摘棉机单元升降结构

摘要

提供了一种摘棉机单元升降结构，其具有：第一框架；第二框架，其围绕枢转轴枢转地联接于所述第一框架；以及至少一个滑动接头，其将所述第一框架联接于所述第二框架。其中，所述滑动接头未设置在所述枢转轴处。

权利要求

1. 一种摘棉机单元升降结构，该摘棉机单元升降结构包括：第一框架；以及

第二框架，所述第二框架通过多个滑动接头围绕枢转轴可滑动地联接于所述第一框架；

其中，所述枢转轴与所述第二框架隔开并沿前后方向延伸，并且，所述第二框架可相对于所述第一框架沿顺时针方向和逆时针方向围绕所述枢转轴枢转。

2.根据权利要求1所述的升降结构，其中，所述多个滑动接头中的至少一个滑动接头还包括：弧形开口，所述弧形开口被限定在所述第二框架中；以及滑动件，所述滑动件联接于所述第一框架；

其中，除了在所述弧形开口内滑动之外，所述滑动件被限制移动。

3. 根据权利要求1所述的升降结构，其中，所述第二框架还包括：第一收割台横向构件；以及

第二收割台横向构件，所述第二收割台横向构件联接于所述第一收割台横向构件；

其中，所述第一收割台横向构件和所述第二收割台横向构件被配置成以可移除的方式联接于行单元。

4.根据权利要求3所述的升降结构，其中，所述多个滑动接头还包括：第一滑动接头，所述第一滑动接头将所述第一收割台横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架；以及第二滑动接头，所述第二滑动接头将所述第二收割台横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架。

5.根据权利要求1所述的升降结构，该升降结构还包括线性致动器，所述线性致动器在第一端处枢转地联接于所述第一框架并且在第二端处枢转地联接于所述第二框架，其中，所述线性致动器能进行关节式运动，以使所述第二框架相对于所述第一框架围绕所述枢转轴枢转。

6.根据权利要求1所述的升降结构，其中，所述第一框架还包括：至少一个顶部连杆，所述至少一个顶部连杆将所述第一框架联接于作业机器；

至少一个线性致动器，所述至少一个线性致动器将所述第一框架联接于所述作业机器；以及子框架，所述子框架将所述第一框架枢转地联接于所述作业机器；

其中，所述顶部连杆调节所述升降结构的前后方向，并且所述线性致动器相对于所述作业机器将所述升降结构升高和降低。

7.根据权利要求6所述的升降结构，其中，所述至少一个顶部连杆、所述至少一个线性致动器和所述子框架利用可移除的联接器联接于所述作业机器。

8. 根据权利要求1所述的升降结构，该升降结构还包括：多个行单元，所述多个行单元联接于所述第二框架，所述多个行单元提供单个水连接、单个润滑脂连接和单个电气连接；以及作业机器，所述作业机器向所述多个行单元提供水连通、润滑脂连通和电气连通；

其中，所述单个水连接、所述单个润滑脂连接和所述单个电气连接向所述多个行单元中的每个行单元提供对应的水连通、润滑脂连通和电气连通。

9.根据权利要求5所述的升降结构，该升降结构包括设置在行单元上的地面传感器，其中，所述线性致动器响应于所述地面传感器靠近下面的表面而进行关节式运动。

10.根据权利要求1所述的升降结构，其中，所述第二框架相对于所述第一框架枢转4至

8度。

说明书

摘棉机单元升降结构

技术领域

[0001] 本公开涉及用于棉花收获机的升降结构，并且具体地，涉及用于安装数个摘棉机单元的枢转升降机构。

背景技术

[0002] 棉花收获机通常有一个收割台，收割台上带有多个与吊架联接以便收获棉花的拾取单元。每个拾取单元包括至少一个滚筒，并且在一些单元上，可存在前滚筒和后滚筒。在任何情况下，在每个滚筒上都有多个拾取杆，并且在每个拾取杆上存在多个心轴。每个心轴都可以是锥形的并且具有用于从棉株移除棉花的有刺表面。每个行单元包括具有多个小滚筒的小滚筒列，小滚筒用于从心轴移除所拾取的棉花。小滚筒是可被涂覆在橡胶或聚氨酯中的盘，并且以比心轴的速率大得多的速率可旋转地驱动。在常规棉花收获机行单元中，心轴在小滚筒的底面下方移动，使得棉花被从心轴解绕并剥离。

[0003] 常规的4、5和6行棉花收割机通常使用吊架，吊架将右侧和左侧独立地抬高和降低。这样允许2或3个行单元一起上下走动以跟随场地中的轮廓，而与另一侧无关。每一侧被从中心安装点悬吊，从而需要重要的升降结构来支撑对应的行单元。

[0004] 常规的收割台需要进行大幅改造才能与棉花收获机分离。许多棉花收货机需要通过分离每个行单元的数个机械、液压、水和/或电连接来独立地移除每个行单元。因此，常规的棉花收获机被设计成能在公共道路上运输，而不需要移除收割台和行单元。因此，常规棉花收货机上的行单元数量受到限制，这是因为难以消除收割台和运输宽度限制。

发明内容

[0005] 一个示例性实施方式是一种摘棉机单元升降结构，该摘棉机单元升降结构具有：第一框架；第二框架，其围绕枢转轴枢转地联接于所述第一框架；以及至少一个滑动接头，其将所述第一框架联接于所述第二框架。其中，所述滑动接头未设置在所述枢转轴处。

[0006] 在该实施方式的一个示例中，所述至少一个滑动接头还具有限定在所述第二框架中的弧形开口以及联接于所述第一框架的滑动件。其中，除了在所述弧形开口内滑动之外，所述滑动件被限制移动。

[0007] 在另一个示例中，所述第二框架具有：第一收割台横向构件；以及第二收割台横向构件，其联接于所述第一收割台横向构件。其中，所述第一收割台横向构件和所述第二收割台横向构件被配置成以可移除的方式联接于行单元。在该示例的一个方面，所述至少一个滑动接头具有：第一滑动接头，其将所述第一收割台横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架；以及第二滑动接头，其将所述第二收割台横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架。

[0008] 另一个示例具有线性致动器，所述线性致动器在第一端处枢转地联接于所述第一框架并且在第二端处枢转地联接于所述第二框架，其中，所述线性致动器能进行关节式运动，以使所述第二框架相对于所述第一框架围绕所述枢转轴枢转。该示例的一个方面具有设置在行单元上的地面传感器，其中，所述线性致动器响应于所述地面传感器靠近下面的表面而进行关节式运动。

[0009] 在又一个示例中，所述第一框架具有：至少一个顶部连杆，其将所述第一框架联接于作业机器；至少一个线性致动器，其将所述第一框架联接于所述作业机器；以及子框架，其将所述第一框架枢转地联接于所述作业机器。其中，所述顶部连杆调节所述升降结构的前后方向，并且所述线性致动器相对于所述作业机器将所述升降结构升高和降低。在该示例的一个方面，所述至少一个顶部连杆、所述至少一个线性致动器和所述子框架利用可移除的联接器联接于所述作业机器。

[0010] 另一个示例具有：多个行单元，其联接于所述第二框架，所述多个行单元提供单个水连接、单个润滑脂连接和单个电气连接；以及作业机器，其向所述多个行单元提供水连通、润滑脂连通和电气连通。其中，所述单个水连接、所述单个润滑脂连接和所述单个电气连接向所述多个行单元中的每个行单元提供对应的水连通、润滑脂连通和电气连通。

[0011] 在另一个示例中，所述第二框架相对于所述第一框架枢转4至8度。

[0012] 另一个实施方式可以是一种棉花收获机系统，该棉花收获机系统具有：作业机器，其带有至少一个地面接合机构，所述至少一个地面接合机构选择性地使所述棉花收获机系统在下面的表面上移动；以及驾驶室，其容纳用于所述棉花收获机系统的多个控制器。该系统还可以具有收割台单元，所述收割台单元带有：第一框架，其被配置成以可移除的方式联接于所述作业机器；第二框架，其围绕枢转轴枢转地联接于所述第一框架；以及多个行单元，其联接于所述收割台单元。其中，所述第二框架相对于所述第一框架选择性地枢转。

[0013] 在一个示例中，第一框架具有单个水联接器和单个液压联接器。其中，所述多个行单元全都通过所述单个水联接器和所述单个液压联接器联接于所述作业机器。

[0014] 在另一个示例中，存在至少一个滑动接头，至少一个滑动接头将所述第一框架联接于所述第二框架。其中，所述至少一个滑动接头包括限定在所述第二框架中的弧形开口以及联接于所述第一框架的滑动件。

[0015] 在又一个示例中，所述第二框架具有：第一收割台横向构件；第二收割台横向构件，其与所述第一收割台横向构件间隔开并且联接于所述第一收割台横向构件；第一滑动接头，其将所述第二横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架；第二滑动接头，其将所述第一横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架；以及第三滑动接头，其将所述第一横向构件以可滑动的方式联接于所述第一框架。

[0016] 另一个示例具有线性致动器，所述线性致动器在第一端处枢转地联接于所述第一框架并且在第二端处枢转地联接于所述第二框架，其中，所述线性致动器进行关节式运动，以使所述第二框架相对于所述第一框架围绕所述枢转轴枢转。

[0017] 另一个示例具有：连杆组件，其联接于所述第一框架；至少一个顶部连杆，其将所述第一框架联接于作业机器；至少一个线性致动器，其将所述第一框架联接于所述作业机器；以及子框架，其将所述第一框架枢转地联接于所述作业机器。其中，所述顶部连杆调节所述收割台单元相对于所述作业机器的前后方向，并且所述线性致动器相对于所述作业机器将所述收割台单元升高和降低。该示例的另一个方面具有设置在至少一个行单元上的地面传感器，其中，所述线性致动器响应于所述地面传感器靠近下面的表面而进行关节式运动。

[0018] 在一个示例中，所述枢转轴被限定在背离所述第一框架和所述第二框架并且朝向所述下面的表面的位置处。

[0019] 又一个实施方式是一种摘棉机单元升降结构，该摘棉机单元升降结构具有：第一框架；第二框架，其具有第一收割台横向构件和第二收割台横向构件，所述第二框架围绕枢转轴与所述第一框架枢转地联接；以及至少一个行单元，其与所述第二框架联接。

[0020] 其中，所述枢转轴未被取向成穿过所述第一框架或所述第二框架。

[0021] 一个示例具有：第一滑动接头，其将所述第一框架与所述第一收割台横向构件以可滑动的方式联接；以及第二滑动接头，其将所述第一框架与所述第二收割台横向构件以可滑动的方式联接。

附图说明

[0022] 通过参照以下结合附图对本公开的实施方式的描述，本公开的以上提到的方面及其获得方式将变得更清楚并且本公开本身将更好理解，其中:

[0023] 图1是棉花收获机器的侧视图；

[0024] 图2是枢转收割台单元的升高立体图；

[0025] 图3是收割台框架组件的升高立体图；

[0026] 图4是图3的收割台框架组件的侧视图；

[0027] 图5是图3的收割台框架组件的正视图；

[0028] 图6是上部收割台框架的正视图；

[0029] 图7是图6的上部收割台框架的降低立体图；

[0030] 图8是下部收割台框架的升高立体图；

[0031] 图9是图2的枢转收割台单元的正视图；

[0032] 图10是在逆时针方向上枢转的图2的枢转收割台单元的正视图；

[0033] 图11是在顺时针方向上枢转的图2的枢转收割台单元的正视图。

[0034] 在多幅图中，始终使用对应的参考标号指示对应的部件。

具体实施方式

[0035] 以下描述的本公开的实施方式并非旨在是排他性的或者将本公开限于以下详细描述中的精确形式。确切地，选择和描述这些实施方式，使得本领域的其他技术人员可领会和理解本公开的原理和实践。

[0036] 参照图1，示出了常规的棉花收获机器100。棉花收获机器100可具有与收割台单元104联接的作业机器102。作业机器102可以具有诸如轮子或轨道的多个地面接合机构112。
另外，收割台单元104可具有处于其上的多个行单元106。可存在任何数量的行单元106，本公开不限于通篇示出的精确数字。

[0037] 作业机器102也可具有与其联接的驾驶室108。驾驶室108可被定位成，允许使用者接触棉花收获机100的控制器110并由此指导进行收获处理。控制器110可包括用于操纵棉花收获机的方向和速度的输入、用于启动收割台单元104上的收割序列(即，接合行单元的鼓、小滚筒和心轴)的输入以及用于抬高和降低收割台单元104的输入，还有其他输入。

[0038] 在一个实施方式中，控制器可具有用于从作业机器102释放收割台单元104的输入。在该实施方式中，收割台单元104可被降低至下面的表面，并且机械联接器可使作业机器102与收割台单元104脱离。另外，可使收割台单元104和作业机器102之间的单个润滑脂联接器、水联接器和电气联接器脱离。一旦机械联接器、润滑脂联接器、水联接器和电气联接器与收割台单元104脱离，就可将作业机器102与收割台单元104分离。

[0039] 现在，参照图2，例示了枢转收割台单元200的一个实施方式。枢转收割台单元200可具有收割台框架组件202，收割台框架组件202具有与下部收割台框架或第二框架206枢转地联接的上部收割台框架或第一框架204。另外，第二收割台框架206可提供经由横向构件联接器212与第二收割台横向构件210联接的第一收割台横向构件208。横向构件联接器212可将与第二收割台横向构件210间隔开的第一收割台横向构件208刚性联接。另外，第一收割台横向构件208和第二收割台横向构件210提供了任何数量的行单元106的安装位置。
在图2中示出的实施方式中，第二收割台框架206可相对于第一收割台框架204枢转，由此使行单元106在与作业机器102联接时相对于其枢转。

[0040] 在图2中还例示了连杆组件214。连杆组件214可提供枢转收割台单元200与作业机器的位置联接。更具体地，连杆组件可提供至少用于将枢转收割台单元200与作业机器102机械、液压和电气地联接的联接器。连杆组件214可具有液压组件，还有其他组件，这些液压组件响应于控制器110而允许使用者抬高和降低枢转收割台单元200。另外，在一个实施方式中，连杆组件214可允许使用者在不使用辅助工具的情况下附接或移除枢转收割台单元200。换句话讲，锁定销或其他可移除的联接器可将连杆组件214与作业机器102机械联接，快速连接型联接器可连接任何所需的流体管线，并且电气联接器可联接任何电气组件。

[0041] 在一个实施方式中，一个或更多个传感器216可设置在一个或更多个行单元106的与下面的表面靠近的底部部分上。传感器216可用控制器或以其他方式将行单元106相对于下面的表面的高度传达给用户。如下面将更详细描述的，传感器216可监视并帮助控制第二收割台框架206相对于第一收割台框架204的角度，以确保行单元106保持与下面的表面正确对准。

[0042] 现在，参照图3，收割台框架组件202被示出为与行单元106和作业机器102隔离。在图3中还示出了收割台角度线性致动器302或定位气缸。线性致动器302可在第一端304与第一收割台框架204枢转地联接，并且在第二端306与第二收割台框架206枢转地联接。另外，线性致动器302可改变第一端304和第二端306之间的距离，如本领域中已知的。随着线性致动器302改变第一端304和第二端306之间的距离，第二收割台框架206相对于第一收割台框架204的角度可有所改变。

[0043] 收割台角度线性致动器302可以是本领域已知的任何类型的线性致动器，本公开内容不限于任何特定类型的线性致动器并且设想到取代线性致动器的其他装置。更具体地，线性致动器302可以是液压或气动线性致动器，其具有设置在气缸内并且驱动轴的活塞。可通过液压或气动压力来控制活塞进而轴的轴向位置。另选地，线性致动器可以是气囊，被配置成基于提供给对应气囊的气压量来改变第二收割台框架206相对于第一收割台框架204的定位。在又一个实施方式中，可使用齿条和小齿轮组来代替上述装置中的任一个。齿条可设置在第二收割台框架206上，并且可以通过与第一收割台框架204联接的电机来驱动小齿轮，或者反之亦然。因此，可使用改变两点之间的直线距离的任何已知方法，本公开不限于任何特定的一种方法。

[0044] 在图3中另外更详细地示出了连杆组件214。连杆组件214可具有至少一个顶部连杆308，顶部连杆308的一端与第一收割台框架204联接并且被配置成其另一端与作业机器102联接。顶部连杆308可以是可调节的，以便改变收割台框架组件202在前向412方向或后向414方向(参见图4)上的角度取向。

[0045] 连杆组件214也可具有至少一个升降气缸310，升降气缸310的一端与第一收割台框架204联接并且被配置成其另一端与作业机器102联接。在一个实施方式中，升降气缸310可以是受控制器110控制的液压缸。可通过使用者利用控制器110将收割台框架组件202在升高位置和降低位置(未具体示出)之间转变来接合升降气缸310。使用者可借助升降气缸310将收割台框架组件202转变成升高位置，以允许运输棉花收获机器100。另选地，当使用者想要启动棉花收获序列时，使用者可借助升降气缸310降低收割台框架组件202，以允许行单元106与待收获农作物对准。

[0046] 为了向收割台框架组件202提供附加支撑，子框架312的第一端也可与第一收割台框架204枢转地联接，并且被配置成其另一端与作业机器102联接。子框架312可限定升降轴314，当收割台框架组件202在升高位置和降低位置之间转变时，收割台框架组件202围绕升降轴314枢转。

[0047] 现在，参照图4，例示了收割台框架组件202的侧视图。更具体地示出了连杆组件214的枢转关系。如之前提到的，收割台框架组件202可围绕升降轴314旋转。当枢转收割台单元200与作业机器102联接时，升降轴314被限定为穿过作业机器102的一部分，并且子框架312的一端可围绕其枢转地联接。当升降气缸310进行关节式运动时，随着子框架312的远端402围绕升降轴314枢转，子框架312的远端402可沿着弓形路径404移动。另外，远端402可与第一收割台框架204枢转地联接。

[0048] 在图4中例示的实施方式中，可利用顶部连杆308，以当收割台框架组件202在升高位置和降低位置之间转变时保持收割台框架组件202正确对准。更具体地，顶部连杆308可在第一端406与作业机器102枢转地联接，并且在第二端408与第一收割台框架204枢转地联接。当升降气缸310使收割台框架组件202围绕升降轴314旋转时，顶部连杆308确保第一收割台框架204与下面的表面保持正确的取向。更具体地，顶部连杆308在第一端406和第二端408之间具有可调节的长度。调节顶部连杆308的长度进而可改变第一收割台框架204的大体垂直平面410。基于顶部连杆308的选定长度，垂直平面410可围绕子框架312的远端402在前向方向412或后向方向414上改变。

[0049] 顶部连杆308可以是可机械调节的螺丝扣型机构，或者它可以是实现气动、液压或电气动力以改变第一端406和第二端408之间距离的线性致动器。因此，本公开不限于任何特定类型的顶部连杆308，而是要考虑用于改变顶部连杆308的长度的许多不同结构。在不同的实施方式中，顶部连杆308可根本没有可调节的长度。在又一个实施方式中，用户可利用控制器110来改变顶部连杆。

[0050] 虽然第二收割台框架206被描述为可相对于第一收割台框架204枢转，但是第二收割台框架206相对于第一收割台框架在前向412方向或后向414方向上基本上不可枢转。换句话讲，不仅升降气缸310和顶部连杆308如上所述地移动第一收割台框架204，第二收割台框架206的前向412位置和后向414位置也按基本相同的方式移动。在图5中例示的实施方式中，第二收割台框架206可相对于第一收割台框架204在与前向412方向/后向414方向基本垂直的顺时针524和逆时针526上枢转。

[0051] 图5例示了移除了行单元106的收割台框架组件202的正视图。更具体地，图5中示出了限定在第一收割台框架204和第二收割台框架206之间的第一滑动接头502、第二滑动接头504和第三滑动接头506。第一滑动接头502可具有限定在第一收割台框架204中的第一弧形槽602并且通过第一滑动件或辊604(图6)与第二收割台框架206联接(参见图6)。第一弧形槽602可沿着第一弧形路径528限定。第一弧形路径528可以是围绕枢转点508限定的半圆形路径。因此，第二收割台框架206可围绕第一滑动接头502滑动，并且围绕枢转点508相对于第一收割台框架204旋转。

[0052] 第二滑动接头504和第三滑动接头506可具有分别限定在第二收割台框架206中的第二弧形槽510和第二弧形槽512，并且分别通过第二滑动件或辊514和第三滑动件或辊516与第一收割台框架204联接。第二弧形槽510和第三弧形槽512可沿着第二弧形路径518限定。第二弧形路径518可以是围绕枢转点508限定但是其半径大于第一弧形路径528的半径的半圆形路径。因此，第二收割台框架206可围绕第一滑动接头502、第二滑动接头504和第三滑动接头506滑动，并且围绕枢转点508相对于第一收割台框架204旋转。

[0053] 在图5中示出的实施方式中，弧形槽602、510、512可各自沿着弧长520限定。相应滑动接头502、504、506的弧长520可限定第二收割台框架206相对于第一收割台框架204的旋转限制。更具体地，当相应辊604、514、516沿着其相应的弧形槽602、510、512的中点定位时，第二收割台框架206沿着中心平面522与第一收割台框架204对准。然而，滑动接头502、504、506可被配置成允许第二收割台框架206相对于第一收割台框架204在顺时针方向524或逆时针方向526上枢转。

[0054] 当第二收割台框架206在逆时针方向526上枢转时，相应的辊604、514、516可变成处于其相应的弧形槽602、510、512的中点之外，由此允许第二收割台框架206相对于第一收割台框架204在逆时针方向526上枢转，如图11中所示。类似地，当第二收割台框架206在顺时针方向524上枢转时，在与如图10中所示的在逆时针方向526上枢转时相反的方向上，相应的辊604、514、516可变成处于其相应的弧形槽602、510、512的中点之外。

[0055] 如上所述，弧形槽602、510、512可最终围绕枢转点508限定。在该实施方式中，当第二收割台框架206相对于第一收割台框架204枢转时，第二收割台框架206和与其联接的任何行单元106也围绕枢转点508旋转。另外，弧长520可限定第二收割台框架206相对于第一收割台框架204的参数或旋转限制。例如，第二收割台框架206可逆时针526枢转，直到第一辊604、第二辊514和第三辊516处于相应的弧形槽602、510、512的第一端处，由此限制第二收割台框架206进一步逆时针526旋转。类似地，第二收割台框架206可顺时针524枢转，直到第一辊604、第二辊514和第三辊516处于相应的弧形槽602、510、512的第二端处，由此限制第二收割台框架206进一步顺时针524旋转。因此，在一个实施方式中，相应的弧形槽602、510、512的弧长520可确定第二收割台框架206和第一收割台框架204之间的所许可的旋转量。

[0056] 在一个实施方式中，收割台角度线性致动器302可改变第一辊604、第二辊514和第三辊516在其相应的弧形槽602、510、512中的位置。如上所述，收割台角度线性致动器302的第一端304与第一收割台框架204联接，并且其第二端306与第二收割台框架206联接。收割台角度线性致动器302可按允许致动器302将第二收割台框架206在顺时针方向524或逆时针方向526上选择性移动这样的取向，横向定位在第一收割台框架204和第二收割台框架206之间。

[0057] 现在，参照图7，第一收割台框架204被例示为与第二收割台框架206隔离。在图7中，示出连杆板702经由伸长联接器706与外部框架部分704联接。连杆板702提供结构底部，用于将连杆组件214与第一收割台框架204的剩余部分联接。另外，伸长联接器706背离连杆板702和连杆组件214延伸，并且与外部框架部分704联接。外部框架部分704可提供用于将第二辊514和第三辊516与第一收割台框架204联接的结构位置。另外，外部框架部分704可提供用于联接线性致动器302的第一端304的结构位置。在一个实施方式中，线性致动器联接器708联接于外部框架部分704，以提供用于枢转地联接线性致动器302的位置。在不同的实施方式中，线性致动器302直接与外部框架部分704枢转地联接。

[0058] 在图7中另外更清楚示出了第一弧形槽602。第一弧形槽602可具有与连杆板702联接或者与连杆板702一体形成的上轨道710和下轨道712。在一个实施方式中，下轨道712与连杆板702以可移除的方式联接。在该实施方式中，可从连杆板702移除下轨道712，并且第一辊604可设置在第一弧形槽602内。然后，下轨道712可利用设置在其中的第一辊604与连杆板702联接。一旦下轨道712利用设置在其中的第一辊604与连杆板702联接，第一辊604就大体上被限制在弧形槽602之外移动。换句话讲，下轨道712是可移除的，以允许第一辊604变成设置在第一弧形槽602内。

[0059] 现在，参照图8，第二收割台框架206被例示为与棉花收获机器100的剩余组件隔离。沿着第二收割台横向构件210可以是一个或更多个分隔件804，这些分隔件被配置成当与第一收割台框架204联接时将第二收割台框架206与第一收割台框架204间隔开。更具体地，可存在设置在第一辊604的两侧的分隔件804。分隔件804可被确定尺寸，以便当第一辊604设置在第一弧形槽602内时，接触第一收割台框架204的一部分。分隔件804可与第二收割台横向构件210固定联接，一体形成在横向构件210中或者与横向构件210以可移除的方式联接。分隔件804可具有低摩擦表面涂层，以允许第二收割台框架206在分隔件804和第一收割台框架204接触期间相对于第一收割台框架204枢转。

[0060] 第二弧形槽510和第三弧形槽512也可具有上轨道806和下轨道808。上轨道806和下轨道808可与第二收割台框架206联接，以限定对应的第二弧形槽510和第三弧形槽512的上部部分和下部部分。与第一收割台框架204的下轨道712类似，上轨道806可以以可移除的方式联接于第二收割台框架206。更具体地，可移除上轨道806，以允许第一收割台框架204的第二辊514和第三辊516变成设置在相应的第二弧形槽510和第三弧形槽512内。一旦第二辊514和第三辊516设置在第二弧形槽510和第三弧形槽512内，上轨道806就可与其联接，从而使辊514、516设置在相应的槽510、512中。

[0061] 图8中还例示了与第一收割台横向构件208联接的线性致动器联接器802。线性致动器联接器802可沿着第二收割台框架206设置在与第一收割台框架204的线性致动器联接器708间隔开的位置处。另外，如上所述，线性致动器联接器802可与线性致动器302的一端枢转地联接。

[0062] 在一个实施方式中，第二收割台框架206可通过选择性联接弧形槽602、510、512的对应轨道组件与第一收割台框架204联接。更具体地，第一弧形槽602的下轨道712以及第二弧形槽510和第三弧形槽512的上轨道可被移除。第一辊604可设置在第一弧形槽602内，并且第二辊514和第三辊516可设置在第二弧形槽510和第三弧形槽512中。然后，下轨道712可与第一收割台框架204联接，从而将第一辊604保持在第一弧形槽602内。类似地，上轨道806可与第二收割台框架206联接，由此将第二辊514和第三辊516保持在相应的第二弧形槽510和第三弧形槽512内。一旦辊604、514、516联接在其相应的弧形槽602、510、512内，随着辊604、514、516在相应的弧形槽602、510、512内滑动或滚动，第二收割台框架206可围绕第一收割台框架204枢转。

[0063] 虽然本文中描述了弧形槽602、510、512，但在一个实施方式中，滑动接头502、504、506可不是弧形的。在该实施方式中，相应滑动接头可由一个或更多个以一定角度彼此联接的大体线性轨道形成。线性轨道可以以一定角度彼此联接，该角度允许对应接头的开口大体保持在相应的第一弧形路径528或第二弧形路径518内。在该实施方式中，大体线性的轨道之间的成角度连接也可用作收割台框架组件202的制动器。换句话讲，当第二收割台框架
206处于与第一收割台框架204对准的位置时，辊604、514、516可设置在制动器内，由此使收割台框架组件202向着对准的位置偏置。

[0064] 在本公开的一个方面，第二收割台框架206可提供被配置成将一个或更多个行单元106与第二收割台框架206联接的一个或更多个行单元轨道810。行单元轨道810可与对应的第一收割台横向构件208和第二收割台横向构件210一体形成，或者与其联接。另外，行单元轨道810可大体延伸达第二收割台框架206的整个长度。在该配置中，行单元106可选择性地设置在沿着第二收割台框架206的任何位置处。另外，行单元106可沿着行单元轨道810从第二收割台框架206的一侧向着第二收割台框架206的相对侧滑动，而不从行单元轨道810移除。

[0065] 在本实施方式的另一个方面，控制器可与设置在一个或更多个行单元106上的传感器216通信，以确定与下面的表面相比的对应行单元的关系。更具体地，图9例示了设置在枢转收割台单元200的相对侧的行单元106上的第一传感器902和第二传感器904。第一传感器902和第二传感器904可将对应行单元相对于下面的表面906的高度传达给控制器。在该实施方式中，控制器可操纵收割台角度线性致动器302来改变第二收割台框架206进而与其联接的行单元106的角度，所以与下面的表面906的距离在枢转收割台单元200的两侧保持是大体相同的。换句话讲，如果第一传感器902变成与第二传感器904相比更靠近下面的表面，则控制器可在顺时针方向524上枢转第二收割台框架206，直到第一传感器902和第二传感器904二者与下面的表面相距大致相同的距离。

[0066] 在一个实施方式中，如上所述，控制器可利用传感器902、904借助致动器302改变第二收割台框架206的角度。在不同的实施方式中，用户可借助控制器110调节第二收割台框架206相对于第一收割台框架204的角度。在该实施方式中，传感器902、904可向使用者显示行单元的从下面的表面906起算的高度。然后，用户可利用控制器110来改变第二收割台框架206相对于第一收割台框架204的角度。

[0067] 在一个实施方式中，第二收割台框架206可相对于第一收割台框架204围绕枢转点508在顺时针方向524上枢转大约4至8度并且在逆时针方向526上枢转4至8度。在又一个实施方式中，第二收割台框架206可相对于第一收割台框架204围绕枢转点508在顺时针方向
524上枢转大约6度并且在逆时针方向526上枢转大约6度。然而，本公开不限于本文中公开的旋转量。确切地，考虑了其他实施方式，在这些实施方式中，第二收割台框架206在顺时针方向524和逆时针方向526二者上相对于第一收割台框架204旋转超过8度。

[0068] 用于行单元106的连杆组件214和传动轴可在不使用专用工具的情况下以可移除的方式联接于作业机器102。更具体地，连接可属于典型的成年人将具有足够的强度以在不利用任何工具的情况下联接和脱离整个枢转收割台单元200的类型。机械连接可利用锁定销等，流体连接可利用快速拆开的紧固件，并且电气连接可被固结在围绕连杆组件214定位的单个线束联接器处。作为一个非排他性示例，水线可与凸轮闩锁联接器联接。在该实施方式中，每个收割台单元104可带有润滑脂和水管线，水管线利用三通接头与干线润滑脂管线和干线水管线联接，三通接头跨行单元106的后部延伸。如上所述，干线水管线和干线润滑脂管线中的每者可具有通过快速连接器穿出的单条管线。

[0069] 在一个实施方式中，空气管道也可脱离行单元106。在该实施方式中，作业机器102可具有与其联接的固定杆。在从行单元106移除空气管道时，固定杆可为空气管道提供结构支撑。另选地，在另一个实施方式中，可存在用于将空气管道的下部部分固定于空气管道的上部部分的皮带或弯脚。空气管道可伸缩到储存位置，并且皮带或弯脚可将其锁定就位。

[0070] 虽然辊604、514、516和弧形槽602、510、512被示出和描述为处于第一收割台框架204和第二收割台框架206的对应位置处，但是所公开的特定位置不受限制。更具体地说，虽然弧形槽可被描述为限定在第一收割台框架中并且对应于第二收割台框架中的辊，但是在本文中还考虑相对的第一收割台框架部分和第二收割台框架部分中的槽和辊的定位。另外，虽然通篇描述了辊604、514、516，但本公开考虑了替代地利用滑动件。滑动件可取代辊
604、514、516，根本不滚动，而是在对应的弧形槽内滑动。另选地，辊604、514、516可围绕轴承枢转，以允许框架204、206相对于彼此枢转。

[0071] 在一个实施方式中，锁定机构可定位在第一收割台框架204和第二收割台框架206之间。锁定机构可具有接合位置和脱离位置。当锁定机构处于接合位置时，第二收割台框架206可大体上被限制相对于第一收割台框架204枢转移动。在一个实施方式中，锁定机构是在第一收割台框架204和第二收割台框架206彼此对准时能定位在它们二者的通孔中的销。
在该实施方式中，当销穿过第一收割台框架204和第二收割台框架206中的每个的对应通孔设置时，收割台框架组件将被锁定。然而，如果从对应的通孔中的一个通孔去处销，则收割台框架组件可如上所述地枢转。

[0072] 虽然以上描述了一种特定类型的锁定机构，但是本公开不限于此机构，而是也考虑了其他锁定装置。更具体地，液压或机械制动器可设置在第一收割台框架204和第二收割台框架206之间，以限制相对移动。另外，在另一个实施方式中，可在第一收割台框架204和第二收割台框架206之间设置楔，以限制相对移动。因此，本公开不限于任何特定的锁定机构。

[0073] 虽然以上已经描述了并入本公开原理的实施方式，但是本公开不限于所描述的实施方式。替代地，本申请旨在涵盖使用其总体原理的本公开的任何变形形式、使用形式或改变形式。另外，本申请旨在涵盖相对于本发明所属领域和落入随附权利要求书的极限内的已知实践或惯例内的本公开的这些偏离。