一种生产线分拣用扫码机器人

摘要

本发明公开了一种生产线分拣用扫码机器人，包括箱体，所述箱体内部设有剪叉式液压升降架，所述剪叉式液压升降架顶部设有扫码机构，所述扫码机构包括机体，所述机体内部设有输料通道，所述输料通道两端对应的机体顶部设有侧扫码机构，所述输料通道顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃，所述输料通道两端对应的透明玻璃边角设有固定卡扣，所述透明玻璃外侧对应的机体内部设有槽体，所述槽体内部以及侧扫码机构底部均设有扫码器。本发明通过利用四块透明玻璃对物料的上下左右四个面进行条码扫描，通过侧扫码机构对物料的前后两个面进行扫描，对物料度扫描，解决了物料分拣时条码位置不固定的情况发生，扫描快速精度高。

权利要求

1.一种生产线分拣用扫码机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设有剪叉式液压升降架(2)，所述剪叉式液压升降架(2)顶部设有扫码机构(3)，所述扫码机构(3)包括机体(4)，所述机体(4)内部设有输料通道(5)，所述输料通道(5)两端对应的机体(4)顶部设有侧扫码机构(6)，所述输料通道(5)顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃(7)，所述输料通道(5)两端对应的透明玻璃(7)边角设有固定卡扣(8)，所述透明玻璃(7)外侧对应的机体(4)内部设有槽体(9)，所述槽体(9)内部以及侧扫码机构(6)底部均设有扫码器(10)，所述扫码器(10)两侧设有照明灯(11)，所述箱体(1)底部设有滚轮(12)，所述箱体(1)一侧设有触摸显示屏(13)和PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)设置于触摸显示屏(13)底部，所述机体(4)和侧扫码机构(6)均设置于箱体(1)内部，所述剪叉式液压升降架(2)在收缩状态时的高度与机体(4)高度之和小于箱体(1)高度，所述固定卡扣(8)包括封板(81)，所述封板(81)内侧设有第一扣板(82)和第二扣板(83)，所述第二扣板(83)设置于第一扣板(82)底部且与第一扣板(82)垂直设置，所述封板(81)上设有安装孔(84)，所述安装孔(84)外部设有螺钉，所述固定卡扣(8)与机体(4)通过螺钉可拆卸连接，所述输料通道(5)设置为方体状，所述透明玻璃(7)设置为方体状，垂直设置的所述第一扣板(82)和第二扣板(83)设置于相邻两个所述透明玻璃(7)内侧且与透明玻璃(7)相吻合，所述侧扫码机构(6)包括转轴(61)，所述转轴(61)一端设有正反电机(62)以及另一端设有轴承(63)，所述正反电机(62)和轴承(63)均与机体(4)固定连接，所述转轴(61)一侧固定设有连接板(64)，所述侧扫码机构(6)底部的扫码器(10)和照明灯(11)均与连接板(64)固定连接，所述机体(4)一侧的连接板(64)一端底部设有推板(15)和超声波传感器(16)，所述超声波传感器(16)设置于推板(15)一侧，所述推板(15)底部设有橡胶垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种生产线分拣用扫码机器人，其特征在于：所述机体(4)内部的扫码器(10)后侧设有固定支架(18)，所述固定支架(18)与机体(4)固定连接，所述机体(4)内部的照明灯(11)通过支架与固定支架(18)固定连接。

说明书

一种生产线分拣用扫码机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及扫码机器人领域，特别涉及一种生产线分拣用扫码机器人。

背景技术

[0002] 现有的一些生产线或是物流分拣站经常需要对物料进行扫码，但是由于物料可能是人工贴码或是在输送过程中发生翻转等原因，使用人工扫码的方式会增大工人的工作
量，使用输送带使用并扫码时，扫码器只能够扫描一面，需要条码的位置在物料的顶部，这
样物料翻转等原因会导致条码扫描不上，费时费力，并且很大的增加了劳动力以及降低了
工作效率，还有一些多面扫描装置在使用时会发生透明玻璃或塑料发生划花的情况，造成
扫描精度降低。

[0003] 因此，发明一种生产线分拣用扫码机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种生产线分拣用扫码机器人，通过利用四块透明玻璃对物料的上下左右四个面进行条码扫描，通过侧扫码机构对物料的前后两个面进行扫描，对
物料度扫描，解决了物料分拣时条码位置不固定的情况发生，扫描快速精度高，通过固定卡
扣的设置，便于透明玻璃的更换，避免透明玻璃长期使用被物料划花时影响扫码精度，并且
降低更换成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产线分拣用扫码机器人，包括箱体，所述箱体内部设有剪叉式液压升降架，所述剪叉式液压升降架顶部设有扫码机构，所
述扫码机构包括机体，所述机体内部设有输料通道，所述输料通道两端对应的机体顶部设
有侧扫码机构，所述输料通道顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃，所述输料通道两端对应
的透明玻璃边角设有固定卡扣，所述透明玻璃外侧对应的机体内部设有槽体，所述槽体内
部以及侧扫码机构底部均设有扫码器，所述扫码器两侧设有照明灯。

[0006] 优选的，所述箱体底部设有滚轮，所述箱体一侧设有触摸显示屏和PLC控制器，所述PLC控制器设置于触摸显示屏底部。

[0007] 优选的，所述机体和侧扫码机构均设置于箱体内部，所述剪叉式液压升降架在收缩状态时的高度与机体高度之和小于箱体高度。

[0008] 优选的，所述固定卡扣包括封板，所述封板内侧设有第一扣板和第二扣板，所述第二扣板设置于第一扣板底部且与第一扣板垂直设置，所述封板上设有安装孔，所述安装孔
外部设有螺钉，所述固定卡扣与机体通过螺钉可拆卸连接。

[0009] 优选的，所述输料通道设置为方体状，所述透明玻璃设置为方体状，垂直设置的所述第一扣板和第二扣板设置于相邻两个所述透明玻璃内侧且与透明玻璃相吻合。

[0010] 优选的，所述侧扫码机构包括转轴，所述转轴一端设有正反电机以及另一端设有轴承，所述正反电机和轴承均与机体固定连接，所述转轴一侧固定设有连接板，所述侧扫码
机构底部的扫码器和照明灯均与连接板固定连接。

[0011] 优选的，所述机体一侧的连接板一端底部设有推板和超声波传感器，所述超声波传感器设置于推板一侧，所述推板底部设有橡胶垫。

[0012] 优选的，所述机体内部的扫码器后侧设有固定支架，所述固定支架与机体固定连接，所述机体内部的照明灯通过支架与固定支架固定连接。

[0013] 本发明的技术效果和优点：

[0014] 1、通过利用四块透明玻璃对物料的上下左右四个面进行条码扫描，通过侧扫码机构对物料的前后两个面进行扫描，对物料度扫描，解决了物料分拣时条码位置不固定的情
况发生，扫描快速精度高；

[0015] 2、整个装置可直接用于两个输送带之间使用，剪叉式液压升降架的设置可以调节输料通道的高度，并且使用后可将机体整个收纳至箱体内，保护装置；

[0016] 3、正反电机通过转轴带动连接板转动，在连接板转动过程中实现扫码器对物料前后侧壁上条码的扫码工作以及通过推板将物料下料的工作，使用方便，工作效率高；

[0017] 4、通过固定卡扣的设置，便于透明玻璃的更换，避免透明玻璃长期使用被物料划花时影响扫码精度，并且降低更换成本，另外垂直设置的第一扣板和第二扣板设置于相邻
两个透明玻璃内侧且与透明玻璃相吻合，便于透明玻璃的支撑固定。

附图说明

[0018] 图1为本发明的整体主视图。

[0019] 图2为本发明的整体侧视图。

[0020] 图3为本发明的扫码机构结构示意图。

[0021] 图4为本发明的固定卡扣侧视图。

[0022] 图中：1箱体、2剪叉式液压升降架、3扫码机构、4机体、5输料通道、6侧扫码机构、61转轴、62正反电机、63轴承、64连接板、7透明玻璃、8固定卡扣、81封板、82第一扣板、83第二
扣板、84安装孔、9槽体、10扫码器、11照明灯、12滚轮、13触摸显示屏、14 PLC控制器、15推
板、16超声波传感器、17橡胶垫、18固定支架。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 实施例1：

[0025] 根据图1-2所示的一种生产线分拣用扫码机器人，包括箱体1，所述箱体1底部设有滚轮12，所述箱体1一侧设有触摸显示屏13和PLC控制器14，所述PLC控制器14设置于触摸显
示屏13底部，所述箱体1内部设有剪叉式液压升降架2，所述剪叉式液压升降架2顶部设有扫
码机构3，所述扫码机构3包括机体4，所述机体4内部设有输料通道5，所述输料通道5两端对
应的机体4顶部设有侧扫码机构6，所述机体4和侧扫码机构6均设置于箱体1内部，所述剪叉
式液压升降架2在收缩状态时的高度与机体4高度之和小于箱体1高度，方便使用完成后将
机体4收纳，避免透明玻璃7受到碰撞受损，以及避免进入灰尘影响扫码精度，所述输料通道
5顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃7，所述输料通道5两端对应的透明玻璃7边角设有固
定卡扣8，所述透明玻璃7外侧对应的机体4内部设有槽体9，所述槽体9内部以及侧扫码机构
6底部均设有扫码器10，所述扫码器10两侧设有照明灯11，所述机体4内部的扫码器10后侧
设有固定支架18，所述固定支架18与机体4固定连接，所述机体4内部的照明灯11通过支架
与固定支架18固定连接。

[0026] 通过利用四块透明玻璃7对物料的上下左右四个面进行条码扫描，通过侧扫码机构6对物料的前后两个面进行扫描，对物料360度扫描，解决了物料分拣时条码位置不固定
的情况发生，扫描快速精度高，另外在侧扫码的同时，能够推动物料下料，整个装置可直接
用于两个输送带之间使用，剪叉式液压升降架2的设置可以调节输料通道5的高度，并且使
用后可将机体4整个收纳至箱体1内，保护装置。

[0027] 实施例2：

[0028] 根据图2所示的一种生产线分拣用扫码机器人，所述侧扫码机构6包括转轴61，所述转轴61一端设有正反电机62以及另一端设有轴承63，所述正反电机62和轴承63均与机体
4固定连接，所述转轴61一侧固定设有连接板64，所述侧扫码机构6底部的扫码器10和照明
灯11均与连接板64固定连接，所述机体4一侧的连接板64一端底部设有推板15和超声波传
感器16，所述超声波传感器16设置于推板15一侧，所述推板15底部设有橡胶垫17，方便正反
电机62通过转轴61带动连接板64转动，在连接板64转动过程中实现扫码器10对物料前后侧
壁上条码的扫码工作以及通过推板15将物料下料的工作；

[0029] 根据图3-4所示的一种生产线分拣用扫码机器人，所述固定卡扣8包括封板81，所述封板81内侧设有第一扣板82和第二扣板83，所述第二扣板83设置于第一扣板82底部且与
第一扣板82垂直设置，所述封板81上设有安装孔84，所述安装孔84外部设有螺钉，所述固定
卡扣8与机体4通过螺钉可拆卸连接，便于透明玻璃7的更换拆卸，所述输料通道5设置为方
体状，所述透明玻璃7设置为方体状，垂直设置的所述第一扣板82和第二扣板83设置于相邻
两个所述透明玻璃7内侧且与透明玻璃7相吻合，便于透明玻璃7的支撑固定。

[0030] 本发明工作原理：

[0031] 参照说明书附图1-2，使用时，可将整个机器人直接用于两个输送带之间使用，剪叉式液压升降架2可以调节输料通道5至与输送带水平的高度，超声波传感器16检测到物料
输送至输料通道5内时，照明灯11照明，四块透明玻璃7对物料的上下左右四个面进行条码
扫描，并且正反电机62通过转轴61带动连接板64向下转动，在连接板64转动过程中实现扫
码器10对物料前后侧壁上条码的扫码，并且当连接板64转动至与地面垂直时，输料通道5出
口的连接板64向上转动，输料通道5进口的连接板64继续顺时针转动，直至推板15将物料向
出口处推动下料，完成一次扫码工作，然后连接板64恢复至水平位置，准备进行下一次工
作；

[0032] 参照说明书附图3-4，当透明玻璃7长期使用被物料划花时，此时需要更换，避免影响扫码精度，更换时，拆掉两侧的四个固定卡扣8，将透明玻璃7拿下进行更换，然后再将固
定卡扣8安装上，安装时，垂直设置的所述第一扣板82和第二扣板83设置于相邻两个所述透
明玻璃7内侧且与透明玻璃7相吻合，便于透明玻璃7的支撑固定。

[0033] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。