一种钢筋弯曲机

摘要

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，公开了一种钢筋弯曲机，包括工作台，工作台上设有转盘以及定位块，所述转盘上偏心设有动弯曲销、同心设有定位销，所述工作台上还设置有上料装置，所述上料装置包括依次设置的储料架、送料臂、送料电机以及送料滑轨，所述储料架设于工作台上，钢筋依次排列放置于储料架上，所述送料电机设置于工作台上，所述送料滑轨一端设置于送料臂附件且另一端设置于定位块与定位销的上方，所述送料滑轨沿钢筋输送方向倾斜向下设置，所述送料电机带动送料臂转动从而将储料架上的钢筋依次送到送料滑轨上。本发明利用上料装置对钢筋进行自动上料，结构简单且减少了工人的劳动强度。

权利要求

1.一种钢筋弯曲机，其特征在于：包括工作台，工作台上设有转盘(2)以及定位块(3)，所述转盘(2)上偏心设有动弯曲销(22)、同心设有定位销(23)，所述工作台上还设置有上料装置，所述上料装置包括依次设置的储料架(5)、送料臂(6)、送料电机(63)以及送料滑轨(7)，所述储料架(5)设于工作台上，钢筋(11)依次排列放置于储料架(5)上，所述送料电机(63)设置于工作台上，所述送料滑轨(7)一端设置于送料臂(6)附近且另一端设置于定位块(3)与定位销(23)的上方，所述送料滑轨(7)沿钢筋(11)输送方向倾斜向下设置，所述送料电机(63)带动送料臂(6)转动从而将储料架(5)上的钢筋(11)依次送到送料滑轨(7)上；所述储料架(5)包括至少两根并列设置的导轨(51)，最外侧的两所述导轨(51)互相远离的侧面上设有限位片(55)，所述导轨(51)靠近送料臂(6)的端部设置有阻挡钢筋(11)防止钢筋(11)滑落的抵触凸起(57)；所述限位片(55)沿钢筋(11)长度方向滑移设置于导轨(51)上且通过定位螺栓(56)进行定位；所述送料臂(6)沿钢筋(11)长度方向并列设置有至少两组且包括连接杆(61)以及托架(62)，所述托架(62)设置于连接杆(61)的一端，所述连接杆(61)的另一端与送料电机(63)的输出轴连接；所述托架(62)与钢筋(11)接触的部分设置有橡胶层(66)；所述工作台上设置有端部对齐装置，所述端部对齐装置包括对准电机、限位板(82)以及推板(9)，所述对准电机设置于工作台上且位于钢筋(11)远离动弯曲销(22)的一端附近，所述推板(9)设置于对准电机上，当对准电机转动时，推板(9)随对准电机转动并抵触推动钢筋(11)向动弯曲销(22)方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于：所述限位板(82)位于定位块(3)朝向定位销(23)的一侧，所述限位板(82)与钢筋(11)远离对准电机的一端相抵触，所述工作台上位于限位板(82)背对动弯曲销(22)的一侧设有固定杆(84)，所述固定杆(84)上设有导杆(85)，所述限位板(82)滑移设置于导杆(85)上，所述导杆(85)上套设有复位弹簧(88)，所述复位弹簧(88)的两端分别与限位板(82)以及固定杆(84)连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于：所述推板(9)包括第一推板(91)、第二推板(92)以及调节弹簧(93)，所述对准电机的输出轴上固定有连接盘(83)，所述第一推板(91)固定连接在连接盘(83)的侧表面上，所述第二推板(92)转动安装在连接盘(83)的侧表面且位于第一推板(91)面向钢筋(11)的一侧，调节弹簧(93)的两端分别固定于第一推板(91)、第二推板(92)上，当对准电机转动时，第二推板(92)随对准电机转动并抵触推动钢筋(11)向动弯曲销(22)方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于：所述第一推板(91)上设置有推力调节装置(94)，所述推力调节装置(94)包括调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于第一推板(91)上，所述调节弹簧(93)与调节螺栓的螺杆底端固定连接。

说明书

一种钢筋弯曲机

技术领域

[0001] 本发明属于钢筋加工设备技术领域，特别涉及一种钢筋弯曲机。

背景技术

[0002] 钢筋弯曲机是用于将钢筋弯曲以使得钢筋适用于实际需要的设备。

[0003] 现有的钢筋弯曲机在使用时需要由工人将待加工钢筋放置于工作台上，将钢筋的一端卡紧于转盘上的动弯曲销的一侧，利用动弯曲销随转盘转动时对钢筋产生作用力从而达到弯曲钢筋的目的；另一端以及主体卡紧于定位块与定位销之间防止弯曲过程中钢筋发生移动从而影响弯曲效果。

[0004] 该过程中，每完成一根钢筋的弯曲工作以后都需要工人对钢筋进行上料，工人的劳动强度大。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种刚劲弯曲机，能够自动将钢筋上料到定位块与定位销之间，减小工人的劳动强度。

[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋弯曲机，包括工作台，工作台上设有转盘以及定位块，所述转盘上偏心设有动弯曲销、同心设有定位销，所述工作台上还设置有上料装置，所述上料装置包括依次设置的储料架、送料臂、送料电机以及送料滑轨，所述储料架设于工作台上，钢筋依次排列放置于储料架上，所述送料电机设置于工作台上，所述送料滑轨一端设置于送料臂附近且另一端设置于定位块与定位销的上方，所述送料滑轨沿钢筋输送方向倾斜向下设置，所述送料电机带动送料臂转动从而将储料架上的钢筋依次送到送料滑轨上。

[0007] 通过采用上述技术方案，定位块以及定位销用于将待加工钢筋固定于两者之间，动弯曲销在转盘转动时抵触钢筋的一侧并推动钢筋从而使得钢筋弯曲；使用时，钢筋依次整齐排列地放置于储料架上，送料臂在送料电机的带动下转动将最靠近送料臂的钢筋从储料架上抬起，并随着送料臂的转动被输送到送料滑轨靠近送料臂的一端，钢筋送到送料滑轨以后由于自身重力作用沿送料滑轨向定位块方向滑移，并落到定位块与定位销之间，完成钢筋的自动上料过程，结构简单，使用方便。

[0008] 进一步设置为：所述储料架包括至少两根并列设置的导轨，最外侧的两所述导轨互相远离的侧面上设有限位片，所述导轨靠近送料臂的端部设置有阻挡钢筋防止钢筋滑落的抵触凸起。

[0009] 通过采用上述技术方案，利用限位片阻挡限位钢筋的端部，防止钢筋从导轨的宽度方向上滑落，结构简单，限位效果好，抵触凸起设在导轨末端用于阻挡钢筋，防止钢筋沿导轨移动而掉落。

[0010] 进一步设置为：所述限位片沿钢筋长度方向滑移设置于导轨上且通过定位螺栓进行定位。

[0011] 通过采用上述技术方案，可根据不同钢筋的长度调节好限位片之间的距离，使得储料架适用于更多规格的钢筋情况。

[0012] 进一步设置为：所述送料臂包括连接杆以及托架，所述托架设置于连接杆的一端，所述连接杆的另一端与送料电机的输出轴连接。

[0013] 通过采用上述技术方案，托架通过连接杆连接在送料电机的输出轴上，送料电机转动时，托架一起转动，每当托架从导轨之间转过是，托架将最靠近的钢筋的端部抬起，从而将钢筋从储料架上取下，当托架继续转动到送料滑轨上方时，托架倾斜并对钢筋失去阻挡，使得钢筋在自身重力的作用下从托架上滑脱，并落到送料滑轨上，沿送料滑轨滑道定位块与定位销之间，完成上料过程。

[0014] 进一步设置为：所述送料臂沿钢筋长度方向并列设置有至少两组，所述送料臂之间固定连接。

[0015] 通过采用上述技术方案，对长条形的钢筋进行多点抬起，更好的保持钢筋在抬起过程中的平衡。

[0016] 进一步设置为：所述托架与钢筋接触的部分设置有橡胶层。

[0017] 通过采用上述技术方案，橡胶层能够保护钢筋摩擦受损，同时增加了托架与钢筋之间的摩擦力，防止钢筋沿托架侧面方向滑出。

[0018] 进一步设置为：所述工作台上设置有端部对齐装置，所述端部对齐装置包括对准电机、限位板以及推板，所述对准电机设置于工作台上且位于钢筋远离动弯曲销的一端附近，所述推板设置于对准电机上，当对准电机转动时，推板随对准电机转动并抵触推动钢筋向动弯曲销方向移动。

[0019] 通过采用上述技术方案，推板随对准电机转动，当推板与钢筋远离动弯曲销的端部碰撞时，推板推动钢筋向动弯曲销所在位置移动，限位板板用于阻挡钢筋，使钢筋停下来，同时对钢筋靠近动弯曲销的端部位置进行限位，保证每次弯曲加工前钢筋都处于同一位置。

[0020] 进一步设置为：所述限位板位于定位块朝向定位销的一侧，所述限位板与钢筋远离对准电机的一端相抵触，所述工作台上位于限位板背对动弯曲销的一侧设有固定杆，所述固定杆上设有导杆，所述限位板滑移设置于导杆上，所述导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与限位板以及固定杆连接。

[0021] 通过采用上述技术方案，钢筋固定于定位块与定位销之间且其中一端部与限位板抵触时，可启动转盘进行弯曲工作，转盘转动时带动动弯曲销转动，动弯曲销的路径会被限位板阻挡；将限位板滑移设置于导杆上，使得动弯曲销抵触限位板时，限位板会在导杆上滑移从而给动弯曲销让路，使得动弯曲销能够顺利地随着转盘转动并同时使得钢筋弯曲，当动弯曲销转过限位板的位置或者动弯曲销复位以后，复位弹簧恢复原长，从而使得限位板复位。

[0022] 进一步设置为：所述推板包括第一推板、第二推板以及调节弹簧，所述对准电机的输出轴上固定有连接盘，所述第一推板固定连接在连接盘的侧表面上，所述第二推板转动安装在连接盘的侧表面且位于第一推板面向钢筋的一侧，调节弹簧的两端分别固定于第一推板、第二推板上，当对准电机转动时，第二推板随对准电机转动并抵触推动钢筋向动弯曲销方向移动。

[0023] 通过采用上述技术方案，对准电机转动时，第二推板先与钢筋端部接触，产生相互作用力，第二推板对钢筋的作用力拖动钢筋移动，钢筋对推板的反作用力使得第二推板相对于第一推板移动，同时调节弹簧被逐渐压缩。直到将钢筋另一端抵在限位板上，当第二推板由于转动而与钢筋端部脱开时，调节弹簧复位，并带动第二推板复位。

[0024] 进一步设置为：所述第一推板上设置有推力调节装置，所述推力调节装置包括调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于第一推板上，所述调节弹簧与调节螺栓的螺杆底端固定连接。

[0025] 通过采用上述技术方案，通过转动调节螺栓可以改变调节弹簧的初始弹性力大小，使得第二推板与钢筋抵触并相互作用时，第二推板更加难以转动，能够推动更重以及更短的钢筋，并使钢筋抵触与限位板上。

[0026] 进一步设置为：所述限位板转动安装于工作台上，所述限位板与工作台之间设置有复位扭簧。

[0027] 通过采用上述技术方案，动弯曲销随转盘转动时会与限位板相抵触，通过设置复位扭簧并将限位板转动安装于工作台上，动弯曲销转动时能推动限位板转动，当动弯曲销转过限位板的位置时，在扭簧作用下，限位板自动复位，以便下一次钢筋定位时能够良好的抵触限位钢筋靠近动弯曲销的端部。

[0028] 综上所述，本发明具有以下有益效果：

[0029] 1、定位块以及定位销用于将待加工钢筋固定于两者之间，动弯曲销在转盘转动时抵触钢筋的一侧并推动钢筋从而使得钢筋弯曲，使用时，钢筋依次整齐排列地放置于储料架上，送料臂在送料电机的带动下转动将最靠近送料臂的钢筋从储料架上抬起，并随着送料臂的转动被输送到送料滑轨靠近送料臂的一端，钢筋送到送料滑轨以后由于自身重力作用沿送料滑轨向定位块方向滑移，并落到定位块与定位销之间，完成钢筋的自动上料过程，结构简单，使用方便；

[0030] 2、动弯曲销随转盘转动时会与限位板相抵触，通过设置复位扭簧并将限位板转动安装于工作台上，动弯曲销转动时能推动限位板转动，当动弯曲销转过限位板的位置时，在扭簧作用下，限位板自动复位，以便下一次钢筋定位时能够良好的抵触限位钢筋靠近动弯曲销的端部；

[0031] 3、推板与钢筋远离动弯曲销的端部碰撞时，推板推动钢筋向动弯曲销所在位置移动，定位板用于阻挡钢筋，使钢筋停下来，同时对钢筋靠近动弯曲销的端部位置进行限位，保证每次弯曲加工前钢筋都处于同一位置。

附图说明

[0032] 图1为本实施例的钢筋弯曲机的结构示意图；

[0033] 图2为图1中A处放大图；

[0034] 图3为图1中B处放大图。

[0035] 附图标记：11、钢筋；2、转盘；22、动弯曲销；23、定位销；3、定位块；5、储料架；51、导轨；52、导轨架；53、限位滑槽；54、限位滑块；55、限位片；56、定位螺栓；57、抵触凸起；6、送料臂；61、连接杆；62、托架；63、送料电机；64、送料转轴；65、电机支架；66、橡胶层；7、送料滑轨；82、限位板；83、连接盘；84、固定杆；85、导杆；87、导向孔；88、复位弹簧；9、推板；91、第一推板；92、第二推板；93、调节弹簧；94、推力调节装置；95、抵触块。

具体实施方式

[0036] 如图1所示，一种钢筋弯曲机，包括工作台，工作台表面设有由工作台内部的主电机驱动转动的转盘2，转盘2上偏心开设有弯曲孔，弯曲孔中插设有一个动弯曲销22，转盘2圆心处一体设有定位销23，工作台上固定有定位块3，定位块3的底面位于转盘2上表面上，定位块3朝向定位销23的侧面与定位销23表面形成用于供待加工钢筋11放置且固定的固定口，动弯曲销22位于钢筋11背对定位销23的一侧。

[0037] 如图1所示，工作台上设有上料装置，上料装置包括相对于定位销23由远及近依次分布的储料架5、送料臂6、送料电机63以及送料滑轨7。

[0038] 如图1和图2所示，储料架5包括两根并列设置的导轨51，导轨51均通过导轨架52固定于工作台上，且两导轨51均沿钢筋11运输方向倾斜向下设置，导轨51上开设有沿钢筋11长度方向延伸的限位滑槽53，限位滑槽53中滑移连接有限位滑块54，限位滑块54上一体固定有限位片55。限位片55用于限制钢筋11的两个端部，防止钢筋11从导轨51上沿钢筋11长度方向掉落。限位滑槽53的截面为凸字形，限位滑块54上螺纹连接有定位螺栓56，转动定位螺栓56时，定位螺栓56能与限位滑槽53的槽底相抵触，从而对限位片55进行定位，导轨51靠近送料臂6的端部设有抵触凸起57，用于阻挡钢筋11，防止钢筋11沿导轨51方向滑落。

[0039] 如图1和图2所示，送料电机63通过电机支架65固定于工作台上且位于储料架5和送料滑轨7之间，送料电机63的输出轴上固定有沿钢筋11长度方向设置的送料转轴64，送料转轴64上沿轴向分布有两组互相平行设置的送料臂6。

[0040] 如图1和图2所示，送料臂6包括连接杆61以及托架62，连接杆61与送料转轴64固定连接，托架62固定于送料转轴64上，托架62的截面为U字形截面以将钢筋11挂在托架62中，托架62内表面固定有橡胶层66。橡胶层66的摩擦系数较大，且较为柔软，一方面能够防止钢筋11与托架62互相磨损，另一方面防止钢筋11在托架62上沿钢筋11长度方向移动。

[0041] 如图1和图2所示，送料电机63转动时带动送料臂6转动，从而将储料架5上最靠近送料电机63的钢筋11通过托架62抬起并转动到送料滑轨7上方放下。

[0042] 如图1和图2所示，送料滑轨7沿钢筋11输送方向倾斜向下设置，送料滑轨7靠近定位销23的一端位于定位块3朝向定位销23的上方位置，钢筋11从托架62上滑落时，沿送料滑轨7滚动并冲送料滑轨7靠近定位销23的一端落下，落入定位块3与定位销23之间的固定口中。

[0043] 如图1和图3所示，工作台上设有用于保证每根加工的钢筋11需要加工的一端的端部位置保持不变的端部对齐装置，端部对齐装置包括对准电机、限位板82以及推板9，对准电机安装于工作台内且输出轴向上延伸出工作台，对准电机的输出轴位于钢筋11远离动弯曲销22的一端附近，且位于钢筋11朝向定位销23的一侧。

[0044] 如图1和图3所示，对准电机的输出轴上固定有水平放置的连接盘83，连接盘83上设有三组推板9，三组推板9沿连接盘83周向分布。每组推板9包括第一推板91、第二推板92以及调节弹簧93。第一推板91固定于连接盘83上，第二推板92转动安装在连接盘83上，第二推板92的转动安装方向为水平面转动，当推板9随连接盘83转动而靠近钢筋11端部时，推板9中的第二推板92优先接触钢筋11远离动定位销23的一端。

[0045] 如图1和图3所示，第一推板91上设有推力调节装置94，推力调节装置94包括调节螺栓，调节螺栓螺纹连接于第一推板91背对第二推板92的表面，其螺杆穿透第一推板91朝向第二推板92，调节螺栓的螺杆底端转动安装有抵触块95，调节弹簧93的一端与抵触块95背对第一推板91的表面连接，另一端与第二推板92朝向第一推板91的表面连接。

[0046] 如图1和图3所示，工作台固定有竖直设置的固定杆84，固定杆84位于定位销23背对对准电机的一侧。固定杆84上固定有与钢筋11垂直且水平设置的导杆85。

[0047] 如图1和图3所示，限位板82放置于转盘2上且与钢筋11靠近动弯曲销22的一端相抵触，从而对钢筋11进行限位。

[0048] 如图1和图3所示，限位板82上开设有导向孔87，导向孔87与导杆85插接配合，从而使得限位板82能沿导杆85轴向滑动。导杆85位于固定杆84与导向孔87之间的部分上套设有复位弹簧88，复位弹簧88的一端与限位板82连接，另一端与固定杆84连接。

[0049] 如图1和图3所示，转盘2转动时，动弯曲销22随转盘2一起转动，并逐渐与限位板82接触，此时，动弯曲销22推动限位板82沿导杆85轴向向固定杆84滑移，复位弹簧88被压缩，当转盘2复位或者动弯曲销22转过限位板82位置时，复位弹簧88恢复，使得限位板82复位。

[0050] 随着对准电机的转动，第二推板92能够抵触推动钢筋11向动弯曲销22所在方向移动，并抵触于限位板82上。

[0051] 使用原理：使用前将钢筋11依次放置于出料架的导轨51上，转动松开定位螺栓56并沿限位滑槽53滑动限位滑块54使得两限位片55抵触于钢筋11两端，然后拧紧定位螺栓56。最靠近转盘2的钢筋11靠在抵触凸起上。

[0052] 启动送料电机63，送料电机63转动并通过送料转轴64带动两个送料臂6转动，送料臂6上的托架62随着送料电机63的转动从下向上转动并将最靠近送料电机63的钢筋11抬起，随着送料电机63继续转动，托架62的开口方向发生倾斜，并将钢筋11倒出托架62，钢筋11离开托架62以后落入到送料滑轨7上，并沿送料滑轨7向固定口移动，钢筋11与送料滑轨7脱离以后落入固定口中。

[0053] 对准电机转动，带动第二推板92抵触推动钢筋11尾部，使钢筋11在固定口中向限位板82移动，知道钢筋11头部顶在限位板82上，钢筋11头部处于对齐位置。此时，钢筋11对第二推板92的反作用力增大使得调节弹簧93继续收缩，第二推板92转动，使得第二推板92与钢筋11尾部脱离。

[0054] 钢筋11头部对齐以后，启动转盘2，转动带动动弯曲销22一起转动，动弯曲销22推动钢筋11头部背对定位销23的一侧，并使得钢筋11发生弯曲。在动弯曲销22移动时，动弯曲销22会与限位板82发生碰撞，此时，限位板82在动弯曲销22的作用力下沿导杆85滑移，复位弹簧88收缩，直到动弯曲销22转动到与定位板脱离碰撞或者转盘2反转时，复位弹簧88推动限位板82反向滑移进行复位。

[0055] 转盘2停止或翻转时，完成钢筋11的弯曲加工，人工取下弯曲完成的钢筋。然后送料电机63转动将第二根钢筋11取下，如此循环进行加工。

[0056] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。