本发明公开了一种串联式三维减振的单机设备安装装置及飞行器，涉及飞行器单机减振安装结构领域，包括：舱段壳体；第一支架组，其包括固定在舱段壳体上的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架间隔设置。第一减振器组，其包括多个减振器，第一减振器组用于将单机设备固定在第一支架上，并对单机设备进行减振。第二支架组，其包括固定在舱段壳体上的第三支架和第四支架，且第三支架和第四支架间隔设置。第二支架组与第一支架组串联设置，且第三支架和第二支架相连。第二减振器组，其包括多个减振器，第二减振器组用于将单机设备固定在第三支架上，并对单机设备进行减振。本发明有效地解决了单机设备在狭长空间的装配，且减振效果好、结构简单。
1.一种串联式三维减振的单机设备安装装置，其特征在于，包括：舱段壳体(1)；
第一支架组(2)，其包括固定在所述舱段壳体(1)上的第一支架(21)和第二支架(22)，且所述第一支架(21)和第二支架(22)间隔设置，所述第一支架(21)和第二支架(22)用于固定第一单机设备(6)的两端；
第一减振器组，其包括多个减振器(8)，所述第一减振器组用于将第一单机设备(6)固定在所述第一支架(21)上，并对第一单机设备(6)进行减振；
第二支架组(3)，其包括固定在所述舱段壳体(1)上的第三支架(31)和第四支架(32)，且所述第三支架(31)和第四支架(32)间隔设置，所述第三支架(31)和第四支架(32)用于固定第二单机设备(7)的两端；所述第二支架组(3)与所述第一支架组(2)串联设置，且所述第三支架(31)和第二支架(22)相连；以及第二减振器组，其包括多个减振器(8)，所述第二减振器组用于将第二单机设备(7)固定在所述第三支架(31)上，并对第二单机设备(7)进行减振；
所述第一减振器组包括三个减振器(8)，所述第一支架(21)设有三个装配孔，所述第一减振器组中的每个减振器(8)均包括：限位螺钉(81)，其用于将第一单机设备(6)固定在装配孔上；
第一减振垫(82)，其设置在第一单机设备(6)与限位螺钉(81)之间；
第二减振垫(83)，其设置在第一单机设备(6)与第一支架(21)之间；
上护罩(84)，其设置在所述限位螺钉(81)与第一减振垫(82)之间，所述上护罩(84)用于限制所述第一减振垫(82)沿所述限位螺钉(81)径向方向移动；
下护罩(85)，其设置在所述第一支架(21)与第二减振垫(83)之间，所述下护罩(85)用于限制所述第二减振垫(83)沿所述限位螺钉(81)径向方向移动；以及衬套(86)，其套设在所述限位螺钉(81)上，并位于第一单机设备(6)内；
所述第二减振器组包括三个减振器(8)，所述第三支架(31)设有三个装配孔，所述第二减振器组中的每个减振器(8)均包括：限位螺钉(81)，其用于将第二单机设备(7)固定在装配孔上；
第一减振垫(82)，其设置在第二单机设备(7)与限位螺钉(81)之间；
第二减振垫(83)，其设置在第二单机设备(7)与第三支架(31)之间；
上护罩(84)，其设置在所述限位螺钉(81)与第一减振垫(82)之间，所述上护罩(84)用于限制所述第一减振垫(82)沿所述限位螺钉(81)径向方向移动；
下护罩(85)，其设置在所述第三支架(31)与第二减振垫(83)之间，所述下护罩(85)用于限制所述第二减振垫(83)沿所述限位螺钉(81)径向方向移动；以及衬套(86)，其套设在所述限位螺钉(81)上，并位于第二单机设备(7)内。
2.如权利要求1所述的串联式三维减振的单机设备安装装置，其特征在于：所述第一支架(21)和第三支架(31)均设有用于单机设备穿设的通孔(4)；
所述第二支架(22)和第四支架(32)均设有用于收容单机设备端部的收容槽(5)，且所述第二支架(22)和第四支架(32)的收容槽(5)内均设有阻尼垫(9)。
-第一支架组(2)，其包括固定在所述舱段壳体(1)上的第一支架(21)和第二支架(22)，且所述第一支架(21)和第二支架(22)间隔设置，所述第一支架(21)和第二支架(22)用于固定第一单机设备(6)的两端；
-第一减振器组，其包括多个减振器(8)，所述第一减振器组用于将所述第一单机设备(6)固定在所述第一支架(21)上，并对所述第一单机设备(6)进行减振；
-第二支架组(3)，其包括固定在所述舱段壳体(1)上的第三支架(31)和第四支架(32)，且所述第三支架(31)和第四支架(32)间隔设置，所述第三支架(31)和第四支架(32)用于固定所述第二单机设备(7)的两端；所述第二支架组(3)与所述第一支架组(2)串联设置，且所述第三支架(31)和第二支架(22)相连；
-第二减振器组，其包括多个减振器(8)，所述第二减振器组用于将所述第二单机设备(7)固定在所述第三支架(31)上，并对所述第二单机设备(7)进行减振；
所述第一单机设备(6)和第二单机设备(7)均包括前端圆锥段和后端法兰段；
所述第一减振器组包括三个减振器(8)，所述第一支架(21)设有三个装配孔，所述第一减振器组中的每个减振器(8)均包括：限位螺钉(81)，其穿设在所述第一单机设备(6)的后端法兰段和所述第一支架(21)的装配孔上；
第一减振垫(82)，其设置在所述第一单机设备(6)的后端法兰段与限位螺钉(81)之间；
第二减振垫(83)，其设置在所述第一单机设备(6)的后端法兰段与第一支架(21)之间；
上护罩(84)，其设置在所述限位螺钉(81)与第一减振垫(82)之间，所述上护罩(84)用于限制所述第一减振垫(82)沿所述限位螺钉(81)径向方向移动；
下护罩(85)，其设置在所述第一支架(21)与第二减振垫(83)之间，所述下护罩(85)用于限制所述第二减振垫(83)沿所述限位螺钉(81)径向方向移动；以及衬套(86)，其套设在所述限位螺钉(81)上，并位于所述第一单机设备(6)的后端法兰段内；
所述第二减振器组包括三个减振器(8)，所述第三支架(31)设有三个装配孔，所述第二减振器组中的每个减振器(8)均包括：限位螺钉(81)，其穿设在所述第二单机设备(7)的后端法兰段和所述第三支架(31)的装配孔上；
第一减振垫(82)，其设置在所述第二单机设备(7)的后端法兰段与限位螺钉(81)之间；
第二减振垫(83)，其设置在所述第二单机设备(7)的后端法兰段与第三支架(31)之间；
上护罩(84)，其设置在所述限位螺钉(81)与第一减振垫(82)之间，所述上护罩(84)用于限制所述第一减振垫(82)沿所述限位螺钉(81)径向方向移动；
下护罩(85)，其设置在所述第三支架(31)与第二减振垫(83)之间，所述下护罩(85)用于限制所述第二减振垫(83)沿所述限位螺钉(81)径向方向移动；以及衬套(86)，其套设在所述限位螺钉(81)上，并位于所述第一单机设备(6)的后端法兰段内。
4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述第一支架(21)和第三支架(31)均设有通孔(4)；所述第二支架(22)和第四支架(32)均设有收容槽(5)。
5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述第一单机设备(6)的前端圆锥段穿过所述第一支架(21)的通孔，并收容在所述第二支架(22)的收容槽(5)内；所述第二单机设备(7)的前端圆锥段穿过所述第三支架(31)的通孔(4)，并收容在所述第四支架(32)的收容槽(5)内，所述第二单机设备(7)的后端法兰段位于所述第二支架(22)和第三支架(31)之间。
6.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述第二支架(22)和第四支架(32)的收容槽(5)内均设有阻尼垫(9)。
串联式三维减振的单机设备安装装置及飞行器
技术领域
[0001] 本发明涉及飞行器单机减振安装结构领域，具体涉及一种串联式三维减振的单机设备安装装置及飞行器。
背景技术
[0002] 飞行器在飞行中由于发动机和气动力引起的振动以及运输时的振动等因素，都会引起内部单机设备的振动。单机设备根据用途划分，通常作为供电、控制、遥测和制导等设备使用，当用来供电时，单机设备可以是电池；当用来控制时，单机设备可以是控制器或者计算机；但用来遥测时，单机设备可以是遥测综合器；当用来制导时，单机设备可以是导引头。
[0003] 大部分的单机设备不能承受强烈的振动，过大的振动会导致单机设备工作故障。单机设备安装的减振设计是飞行器设计时必须要考虑的因素，目前常用的减振技术是通过增加阻尼结构来达到减振的目的。减振结构主要有阻尼板、减振器、减振垫等，具有单向减振或三维减振的功能。
[0004] 单机设备单独减振通常采用减振器实现，减振器多采用T型橡胶垫设计，结构简单、减振效果好。但减振器存在一定局限，减振安装需预留单机动态位移空间，需要的结构空间较大；对于轴向尺寸大、质量大的单机，为避免单机悬臂较长造成的晃动、振动放大，一般需要在单机前后端均设计减振安装结构，有结构复杂、占用空间大、成本高、装配工艺性不好的缺点；尤其对于飞行器狭窄的舱段结构，在空间约束下，要同时实现多个单机的减振安装具有较大的布局难度，往往设计的结构装配工艺性差，空间利用不理想。
发明内容
[0005] 针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种能有效地解决了单机设备在狭长空间的装配，且减振效果好、结构简单的串联式三维减振的单机设备安装装置。
[0006] 为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
[0007] 一种串联式三维减振的单机设备安装装置，包括：
[0008] 舱段壳体；
[0009] 第一支架组，其包括固定在所述舱段壳体上的第一支架和第二支架，且所述第一支架和第二支架间隔设置，所述第一支架和第二支架用于固定单机设备的两端；
[0010] 第一减振器组，其包括多个减振器，所述第一减振器组用于将单机设备固定在所述第一支架上，并对单机设备进行减振；
[0011] 第二支架组，其包括固定在所述舱段壳体上的第三支架和第四支架，且所述第三支架和第四支架间隔设置，所述第三支架和第四支架用于固定单机设备的两端；所述第二支架组与所述第一支架组串联设置，且所述第三支架和第二支架相连；以及[0012] 第二减振器组，其包括多个减振器，所述第二减振器组用于将单机设备固定在所述第三支架上，并对单机设备进行减振。
[0013] 在上述技术方案的基础上，所述第一减振器组包括三个减振器，所述第一支架设有三个装配孔，所述第一减振器组中的每个减振器均包括：
[0014] 限位螺钉，其用于将单机设备固定在装配孔上；
[0015] 第一减振垫，其设置在单机设备与限位螺钉之间；
[0016] 第二减振垫，其设置在单机设备与第一支架之间；
[0017] 上护罩，其设置在所述限位螺钉与第一减振垫之间，所述上护罩用于限制所述第一减振垫沿所述限位螺钉径向方向移动；
[0018] 下护罩，其设置在所述第一支架与第二减振垫之间，所述下护罩用于限制所述第二减振垫沿所述限位螺钉径向方向移动；以及
[0019] 衬套，其套设在所述限位螺钉上，并位于单机设备内。
[0020] 在上述技术方案的基础上，所述第二减振器组包括三个减振器，所述第三支架设有三个装配孔，所述第二减振器组中的每个减振器均包括：
[0021] 限位螺钉，其用于将单机设备固定在装配孔上；
[0022] 第一减振垫，其设置在单机设备与限位螺钉之间；
[0023] 第二减振垫，其设置在单机设备与第三支架之间；
[0024] 上护罩，其设置在所述限位螺钉与第一减振垫之间，所述上护罩用于限制所述第一减振垫沿所述限位螺钉径向方向移动；
[0025] 下护罩，其设置在所述第三支架与第二减振垫之间，所述下护罩用于限制所述第二减振垫沿所述限位螺钉径向方向移动；以及
[0026] 衬套，其套设在所述限位螺钉上，并位于单机设备内。
[0027] 在上述技术方案的基础上，
[0028] 所述第一支架和第三支架均设有用于单机设备穿设的通孔；
[0029] 所述第二支架和第四支架均设有用于收容单机设备端部的收容槽，且所述第二支架和第四支架的收容槽内均设有阻尼垫。
[0030] 与此同时，本发明的另一个目的在于提供一种能有效地解决了单机设备在狭长空间的装配，且减振效果好、结构简单的飞行器。
[0031] 一种飞行器，包括：
[0032] 第一单机设备和第二单机设备；以及
[0033] 串联式三维减振的单机设备安装装置，其包括，
[0034] -舱段壳体；
[0035] -第一支架组，其包括固定在所述舱段壳体上的第一支架和第二支架，且所述第一支架和第二支架间隔设置，所述第一支架和第二支架用于固定第一单机设备的两端；
[0036] -第一减振器组，其包括多个减振器，所述第一减振器组用于将所述第一单机设备固定在所述第一支架上，并对所述第一单机设备进行减振；
[0037] -第二支架组，其包括固定在所述舱段壳体上的第三支架和第四支架，且所述第三支架和第四支架间隔设置，所述第三支架和第四支架用于固定所述第二单机设备的两端；所述第二支架组与所述第一支架组串联设置，且所述第三支架和第二支架相连；
[0038] -第二减振器组，其包括多个减振器，所述第二减振器组用于将所述第二单机设备固定在所述第三支架上，并对所述第二单机设备进行减振。
[0039] 在上述技术方案的基础上，所述第一支架和第三支架均设有通孔；所述第二支架和第四支架均设有收容槽。
[0040] 在上述技术方案的基础上，所述第一单机设备和第二单机设备均包括前端圆锥段和后端法兰段，所述第一单机设备的前端圆锥段穿过所述第一支架的通孔，并收容在所述第二支架的收容槽内；所述第二单机设备的前端圆锥段穿过所述第三支架的通孔，并收容在所述第四支架的收容槽内，所述第二单机设备的后端法兰段位于所述第二支架和第三支架之间。
[0041] 在上述技术方案的基础上，所述第一减振器组包括三个减振器，所述第一支架设有三个装配孔，所述第一减振器组中的每个减振器均包括：
[0042] 限位螺钉，其穿设在所述第一单机设备的后端法兰段和所述第一支架的装配孔上；
[0043] 第一减振垫，其设置在所述第一单机设备的后端法兰段与限位螺钉之间；
[0044] 第二减振垫，其设置在所述第一单机设备的后端法兰段与第一支架之间；
[0045] 上护罩，其设置在所述限位螺钉与第一减振垫之间，所述上护罩用于限制所述第一减振垫沿所述限位螺钉径向方向移动；
[0046] 下护罩，其设置在所述第一支架与第二减振垫之间，所述下护罩用于限制所述第二减振垫沿所述限位螺钉径向方向移动；以及
[0047] 衬套，其套设在所述限位螺钉上，并位于所述第一单机设备的后端法兰段内。
[0048] 在上述技术方案的基础上，所述第二减振器组包括三个减振器，所述第三支架设有三个装配孔，所述第二减振器组中的每个减振器均包括：
[0049] 限位螺钉，其穿设在所述第二单机设备的后端法兰段和所述第三支架的装配孔上；
[0050] 第一减振垫，其设置在所述第二单机设备的后端法兰段与限位螺钉之间；
[0051] 第二减振垫，其设置在所述第二单机设备的后端法兰段与第三支架之间；
[0052] 上护罩，其设置在所述限位螺钉与第一减振垫之间，所述上护罩用于限制所述第一减振垫沿所述限位螺钉径向方向移动；
[0053] 下护罩，其设置在所述第三支架与第二减振垫之间，所述下护罩用于限制所述第二减振垫沿所述限位螺钉径向方向移动；以及
[0054] 衬套，其套设在所述限位螺钉上，并位于所述第一单机设备的后端法兰段内。
[0055] 在上述技术方案的基础上，所述第二支架和第四支架的收容槽内均设有阻尼垫。
[0056] 与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0057] 本发明的串联式三维减振的单机设备安装装置包括第一支架组和第二支架组，第一支架组和第二支架组实现2个单机设备的串联式安装，减振器和阻尼垫实现减振功能，舱段壳体提供安装空间和安装法兰面。由硅橡胶材料制备的减振器和阻尼垫共同作用实现单机设备的三维减振，能有效克服长度大的单机设备悬臂晃动和振动放大的问题，通过合理设计第一减振垫、第二减振垫和阻尼垫，以实现良好的减振效果，本发明中的串联式三维减振的单机设备安装装置具有减振效果好、结构简单的优点；由4个支架组成的多层支架结构，实现2个单机设备的串联式安装，有效地解决了2个单机设备在狭长空间的装配，具有装配工艺性好、结构紧凑的优点。
附图说明
[0058] 图1为本发明实施例中串联式三维减振的单机设备安装装置的立体图；
[0059] 图2为本发明实施例中串联式三维减振的单机设备安装装置的正视图；
[0060] 图3为沿图2的A-A方向的剖视图；
[0061] 图4为图3中Ⅰ部分的局部放大图；
[0062] 图5为图3中Ⅱ部分的局部放大图；
[0063] 图6为本发明实施例中阻尼垫的结构示意图。
[0064] 图中：1-舱段壳体，11-法兰面，2-第一支架组，21-第一支架，22-第二支架，3-第二支架组，31-第三支架，32-第四支架，4-通孔，5-收容槽，6-第一单机设备，7-第二单机设备，8-减振器，81-限位螺钉，82-第一减振垫，83-第二减振垫，84-上护罩，85-下护罩，86-衬套，
9-阻尼垫。
具体实施方式
[0065] 以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
[0066] 参见图1至图3所示，本发明实施例提供一种串联式三维减振的单机设备安装装置，其包括舱段壳体1、第一支架组2和第二支架组3。
[0067] 其中，第一支架组2，其包括固定在舱段壳体1上的第一支架21和第二支架22，且第一支架21和第二支架22间隔设置，第一支架21和第二支架22用于固定单机设备的两端。
[0068] 第二支架组3，其包括均固定在舱段壳体1上，且间隔设置的第三支架31和第四支架32，第三支架31和第四支架32用于固定单机设备的两端；第二支架组3与第一支架组2串联设置，且第三支架31和第二支架22相连。
[0069] 优选的，本实施例在舱段壳体1上设有多个法兰面11，第一支架21、第三支架31和第四支架32固定在法兰面11上。具体的，舱段壳体1上设有3个法兰面11，第一支架21、第三支架31和第四支架32分别与其中的一个法兰面11相连。
[0070] 由于第三支架31和第二支架22相连，第三支架31将会和第二支架22固定在法兰面11上，又因第二支架组3与第一支架组2串联设置，从而1个单机设备由前后端各有1个支架实现安装，通过将1个单机设备前端的支架安装到另1个单机设备后端的支架上，从而实现2个单机设备及其支架的串联安装，再通过舱段壳体1的3个法兰面11将2个串联式单机设备安装到舱段壳体上。有效地解决了2个单机设备在狭长空间的装配，具有装配工艺性好、结构紧凑的优点。
[0071] 参见图4所示，本实施例中的第一减振器组包括三个减振器8，第一支架21设有三个装配孔，第一减振器组中的每个减振器8均包括：
[0072] 限位螺钉81，其用于将单机设备固定在装配孔上；
[0073] 第一减振垫82，其设置在单机设备与限位螺钉81之间；
[0074] 第二减振垫83，其设置在单机设备与第一支架21之间；
[0075] 上护罩84，其设置在限位螺钉81与第一减振垫82之间，上护罩84用于限制第一减振垫82沿限位螺钉81径向方向移动；
[0076] 下护罩85，其设置在第一支架21与第二减振垫83之间，下护罩85用于限制第二减振垫83沿限位螺钉81径向方向移动；以及
[0077] 衬套86，其套设在限位螺钉81上，并位于单机设备内。
[0078] 本实施例中的第二减振器组包括三个减振器8，第三支架31设有三个装配孔，第二减振器组中的每个减振器8均包括：
[0079] 限位螺钉81，其用于将单机设备固定在装配孔上；
[0080] 第一减振垫82，其设置在单机设备与限位螺钉81之间；
[0081] 第二减振垫83，其设置在单机设备与第三支架31之间；
[0082] 上护罩84，其设置在限位螺钉81与第一减振垫82之间，上护罩84用于限制第一减振垫82沿限位螺钉81径向方向移动；
[0083] 下护罩85，其设置在第三支架31与第二减振垫83之间，下护罩85用于限制第二减振垫83沿限位螺钉81径向方向移动；以及
[0084] 衬套86，其套设在限位螺钉81上，并位于单机设备内。
[0085] 进一步地，第一支架21和第三支架31均设有用于单机设备穿设的通孔4；
[0086] 第二支架22和第四支架32均设有用于收容单机设备端部的收容槽5。参见图5和图6所示，第二支架22和第四支架32的收容槽5内均设有阻尼垫9。
[0087] 本实施例中，采用减振器8和阻尼垫9的复合减振技术，减振功能以减振器8为主、阻尼垫9为辅。通过在每个单机设备的前端安装1个阻尼垫9，后端安装3个减振器，实现大长度单机的三维减振。其中，减振器8实现单机设备的三维减振，阻尼垫9实现单机的柔性辅助支撑和减振。
[0088] 其中，第一减振垫82、第二减振垫83和衬套86采用硅橡胶材料制备，实现阻尼减振的功能。上护罩84、下护罩85和限位螺钉采用不锈钢制备，上护罩84和下护罩85设计有1mm的翻边，对第一减振垫82和第二减振垫83径向方向实现约束，限位螺钉81实现第一减振垫82和第二减振垫83压缩量控制和单机设备的安装。阻尼垫9采用硅橡胶材料，结构为回转体的圆锥形状，并且阻尼垫9设有若干圆形开孔，以降低其刚度，提升减振性能。
[0089] 本实施例中，第一减振垫82和第二减振垫83的压缩率设计为10％～12％，阻尼垫9的压缩率设计为5％～8％，衬套86不设计压缩率。
[0090] 综上所述，本实施例中的第一支架组2和第二支架组3实现2个单机设备的串联式安装，减振器8和阻尼垫9实现减振功能，舱段壳体1提供安装空间和安装法兰面。由硅橡胶材料制备的减振器8和阻尼垫9共同作用实现单机设备的三维减振，能有效克服长度大的单机设备悬臂晃动和振动放大的问题，通过合理设计第一减振垫82、第二减振垫83和阻尼垫9，以实现良好的减振效果，本实施例中的串联式三维减振的单机设备安装装置具有减振效果好、结构简单的优点；由4个支架组成的多层支架结构，实现2个单机设备的串联式安装，有效地解决了2个单机设备在狭长空间的装配，具有装配工艺性好、结构紧凑的优点。
[0091] 参见图1至图6所示，本发明实施例还提供一种飞行器，其包括串联式三维减振的单机设备安装装置、第一单机设备6和第二单机设备7。
[0092] 其中，串联式三维减振的单机设备安装装置，其包括，
[0093] -舱段壳体1；
[0094] -第一支架组2，其包括固定在舱段壳体1上的第一支架21和第二支架22，且第一支架21和第二支架22间隔设置，第一支架21和第二支架22用于固定第一单机设备6的两端；
[0095] -第一减振器组，其包括多个减振器8，第一减振器组用于将第一单机设备6固定在第一支架21上，并对第一单机设备6进行减振；
[0096] -第二支架组3，其包括固定在舱段壳体1上的第三支架31和第四支架32，且第三支架31和第四支架32间隔设置，第三支架31和第四支架32用于固定第二单机设备7的两端；第二支架组3与第一支架组2串联设置，且第三支架31和第二支架22相连；
[0097] -第二减振器组，其包括多个减振器8，第二减振器组用于将第二单机设备7固定在第三支架31上，并对第二单机设备7进行减振。
[0098] 优选的，本实施例在舱段壳体1上设有多个法兰面11，第一支架21、第三支架31和第四支架32固定在法兰面11上。具体的，舱段壳体1上设有3个法兰面11，第一支架21、第三支架31和第四支架32分别与其中的一个法兰面11相连。
[0099] 由于第三支架31和第二支架22相连，第三支架31将会和第二支架22固定在法兰面11上，又因第二支架组3与第一支架组2串联设置，从而1个单机设备由前后端各有1个支架实现安装，通过将1个单机设备前端的支架安装到另1个单机设备后端的支架上，从而实现2个单机设备及其支架的串联安装，再通过舱段壳体1的3个法兰面11将2个串联式单机设备安装到舱段壳体上。有效地解决了2个单机设备在狭长空间的装配，具有装配工艺性好、结构紧凑的优点。
[0100] 进一步地，第一支架21和第三支架31均设有通孔4；第二支架22和第四支架32均设有收容槽5。
[0101] 进一步地，第一单机设备6和第二单机设备7均包括前端圆锥段和后端法兰段，第一单机设备6的前端圆锥段穿过第一支架21的通孔，并收容在第二支架22的收容槽5内；第二单机设备7的前端圆锥段穿过第三支架31的通孔4，并收容在第四支架32的收容槽5内，第二单机设备7的后端法兰段位于第二支架22和第三支架31之间。
[0102] 进一步地，第二支架22和第四支架32的收容槽5内均设有阻尼垫9。
[0103] 参见图所示，本实施例中的第一减振器组包括三个减振器8，第一支架21设有三个装配孔，第一减振器组中的每个减振器8均包括：
[0104] 限位螺钉81，其穿设在第一单机设备6的后端法兰段和第一支架21的装配孔上；
[0105] 第一减振垫82，其设置在第一单机设备6的后端法兰段与限位螺钉81之间；
[0106] 第二减振垫83，其设置在第一单机设备6的后端法兰段与第一支架21之间；
[0107] 上护罩84，其设置在限位螺钉81与第一减振垫82之间，上护罩84用于限制第一减振垫82沿限位螺钉81径向方向移动；
[0108] 下护罩85，其设置在第一支架21与第二减振垫83之间，下护罩85用于限制第二减振垫83沿限位螺钉81径向方向移动；以及
[0109] 衬套86，其套设在限位螺钉81上，并位于第一单机设备6的后端法兰段内。
[0110] 同时，本实施例中的第二减振器组包括三个减振器8，第三支架31设有三个装配孔，第二减振器组中的每个减振器8均包括：
[0111] 限位螺钉81，其穿设在第二单机设备7的后端法兰段和第三支架31的装配孔上；
[0112] 第一减振垫82，其设置在第二单机设备7的后端法兰段与限位螺钉81之间；
[0113] 第二减振垫83，其设置在第二单机设备7的后端法兰段与第三支架31之间；
[0114] 上护罩84，其设置在限位螺钉81与第一减振垫82之间，上护罩84用于限制第一减振垫82沿限位螺钉81径向方向移动；
[0115] 下护罩85，其设置在第三支架31与第二减振垫83之间，下护罩85用于限制第二减振垫83沿限位螺钉81径向方向移动；以及
[0116] 衬套86，其套设在限位螺钉81上，并位于第一单机设备6的后端法兰段内。
[0117] 本实施例中，采用减振器8和阻尼垫9的复合减振技术，减振功能以减振器8为主、阻尼垫9为辅。通过在每个单机设备的前端安装1个阻尼垫9，后端安装3个减振器，实现大长度单机的三维减振。其中，减振器8实现单机设备的三维减振，阻尼垫9实现单机的柔性辅助支撑和减振。
[0118] 其中，第一减振垫82、第二减振垫83和衬套86采用硅橡胶材料制备，实现阻尼减振的功能。上护罩84、下护罩85和限位螺钉采用不锈钢制备，上护罩84和下护罩85设计有1mm的翻边，对第一减振垫82和第二减振垫83径向方向实现约束，限位螺钉81实现第一减振垫82和第二减振垫83压缩量控制和单机设备的安装。阻尼垫9采用硅橡胶材料，结构为回转体的圆锥形状，并且阻尼垫9设有若干圆形开孔，以降低其刚度，提升减振性能。
[0119] 本实施例中，第一减振垫82和第二减振垫83的压缩率设计为10％～12％，阻尼垫9的压缩率设计为5％～8％，衬套86不设计压缩率。
[0120] 综上所述，本实施例中的飞行器的第一支架组2和第二支架组3实现2个单机设备的串联式安装，减振器8和阻尼垫9实现减振功能，舱段壳体1提供安装空间和安装法兰面。由硅橡胶材料制备的减振器8和阻尼垫9共同作用实现单机设备的三维减振，能有效克服长度大的单机设备悬臂晃动和振动放大的问题，通过合理设计第一减振垫82、第二减振垫83和阻尼垫9，以实现良好的减振效果，本实施例飞行器中的串联式三维减振的单机设备安装装置具有减振效果好、结构简单的优点；由4个支架组成的多层支架结构，实现2个单机设备的串联式安装，有效地解决了飞行器中2个单机设备在狭长空间的装配，具有装配工艺性好、结构紧凑的优点。
[0121] 本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
