本发明公开了一种D档换挡自学习控制方法。它包括发动机、油门踏板、换档电磁阀、换档离合器和自动变速控制单元TCU，发动机、油门踏板、换档电磁阀和换档离合器均与自动变速控制单元TCU连接，在自动变速器D档的换档过程中，通过自动变速控制单元TCU来计算发动机转速差，根据发动机转速差作为判断依据，计算实际换档时间与期望换档时间的偏差值，将这个偏差值作为一个反馈量来对换档电磁阀进行自学习调整，从而调整换档离合器的压力，使得换档过程按照预定过程进行。本发明的有益效果是：具备对零部件差异性自适应的能力，保证自动变速器出厂换档品质的一致性；可以进行换档参数自学习调整，保证自动变速器保持一个较好的换档品质；缩减了成本。
1.一种D档换档自学习控制方法，其特征是，包括发动机、油门踏板、换档电磁阀、换档离合器和自动变速控制单元TCU，所述的发动机、油门踏板、换档电磁阀和换档离合器均与自动变速控制单元TCU连接，在自动变速器D档的换档过程中，通过自动变速控制单元TCU来计算发动机转速差，根据发动机转速差作为判断依据，计算实际换档时间与期望换档时间的偏差值，将这个偏差值作为一个反馈量来对换档电磁阀进行自学习调整，从而调整换档离合器的压力，使得换档过程按照预定过程进行，具体包括如下步骤：(1)判断当前档位是否是D档，如果是，则进入步骤(2)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
(2)判断是否在换档过程中，如果是，则进入步骤(3)中；如果不是，则判断标志位、档位转换标志位、计数器T1和计数器T2都清零，并直接进入到步骤(11)中；
(3)计数器T1和计数器T2开始计时，判断计数器T1是否已经达到标定时间T0，如果是，则进入步骤(4)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
(4)将计数器T1清零，同时读取判断标志位是否为零，如果是，则进入步骤(5)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
(5)连续计算T0时间内的发动机转速差，判断当前档位是否在1档，如果是，则进入步骤(6)中；如果不是，则直接进入到步骤(14)中；
(6)判断目标档位是否在2档，如果是，则进入步骤(7)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
(7)判断油门踏板开度是否处于特定范围内，如果是，则进入步骤(8)中；如果不是，则判断标志位置1，档位转换标志位、计数器T1和计数器T2都清零，并直接进入到步骤(11)中；
(8)读取档位转换标志位会否为零，如果是，则进入步骤(9)中；如果不是，则直接进入到步骤(12)中；
(9)判断是否满足当前发动机转速差小于标定值1且在上一个发动机转速差和上上一个发动机转速差之中任意一个大于标定值2，如果是，则进入步骤(10)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
(10)计算换档开始时间，并且计算实际开始换档时间与期望开始换档时间的偏差值，通过插值查表模块进行换档电磁阀占空比的输出，然后保存至RAM空间中，同时将档位转换标志位置1，并进入到步骤(11)中；
(12)判断是否满足当前发动机转速差大于标定值3且在上一个发动机转速差和上上一个发动机转速差之中任意一个小于标定值4，如果是，则进入步骤(13)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
(13)计算换档结束时间，计算换档持续时间，并且计算实际换档时间与期望换档时间的偏差值，通过插值查表模块进行换档电磁阀占空比的输出，然后保存至RAM空间中，同时将判断标志位和计数器T2置1，档位转换标志位清零，并进入到步骤(11)中；
(14)判断当前档位是否在2档，如果是，则进入步骤(15)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
(15)判断目标档位是否在3档，如果是，则进入步骤(7)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中。
2.根据权利要求1所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(2)中，判断标志位用于判断是否满足前置条件，如果是，则判断标志位为零；如果否，则判断标志位置
1；档位转换标志位用于判断档位是否开始转换，如果是，则档位转换标志位为零；如果否，则档位转换标志位置1；计数器T1用于计算发动机转速差；计数器T2用于计算换档时间。
3.根据权利要求1或2所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(3)中，所述的标定时间T0指的是人为设定的时间，用于计算T0时间内发动机的转速差。
4.根据权利要求1或2所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(5)中，连续计算T0时间内的发动机转速差指的是计数器T1每计数到标定时间T0计算一次发动机转速差之后，计数器T1清零后再次计数，直到再次计数到标定时间T0计算一次发动机转速差，以此类推，进行连续计算。
5.根据权利要求1或2所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(7)中，油门踏板开度的特定范围指的是当前档位到目标档位所需的油门踏板开度值。
6.根据权利要求1或2所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(9)中，标定值1低于当前档位开始转换到目标档位所需的发动机转速差，标定值2高于或等于当前档位开始转换到目标档位所需的发动机转速差。
7.根据权利要求1或2所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(10)和步骤(13)中，插值查表模块的输入量为计算所得的时间偏差值，输出量为换档电磁阀占空比的偏移值。
8.根据权利要求1或2所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(12)中，标定值3高于或等于当前档位转换到目标档位所需的发动机转速差，标定值4低于当前档位转换到目标档位所需的发动机转速差。
9.根据权利要求7所述的一种D档换档自学习控制方法，其特征是，在步骤(13)中，将步骤(10)中换档电磁阀占空比的偏移值与步骤(13)中的换档电磁阀占空比的偏移值相加，得到最终换档电磁阀占空比的偏移值并保存至RAM空间中。
一种D档换挡自学习控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及自动变速箱相关技术领域，尤其是指一种D档换挡自学习控制方法。
背景技术
[0002] 随着家用轿车的普及，自动变速箱的市场占有率将会越来越高。现在应用的D档换档自学习控制大多是需要增加输入轴转速传感器，利用变速器输入轴传感器与输出轴转速传感器进行转速匹配来实现的。D档换档自学习控制在自动变速箱TCU控制系统中起到提高换档品质的作用，可以在变速器液压系统活塞和换档离合器一致性不是很好的情况下，使TCU对液压系统和发动机限扭的控制保持一致，从而自动变速器换档品质出厂一致性得到保证。液压系统活塞和换档离合器等相关零部件的精度要求可以降低。
[0003] 中国专利申请公开号：CN 104964029A，申请公开日2015年10月07日，公开了一种基于公交客车AMT自动变速箱选换挡机构自学习控制方法，其特征在于，通过采集选挡位置坐标电压、挂挡电机位置坐标电压、选挡电机电流反馈和挂挡电机电流反馈，并经过控制算法从而最终确认变速箱的各个挡位分布情况，并将数据存储至TCU主芯片中，从而达到AMT车辆稳定可靠的选挂挡操作。该发明的不足之处在于，上述控制方法无法解决了自动变速器由于零部件的一致性造成的换档品质不一致问题，使自动变速器不具备一定的对换档零部件一致性不好自适应控制功能，增加了生产成本。
发明内容
[0004] 本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种换挡品质一致性好且成本低的D档换挡自学习控制方法。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种D档换挡自学习控制方法，包括发动机、油门踏板、换档电磁阀、换档离合器和自动变速控制单元TCU，所述的发动机、油门踏板、换档电磁阀和换档离合器均与自动变速控制单元TCU连接，在自动变速器D档的换档过程中，通过自动变速控制单元TCU来计算发动机转速差，根据发动机转速差作为判断依据，计算实际换档时间与期望换档时间的偏差值，将这个偏差值作为一个反馈量来对换档电磁阀进行自学习调整，从而调整换档离合器的压力，使得换档过程按照预定过程进行。
[0007] 本发明的D档换档自学习控制方法具备一定的对零部件差异性自适应的能力，可保证自动变速器出厂换档品质的一致性；D档换档自学习控制方法可以对换档零部件磨损造成的换档品质变差，进行换档参数自学习调整，从而保证自动变速器保持一个较好的换档品质；缩减了成本。
[0008] 作为优选，具体包括如下步骤：
[0009] (1)判断当前档位是否是D档，如果是，则进入步骤(2)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0010] (2)判断是否在换挡过程中，如果是，则进入步骤(3)中；如果不是，则判断标志位、档位转换标志位、计数器T1和计数器T2都清零，并直接进入到步骤(11)中；
[0011] (3)计数器T1和计数器T2开始计时，判断计数器T1是否已经达到标定时间T0，如果是，则进入步骤(4)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0012] (4)将计数器T1清零，同时读取判断标志位是否为零，如果是，则进入步骤(5)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0013] (5)连续计算T0时间内的发动机转速差，判断当前档位是否在1档，如果是，则进入步骤(6)中；如果不是，则直接进入到步骤(14)中；
[0014] (6)判断目标档位是否在2档，如果是，则进入步骤(7)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0015] (7)判断油门踏板开度是否处于特定范围内，如果是，则进入步骤(8)中；如果不是，则判断标志位置1，档位转换标志位、计数器T1和计数器T2都清零，并直接进入到步骤(11)中；
[0016] (8)读取档位转换标志位会否为零，如果是，则进入步骤(9)中；如果不是，则直接进入到步骤(12)中；
[0017] (9)判断是否满足当前发动机转速差小于标定值1且在上一个发动机转速差和上上一个发动机转速差之中任意一个大于标定值2，如果是，则进入步骤(10)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0018] (10)计算换档开始时间，并且计算实际开始换档时间与期望开始换档时间的偏差值，通过插值查表模块进行换档电磁阀占空比的输出，然后保存至RAM空间中，同时将档位转换标志位置1，并进入到步骤(11)中；
[0019] (11)结束整个自学习控制过程；
[0020] (12)判断是否满足当前发动机转速差大于标定值3且在上一个发动机转速差和上上一个发动机转速差之中任意一个小于标定值4，如果是，则进入步骤(13)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0021] (13)计算换档结束时间，计算换档持续时间，并且计算实际换档时间与期望换档时间的偏差值，通过插值查表模块进行换档电磁阀占空比的输出，然后保存至RAM空间中，同时将判断标志位和计数器T2置1，档位转换标志位清零，并进入到步骤(11)中；
[0022] (14)判断当前档位是否在2档，如果是，则进入步骤(15)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0023] (15)判断目标档位是否在3档，如果是，则进入步骤(7)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中。
[0024] 作为优选，在步骤(2)中，判断标志位用于判断是否满足前置条件，如果是，则判断标志位为零；如果否，则判断标志位置1；档位转换标志位用于判断档位是否开始转换，如果是，则档位转换标志位为零；如果否，则档位转换标志位置1；计数器T1用于计算发动机转速差；计数器T2用于计算换档时间。
[0025] 作为优选，在步骤(3)中，所述的标定时间T0指的是人为设定的时间，用于计算T0时间内发动机的转速差。
[0026] 作为优选，在步骤(5)中，连续计算T0时间内的发动机转速差指的是计数器T1每计数到标定时间T0计算一次发动机转速差之后，计数器T1清零后再次计数，直到再次计数到标定时间T0计算一次发动机转速差，以此类推，进行连续计算。
[0027] 作为优选，在步骤(7)中，油门踏板开度的特定范围指的是当前档位到目标档位所需的油门踏板开度值。
[0028] 作为优选，在步骤(9)中，标定值1低于当前档位开始转换到目标档位所需的发动机转速差，标定值2高于或等于当前档位开始转换到目标档位所需的发动机转速差。
[0029] 作为优选，在步骤(10)和步骤(13)中，插值查表模块的输入量为计算所得的时间偏差值，输出量为换档电磁阀占空比的偏移值。
[0030] 作为优选，在步骤(12)中，标定值3高于或等于当前档位转换到目标档位所需的发动机转速差，标定值4低于当前档位转换到目标档位所需的发动机转速差。
[0031] 作为优选，在步骤(13)中，将步骤(10)中换档电磁阀占空比的偏移值与步骤(13)中的换档电磁阀占空比的偏移值相加，得到最终换档电磁阀占空比的偏移值并保存至RAM空间中。
[0032] 本发明的有益效果是：具备一定的对零部件差异性自适应的能力，可保证自动变速器出厂换档品质的一致性；可以对换档零部件磨损造成的换档品质变差，进行换档参数自学习调整，从而保证自动变速器保持一个较好的换档品质；缩减了成本。
附图说明
[0033] 图1是本发明的控制流程图。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0035] 如图1所述的实施例中，一种D档换挡自学习控制方法，包括发动机、油门踏板、换档电磁阀、换档离合器和自动变速控制单元TCU，发动机、油门踏板、换档电磁阀和换档离合器均与自动变速控制单元TCU连接，在自动变速器D档的换档过程中，通过自动变速控制单元TCU来计算发动机转速差，根据发动机转速差作为判断依据，计算实际换档时间与期望换档时间的偏差值，将这个偏差值作为一个反馈量来对换档电磁阀进行自学习调整，从而调整换档离合器的压力，使得换档过程按照预定过程进行。具体包括如下步骤：
[0036] (1)判断当前档位是否是D档，如果是，则进入步骤(2)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0037] (2)判断是否在换挡过程中，如果是，则进入步骤(3)中；如果不是，则判断标志位、档位转换标志位、计数器T1和计数器T2都清零，并直接进入到步骤(11)中；其中：判断标志位用于判断是否满足前置条件，如果是，则判断标志位为零；如果否，则判断标志位置1；档位转换标志位用于判断档位是否开始转换，如果是，则档位转换标志位为零；如果否，则档位转换标志位置1；计数器T1用于计算发动机转速差；计数器T2用于计算换档时间；
[0038] (3)计数器T1和计数器T2开始计时，判断计数器T1是否已经达到标定时间T0，如果是，则进入步骤(4)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；其中：所述的标定时间T0指的是人为设定的时间，用于计算T0时间内发动机的转速差；
[0039] (4)将计数器T1清零，同时读取判断标志位是否为零，如果是，则进入步骤(5)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0040] (5)连续计算T0时间内的发动机转速差，判断当前档位是否在1档，如果是，则进入步骤(6)中；如果不是，则直接进入到步骤(14)中；其中：连续计算T0时间内的发动机转速差指的是计数器T1每计数到标定时间T0计算一次发动机转速差之后，计数器T1清零后再次计数，直到再次计数到标定时间T0计算一次发动机转速差，以此类推，进行连续计算；
[0041] (6)判断目标档位是否在2档，如果是，则进入步骤(7)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0042] (7)判断油门踏板开度是否处于特定范围内，如果是，则进入步骤(8)中；如果不是，则判断标志位置1，档位转换标志位、计数器T1和计数器T2都清零，并直接进入到步骤(11)中；其中：油门踏板开度的特定范围指的是当前档位到目标档位所需的油门踏板开度值；
[0043] (8)读取档位转换标志位会否为零，如果是，则进入步骤(9)中；如果不是，则直接进入到步骤(12)中；
[0044] (9)判断是否满足当前发动机转速差小于标定值1且在上一个发动机转速差和上上一个发动机转速差之中任意一个大于标定值2，如果是，则进入步骤(10)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；其中：标定值1低于当前档位开始转换到目标档位所需的发动机转速差，标定值2高于或等于当前档位开始转换到目标档位所需的发动机转速差；
[0045] (10)计算换档开始时间，并且计算实际开始换档时间与期望开始换档时间的偏差值，通过插值查表模块进行换档电磁阀占空比的输出，然后保存至RAM空间中，同时将档位转换标志位置1，并进入到步骤(11)中；其中：插值查表模块的输入量为计算所得的时间偏差值，输出量为换档电磁阀占空比的偏移值；
[0046] (11)结束整个自学习控制过程；
[0047] (12)判断是否满足当前发动机转速差大于标定值3且在上一个发动机转速差和上上一个发动机转速差之中任意一个小于标定值4，如果是，则进入步骤(13)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；其中：标定值3高于或等于当前档位转换到目标档位所需的发动机转速差，标定值4低于当前档位转换到目标档位所需的发动机转速差；
[0048] (13)计算换档结束时间，计算换档持续时间，并且计算实际换档时间与期望换档时间的偏差值，通过插值查表模块进行换档电磁阀占空比的输出，然后保存至RAM空间中，同时将判断标志位和计数器T2置1，档位转换标志位清零，并进入到步骤(11)中；其中：插值查表模块的输入量为计算所得的时间偏差值，输出量为换档电磁阀占空比的偏移值；将步骤(10)中换档电磁阀占空比的偏移值与步骤(13)中的换档电磁阀占空比的偏移值相加，得到最终换档电磁阀占空比的偏移值并保存至RAM空间中；
[0049] (14)判断当前档位是否在2档，如果是，则进入步骤(15)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中；
[0050] (15)判断目标档位是否在3档，如果是，则进入步骤(7)中；如果不是，则直接进入到步骤(11)中。
[0051] 上述D档换档自学习控制方法具备一定的对零部件差异性自适应的能力，可保证自动变速器出厂换档品质的一致性；上述D档换档自学习控制可以对换档零部件磨损造成的换档品质变差进行换档参数自学习调整，从而保证自动变速器保持一个较好的换档品质。本发明解决了自动变速器由于零部件的一致性造成的换档品质不一致和由于换档离合器磨损造成的换档品质变差的问题，使得自动变速器在不依靠输入轴转速传感器的基础上，具备一定的对换档零部件一致性不好自适应控制功能，缩减成本。
