041] 进一步地，所述隧道吸尘清洗车包括主控PLC，所述主控PLC分别与吸尘清洗作业系统连接，获取吸尘清洗作业数据，所述吸尘清洗作业系统包括电源管理系统、高压清洗系统、毛刷滚刷系统和真空吸污系统，所述主控PLC与网关模块连接，所述网关模块与所述传输设备的网络接口连接，所述主控PLC依次通过网关模块、传输设备和云数据构架与远程控制平台通讯。
[0042] 进一步地，所述隧道吸尘清洗车还包括CAN总线模块，所述CAN总线模块分别与速度里程表和柴油发电机组连接，所述CAN总线模块与所述传输设备的网络接口连接。
[0043] 进一步地，所述隧道吸尘清洗车还包括视频主机模块，所述视频主机模块分别与路况摄像机、毛刷摄像机、司机室摄像机连接，所述视频主机模块与所述传输设备的网络接口连接。
[0044] 进一步地，所述隧道吸尘清洗车还包括触摸屏，所述触摸屏分别与所述网关模块、CAN总线模块连接；所述触摸屏获取操作人员设置的吸尘清洗作业数据和作业速度数据，分别通过网关模块、主控PLC将设置的吸尘清洗作业数据传输至吸尘清洗作业系统，通过CAN总线模块将设置的作业速度数据传输至柴油发电机组，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台。
[0045] 本公开的有益效果：
[0046] (1)本发明的一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法及系统，通过远程控制平台计算机或移动设备，实时接收云数据构架的数据，并储存分析，得出最佳作业参数，并下达给隧道吸尘清洗车电气系统的主控PLC，实现吸尘清洗的最大回收率，达到绿色运行。
[0047] (2)本发明的一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法及系统，其中，远程控制平台可以远程分析现场故障，及时做出解决方案，无需专业技术人员跟车作业，减少故障率，提高运行质量，满足地铁用户迫切的数据与分析全方位技术服务。
附图说明
[0048] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0049] 图1是根据一个或多个实施例的系统结构示意图。具体实施方式：
[0050] 下面将结合本公开的一个或多个实施例中的附图，对本公开的一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实施例使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0052] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0053] 需要注意的是，附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施例的方法和系统的可能实现的体系架构、功能和操作。应当注意，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分可以包括一个或多个用于实现各个实施例中所规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为备选的实现中，方框中所标注的功能也可以按照不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，或者它们有时也可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。同样应当注意的是，流程图和/或框图中的每个方框、以及流程图和/或框图中的方框的组合，可以使用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以使用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0054] 在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
[0055] 实施例一：
[0056] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法。
[0057] 一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，该方法包括：
[0058] 在隧道吸尘清洗车作业时，分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；
[0059] 远程控制平台接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；
[0060] 在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，根据解析后的作业图像信息、吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
[0061] 隧道吸尘清洗车接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
[0062] 本公开的一个或多个实施例，在隧道吸尘清洗车作业时，还获取设置的吸尘清洗作业数据，将其传输至隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业系统，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台。
[0063] 本公开的一个或多个实施例，所述隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据包括作业电源信号数据、高压清洗压力参数数据、毛刷位移数值数据和真空吸污参数数据。
[0064] 本公开的一个或多个实施例，所述作业图像信息包括路况图像信息、毛刷图像信息和司机室图像信息。
[0065] 在隧道吸尘清洗车作业时，传输设备通过网络接口，不仅与主控PLC实时通讯，把作业电源信号及、高压清洗压力参数、毛刷位移数值，真空吸污参数等信号数据传输，而且和触摸屏通讯，把触摸屏上操作者设置的风机变频器参数、毛刷位移数值等都进行实时传输，这些数据通过云数据构架与远程控制平台交换。云数据构架的特点是穿透性好，适合地铁隧道环境。
[0066] 在隧道吸尘清洗作业过程中，根据传输设备通过CAN总线模块接收到的速度里程表信号，结合视频主机模块的图像信息，及时调整作业速度，充分利用天窗时间，不需要清洁的地方高速运行，需要清洁的地方尽量低速行驶，达到最佳清扫效果。
[0067] 在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，远程控制平台分析云数据构架上传的数据，以及视频主机模块的图像信息，综合分析判断，做出维护参数，得到解决方案数据包，如真空吸污的变频器参数、毛刷下降升缩的位移值等，并下达给传输设备。主控PLC接收到信号是参数后，按这些最佳参数运行，节省了现场调试及修改参数的时间。
[0068] 实施例二：
[0069] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种隧道吸尘清洗车的远程监控系统，基于所述一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，包括：
[0070] 远程控制平台，所述远程控制平台与云数据构架连接，其被配置为：接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
[0071] 隧道吸尘清洗车，其被配置为：在隧道吸尘清洗车作业时，分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；隧道吸尘清洗车接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
[0072] 云数据构架的特点是穿透性好，适合地铁隧道环境。
[0073] 本公开的一个或多个实施例，所述传输设备包括电源模块、4G无线模块、网络接口和CAN总线接口。
[0074] 本公开的一个或多个实施例，所述隧道吸尘清洗车包括主控PLC，所述主控PLC分别与吸尘清洗作业系统连接，获取吸尘清洗作业数据，所述吸尘清洗作业系统包括电源管理系统、高压清洗系统、毛刷滚刷系统和真空吸污系统，所述主控PLC与网关模块连接，所述网关模块与所述传输设备的网络接口连接，所述主控PLC依次通过网关模块、传输设备和云数据构架与远程控制平台通讯。
[0075] 本公开的一个或多个实施例，所述隧道吸尘清洗车还包括CAN总线模块，所述CAN总线模块分别与速度里程表和柴油发电机组连接，所述CAN总线模块与所述传输设备的网络接口连接。
[0076] 本公开的一个或多个实施例，所述隧道吸尘清洗车还包括视频主机模块，所述视频主机模块分别与路况摄像机、毛刷摄像机、司机室摄像机连接，所述视频主机模块与所述传输设备的网络接口连接。
[0077] 本公开的一个或多个实施例，所述隧道吸尘清洗车还包括触摸屏，所述触摸屏分别与所述网关模块、CAN总线模块连接；所述触摸屏获取操作人员设置的吸尘清洗作业数据和作业速度数据，分别通过网关模块、主控PLC将设置的吸尘清洗作业数据传输至吸尘清洗作业系统，通过CAN总线模块将设置的作业速度数据传输至柴油发电机组，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台。
[0078] 图1是适用于本实施例的，如图1所示，
[0079] 图1是本发明的隧道吸尘清洗车的远程监测与控制系统的原理框图，本发明的隧道吸尘清洗车的远程监测与控制系统，包括远程控制平台，远程控制平台搭建在计算机或移动设备上，可以实时监测隧道吸尘清洗车运行状况，同时进行运行数据的分析存储。
[0080] 其中云数据构架，是远程控制平台与传输设备的桥梁，起着大数据交换的构架作用。传输设备具有4G无线模块，进行信号数据的发送与接收；传输设备的各接口，分别与网关模块、CAN总线模块、以及视频主机模块相连。在隧道吸尘清洗车作业时，传输设备通过网络接口，与主控PLC和触摸屏实行数据的实时交换，把作业电源信号及、高压清洗压力参数、毛刷位移数值，真空吸污参数等，通过云数据构架与远程控制平台交换。
[0081] 传输设备通过CAN总线模块接收到的速度里程表信号，结合视频主机模块的图像信息，及时调整作业速度，达到理想作业速度。
[0082] 远程控制平台1，包括计算机1.1和移动设备1.2。
[0083] 远程控制平台1，通过云数据构架2，与传输设备3相连。
[0084] 传输设备3，包括电源模块3.1、4G无线模块3.2、网络接口3.3、CAN总线模块3.4。
[0085] 网关模块4，与主控PLC4.1和触摸屏4.2相连。
[0086] 主控PLC4.1，包括电源管理系统4.1.1、高压清洗系统4.1.2、毛刷滚刷系统4.1.3、真空吸污系统4.1.4.
[0087] CAN总线模块5，与速度里程表5.1，以及柴油发电机组5.2相连。进一步地，CAN总线模块与触摸屏4.2相连，触摸屏4.2接收并显示速度里程表5.1和柴油发电机组5.2的信号。
[0088] 视频主机模块6，连接路况摄像机6.1、毛刷摄像机6.2、司机室摄像机6.3。
[0089] 实施例三：
[0090] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法。
[0091] 一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，该方法在远程控制平台中实现，包括：
[0092] 接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；
[0093] 在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；
[0094] 在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、作吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车。
[0095] 本公开的一个或多个实施例，所述吸尘清洗作业数据包括作业电源信号数据、高压清洗压力参数数据、毛刷位移数值数据和真空吸污参数数据。
[0096] 本公开的一个或多个实施例，所述作业图像信息包括路况图像信息、毛刷图像信息和司机室图像信息。
[0097] 实施例四：
[0098] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种远程控制平台，基于所述一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法；
[0099] 一种远程控制平台，其被配置为：接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；在隧道吸尘清洗作业过程中，远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、作吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据，并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车。
[0100] 实施例五：
[0101] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法。
[0102] 一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法，该方法在隧道吸尘清洗车中实现，包括：
[0103] 在隧道吸尘清洗车作业时，获取设置的吸尘清洗作业数据，将其传输至隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业系统，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；
[0104] 分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；
[0105] 隧道吸尘清洗车接收远程控制平台传输的最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
[0106] 本公开的一个或多个实施例，所述隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据包括作业电源信号数据、高压清洗压力参数数据、毛刷位移数值数据和真空吸污参数数据。
[0107] 本公开的一个或多个实施例，所述作业图像信息包括路况图像信息、毛刷图像信息和司机室图像信息。
[0108] 实施例六：
[0109] 根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种隧道吸尘清洗车，基于所述一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法；
[0110] 一种隧道吸尘清洗车，其被配置为：在隧道吸尘清洗车作业时，获取设置的吸尘清洗作业数据，将其传输至隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业系统，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；分别获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
[0111] 本公开的一个或多个实施例，所述隧道吸尘清洗车包括主控PLC，所述主控PLC分别与吸尘清洗作业系统连接，获取吸尘清洗作业数据，所述吸尘清洗作业系统包括电源管理系统、高压清洗系统、毛刷滚刷系统和真空吸污系统，所述主控PLC与网关模块连接，所述网关模块与所述传输设备的网络接口连接，所述主控PLC依次通过网关模块、传输设备和云数据构架与远程控制平台通讯。
[0112] 本公开的一个或多个实施例，所述隧道吸尘清洗车还包括CAN总线模块，所述CAN总线模块分别与速度里程表和柴油发电机组连接，所述CAN总线模块与所述传输设备的网络接口连接。
[0113] 本公开的一个或多个实施例，所述隧道吸尘清洗车还包括视频主机模块，所述视频主机模块分别与路况摄像机、毛刷摄像机、司机室摄像机连接，所述视频主机模块与所述传输设备的网络接口连接。
[0114] 本公开的一个或多个实施例，所述隧道吸尘清洗车还包括触摸屏，所述触摸屏分别与所述网关模块、CAN总线模块连接；所述触摸屏获取操作人员设置的吸尘清洗作业数据和作业速度数据，分别通过网关模块、主控PLC将设置的吸尘清洗作业数据传输至吸尘清洗作业系统，通过CAN总线模块将设置的作业速度数据传输至柴油发电机组，同时将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台。
[0115] 本公开的有益效果：
[0116] (1)本发明的一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法及系统，通过远程控制平台计算机或移动设备，实时接收云数据构架的数据，并储存分析，得出最佳作业参数，并下达给隧道吸尘清洗车电气系统的主控PLC，实现吸尘清洗的最大回收率，达到绿色运行。
[0117] (2)本发明的一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法及系统，其中，远程控制平台可以远程分析现场故障，及时做出解决方案，无需专业技术人员跟车作业，减少故障率，提高运行质量，满足地铁用户迫切的数据与分析全方位技术服务。
[0118] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
