一种音圈前段生产线

摘要

本发明涉及生产设备技术领域，尤其是指一种音圈前段生产线，包括机体，所述机体设置有用于对音圈骨架进行上料的上料机构、用于对音圈骨架进行绕线的绕线机构、用于对音圈进行整线的整线机构、用于对音圈进行拉线的拉线机构、用于对的音圈进行剪线的剪线机构、用于把音圈进行贴纸的贴纸机构、用于对音圈进行粘玻璃剂的粘剂机构、用于脱去粘剂后的音圈上多余的玻璃剂的脱剂机构、用于对脱剂后的音圈进行焊锡的焊锡机构以及用于对焊锡后的音圈进行点胶的点胶机构。本发明自动化完成对于音圈前段的绕线、整线、拉线、剪线、贴纸、粘剂、脱剂、焊锡和点胶动作，从而提升了对于音圈前段的生产效率，并降低人工成本。

权利要求

1.一种音圈前段生产线，其特征在于：包括机体，所述机体设置有用于对音圈骨架进行上料的上料机构、用于对音圈骨架进行绕线的绕线机构、用于对绕线后的音圈进行整线的整线机构、用于对整线后的音圈进行拉线的拉线机构、用于对拉线后的音圈进行剪线的剪线机构、用于把剪线后的音圈进行贴纸的贴纸机构、用于对贴纸后的音圈进行粘玻璃剂的粘剂机构、用于脱去粘剂后的音圈上多余的玻璃剂的脱剂机构、用于对脱剂后的音圈进行焊锡的焊锡机构以及用于对焊锡后的音圈进行点胶的点胶机构；

所述绕线机构包括绕线电机、线辊、用于驱动音圈骨架转动的主轴电机、用于夹住线材的夹线机构和用于把线材自所述线辊传至所述夹线机构的传线机构，所述绕线电机和所述夹线机构分别位于所述主轴电机的两侧，所述线辊插接于所述绕线电机的转动轴；

所述传线机构包括夹线气动手指、用于驱动所述夹线气动手指升降的升降机构和用于驱动所述夹线气动手指平移的夹线平移机构，所述夹线气动手指的两个手指端均设置有切刀，两把切刀正对设置。

2.根据权利要求1所述的音圈前段生产线，其特征在于：所述夹线机构包括推动机构、推杆和用于夹住线材的弹簧夹，所述推杆的一端安装于所述推动机构的输出端，所述弹簧夹的一端安装于所述推杆的另一端，所述弹簧夹的另一端固定于所述机体。

3.根据权利要求1所述的音圈前段生产线，其特征在于：所述整线机构包括整线电机、定位装置、用于夹住线材的整线气动手指和用于驱动所述整线气动手指移动的整线驱动机构，所述定位装置用于识别音圈的铜箔以进行定位，所述定位装置与所述整线电机电连接，所述整线电机位于所述整线气动手指的上方；

所述整线机构与所述拉线机构之间还设置有用于把线材两端分开的理线机构，所述理线机构包括理线定位轴、理线气动手指和用于驱动所述理线气动手指移动的理线驱动机构，所述理线定位轴用于套装音圈，所述理线气动手指用于夹住线材的其中一端。

4.根据权利要求1所述的音圈前段生产线，其特征在于：所述拉线机构包括拉线定位轴、升降气缸和两个分别用于夹住线材的两端的拉线气动手指，所述拉线定位轴位于所述升降气缸的上方，两个拉线气动手指均安装于所述升降气缸的活塞杆。

5.根据权利要求1所述的音圈前段生产线，其特征在于：所述贴纸机构包括贴纸电机、压紧气缸、压辊、张紧机构、切纸刀、放纸电机和用于放置酒精杯的酒精架，所述压辊位于所述贴纸电机的上方，所述压辊安装于所述压紧气缸的活塞杆，所述切纸刀设置于所述贴纸电机和所述张紧机构之间；所述张紧机构包括张紧气缸、张紧座和压件，所述压件安装于所述张紧气缸的活塞杆，所述张紧座位于所述压件的正下方；

贴纸经放纸电机放出后，经张紧座移动至贴纸电机。

6.根据权利要求1所述的音圈前段生产线，其特征在于：所述粘剂机构包括粘剂主轴、升降电机、升降传动机构和用于填装玻璃剂的填装具，所述填装具位于所述粘剂主轴的正下方，所述升降电机经由所述升降传动机构控制所述填装具的升降。

7.根据权利要求1所述的音圈前段生产线，其特征在于：所述粘剂机构和所述脱剂机构之间还设置有晾干机构，所述晾干机构包括主动轴、从动轴、晾干电机及晾干带，所述晾干电机安装于所述机体，所述从动轴可转动地安装于所述机体，所述主动轴安装于所述晾干电机的转动轴，所述晾干带缠绕于主动轴和从动轴，所述晾干带的外侧设置有若干个用于套入音圈的晾干杆。

8.根据权利要求1所述的音圈前段生产线，其特征在于：所述脱剂机构包括脱剂升降气缸、脱剂气动手指和用于套入音圈的脱剂主轴，所述脱剂气动手指安装于所述脱剂升降气缸的活塞杆，所述脱剂气动手指位于所述脱剂主轴的正下方。

9.根据权利要求1所述的音圈前段生产线，其特征在于：所述焊锡机构包括刮锡刀、刮锡气缸、焊枪、用于套入音圈的焊锡主轴、用于驱动所述焊枪平移的平移机构、用于驱动所述焊枪升降的焊锡电机，所述焊锡电机安装于所述平移机构的输出端，所述焊枪与所述焊锡电机之间设置有焊锡传动机构，所述焊枪的输出端指向所述焊锡主轴，所述刮锡刀安装于所述刮锡气缸的活塞杆，所述刮锡刀用于对焊锡后的音圈进行刮锡；

所述点胶机构包括胶枪、用于控制所述胶枪靠近或远离所述点胶主轴的点胶气缸和用于套入音圈的点胶主轴，所述胶枪安装于所述点胶气缸的活塞杆，所述胶枪的输出端指向所述点胶主轴；所述胶枪的输入端连接有控制装置。

说明书

一种音圈前段生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及生产设备技术领域，尤其是指一种音圈前段生产线。

背景技术

[0002] 音圈是扬声器发声的核心部件，扬声器的发声质量好坏，通常都是由音圈决定的。而如今随着电子设备越来越普及，市场上对于扬声器的需求也相应更多，导致对于音圈的需求也日益增加。

[0003] 音圈的生产，包括骨架成型、绕线、贴纸等工序，而骨架绕线以后，还需要把线材进行整理，使得线材被理顺以后，才可以进行使用。一般来说，把对音圈骨架进行绕线、贴纸、焊锡和点胶等工序，称为音圈的前段加工生产。由于音圈前段的加工，需要对骨架进行固定以后才进行，而音圈的骨架基本都是以铝箔或者胶片制作的，具有易变形的特点；因此目前市面上，对于音圈前段生产的部分，大多都是采用流水作业的形式进行的，具体为各个工序都采用人工的方式来进行作业，这种作业方式，显然人工成本和生产效率都较低，这无疑增加了每个音圈的制作成本，且远不能满足市场的需求。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术的问题提供一种音圈前段生产线，自动化完成音圈的前段部分的生产加工。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0006] 本发明提供的一种音圈前段生产线，包括机体，所述机体设置有用于对音圈骨架进行上料的上料机构、用于对音圈骨架进行绕线的绕线机构、用于对绕线后的音圈进行整线的整线机构、用于对整线后的音圈进行拉线的拉线机构、用于对拉线后的音圈进行剪线的剪线机构、用于把剪线后的音圈进行贴纸的贴纸机构、用于对贴纸后的音圈进行粘玻璃剂的粘剂机构、用于脱去粘剂后的音圈上多余的玻璃剂的脱剂机构、用于对脱剂后的音圈进行焊锡的焊锡机构以及用于对焊锡后的音圈进行点胶的点胶机构。

[0007] 进一步的，所述绕线机构包括绕线电机、线辊、用于驱动音圈骨架转动的主轴电机、用于夹住线材的夹线机构和用于把线材自所述线辊传至所述夹线机构的传线机构，所述绕线电机和所述夹线机构分别位于所述主轴电机的两侧，所述线辊插接于所述绕线电机的转动轴；

[0008] 所述传线机构包括夹线气动手指、用于驱动所述夹线气动手指升降的升降机构和用于驱动所述夹线气动手指平移的夹线平移机构，所述夹线气动手指的两个手指端均设置有切刀，两把切刀正对设置。

[0009] 更进一步的，所述夹线机构包括推动机构、推杆和用于夹住线材的弹簧夹，所述推杆的一端安装于所述推动机构的输出端，所述弹簧夹的一端安装于所述推杆的另一端，所述弹簧夹的另一端固定于所述机体。

[0010] 进一步的，所述整线机构包括整线电机、定位装置、用于夹住线材的整线气动手指和用于驱动所述整线气动手指移动的整线驱动机构，所述定位装置用于识别音圈的铜箔以进行定位，所述定位装置与所述整线电机电连接，所述整线电机位于所述整线气动手指的上方；

[0011] 所述整线机构与所述拉线机构之间还设置有用于把线材两端分开的理线机构，所述理线机构包括理线定位轴、理线气动手指和用于驱动所述理线气动手指移动的理线驱动机构，所述理线定位轴用于套装音圈，所述理线气动手指用于夹住线材的其中一端。

[0012] 进一步的，所述拉线机构包括拉线定位轴、升降气缸和两个分别用于夹住线材的两端的拉线气动手指，所述拉线定位轴位于所述升降气缸的上方，两个拉线气动手指均安装于所述升降气缸的活塞杆。

[0013] 进一步的，所述贴纸机构包括贴纸电机、压紧气缸、压辊、张紧机构、切纸刀、放纸电机和用于放置酒精杯的酒精架，所述压辊位于所述贴纸电机的上方，所述压辊安装于所述压紧气缸的活塞杆，所述切纸刀设置于所述贴纸电机和所述张紧机构之间；所述张紧机构包括张紧气缸、张紧座和压件，所述压件安装于所述张紧气缸的活塞杆，所述张紧座位于所述压件的正下方；

[0014] 贴纸经放纸电机放出后，经张紧座移动至贴纸电机。

[0015] 进一步的，所述粘剂机构包括粘剂主轴、升降电机、升降传动机构和用于填装玻璃剂的填装具，所述填装具位于所述粘剂主轴的正下方，所述升降电机经由所述升降传动机构控制所述填装具的升降。

[0016] 进一步的，所述粘剂机构和所述脱剂机构之间还设置有晾干机构，所述晾干机构包括主动轴、从动轴、晾干电机及晾干带，所述晾干电机安装于所述机体，所述从动轴可转动地安装于所述机体，所述主动轴安装于所述晾干电机的转动轴，所述晾干带缠绕于主动轴和从动轴，所述晾干带的外侧设置有若干个用于套入音圈的晾干杆。

[0017] 进一步的，所述脱剂机构包括脱剂升降气缸、脱剂气动手指和用于套入音圈的脱剂主轴，所述脱剂气动手指安装于所述脱剂升降气缸的活塞杆，所述脱剂气动手指位于所述脱剂主轴的正下方。

[0018] 进一步的，所述焊锡机构包括刮锡刀、刮锡气缸、焊枪、用于套入音圈的焊锡主轴、用于驱动所述焊枪平移的平移机构、用于驱动所述焊枪升降的焊锡电机，所述焊锡电机安装于所述平移机构的输出端，所述焊枪与所述焊锡电机之间设置有焊锡传动机构，所述焊枪的输出端指向所述焊锡主轴，所述刮锡刀安装于所述刮锡气缸的活塞杆，所述刮锡刀用于对焊锡后的音圈进行刮锡；

[0019] 所述点胶机构包括胶枪、用于控制所述胶枪靠近或远离所述点胶主轴的点胶气缸和用于套入音圈的点胶主轴，所述胶枪安装于所述点胶气缸的活塞杆，所述胶枪的输出端指向所述点胶主轴；所述胶枪的输入端连接有控制装置。

[0020] 本发明的有益效果：本发明通过多个机构的配合，自动化完成对于音圈前段的绕线、整线、拉线、剪线、贴纸、粘剂、脱剂、焊锡和点胶动作，从而提升了对于音圈前段的生产效率，有利于降低人工成本。

附图说明

[0021] 图1为本发明的整体示意图。

[0022] 图2为本发明的绕线机构的示意图。

[0023] 图3为本发明的传线机构的示意图。

[0024] 图4为本发明的整线机构的示意图。

[0025] 图5为本发明的理线机构的示意图。

[0026] 图6为本发明的拉线机构的示意图。

[0027] 图7为本发明的剪线机构的示意图。

[0028] 图8为本发明的贴纸机构的示意图。

[0029] 图9为本发明的粘剂机构的示意图。

[0030] 图10为本发明的脱剂机构的示意图。

[0031] 图11为本发明的晾干机构的示意图。

[0032] 图12为本发明的焊锡机构的示意图。

[0033] 图13为本发明的点胶机构的示意图。

[0034] 附图标记：1—机体，2—上料机构，3—绕线机构，4—整线机构，5—拉线机构，6—剪线机构，7—贴纸机构，8—粘剂机构，9—脱剂机构，10—焊锡机构，11—点胶机构，31—绕线电机，32—线辊，33—主轴电机，34—夹线机构，35—传线机构，36—推动机构，37—推杆，38—弹簧夹，351—夹线气动手指，352—升降机构，353—夹线平移机构，354—切刀，41—整线电机，42—定位装置，43—整线气动手指，44—整线驱动机构，45—理线机构，451—理线定位轴，452—理线气动手指，453—理线驱动机构，51—拉线定位轴，52—升降气缸，53—拉线气动手指，61—剪线升降机构，62—剪线气动手指，63—剪线刀，64—剪线定位轴，71—贴纸电机，72—压紧气缸，73—压辊，74—张紧机构，75—切纸刀，76—放纸电机，77—酒精架，
81—粘剂主轴，82—升降电机，83—升降传动机构，84—填装具，85—晾干机构，851—主动轴，852—从动轴，853—晾干电机，854—晾干带，855—晾干杆，91—脱剂升降气缸，92—脱剂气动手指，93—脱剂主轴，101—刮锡刀，102—刮锡气缸，103—焊枪，104—焊锡主轴，
105—平移机构，106—焊锡电机，107—焊锡传动机构，111—胶枪，112—点胶气缸，113—点胶主轴。

具体实施方式

[0035] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

[0036] 如图1所示，本发明提供的一种音圈前段生产线，包括机体1，所述机体1设置有用于对音圈骨架进行上料的上料机构2、用于对音圈骨架进行绕线的绕线机构3、用于对绕线后的音圈进行整线的整线机构4、用于对整线后的音圈进行拉线的拉线机构5、用于对拉线后的音圈进行剪线的剪线机构6、用于把剪线后的音圈进行贴纸的贴纸机构7、用于对贴纸后的音圈进行粘玻璃剂的粘剂机构8、用于脱去粘剂后的音圈上多余的玻璃剂的脱剂机构9、用于对脱剂后的音圈进行焊锡的焊锡机构10以及用于对焊锡后的音圈进行点胶的点胶机构11；具体的，各个机构之间均设置有用于把音圈从上一机构传输至下一机构的机械手。

[0037] 在利用本发明进行音圈的前段生产时，先把载有音圈的载盘置于本发明的上料机构2，为了保证音圈在取放加工过程中不会发生变形，因此载盘内的音圈都套在铝规上，具体为音圈的骨架套在铝规上；铝规用于让各个机构之间的机械手抓取以在各个机构中进行传输。在本发明进行工作时，由机械手把音圈骨架从上料机构2中取出，然后放置在绕线机构3中进行绕线，以制作成待加工的音圈；待绕线完成以后，本发明把音圈依次进行整线、拉线、剪线、贴纸、粘剂、脱剂、焊锡和点胶的加工生产步骤，从而自动化完成音圈的前段生产，有利于提升了对于音圈前段的生产效率，并降低人工成本。

[0038] 如图2所示，在本实施例中，所述绕线机构3包括绕线电机31、线辊32、用于驱动音圈骨架转动的主轴电机33、用于夹住线材的夹线机构34和用于把线材自所述线辊32传至所述夹线机构34的传线机构35，所述绕线电机31和所述夹线机构34分别位于所述主轴电机33的两侧，所述线辊32插接于所述绕线电机31的转动轴，所述绕线电机31与所述主轴电机33同步转动。

[0039] 当本发明进行绕线动作时，由机械手把套有音圈骨架的铝规插在主轴电机33的转动轴上，并预先把线材卷盘(优选为铜线)套在线辊32上，然后由传线机构35把线辊32所承载的线材卷盘上的线材的一端绕过铝规上的音圈并送至夹线机构34，由夹线机构34夹住线材的所述一端，再控制绕线电机31与主轴电机33动作，使得线材卷盘放线的同时，铝规旋转而把线材卷盘放出的线材绕在音圈外侧，从而完成绕线过程。本发明通过完成了自动化绕线的过程，能够节省人工成本。

[0040] 具体的，如图2所示，所述传线机构35包括夹线气动手指351、用于驱动所述夹线气动手指351升降的升降机构352和用于驱动所述夹线气动手指351平移的夹线平移机构353，所述夹线气动手指351的两个手指端均设置有切刀354，两把切刀354正对设置。即夹线气动手指351通过手指端夹住线材的方式进行线材的传线，并在绕线完成以后，由升降机构352控制夹线气动手指351移动，使得线材位于两把切刀354之间，此时夹线气动手指351动作即可把线材剪断，便于进行下一次绕线的动作。本发明把绕线过程中所需的传线和剪线集成在一起，有利于减少本发明所需的配件。

[0041] 优选的，如图3所示，所述夹线机构34包括推动机构36、推杆37和用于夹住线材的弹簧夹38，所述推杆37的一端安装于所述推动机构36的输出端，所述弹簧夹38的一端安装于所述推杆37的另一端，所述弹簧夹38的另一端固定于所述机体1。在传线机构35把线材移动至弹簧夹38时，由推动机构36推动推杆37来使得弹簧夹38形变，从而利用弹簧夹38形变来夹住线材，便于本发明进行绕线动作。

[0042] 如图4所示，在本实施例中，所述整线机构4包括整线电机41、定位装置42、用于夹住线材的整线气动手指43和用于驱动所述整线气动手指43移动的整线驱动机构44，所述定位装置42用于识别音圈的铜箔以进行定位，所述定位装置42与所述整线电机41电连接，所述整线电机41位于所述整线气动手指43的上方。本发明通过定位装置42来识别音圈骨架上的铜箔或者纸带位置，来控制整线电机41转动到一定角度以后，再由整线驱动机构44控制整线气动手指43移动，利用整线气动手指43夹持线材进行拉扯翻转的方式，使得音圈骨架上的所绕接的线材不会重叠，从而完成整线的动作。具体的，整线驱动机构44包括平移伺服电机、蜗轮蜗杆机构和升降伺服电机，升降伺服电机通过蜗轮蜗杆机构安装于平移伺服电机的输出端，整线气动手指43通过传动机构安装于升降伺服电机的输出端。优选地，所述定位装置42为光电开关，而传动机构为齿轮齿条机构或者蜗轮蜗杆机构。

[0043] 具体的，如图1和图5所示，由于在绕线完成以后，绕在音圈骨架外侧的线材，其两端会叠在一起的，因此在本实施例中，所述整线机构4与所述拉线机构5之间还设置有用于把线材两端分开的理线机构45，所述理线机构45包括理线定位轴451、理线气动手指452和用于驱动所述理线气动手指452移动的理线驱动机构453，所述理线定位轴451用于套装音圈，所述理线气动手指452用于夹住线材的其中一端。本发明利用理线定位轴451来对铝规进行定位，然后通过理线驱动机构453来控制理线气动手指452进行移动，再利用理线气动手指452夹住线材的其中一端并把该端拉开，来实现让线材的两端进行分离。

[0044] 如图6所示，在本实施例中，所述拉线机构5包括拉线定位轴51、升降气缸52和两个分别用于夹住线材的两端的拉线气动手指53，所述拉线定位轴51位于所述升降气缸52的上方，两个拉线气动手指53均安装于所述升降气缸52的活塞杆。本发明利用两根拉线气动手指53分别拉住线材的两端，然后利用升降气缸52带动两个拉线气动手指53下降的方式，来拉动线材以使得线材紧绕于音圈骨架，从而保证线材与音圈骨架连接的稳定性和可靠性。

[0045] 如图7所示，在本实施例中，所述剪线机构6包括剪线定位轴64、剪线升降机构61、剪线气动手指62和两把剪线刀63，两把剪线刀63分别设置于所述剪线气动手指62的两个手指端，所述剪线气动手指62安装于所述剪线升降机构61的输出端，所述剪线气动手指62位于所述剪线定位轴64的下方。在拉线以后，利用剪线气动手指62控制两个剪线刀63来对线材的两端进行剪线，从而把线材的两端剪成一样的长度，便于音圈以后的接线。

[0046] 如图8所示，在本实施例中，所述贴纸机构7包括贴纸电机71、压紧气缸72、压辊73、张紧机构74、切纸刀75、放纸电机76和用于放置酒精杯的酒精架77，所述压辊73位于所述贴纸电机71的上方，所述压辊73安装于所述压紧气缸72的活塞杆，所述切纸刀75设置于所述贴纸电机71和所述张紧机构74之间；所述张紧机构74包括张紧气缸、张紧座和压件，所述压件安装于所述张紧气缸的活塞杆，所述张紧座位于所述压件的正下方；贴纸经放纸电机76放出后，经张紧座移动至贴纸电机71。在往音圈进行贴纸前，把酒精瓶置于酒精架77上，然后把绕有贴纸的贴纸卷盘插在放纸电机76的转动轴以使得贴纸卷盘与放纸电机76的转动轴同步转动，并把套有音圈的铝规插入贴纸电机71的转动轴上，再利用张紧机构74带动贴纸移动至音圈处，此过程中，酒精瓶利用导管把酒精引导至贴纸上；当贴纸移动至位于压辊73和贴纸电机71的转动轴之间时，压辊73抵触贴纸，并将贴纸紧密地贴住贴纸电机71的转动轴，再通过贴纸电机71带动铝规的转动，来控制贴纸包住音圈，此时酒精湿润而使得贴纸黏在音圈上，从而让贴纸稳定包住音圈，达成了自动化贴纸的效果。

[0047] 如图9所示，在本实施例中，所述粘剂机构8包括粘剂主轴81、升降电机82、升降传动机构83和用于填装玻璃剂的填装具84，所述填装具84位于所述粘剂主轴81的正下方，所述升降电机82经由所述升降传动机构83控制所述填装具84的升降。通过升降电机82传动来带动填装具84升降，从而让填装具84内的玻璃剂浸泡线材的两端，达到粘剂的效果。为了保证线材两端能够粘有足够的玻璃剂，本实施例设置有两个粘剂机构8，通过让线材的两端浸泡玻璃剂两次来保证粘剂的效果。除此以外，本发明的升降电机82优选为伺服电机，能够精确控制填装具84升降的高度，保证线材不会过多地浸泡在玻璃剂中。

[0048] 具体的，如图1和图10所示，所述粘剂机构8和所述脱剂机构9之间还设置有晾干机构85，所述晾干机构85包括主动轴851、从动轴852、晾干电机853及晾干带854，所述晾干电机853安装于所述机体1，所述从动轴852可转动地安装于所述机体1，所述主动轴851安装于所述晾干电机853的转动轴，所述晾干带854缠绕于所述主动轴851和所述从动轴852，所述晾干带854的外侧设置有若干个用于套入音圈的晾干杆855。在粘剂以后，由机械手把铝规插在晾干杆855上，由晾干电机853经由主动轴851、从动轴852、晾干带854和晾干杆855带动铝规进行转动，从而在把铝规传递至脱剂机构9的过程中，让粘在线材两端的玻璃剂有足够的时间进行晾干。

[0049] 如图11所示，在本实施例中，所述脱剂机构9包括脱剂升降气缸91、脱剂气动手指92和用于套入音圈的脱剂主轴93，所述脱剂气动手指92安装于所述脱剂升降气缸91的活塞杆，所述脱剂气动手指92位于所述脱剂主轴93的正下方。在保证线材有足够的玻璃剂稳定粘着以后，由脱剂气动手指92夹住线材的两端，然后由脱剂升降气缸91带动脱剂气动手指
92下降，此时脱剂气动手指92下降不会拉动线材下降，才能够利用脱剂气动手指92把还未晾干的玻璃剂“刮”离线材的两端，从而完成脱剂的效果。

[0050] 如图12所示，在本实施例中，所述焊锡机构10包括刮锡刀101、刮锡气缸102、焊枪103、用于套入音圈的焊锡主轴104、用于驱动所述焊枪103平移的平移机构105、用于驱动所述焊枪103升降的焊锡电机106，所述焊锡电机106安装于所述平移机构105的输出端，所述焊枪103与所述焊锡电机106之间设置有焊锡传动机构107，所述焊枪103的输出端指向所述焊锡主轴104，所述刮锡刀101安装于所述刮锡气缸102的活塞杆，所述刮锡刀101用于对焊锡后的音圈进行刮锡。本发明利用焊枪103对线材与音圈进行焊锡，从而进一步保证线材与音圈连接的稳定性；在焊锡以后，为了避免焊锡过多而影响了音圈的外观以及效果，本发明还设置有刮锡刀101，用来刮去多余的锡。

[0051] 具体的，如图13所示，所述点胶机构11包括胶枪111、用于控制所述胶枪111靠近或远离所述点胶主轴113的点胶气缸112和用于套入音圈的点胶主轴113，所述胶枪111安装于所述点胶气缸112的活塞杆，所述胶枪111的输出端指向所述点胶主轴113；所述胶枪111的输入端连接有控制装置(图中未标注)。通过胶枪111对音圈进行点胶，且利用控制装置控制胶枪111的出胶量、出胶速率等参数。

[0052] 以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。