步进电机驱动装置及打印装置

摘要

本发明公开了一种步进电机驱动装置及打印装置，其能够有效地进行步进电机的相位对齐，该步进电机驱动装置包括：步进电机、与所述步进电机的机械角度同步地、以与该机械角度对应的电角度为单位生成电流波形，通过使用该电流波形对所述步进电机进行激励从而使所述步进电机旋转的驱动部、在向所述步进电机及所述驱动部的电源供给被断开时，将所述驱动部保持的电角度的值存储在存储部中的存储控制部、在向所述步进电机及所述驱动部的电源供给已被接通时，使所述驱动部保持的电角度的值变位到所述存储部所存储的电角度的值的相位对齐部、以及在所述相位对齐部使电角度的值变位的期间，抑制所述步进电机的旋转动作的抑制部。

权利要求

1.一种用于打印装置的步进电机驱动装置，其特征在于，包括：电源电路；

步进电机；

控制部；

电机驱动电路，与所述步进电机的机械角度同步地、以与该机械角度对应的电角度为单位生成电流波形，通过使用该电流波形对所述步进电机进行激励从而使所述步进电机旋转；

第一切换部，在所述控制部的控制下，通过对所述步进电机和所述电源电路之间的连接进行接通/断开，从而对供给给所述步进电机的电源进行接通/断开；

第二切换部，在所述控制部的控制下，通过对所述电机驱动电路和所述电源电路之间的连接进行接通/断开，从而对供给给所述电机驱动电路的电源进行接通/断开；

其中，所述控制部，

在向所述步进电机及所述电机驱动电路的电源供给被断开时，将所述电机驱动电路保持的电角度的值存储在存储部中；

在向所述步进电机及所述电机驱动电路的电源供给已被接通时，使所述电机驱动电路保持的电角度的值变位到所述存储部所存储的电角度的值；

在使所述电角度的值变位的期间，通过使所述电机驱动电路所生成的电流波形的电流值降低到所述步进电机不旋转的范围的值，从而抑制所述步进电机的旋转动作。

2.根据权利要求1所述的步进电机驱动装置，其中，所述控制部，根据来自所述打印装置的指示，使向所述步进电机及所述电机驱动电路的电源供给接通或断开。

3.根据权利要求1或2所述的步进电机驱动装置，其中，所述控制部将所述存储部所存储的电角度的值和所述电机驱动电路保持的电角度的值进行比较，以两个电角度的值不相同为条件，使所述电机驱动电路保持的电角度的值变位到所述存储部所存储的电角度的值。

4.根据权利要求1所述的步进电机驱动装置，其中，所述控制部，在使所述电角度的值变位的期间，通过使所述电机驱动电路所生成的电流波形的电流值降低到其动作模式时输出的电流值的1/2，从而抑制所述步进电机的旋转动作。

5.一种打印装置，其特征在于，包括：

电源电路；

输送辊，被设置在记录介质被输送的输送线路上；

步进电机，针对所述输送辊而设置，用于向该输送辊供给旋转驱动力；

控制部；

电机驱动电路，与所述步进电机的机械角度同步地、以与该机械角度对应的电角度为单位生成电流波形，通过使用该电流波形对所述步进电机进行激励从而使所述步进电机旋转；

第一切换部，在所述控制部的控制下，通过对所述步进电机和所述电源电路之间的连接进行接通/断开，从而对供给给所述步进电机的电源进行接通/断开；

第二切换部，在所述控制部的控制下，通过对所述电机驱动电路和所述电源电路之间的连接进行接通/断开，从而对供给给所述电机驱动电路的电源进行接通/断开；

印字部，在所述输送线路上被输送的所述记录介质上进行印字；

其中，所述控制部，

在向所述步进电机及所述电机驱动电路的电源供给被断开时，将所述电机驱动电路保持的电角度的值存储在存储部中；

在向所述步进电机及所述电机驱动电路的电源供给已被接通时，使所述电机驱动电路保持的电角度的值变位到所述存储部所存储的电角度的值；

在使所述电角度的值变位的期间，通过使所述电机驱动电路所生成的电流波形的电流值降低到所述步进电机不旋转的范围的值，从而抑制所述步进电机的旋转动作。

6.根据权利要求5所述的打印装置，其中，

所述控制部，根据来自所述打印装置的指示，使向所述步进电机及所述电机驱动电路的电源供给接通或断开。

7.根据权利要求6所述的打印装置，其中，

所述控制部将所述存储部所存储的电角度的值和所述电机驱动电路保持的电角度的值进行比较，以两个电角度的值不相同为条件，使所述电机驱动电路保持的电角度的值变位到所述存储部所存储的电角度的值。

8.根据权利要求5所述的打印装置，其中，

所述控制部，在使所述电角度的值变位的期间，通过使所述电机驱动电路所生成的电流波形的电流值降低到其动作模式时输出的电流值的1/2，从而抑制所述步进电机的旋转动作。

说明书

步进电机驱动装置及打印装置

[0001] 本申请主张申请日为2017年07月21日、申请号为JP2017-142032的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。

技术领域

[0002] 本发明的实施例涉及一种步进电机驱动装置及打印装置。

背景技术

[0003] 目前，在打印装置中，作为纸张(记录介质)的输送用电机使用有步进电机。此外，在打印装置中，为了使消耗电力降低，而在不进行印字动作的待机时进行使向输送用电机及其驱动电路的电源供给断开的控制。

[0004] 另外，在将上述的步进电机用于输送用电机的打印装置中，在从待机状态进行恢复时，有发生电角度和机械角度之间的相位偏移的可能性。因此，在从待机状态进行了恢复时，需要用于使步进电机的电角度和机械角度之间的相位对齐(匹配)的处理。例如，目前，提案有在有产生在电源接通时等的相位偏移的可能性的时机，在向步进电机通电规定时间后进一步给予大于等于一个脉冲的驱动脉冲，并通过将该相信号保持规定时间从而进行相位对齐的技术。

[0005] 不过，在上述的现有技术中，由于在进行相位对齐时步进电机被驱动，因此纸张会不慎被输送。因此，存在有在进行了用于相位对齐的驱动后，产生进行反转驱动等额外的处理且没有效率这样的问题。

发明内容

[0006] 鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种步进电机驱动装置及打印装置，其能够有效地进行步进电机的相位对齐。

[0007] 为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种步进电机驱动装置，包括：步进电机、与所述步进电机的机械角度同步地、以与该机械角度对应的电角度为单位生成电流波形，通过使用该电流波形对所述步进电机进行激励(励磁)从而使所述步进电机旋转的驱动部、在向所述步进电机及所述驱动部的电源供给被断开时，将所述驱动部保持的电角度的值存储在存储部中的存储控制部、在向所述步进电机及所述驱动部的电源供给已被接通时，使所述驱动部保持的电角度的值变位到所述存储部所存储的电角度的值的相位对齐部、以及在所述相位对齐部使电角度的值变位的期间，抑制所述步进电机的旋转动作的抑制部。

[0008] 根据这样的构成，能够有效地进行步进电机的相位对齐。

[0009] 对于步进电机驱动装置，在一种可能的实施方式中，所述抑制部通过使所述驱动部生成的电流波形的电流值降低到所述步进电机不旋转的范围的值，从而抑制所述步进电机的旋转动作。

[0010] 根据这样的构成，能够有效地抑制步进电机的旋转动作。

[0011] 对于步进电机驱动装置，在一种可能的实施方式中，还包括：电源控制部，根据来自载置本装置的主体机的指示，使向所述步进电机及所述驱动部的电源供给接通或断开。

[0012] 根据这样的构成，能够便于主体机对步进电机及驱动部的电源供给进行控制。

[0013] 对于步进电机驱动装置，在一种可能的实施方式中，所述抑制部在所述相位对齐部使电角度的值变位的期间，通过使所述电源控制部断开向所述步进电机的电源供给，从而抑制所述步进电机的旋转动作。

[0014] 根据这样的构成，能够进一步保证抑制步进电机的旋转动作。

[0015] 对于步进电机驱动装置，在一种可能的实施方式中，所述相位对齐部将所述存储部所存储的电角度的值和所述驱动部保持的电角度的值进行比较，以两个电角度的值不相同为条件，使所述驱动部保持的电角度的值变位到所述存储部所存储的电角度的值。

[0016] 根据这样的构成，能够谋求相位对齐所涉及的处理的效率化。

[0017] 本发明另一实施例，提供了一种打印装置，包括：输送辊，被设置在所述记录介质被输送的输送线路上；步进电机，针对所述输送辊而设置，用于向该输送辊供给旋转驱动力；驱动部，与所述步进电机的机械角度同步地、以与该机械角度对应的电角度为单位生成电流波形，通过使用该电流波形对所述步进电机进行激励从而使所述步进电机旋转；印字部，在所述输送线路上被输送的所述记录介质上进行印字；存储控制部，在向所述步进电机及所述驱动部的电源供给被断开时，将所述驱动部保持的电角度的值存储在存储部中；相位对齐部，在向所述步进电机及所述驱动部的电源供给已被接通时，使所述驱动部保持的电角度的值变位到所述存储部所存储的电角度的值；以及抑制部，在所述相位对齐部使电角度的值变位的期间，抑制所述步进电机的旋转动作。

[0018] 根据这样的构成，能够有效地进行步进电机的相位对齐。

[0019] 对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述抑制部通过使所述驱动部生成的电流波形的电流值降低到所述步进电机不旋转的范围的值，从而抑制所述步进电机的旋转动作。

[0020] 根据这样的构成，由于抑制步进电机的旋转动作，从而打印装置的纸张不会被不慎输送。

[0021] 对于打印装置，在一种可能的实施方式中，还包括：电源控制部，根据来自所述打印装置的指示，使向所述步进电机及所述驱动部的电源供给接通或断开。

[0022] 根据这样的构成，能够便于打印装置对所述步进电机及所述驱动部的电源供给进行控制。

[0023] 对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述抑制部在所述相位对齐部使电角度的值变位的期间，通过使所述电源控制部断开向所述步进电机的电源供给，从而抑制所述步进电机的旋转动作。

[0024] 根据这样的构成，能够进一步保证抑制步进电机的旋转动作。

[0025] 对于打印装置，在一种可能的实施方式中，所述相位对齐部将所述存储部所存储的电角度的值和所述驱动部保持的电角度的值进行比较，以两个电角度的值不相同为条件，使所述驱动部保持的电角度的值变位到所述存储部所存储的电角度的值。

[0026] 根据这样的构成，能够谋求相位对齐所涉及的处理的效率化。

附图说明

[0027] 下面，参照附图对实施例所涉及的步进电机驱动装置及打印装置进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

[0028] 图1是示意地表示实施例所涉及的热敏打印机的概略构造的图；

[0029] 图2是表示实施例所涉及的热敏打印机的构成的一例的框图；

[0030] 图3是示意地表示电流波形的一例的图；

[0031] 图4(a)及图4(b)是用于对从待机模式恢复时产生的电角度和机械角度之间的相位偏移进行说明的图；

[0032] 图5是表示实施例的热敏打印机具有的步进电机驱动装置的构成的一例的图；

[0033] 图6是表示在实施例的热敏打印机中在向待机模式迁移时执行的处理的一例的流程图；以及

[0034] 图7是表示在实施例的热敏打印机中在从待机模式恢复时执行的处理的一例的流程图。

[0035] 附图标记说明

[0036] 1          行式热敏打印头

[0037] 2          压纸滚筒

[0038] 3          纸张

[0039] 4          步进电机

[0040] 5          带(传动带)

[0041] 10         热敏打印机

[0042] 11         CPU

[0043] 14         存储部

[0044] 18         电机驱动电路

[0045] 101        第一切换部

[0046] 102        第二切换部

[0047] 103        控制部

具体实施方式

[0048] 以下，参照附图，对本发明所涉及的步进电机驱动装置及打印装置的实施例进行详细地说明。在以下所示的实施例中，对将本发明应用于热敏打印机的例子进行说明，但本发明并不限定于该实施例。

[0049] 图1是示意地示出实施例所涉及的热敏打印机10的概略构造的图。如图1所示，热敏打印机10具有行式热敏打印头1、压纸滚筒2。行式热敏打印头1和压纸滚筒2被设置在夹持作为已被卷绕的连续纸S被供给的作为记录介质的纸张3并相互对置的位置上。

[0050] 行式热敏打印头1一端以旋转轴1X为旋转中心旋转自如地被支撑。此外，行式热敏打印头1通过偏置部件SP被偏置以使另一端与压纸滚筒2进行压力接触。

[0051] 压纸滚筒2是输送辊的一例。步进电机4针对压纸滚筒2被设置并向该压纸滚筒2供给旋转驱动力。具体地说，压纸滚筒2通过用于将步进电机4的旋转驱动力传递给压纸滚筒2的带5等与步进电机4连结。当步进电机4开始旋转时，则压纸滚筒2通过带5等与步进电机4的旋转联动而进行旋转。另外，在本实施例中，步进电机4以1-2相激励(励磁)方式被激励(励磁)。

[0052] 纸张3是记录介质的一例。纸张3诸如是标签纸张等热敏纸张。纸张3在行式热敏打印头1和压纸滚筒2之间处于被夹持的状态下通过压纸滚筒2进行旋转从而在图1中向左方向(纸张输送方向A)被输送。

[0053] 行式热敏打印头1是印字部的一例。行式热敏打印头1具有在纸张3的宽度方向上排列配置的多个发热元件(未图示)。行式热敏打印头1在多个发热元件中使与向纸张3进行印字的地方对应的发热元件发热。通过这样，行式热敏打印头1将与印字数据对应的图像(包含文字等)对应每印字行向输送中的纸张3进行印字。

[0054] 热敏打印机10向行式热敏打印头1所具有的发热元件输入选通信号而使其发热。热敏打印头10通过将该热给予纸张3使纸张3显色，从而在纸张3上印字与印字数据对应的图像。另外，当步进电机4对应规定数量的脉冲进行了旋转时压纸滚筒2进行旋转的距离、即纸张3的输送距离，根据将步进电机4的旋转传递给压纸滚筒2的机构的齿轮比等来确定。

[0055] 图2是表示热敏打印机10的构成的一例的框图。如图2所示，热敏打印机10具有执行各种运算处理并集中地控制热敏打印机10的各部的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)11。CPU11通过系统总线15连接有包含RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)13及存储部14的存储器。

[0056] 存储部14存储通过CPU11执行的各种程序及该程序的执行所涉及的各数据。在本实施例的热敏打印机10中执行的动作程序也可以用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软磁盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用磁盘)等计算机可读的存储介质中而提供。

[0057] 而且，在本实施例的热敏打印机10中执行的动作程序也可以存储在与互联网等网络连接的计算机上，通过经由网络下载而提供。此外，也可以将在本实施例的热敏打印机10中执行的动作程序经由互联网等网络提供或配置。

[0058] RAM13暂时存储各种信息。此外，RAM13被用作暂时存储向纸张3进行印字的印字数据(图像数据)的打印缓存。印字数据是从主计算机30接收到印字对象的数据。另外，印字数据也可以暂时存储在存储部14中。

[0059] 此外，电机驱动电路18、打印头驱动电路19及电源电路20与CPU11连接。电机驱动电路18是驱动部的一例。电机驱动电路18在CPU11的控制下与步进电机4的机械角度(机械角、机械转角)同步地用与该机械角度对应的电角度(电气角、电气转角)的单位生成用于使步进电机4驱动(旋转)的脉冲信号(电流波形)。而且，电机驱动电路18通过使用已生成的电流波形对步进电机4进行激励(励磁)从而使所述步进电机4进行旋转。

[0060] 图3是示意地示出电流波形的一例的图，并示出有与1-2相激励方式对应的电流波形。如图3所示，在1-2相激励方式的电流波形中，每对应45°单位的电角度(步进角)确定有电流值，转动8步旋转360°。此外，基于该8步的一个周期(循环)相当于步进电机4的旋转量，通过使X、X’，Y、Y’的各电流值与步进电机4的机械角度同步地给予对应的定子42(参照图4)，从而能够使步进电机4流畅地旋转。另外，电机驱动电路18进行保持的电角度根据公知的技术等来被同步控制以使与步进电机4的机械角度一致。

[0061] 打印头驱动电路19由CPU11控制，根据RAM13所存储的印字数据，向行式热敏打印头1具有的发热元件输出选通信号，从而处于能够在行式热敏打印头1具有的发热元件中流动驱动电流的状态。打印头驱动电路19根据选通信号和印字数据的逻辑积来实际确定并驱动流动驱动电流的发热元件。通过这样，在纸张3上印字与印字数据对应的图像。电源电路20将从未图示的商用电源、蓄电池等供给的电力供给给热敏打印机10的各部。

[0062] 此外，显示控制器23、通信接口(I/F)25及键输入部26与CPU11相连接。显示控制器23通过CPU11被控制，并对在显示器24中的信息的显示进行控制。显示器24显示印字状况等的各种信息。

[0063] 通信接口25是用于与主计算机30等外部设备进行通信的接口。通信接口25诸如是IrDA(红外线)等红外线通信、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)、LAN(Local Area Network：局域网)、RS-232C、Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等。

[0064] 键输入部26是用户用于向热敏打印机10输入各种信息的各种键。

[0065] 主计算机30诸如是个人电脑(PC)、便携电话机、手持终端等、根据通过用户的操作输入来执行运算处理的设备。

[0066] CPU11通过将存储部14所存储的程序复制到RAM13中并进行执行从而对热敏打印机10的各部进行控制。例如，CPU11在对印字数据进行印字时，通过对电机驱动电路18的动作进行控制从而使步进电机4旋转驱动，并使纸张3向纸张输送方向A进行输送。此外，CPU11通过基于印字数据控制打印头驱动电路19的动作，从而使与印字数据对应的图像印字在向纸张输送方向A被输送的纸张3上。

[0067] 此外，CPU11根据热敏打印机10的动作状态等使热敏打印机10的动作模式向待机模式进行迁移。在这里，待机模式是为降低电力消耗而使热敏打印机10处于节能状态的动作模式。具体地说，CPU11在待机模式中通过使对行式热敏打印头1、步进电机4、电机驱动电路18、打印头驱动电路19、显示控制器23及显示器24等的电源供给断开，从而使热敏打印机10的电力消耗降低。

[0068] 进行向待机模式迁移的触发尤其不限，可以任意设定。例如，CPU11以基于行式热敏打印头1的印字在规定时间未进行为条件，可以使热敏打印机10向待机模式进行迁移。此外，CPU11以通过键输入部26向待机模式的迁移已被指示为条件，可以使热敏打印机10向待机模式迁移。

[0069] 此外，CPU11当在待机模式下热敏打印机10的状态满足规定条件时，则通过解除待机模式，使其迁移(恢复)到向该待机模式进行迁移前的动作模式(以下称为通常模式)。具体地说，CPU11通过使对行式热敏打印头1、步进电机4、电机驱动电路18、打印头驱动电路19、显示控制器23及显示器24等的电源供给接通，从而使热敏打印机10从待机模式恢复。

[0070] 从待机模式进行恢复的触发尤其不限，可以任意设定。例如，CPU11以从主计算机30印字数据已被输入为条件，可以使热敏打印机10从待机模式恢复。此外，CPU11以通过键输入部26从待机模式的恢复已被指示为条件，可以使热敏打印机10从待机模式恢复。

[0071] 另外，在步进电机4及电机驱动电路18中，在从待机模式进行恢复时，有电角度和机械角度发生相位偏移的可能性。以下，参照图4，对在从待机模式进行恢复时发生的电角度和机械角度之间的相位偏移进行说明。

[0072] 图4(a)及图4(b)是用于对在从待机模式恢复时发生的电角度和机械角度之间的相位偏移进行说明的图。在这里，图4(a)示出有在刚向待机模式进行迁移之前的电角度和机械角度的状态，图4(b)示出有刚从待机模式恢复之后的电角度及机械角度的状态。另外，定子42所附加的X、X’，Y、Y’的符号与图3所示的电流波形的X、X’，Y、Y’对应。

[0073] 步进电机4具有由磁铁等形成的转子41、由线圈等形成的定子42。在图4中示出有将定子42设置为0°、90°、180°及270°的例子，并在其中央可旋转地设置有转子41。电机驱动电路18在CPU11的控制下，在定子42中流动与步进电机4的激励方式(例如1-2相激励)对应的电流波形。更详细地说，电机驱动电路18通过在定子42中流动与转子41的实际旋转位置(机械角度)对应的电角度的电流值从而转子41进行旋转。另外，如图4(a)所示，在向待机模式迁移之前的通常模式中，步进电机4的机械角度MA和电角度EA一致。

[0074] 当从图4(a)的状态向待机模式进行迁移时，则向步进电机4、电机驱动电路18的电源供给变为断开。这时，转子41的机械角度MA就会在图4(a)的旋转位置被保持。而且，当随着向通常模式的恢复向电机驱动电路18的电源供给被重新开始时，则电机驱动电路18被复位，因此，如图4(b)所示那样电机驱动电路18保持的电角度EA就会被复位成预先的初始值(位置或者相位)。在这里，如图4(b)所示，当电角度EA的初始位置(45°)和向待机模式进行迁移之前的步进电机4的机械角度MA的位置不相同时，则就会在电角度EA和机械角度MA之间产生相位偏移。另外，这时，能够通过使步进电机4驱动从而使机械角度MA与电角度EA的初始值一致，但由于步进电机4进行旋转，因此纸张3会不慎被输送。

[0075] 因而，在本实施例的热敏打印机10中，在向待机模式进行迁移时，将电机驱动电路18保持的电角度的值(位置或相位)存储在存储部14中。而且，热敏打印机10在从待机模式进行了恢复时，通过使电机驱动电路18保持的电角度的值变位到向待机模式迁移前所存储的电角度的值从而执行与机械角度的相位对齐(同步)。以下，对该相位对齐所涉及的热敏打印机10的构成(步进电机驱动装置)进行说明。

[0076] 图5是表示热敏打印机10具有的步进电机驱动装置的构成的一例的图。如图5所示，步进电机驱动装置不仅具有上述的步进电机4、存储部14、电机驱动电路18及电源电路20，还具有第一切换部101、第二切换部102及控制部103。

[0077] 第一切换部101诸如是开关元件等，设置在连接步进电机4和电源电路20的电源供给线L1上。第一切换部101在控制部103的控制下，通过使步进电机4和电源电路20之间的连接接通/断开，从而使供给给步进电机4的电源接通/断开。第二切换部102是与第一切换部101同样的开关元件等，设置在连接电机驱动电路18和电源电路20的电源供给线L2上。第二切换部102在控制部103的控制下，通过使电机驱动电路18和电源电路20之间的连接接通/断开，从而使供给给电机驱动电路18的电源接通/断开。通过这样，能够便于热敏打印机(主体机)10对步进电机4及电机驱动电路(驱动部)18的电源供给进行控制。

[0078] 控制部103是存储控制部、相位对齐部、抑制部及电源控制部的一例。控制部103与作为主体机的热敏打印头10进行协作，对步进电机驱动装置的动作进行控制。另外，控制部103也可以通过CPU11和存储部14所存储的程序的协作以软件方式来实现。此外，控制部103也可以通过CPU11等具有的专用电路以硬件方式来实现。

[0079] 控制部103在从通常模式向待机模式的迁移时及从待机模式向通常模式的恢复时中，执行电机驱动电路18的电角度和步进电机4的机械角度之间的相位对齐所涉及的处理。

[0080] 具体地说，控制部103当通过热敏打印机10(CPU11)指示向待机模式迁移时，则取得电机驱动电路18保持的电角度的值，并存储在存储部14中。而且，控制部103通过将第一切换部101及第二切换部102切换成断开，从而使向步进电机4及电机驱动电路18的电源供给断开。另外，当在待机模式下向RAM13的电源供给已被维持时，控制部103也可以将从电机驱动电路18取得到的电角度的值存储在RAM13中。

[0081] 此外，控制部103当通过热敏打印机10(CPU11)指示从待机模式恢复时，则通过将第一切换部101及第二切换部102切换成接通，从而使向步进电机4及电机驱动电路18的电源供给接通。随着电源供给的接通，电机驱动电路18保持的电角度就会被复位成初始位置。

[0082] 接着，控制部103输出使电机驱动电路18驱动的控制信号，使电机驱动电路18保持的电角度的值变位，直到变成存储部14所存储的电角度的值。在这里，控制部103在以步进电机4不通过从电机驱动电路18输出的脉冲信号(电流波形)进行旋转的方式抑制了步进电机4的旋转动作的状态下，使电机驱动电路18保持的电角度的值变位。

[0083] 在这里，步进电机4的旋转动作的抑制方法尤其不限，可以采用各种方法。例如，控制部103也可以使电机驱动电路18的电流值降低到通常模式时输出的电流值的二分之一等，以使从电机驱动电路18输出的电流波形的电流值变为步进电机4不进行旋转的范围的值。通过这样，能够有效地抑制步进电机4的旋转动作。此外，作为其他方法，控制部103也可以始终断开第一切换部101(步进电机4)而使电机驱动电路18的电角度变位。通过这样，能够进一步保证抑制步进电机4的旋转动作。这时，控制部103在使电机驱动电路18的电角度变位后，通过将第一切换部101切换成接通，从而使向步进电机4的电源供给接通。通过这样，控制部103能够始终保持着步进电机4的机械角度地使电机驱动电路18的电角度复原成向待机模式进行迁移前的状态，并能够使电角度和机械角度之间的相位一致。

[0084] 以下，参照图6及图7，对热敏打印机10的动作进行说明。

[0085] 图6是表示在热敏打印机10中向待机模式迁移时被执行的处理的一例的流程图。另外，作为本处理的前提，热敏打印机10在通常模式中处于动作当中。此外，电机驱动电路
18保持的电角度和步进电机4的机械角度一致。

[0086] 控制部103待机到向待机模式的迁移被指示(步骤S11的No)。当向待机模式的迁移被指示时(步骤S11的Yes)，则控制部103取得电机驱动电路18保持的电角度的值(步骤S12)，并存储在存储部14中(步骤S13)。

[0087] 接着，控制部103通过将第一切换部101及第二切换部102切换成断开，从而使向步进电机4及电机驱动电路18的电源供给断开(步骤S14)，结束本处理。

[0088] 图7是表示在热敏打印机10中在从待机模式恢复时被执行的处理的一例的流程图。另外，作为本处理的前提，热敏打印机10处于待机模式。

[0089] 控制部103待机到向通常模式的恢复被指示(步骤S21的No)。当向通常模式的恢复被指示时(步骤S21的Yes)，则控制部103通过将第一切换部101及第二切换部102切换成接通，从而使向步进电机4及电机驱动电路18的电源供给接通(步骤S22)。另外，作为步进电机4的旋转动作的抑制方法，当使用使向步进电机4的电源供给断开的方法时，在步骤S22中仅使向电机驱动电路18的电源供给接通。

[0090] 接着，控制部103为抑制步进电机4的旋转动作，而将从电机驱动电路18输出的电流波形的电流值(电机驱动电流值)设定为抑制在步进电机4不旋转的范围内的相位对齐用的电流值(步骤S23)。接着，控制部103使电机驱动电路18保持的电角度变位到存储部14所存储的电角度的值(步骤S24)。

[0091] 而且，控制部103将能够使步进电机4旋转的通常模式用的电流值设定为电机驱动电流值(步骤S25)，结束本处理。另外，作为步进电机4的旋转动作的抑制方法，当使用使向步进电机4的电源供给断开的方法时，不进行步骤S23及步骤S25，而在步骤S24后使向步进电机4的电源供给接通。

[0092] 如上那样，本实施例的热敏打印机10在向待机模式进行迁移时，将电机驱动电路18保持的电角度的值存储在存储部14中。此外，热敏打印机10在从待机模式恢复了时，在处于抑制了步进电机4的旋转动作的状态下，使电机驱动电路18保持的电角度的值变位到存储部14所存储的电角度的值。通过这样，热敏打印机10由于能够在使纸张3的输送处于停止的状态下使电角度和机械角度之间的相位对齐(匹配)。因此，能够有效地进行步进电机4的相位对齐。

[0093] 以上，虽然对本发明的实施例进行了说明，但是上述的实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。上述新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更、组合。上述实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

[0094] 例如，在上述实施例中，虽然将热敏打印机10作为打印装置的一例进行了说明，但是成为应用处的装置、印字方式并不限定于此。此外，在上述实施例中，虽然对纸张3的输送所涉及的步进电机4的相位对齐进行了说明，但是步进电机4的用途不限定于该例。

[0095] 此外，在上述实施例中，虽然作为步进电机4的激励方式对1-2相激励进行了说明，但是激励方式不限定于此，也可以应用于1相激励、2相激励、W1-2相激励等其他激励方式。

[0096] 此外，在上述实施例中，虽然对在从待机模式恢复了时进行相位对齐的构成进行了说明，但是也可以当在刚向待机模式进行迁移之前的电机驱动电路18的电角度的值与电角度的初始位置一致时，在从待机模式恢复了时跳过相位对齐。也就是，控制部103以刚向待机模式进行迁移之前的电机驱动电路18的电角度的值与电角度的初始位置不相同为条件，执行相位对齐。当采用该构成时，存储部14预先存储在电机驱动电路18的复位时设定的电角度的初始位置。控制部103在从待机模式的恢复时，对在存储部14所存储的刚向待机模式进行迁移之前的电机驱动电路18的电角度的值和电角度的初始位置进行比较。而且，控制部103以两个电角度的值不相同为条件，执行上述的相位对齐。通过这样，能够谋求相位对位所涉及的处理的效率化。

[0097] 此外，在上述实施例中，虽然对在从待机模式恢复了时进行相位对齐的构成进行了说明，但是不限定于此，也可以应用于有产生电角度和机械角度之间的相位偏移的可能性的其他时机。例如，由于在使热敏打印机10整体接通/断开时也有发生电角度和机械角度之间的相位偏移的可能性，因此，也可以进行上述的相位对齐。这时，控制部103当从CPU11接受使热敏打印机10关机(电源断开)的指示时，则取得电机驱动电路18保持的电角度的值，并存储在存储部14中。而且，控制部103随着热敏打印机10的起动(电源接通)，执行上述的相位对齐。