本发明涉及一种水产养殖用饲料抛洒机器人，包括底板，底板上安装有固定框，固定框的内壁之间通过轴承设置有驱动辊，驱动辊的前端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在固定框的外壁上，驱动辊上沿其周向方向均匀设置有抛洒装置。本发明可以解决现有河流湖泊水产养殖饲养过程中存在的需要人工抛洒饲料，人工抛洒饲料全凭经验控制不同位置的饲料抛洒量，不同位置的水面内养殖产品的密集度不同，人工饲养无法精确控制饲料的投放，不利于养殖产品的快速生长，且人工抛洒动作过大时存在落水的危险等难题，可以实现河流湖泊水产养殖饲料自动化抛洒的功能，无需人工操作，可以精确控制饲料的抛洒量。
1.一种水产养殖用饲料抛洒机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有固定框(2)，固定框(2)的内壁之间通过轴承设置有驱动辊(3)，驱动辊(3)的前端通过联轴器与驱动电机(4)的输出轴相连，驱动电机(4)通过电机座安装在固定框(2)的外壁上，驱动辊(3)上沿其周向方向均匀设置有抛洒装置(5)；
所述固定框(2)的左端安装有送料装置(6)，固定框(2)的上端内壁上安装有辅助升降气缸(7)，辅助升降气缸(7)的顶端通过法兰安装在辅助升降板(8)上，辅助升降板(8)的下端通过轴承设置有辅助架(9)，辅助架(9)呈圆弧状弯曲结构，辅助架(9)的侧壁与辅助升降板(8)之间通过销轴设置有辅助调节气缸(10)，底板(1)上安装有收集框(11)，收集框(11)位于抛洒装置(5)的正下方；
所述抛洒装置(5)包括安装在驱动辊(3)上的抛洒升降气缸(51)，抛洒升降气缸(51)的顶端通过法兰安装在抛洒升降板(52)上，抛洒升降板(52)与驱动辊(3)之间设置有抛洒伸缩杆(53)，抛洒升降板(52)上通过销轴设置有抛洒调节杆(54)，抛洒调节杆(54)上设置有放置块(55)，抛洒调节杆(54)与抛洒升降板(52)的侧壁之间设置有抛洒驱动弹簧(56)；
所述抛洒调节杆(54)的中部设置有抛洒作业槽，抛洒升降板(52)上设置有抛洒限位架(541)，抛洒限位架(541)呈圆弧状结构，抛洒限位架(541)通过滑动配合方式与抛洒作业槽相连；
所述送料装置(6)包括安装在固定框(2)上的放置框(61)，放置框(61)的上端设置有喇叭状进料槽，放置框(61)的下端设置有出料槽，放置框(61)的内壁上设置有控料装置(62)；
所述放置块(55)包括安装在抛洒调节杆(54)上的盛料框(551)，盛料框(551)为空心圆柱结构，且盛料框(551)上设置有进料口，进料口的下侧通过销轴设置有盛料限量板(552)，盛料限量板(552)上设置有盛料橡胶块(553)，盛料橡胶块(553)连接在进料口的上端，盛料限量板(552)与盛料框(551)的内壁之间通过销轴设置有限量气缸(554)；
所述控料装置(62)包括安装在放置框(61)右端内壁上的导引板(621)，导引板(621)从右往左为向下倾斜结构，导引板(621)上设置有导引辊(622)，导引板(621)上设置有滑动孔，滑动孔位于导引辊(622)的下方；
所述放置框(61)的左端内壁上通过销轴设置有控料板(623)，控料板(623)的侧壁与放置框(61)的内壁之间设置有遮挡复位弹簧(624)，控料板(623)的上端设置有绳索(625)，绳索(625)的右端依次穿过导引辊(622)与滑动孔安装在遮挡送料板(626)上，遮挡送料板(626)通过销轴安装在出料槽的内壁上，遮挡送料板(626)与放置框(61)的外壁之间通过销轴设置有遮挡送料气缸(627)；
通过遮挡复位弹簧（624）控制控料板（623）与导引板（621）分离，使饲料落入到遮挡送料板（626）上，遮挡送料气缸（627）控制遮挡送料板（626）进行转动，打开出料槽，遮挡送料板（626）在打开的同时通过绳索（625）带动控料板（623）与导引板（621）闭合停止落料的粗略定量投放的工艺。
2.根据权利要求1所述一种水产养殖用饲料抛洒机器人，其特征在于：所述抛洒限位架(541)上设置有抛洒定位孔，抛洒定位孔内通过滑动配合方式设置有抛洒定位杆(542)，抛洒定位杆(542)与抛洒限位架(541)的内壁之间通过抛洒复位弹簧(543)相连，抛洒定位杆(542)上设置有抛洒辅助球(544)。
3.根据权利要求1所述一种水产养殖用饲料抛洒机器人，其特征在于：所述抛洒限位架(541)上通过销轴设置有定位执行杆(545)，定位执行杆(545)与抛洒限位架(541)的内壁之间通过销轴设置有定位驱动气缸(546)，定位执行杆(545)抵靠在抛洒辅助球(544)上。
一种水产养殖用饲料抛洒机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及医水产养殖设备技术领域，具体的说是一种水产养殖用饲料抛洒机器人。
背景技术
[0002] 水产养殖业是人类利用可供养殖的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动物、植物养殖。河流湖泊对于水产养殖有天然的优势，可以根据水深程度饲养不同种类，不同周期的鱼、虾、鳖、蟹等不同品种，随着科技的发展，机器人的使用已经在很多领域替代人工，但是现有水产养殖过程中需要对养殖的产品投放饲料进行喂养，但是现有河流湖泊水产养殖饲养过程中需要人工抛洒饲料，人工抛洒饲料全凭经验控制不同位置的饲料抛洒量，不同位置的水面内养殖产品的密集度不同，人工饲养无法精确控制饲料的投放，不利于养殖产品的快速生长，且人工抛洒动作过大时存在落水的危险。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种水产养殖用饲料抛洒机器人，可以解决现有河流湖泊水产养殖饲养过程中存在的需要人工抛洒饲料，人工抛洒饲料全凭经验控制不同位置的饲料抛洒量，不同位置的水面内养殖产品的密集度不同，人工饲养无法精确控制饲料的投放，不利于养殖产品的快速生长，且人工抛洒动作过大时存在落水的危险等难题，可以实现河流湖泊水产养殖饲料自动化抛洒的功能，无需人工操作，可以精确控制饲料的抛洒量。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种水产养殖用饲料抛洒机器人，包括底板，底板上安装有固定框，固定框的内壁之间通过轴承设置有驱动辊，驱动辊的前端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在固定框的外壁上，驱动辊上沿其周向方向均匀设置有抛洒装置。
[0005] 所述固定框的左端安装有送料装置，固定框的上端内壁上安装有辅助升降气缸，辅助升降气缸的顶端通过法兰安装在辅助升降板上，辅助升降板的下端通过轴承设置有辅助架，辅助架呈圆弧状弯曲结构，辅助架的侧壁与辅助升降板之间通过销轴设置有辅助调节气缸，底板上安装有收集框，收集框位于抛洒装置的正下方。
[0006] 所述抛洒装置包括安装在驱动辊上的抛洒升降气缸，抛洒升降气缸的顶端通过法兰安装在抛洒升降板上，抛洒升降板与驱动辊之间设置有抛洒伸缩杆，抛洒升降板上通过销轴设置有抛洒调节杆，抛洒调节杆上设置有放置块，抛洒调节杆与抛洒升降板的侧壁之间设置有抛洒驱动弹簧。
[0007] 所述抛洒调节杆的中部设置有抛洒作业槽，抛洒升降板上设置有抛洒限位架，抛洒限位架呈圆弧状结构，抛洒限位架通过滑动配合方式与抛洒作业槽相连。
[0008] 所述送料装置包括安装在固定框上的放置框，放置框的上端设置有喇叭状进料槽，放置框的下端设置有出料槽，放置框的内壁上设置有控料装置。
[0009] 所述抛洒限位架上设置有抛洒定位孔，抛洒定位孔内通过滑动配合方式设置有抛洒定位杆，抛洒定位杆与抛洒限位架的内壁之间通过抛洒复位弹簧相连，抛洒定位杆上设置有抛洒辅助球。
[0010] 所述抛洒限位架上通过销轴设置有定位执行杆，定位执行杆与抛洒限位架的内壁之间通过销轴设置有定位驱动气缸，定位执行杆抵靠在抛洒辅助球上。
[0011] 所述放置块包括安装在抛洒调节杆上的盛料框，盛料框为空心圆柱结构，且盛料框上设置有进料口，进料口的下侧通过销轴设置有盛料限量板，盛料限量板上设置有盛料橡胶块，盛料橡胶块连接在进料口的上端，盛料限量板与盛料框的内壁之间通过销轴设置有限量气缸。
[0012] 所述控料装置包括安装在放置框右端内壁上的导引板，导引板从右往左为向下倾斜结构，导引板上设置有导引辊，导引板上设置有滑动孔，滑动孔位于导引辊的下方，放置框内放置有饲料。
[0013] 所述放置框的左端内壁上通过销轴设置有控料板，控料板的侧壁与放置框的内壁之间设置有遮挡复位弹簧，控料板的上端设置有绳索，绳索的右端依次穿过导引辊与滑动孔安装在遮挡送料板上，遮挡送料板通过销轴安装在出料槽的内壁上，遮挡送料板与放置框的外壁之间通过销轴设置有遮挡送料气缸。
[0014] 本发明的使用方法包括如下步骤：
[0015] 步骤一、工作准备，本发明安装在现有的水上移动工具上，限量气缸控制盛料限量板带动盛料橡胶块进行伸缩调节，从而调整盛料框的内部体积，对盛料框控制盛料框内的存放量。
[0016] 步骤二、工作调节，根据需要饲养的水域面积，抛洒升降气缸在抛洒伸缩杆的辅助下控制抛洒升降板进行调节作业，定位驱动气缸控制定位执行杆进行角度调节，定位执行杆与抛洒复位弹簧之间相互配合控制抛洒定位杆穿过抛洒定位孔对抛洒调节杆进行辅助支撑。
[0017] 步骤三、饲料控量，遮挡复位弹簧控制控料板与导引板分离，使饲料落入到遮挡送料板上，遮挡送料气缸控制遮挡送料板进行转动，打开出料槽，遮挡送料板在打开的同时通过绳索带动控料板与导引板闭合。
[0018] 步骤四、饲料输送，驱动电机控制驱动辊进行转动，从而使饲料落入到盛料框内，驱动电机控制盛料框进行循环转动。
[0019] 步骤五、饲料抛洒，辅助升降气缸控制辅助升降板进行高度调节，辅助调节气缸控制辅助架对盛料框进行抵挡按压，抛洒驱动弹簧受到外力的作用进行收缩，盛料框在运动中与辅助架分离的瞬间在抛洒驱动弹簧快速伸缩的作用下将盛料框内的饲料抛出。
[0020] 本发明的有益效果是：
[0021] 1、本发明可以解决现有河流湖泊水产养殖饲养过程中存在的需要人工抛洒饲料，人工抛洒饲料全凭经验控制不同位置的饲料抛洒量，不同位置的水面内养殖产品的密集度不同，人工饲养无法精确控制饲料的投放，不利于养殖产品的快速生长，且人工抛洒动作过大时存在落水的危险等难题，可以实现河流湖泊水产养殖饲料自动化抛洒的功能，无需人工操作，可以精确控制饲料的抛洒量。
附图说明
[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0023] 图1是本发明的结构示意图。
[0024] 图2是本发明的剖视图；
[0025] 图3是本发明抛洒装置的结构示意图；
[0026] 图4是本发明抛洒升降板与抛洒调节杆之间的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0028] 如图1到图4所示，一种水产养殖用饲料抛洒机器人，包括底板1，底板1上安装有固定框2，固定框2的内壁之间通过轴承设置有驱动辊3，驱动辊3的前端通过联轴器与驱动电机4的输出轴相连，驱动电机4通过电机座安装在固定框2的外壁上，驱动辊3上沿其周向方向均匀设置有抛洒装置5。
[0029] 所述固定框2的左端安装有送料装置6，固定框2的上端内壁上安装有辅助升降气缸7，辅助升降气缸7的顶端通过法兰安装在辅助升降板8上，辅助升降板8的下端通过轴承设置有辅助架9，辅助架9呈圆弧状弯曲结构，辅助架9的侧壁与辅助升降板8之间通过销轴设置有辅助调节气缸10，底板1上安装有收集框11，收集框11位于抛洒装置5的正下方。
[0030] 所述抛洒装置5包括安装在驱动辊3上的抛洒升降气缸51，抛洒升降气缸51的顶端通过法兰安装在抛洒升降板52上，抛洒升降板52与驱动辊3之间设置有抛洒伸缩杆53，抛洒升降板52上通过销轴设置有抛洒调节杆54，抛洒调节杆54上设置有放置块55，抛洒调节杆54与抛洒升降板52的侧壁之间设置有抛洒驱动弹簧56。
[0031] 所述抛洒调节杆54的中部设置有抛洒作业槽，抛洒升降板52上设置有抛洒限位架541，抛洒限位架541呈圆弧状结构，抛洒限位架541通过滑动配合方式与抛洒作业槽相连。
[0032] 所述送料装置6包括安装在固定框2上的放置框61，放置框61的上端设置有喇叭状进料槽，放置框61的下端设置有出料槽，放置框61的内壁上设置有控料装置62。
[0033] 所述抛洒限位架541上设置有抛洒定位孔，抛洒定位孔内通过滑动配合方式设置有抛洒定位杆542，抛洒定位杆542与抛洒限位架541的内壁之间通过抛洒复位弹簧543相连，抛洒定位杆542上设置有抛洒辅助球544。
[0034] 所述抛洒限位架541上通过销轴设置有定位执行杆545，定位执行杆545与抛洒限位架541的内壁之间通过销轴设置有定位驱动气缸546，定位执行杆545抵靠在抛洒辅助球544上。
[0035] 所述放置块55包括安装在抛洒调节杆54上的盛料框551，盛料框551为空心圆柱结构，且盛料框551上设置有进料口，进料口的下侧通过销轴设置有盛料限量板552，盛料限量板552上设置有盛料橡胶块553，盛料橡胶块553连接在进料口的上端，盛料限量板552与盛料框551的内壁之间通过销轴设置有限量气缸554。
[0036] 所述控料装置62包括安装在放置框61右端内壁上的导引板621，导引板621从右往左为向下倾斜结构，导引板621上设置有导引辊622，导引板621上设置有滑动孔，滑动孔位于导引辊622的下方，放置框61内放置有饲料。
[0037] 所述放置框61的左端内壁上通过销轴设置有控料板623，控料板623的侧壁与放置框61的内壁之间设置有遮挡复位弹簧624，控料板623的上端设置有绳索625，绳索625的右端依次穿过导引辊622与滑动孔安装在遮挡送料板626上，遮挡送料板626通过销轴安装在出料槽的内壁上，遮挡送料板626与放置框61的外壁之间通过销轴设置有遮挡送料气缸627。
[0038] 本发明的使用方法包括如下步骤：
[0039] 步骤一、工作准备，本发明安装在现有的水上移动工具上，限量气缸554控制盛料限量板552带动盛料橡胶块553进行伸缩调节，从而调整盛料框551的内部体积，对盛料框551控制盛料框551内的存放量。
[0040] 步骤二、工作调节，根据需要饲养的水域面积，抛洒升降气缸51在抛洒伸缩杆53的辅助下控制抛洒升降板52进行调节作业，定位驱动气缸546控制定位执行杆545进行角度调节，定位执行杆545与抛洒复位弹簧543之间相互配合控制抛洒定位杆542穿过抛洒定位孔对抛洒调节杆54进行辅助支撑。
[0041] 步骤三、饲料控量，遮挡复位弹簧624控制控料板623与导引板621分离，使饲料落入到遮挡送料板626上，遮挡送料气缸627控制遮挡送料板626进行转动，打开出料槽，遮挡送料板626在打开的同时通过绳索625带动控料板623与导引板621闭合。
[0042] 步骤四、饲料输送，驱动电机4控制驱动辊3进行转动，从而使饲料落入到盛料框551内，驱动电机4控制盛料框551进行循环转动。
[0043] 步骤五、饲料抛洒，辅助升降气缸7控制辅助升降板8进行高度调节，辅助调节气缸10控制辅助架9对盛料框551进行抵挡按压，抛洒驱动弹簧56受到外力的作用进行收缩，盛料框551在运动中与辅助架9分离的瞬间在抛洒驱动弹簧56快速伸缩的作用下将盛料框551内的饲料抛出。
[0044] 本发明可以实现河流湖泊水产养殖饲料自动化抛洒的功能，解决了现有河流湖泊水产养殖饲养过程中存在的需要人工抛洒饲料，人工抛洒饲料全凭经验控制不同位置的饲料抛洒量，不同位置的水面内养殖产品的密集度不同，人工饲养无法精确控制饲料的投放，不利于养殖产品的快速生长，且人工抛洒动作过大时存在落水的危险等难题，达到了目的。
[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
